一种自行式污水池淤泥清理装置的制作方法

1.本发明涉及淤泥清理技术领域，具体涉及一种自行式污水池淤泥清理装置。


背景技术：

2.污水处理厂在对污水进行处理完成后，蓄水池的底部都会蓄积有大量的淤泥，为了保证蓄水池后期正常的使用，需要对这些淤泥进行清理。当前，在清理污水池中的淤泥时，主要采用高压水枪冲洗结合淤泥泵抽吸的方式，人工手持高压水枪对淤泥进行冲刷稀释，淤泥泵或抽吸车抽吸淤泥，在此过程中，需要人工不断调整抽吸管或抽吸泵的位置，操作较为繁琐，且抽吸管本身较粗，加之内部输送有淤泥，使得工作人员拖拽移动抽吸管较为费力。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提出一种能够自行行走抽吸淤泥并对淤泥中的石子和泥土进行分离的自行式污水池淤泥清理装置。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种自行式污水池淤泥清理装置，包括：
6.抽吸机构，其包括抽吸连接管和抽吸组件，所述抽吸组件的一端安装在抽吸连接管上，所述抽吸组件的另一端用于伸入污水池内抽吸淤泥；
7.冲刷机构，其包括冲刷连接管和冲刷组件，所述冲刷组件的一端安装在冲刷连接管上，所述冲刷组件的另一端通过固定连接部分安装在抽吸组件上，且冲刷组件的冲刷区域设置抽吸组件抽吸区域的前方；
8.移动机构，所述冲刷连接管与所述抽吸连接管一同安装在移动机构上，其中：
9.当移动机构沿污水池边缘向前行走时，带动冲刷连接管和抽吸连接管同向位移，且带动抽吸组件与冲刷组件在污水池内部位移实现冲刷稀释污泥及抽吸污泥。
10.进一步地，所述抽吸组件包括抽吸软管和抽吸头，所述抽吸软管的一端与抽吸连接管靠近污水池的一端连接，且抽吸软管的另一端与抽吸头贯穿连接，所述抽吸头设置成敞口朝向冲刷组件。
11.进一步地，所述冲刷组件包括冲刷软管和冲刷头，所述冲刷软管的一端与冲刷连接管靠近污水池的一端连接，且冲刷软管的另一端与冲刷头贯穿连接，所述冲刷头的输出端方向与抽吸头的敞口方向一致。
12.进一步地，所述固定连接部分通过可伸缩连接结构设置在横向支撑杆的下方，所述固定连接部分包括固定架和连接架，所述固定架的底端设置在抽吸头上，所述固定架的顶端分别与抽吸软管和冲刷头连接，所述连接架对称设置在固定架靠近冲刷头的表面。
13.进一步地，所述移动机构包括自行式小车和支撑部分，所述支撑部分安装在自行式小车的顶部，所述支撑部分包括升降结构和伸缩结构，所述升降结构包括导轨、导块、导板、升降电机和驱动丝杆，所述导轨设置在自行式小车的顶部，所述导块滑动安装在导轨的
内部，所述导板安装在导块远离导轨的一端，所述升降电机安装在自行式小车的顶部，所述驱动丝杆安装在升降电机的转轴顶端，且驱动丝杆向上螺纹穿过导板与导轨的内顶壁连接，所述伸缩结构安装在导板上。
14.进一步地，所述伸缩结构包括电动伸缩杆、连接块和横向支撑杆，所述电动伸缩杆对称安装在导板上，且电动伸缩杆的伸缩方向与自行式小车的行进方向相垂直设置，所述连接块设置在电动伸缩杆的子杆远离导板的一端，所述横向支撑杆的两端设置在两组连接块相对的表面，所述抽吸软管与所述冲刷软管的中间部分滑动放置在横向支撑杆上。
15.进一步地，所述连接架远离固定架的一端安装有铲泥筛分部分，所述铲泥筛分部分包括铲泥辊、筛筒和辅助分离组件，所述铲泥辊转动设置在连接架上，且铲泥辊在外部动力装置的作用下以与抽吸头的抽吸作用力方向相反的方向进行自转，所述铲泥辊包括侧板和弧形刮刀，所述侧板设置在弧形刮刀的两端，所述弧形刮刀在侧板上以侧板的中心为圆心呈圆形阵列分布，相邻两组所述弧形刮刀之间形成进泥通道，所述筛筒通过第一扭簧转动设置在连接架上，且筛筒位于铲泥辊的内部，所述筛筒设置成四分之三圆柱体形状，所述筛筒的入口贯穿设置在筛筒呈水平状态的顶部，且筛筒的入口设置在筛筒远离抽吸头的一侧，所述筛筒包括有弧形网板和限位板，所述弧形网板上贯穿设置有若干组筛分孔，且筛分孔的孔径设置成仅供流体淤泥通过的尺寸，所述弧形网板与弧形刮刀之间留有一定间隙，所述弧形网板远离连接架的一端低于限位板设置，所述弧形网板的此端顶部与所述限位板的此端内壁一同形成进筒通道。
