2019年3月20-21日，由顺德中山大学太阳能研讨院、Solarbe索比光伏网、天合光能股份无限公司、智新研讨院主办的2019光伏革新论坛暨第六届广东省光伏论坛在广州盛大举行。普宙飞行器科技(深圳)无限公司CEO王效杰指出，传统的光伏电站巡检任务次要是经过安检员的活期巡查和下级督查部门的不活期抽查两种方式，都是采用人工接触方式，次要存在工效低、周期较长、困难地段难以作业等缺陷，运用无人机助力于光伏电站的全生命周期，在进步零碎发电效率的同时，可大幅降低电站全体投入本钱。

以下是王效杰演讲内容，依据速记整理，未经自己审核。

无人机是新呈现的事物，也是一个新工具，无人机的呈现对国民工业消费的效率提升失掉了一个一定，这曾经在各个范畴被充沛运用。一样的，无人机关于光伏电站会有一些新革新，这是我们调研剖析的无人机在光伏电站生命全周期流程图。

设计阶段依托无人机停止设计施工现场勘测，为项目可行性研讨提供数据剖析，对整个电厂规划停止规划。第二方面，可以停止3D模型的树立，从全局上树立电厂，为前期发电量建立提供模型。建立阶段无人机可以提供建立进度的监控，理解项目的施行进程和施行进度，同时可以捕获项目建立阶段异常景象，为项目建立保驾护航。第三阶段就是运维阶段，无人机参与了光伏电站的运维，使得光伏电站运维呈现了无人化、集中化、智能化的特点，这样一来极大改善光伏电站运维的现状。

光伏电站大家都很理解，有的电站树立在平原，也有的树立在山区，还有在工业厂房的房顶，电厂的检作业场景是这样的，一个运维人员拿着专业检测设备逐一巡查、检测，这样务必带来以下几个缺陷：第一，休息强度大，需求运维人员在高度、严冬、酷寒中大范围巡检作业，户外休息量可想而知。第二，困难地段运维难以完成，比方山坡、屋顶，运维人员很难抵达，马上巡视也不容易，作业地段很困难。第三，这种运维方式注定效率低下，巡检工夫长，最长三、五个任务日才干完成一个巡检。第四，作业顺序复杂，流程费事。第五，由于巡检低效率使资源配置很多，需求很多巡检人员共同展开作业，资源冗余糜费。

依据以上五点，基于GDU无人飞行平台+智能感知+计算机视觉方案，普宙提出人工智能和多传感器交融全栈式电厂运维处理方案。首先引见一下这个方案外面采用的硬件平台，普宙采用了GDU SAGA的品牌，无人机是折叠变形的小型机，方便携带、功能弱小，具有10公里作业半径，最长飞行工夫到达39分钟以上，最大负载才能可以负载起1公斤物品。

GDU SAGA是一个开放式平台，次要表现在三点，第一个就是传感器的开放，首先普宙本人研发一系列平台，4K定焦云台、800×600红外平台、低音喇叭等传感器，同时也提供开放接口，让各种厂家针对本人使用场景开发本人的传感器，挂载在无人机平台上，满足义务需求。我们提供SKT二次开放包，基于开放包停止数据端处置，例如可以用它停止更困难的毛病检测。支持协作同伴开发本人具有知识产权、自主品牌的无人机的巡检产品，满足专业范畴特定场景的需求。

普宙飞行器成立于2015年5月，源于高德红外背景，是国际军民交融企业的排头兵，有两大技术中心，打破欧美的垄断，开收回国际自主知识产权的中心红外芯片。是国际独一具有导弹武器科研消费资质是民营企业，开发国际战术级导弹，反坦克导弹就是由高德红外自主研发和设计消费的。普宙虽然成立只要5年，但是在飞行器控制包括动力零碎设置、红外图像处置、数据链有十年以上技术积聚，是军品技术向民用技术的转移。所以基于导弹开发，普宙在这方面也有深沉的技术积聚。

普宙不断在潜心研讨，投入研发资源2.5亿，取得全套无人机相关技术，专利规划掩盖了无人机的方方面面。普宙中心技术有三条：第一，全自主红外热成像技术，普宙是国际独一一家具有全体系化红外相机研发作产才能的无人机企业，无人机企业很多，但是研发红外相机的没有。我们拥有8英寸0.26微米的非制冷红外探测器公用MEMS消费线。第三，单芯片集成技术。

我们比拟一下国际相关产品和普宙产品的差别，白色局部就是我们的区别。国际目前普通红外相机分辨率都是640×512，还是属于中高端产品，普宙分辨率到达800×600。第二帧率，电影帧频至多到达24Hz以上，普宙能开发60Hz。还有就是智能控制技术，我们正在停止第四代飞控研发，是基于视觉传感、基多传感器智能控制的技术时代。第三，单芯片集成技术，目前国际产品都是大组件集成，普宙具有无人机全产业技术，可以将一切软件、算法写在一个芯片，产品愈加小型化、功能愈加弱小，牢靠性和波动性又可以失掉保证。

基于以上硬件平台，普宙提出的运维方案分三个阶段，第一个阶段就是3D建模，采用我们的4K可见光传感器，对整个电厂停止模型数据的采集。第二个阶段就是温度数据的搜集。第三个阶段就是AI数据剖析和处置。

3D建模就是用可见光成像技术，结合行业规划自主飞行，对整个电厂停止成像，最初采集取得精密化数字地图，为无人机飞行提供准确保证。模型采集最初能取得电厂发电区域除了天文坐标还有高度、面积等信息，包括整个发电区域一些修建、楼宇还有一些树木妨碍物的3D坐标信息。说白了，就是在自我生成导航地图。

第二个阶段是温度数据采集，采用红外热成像技术，用飞行平台挂载上景象另外一个传感器，红外成像相机，对整个电厂区域停止航空拍照，当然这个进程是基于第一阶段的根底上停止航迹规划，采集这么少数据之后，在云端停止2D拼图，这样的地图可以拼出至多100平方公外面积的温度数据，在温度数据外面，计算机可以经过计算机视觉、数字阈值的技术，可以检测出温度点，关于敏感的温度点可以停止复飞，可以停止更精密化拍照，获取更少数据信息。

第三阶段就是判别毛病点属于哪个类型，由于我们在这块不是专业化的公司，我们虽然是跟光伏厂家一同做了少量的实践实验，但是这种景象还不一定片面，目前可以检测到光伏板的模组检测，可以看到是单节电芯还是多节电芯毛病景象。还有遮盖检测，经过数据可以看到电板被植物、环境物遮挡的景象。还有碎片和污物的检测，可以看到光伏电板玻璃碎片，也能检测飞鸟的排泄物。还能检测管线检测，可以检测管线的差别。比照较智能化的，可以跟随太阳的电厂，我们可以检测轨道对接状况。还可以停止非基态或脱网组合其的景象还有逆变器和脱网异常，由于遭到气温、冰雹、洪水、台风毁坏的影响。这就是我们对光伏电板的检测。

我们这套方案也可以对光伏电站其他设备停止精密化运维，例如输电塔，采用10倍可见光和红外，无人机能从多个角度对电塔停止拍摄，反省出绝缘子状况，提早扫除隐患。也能对升压塔和配电站停止红外拍摄，检测出变压器漏油，还有设备衔接点的毛病和异常。