16.进一步地，所述冲刷头包括上冲枪组和下冲枪组，所述上冲枪组与所述下冲枪组的出水口均倾斜朝下设置，其中：
17.所述上冲枪组的出水口方向设置成能够使上冲枪组流出的高压水流越过铲泥辊的上表面冲击铲泥辊前方的淤泥，所述下冲枪组的出水口方向设置成能够使下冲枪组流出的高压水流穿过位于筛筒上方的进泥通道流入筛筒。
18.进一步地，所述辅助分离组件包括切割组件和拦截辊，所述切割组件包括切割刀片和转杆，所述转杆通过第二扭簧转动安装在限位板上，且第二扭簧的抗形变能力优于第一扭簧的抗形变能力，所述切割刀片等距固定设置在转杆上，所述切割刀片在无其他外力作用下，在第二扭簧的作用下倾斜设置在筛筒外侧。
19.进一步地，所述拦截辊包括固定板和拦截块，所述固定板设置在远离筛筒出口的连接架上，且固定板设置在侧板与限位板之间，所述拦截块安装在固定板上，所述固定板靠近拦截块的表面安装有限位杆，所述拦截块设置在筛筒与铲泥辊之间，且拦截块的底端与内底壁处于水平状态的进筒通道底壁平齐，所述拦截块的顶端与筛筒之间留有间隙，且拦截块的底端与筛筒之间相贴合。
20.本发明具有如下有益效果：
21.1、本发明通过在自行式小车上设置抽吸连接管与冲刷连接管，利用抽吸连接管作为连接桥梁，将自行式小车上的抽吸组件连接到移动式抽吸设备的吸入口，利用冲刷连接管作为连接桥梁，将自行式小车上的冲刷组件连接到移动式冲刷设备的出口，从而便于抽吸管道和冲刷管道跟随自行式小车进行移动，并且利用固定部分将冲刷组件固定设置在抽吸组件的吸入口前方，使得冲刷组件能够预先对抽吸组件吸入的淤泥洒水进行稀释的效果。
22.2、本发明利用连接架将铲泥辊安装在抽吸头的抽吸口方向的前方，通过设置外置动力源带动铲泥辊在抽吸头前方自转，对位于抽吸头抽吸口前方的淤泥进行铲取。
23.3、本发明通过在铲泥辊内部设置筛筒，结合下冲枪组的出口设置，实现将铲泥辊内部铲取的淤泥冲入筛筒并对筛筒内的淤泥进行稀释以及对铲泥辊上的淤泥进行稀释的效果。
24.4、本发明通过在筛筒上设置若干组孔径仅供流体淤泥经过的流通孔，实现将淤泥混合物中的泥土与石子进行分离的效果。
附图说明
25.图1是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的整体结构示意图；
26.图2是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的抽吸连接管的结构示意图；
27.图3是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的切割组件的初始状态示意图；
28.图4是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的筛筒翻转的状态示意图；
29.图5是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的弧形刮刀与切割刀片分离的状态示意图；
30.图6是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的升降结构的结构示意图；
31.图7是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的抽吸头的结构示意图；
32.图8是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的固定连接部分的结构示意图；
33.图9是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的铲泥辊的结构示意图；
34.图10是本发明一种自行式污水池淤泥清理装置的筛筒的结构示意图。
35.图示：1、抽吸机构；1.1、抽吸连接管；1.2、抽吸软管；1.3、抽吸头；2、冲刷机构；2.1、冲刷连接管；2.2、冲刷软管；2.3、冲刷头；2.3.1、上冲枪组；2.3.2、下冲枪组；3、移动机构；3.1、自行式小车；4、升降结构；4.1、导轨；4.2、导块；4.3、导板；4.4、升降电机；4.5、驱动丝杆；5、伸缩结构；5.1、电动伸缩杆；5.2、连接块；5.3、横向支撑杆；6、固定连接部分；6.1、固定架；6.2、连接架；7、铲泥辊；7.1、侧板；7.2、弧形刮刀；8、筛筒；8.1、弧形网板；8.2、限位板；9、辅助分离组件；10、切割组件；10.1、切割刀片；10.2、转杆；11、拦截辊；11.1、固定板；11.2、拦截块；12、限位杆。
具体实施方式
36.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1至图10，本发明提供一种自行式污水池淤泥清理装置，包括抽吸机构1、冲刷机构2和移动机构3。
38.抽吸机构1包括抽吸连接管1.1、抽吸软管1.2和抽吸头1.3，抽吸软管1.2的一端连接抽吸连接管1.1，且另一端贯穿连接抽吸头1.3，通过使抽吸头1.3的敞口形成负压，实现对污水池内部淤泥的抽吸。
39.冲刷机构2包括冲刷连接管2.1、冲刷软管2.2和冲刷头2.3，冲刷软管2.2的一端连
接冲刷连接管2.1，且另一端贯穿连接冲刷头2.3，通过将高压水流自冲刷头2.3流出以冲击并稀释污水池内部的淤泥。
40.移动机构3包括自行式小车3.1、升降结构4和伸缩结构5，升降结构4安装在自行式小车3.1的顶部，伸缩结构5安装在升降结构4上，使得伸缩结构5能够升降调节高度。抽吸连接管1.1与冲刷连接管2.1并列安装在自行式小车3.1的顶部。
41.在本发明的实施例中，自行式小车3.1设置成包括车身、车轮组件、驱动电机、大齿轮和小齿轮，车轮组件转动安装在车身的底部，驱动电机安装在车身的一端顶部，大齿轮安装在驱动电机的转轴上，小齿轮安装在车轮组件上，通过启动驱动电机，使大齿轮带动小齿轮转动，进而实现车身自动前进。
42.使用时，在对污水池内部的淤泥进行抽吸前，首先将自行式小车3.1移动至污水池的边缘处，使抽吸头1.3与冲刷头2.3均置于污水池的上方，将移动式抽吸设备的输入端通过管道连接到抽吸连接管1.1的输出端，将移动式水泵的输出端通过管道连接到冲刷连接管2.1的输入端。
43.升降结构4包括导轨4.1、导块4.2、导板4.3、升降电机4.4和驱动丝杆4.5，导轨4.1垂直安装在自行式小车3.1的顶部，导块4.2滑动设置在导轨4.1内，导板4.3安装在导块4.2远离导轨4.1的一端，升降电机4.4垂直安装在自行式小车3.1的顶部，驱动丝杆4.5与升降电机4.4的转动顶端连接，驱动丝杆4.5向上螺纹穿过导板4.3与导轨4.1的内顶壁连接。
44.伸缩结构5包括电动伸缩杆5.1、连接块5.2和横向支撑杆5.3，电动伸缩杆5.1对称安装在导板4.3上，连接块5.2安装在电动伸缩杆5.1远离导板4.3的一端，横向支撑杆5.3的两端分别安装在两组连接块5.2相对的表面，抽吸软管1.2与冲刷软管2.2的中间段均滑动搭置在横向支撑杆5.3上，伸缩结构5利用升降结构4调节高度，从而对抽吸软管1.2与冲刷软管2.2进行收纳或释放。
45.横向支撑杆5.3的下方通过可伸缩连接结构安装有固定架6.1，固定架6.1的顶端与抽吸软管1.2和冲刷头2.3连接，固定架6.1的底端与抽吸头1.3连接，固定架6.1对冲刷头2.3和抽吸头1.3之间的相对位置加以固定，固定架6.1靠近冲刷头2.3的表面对称安装有连接架6.2。
46.在本发明的实施例中，冲刷头2.3的输入端设置为金属材质的管道结构，固定架6.1的顶端与冲刷头2.3的输入端管道外表面固定连接。
47.在本发明的实施例中，可伸缩连接结构设置成包括连接板和伸缩柱，连接板固定安装在横向支撑杆5.3上，伸缩柱倒置安装在连接板的底部，且伸缩柱的底端固定安装在固定架6.1上，使得自行式小车3.1前进的过程中，能够带动抽吸头1.3和冲刷头2.3同步位移。
48.使用时，需要将抽吸头1.3伸入污水池内部的淤泥内部时，启动升降电机4.4，升降电机4.4运行带动驱动丝杆4.5转动，驱动丝杆4.5在导板4.3上转动，由于驱动丝杆4.5与导板4.3为螺纹连接，使得驱动丝杆4.5转动得以驱动导板4.3在竖直方向上沿导轨4.1下移，导板4.3下移带动伸缩结构5整体下移，而抽吸软管1.2与冲刷软管2.2均滑动置于伸缩结构5中的横向支撑杆5.3上，使得抽吸软管1.2与冲刷软管2.2被支撑的高度下降，由于抽吸软管1.2与冲刷软管2.2长度恒定，结合二者、固定架6.1、连接架6.2和铲泥辊7等的重力作用，使得抽吸头1.3与冲刷头2.3在此过程中逐步在污水池内部下移，直至抽吸头1.3沉入淤泥内部。
49.需要对污水池中部的淤泥进行抽吸清理时，电动伸缩杆5.1伸长通过连接块5.2带动横向支撑杆5.3向污水池中部位移，使得抽吸软管1.2与冲刷软管2.2的被支撑部分及固定架6.1和连接架6.2一同随横向支撑杆5.3同步横向位移，进而带动抽吸头1.3和冲刷头2.3一同向污水池中部位移，将抽吸头1.3移动至指定位置后，通过升降结构4再次调整抽吸头1.3高度，以确保抽吸头1.3沉入淤泥内部能够进行抽吸作业。
50.连接架6.2远离固定架6.1的一端转动安装有铲泥筛分部分，铲泥筛分部分包括铲泥辊7、筛筒8和辅助分离组件9，铲泥辊7转动设置在连接架6.2上，且铲泥辊7位于两组连接架6.2之间，铲泥辊7在外部动力装置的作用下，在连接架6.2上能够进行与抽吸头1.3内的抽吸作用力相反方向的自转。
51.在本发明的实施例中，固定架6.1的顶部安装有电机座，电机座的内部安装有翻转电机，翻转电机通过皮带传动结构与铲泥辊7的一组侧板7.1同步传动连接，利用翻转电机作为动力装置，进而通过皮带传动结构带动铲泥辊7进行自转并铲取淤泥。
52.铲泥辊7包括侧板7.1和弧形刮刀7.2，弧形刮刀7.2的两端分别安装在两组侧板7.1上，弧形刮刀7.2以侧板7.1的中心为圆心呈圆形阵列设置在侧板7.1上，相邻两组所述弧形刮刀7.2之间形成进泥通道，铲泥辊7通过自转带动弧形刮刀7.2挨个与污水池内的淤泥接触，以达到铲取淤泥的效果。
53.筛筒8通过第一扭簧转动安装在连接架6.2上，且筛筒8位于铲泥辊7的内部，筛筒8设置为四分之三的圆柱体形状，筛筒8的入口贯穿设置在筛筒8呈水平状态的顶部，且筛筒8的入口设置在筛筒8远离抽吸头1.3的一侧。
54.筛筒8包括弧形网板8.1和限位板8.2，弧形网板8.1与弧形刮刀7.2之间留有一定间隙，弧形网板8.1上设有若干组流通孔，且流通孔的孔径设置成仅供流体淤泥通过的尺寸，以实现对淤泥内部石子的拦截效果。
55.在本发明的实施例中，远离外部动力装置的侧板7.1与弧形刮刀7.2之间的连接方式设置成可拆卸式，限位板8.2上贯穿设置清石通道，且限位板8.2远离弧形网板8.1的表面通过螺栓安装有闭合板，闭合板安装在限位板8.2上能够实现对清石通道的封堵效果，闭合板从限位板8.2拆离能够将清石通道打开，便于工作人员清理筛筒8内拦截的石子。
56.弧形网板8.1远离连接架6.2的一侧设置成低于限位板8.2，弧形网板8.1此侧的顶部与限位板8.2此侧的内壁一同形成进筒通道。
57.冲刷头2.3包括上冲枪组2.3.1和下冲枪组2.3.2，上冲枪组2.3.1的出水口所设置的方向，使得自上冲枪组2.3.1流出的高压水流能够越过铲泥辊7直接冲击污水池内部的淤泥，对铲泥辊7前进方向上的淤泥提前进行稀释，便于铲泥辊7铲取淤泥。
58.下冲枪组2.3.2的出水口设置方向使得自下冲枪组2.3.2流出的高压水流能够穿过位于筛筒8出口上方的进泥通道流入筛筒8，以将位于进泥通道内的淤泥流入筛筒8内部，流入筛筒8的水流在自筛筒8内部流出前对内部的淤泥进行稀释，以加速筛筒8内部的淤泥流出筛筒8。
59.辅助分离组件9包括刀片组件和拦截辊11，刀片组件包括切割刀片10.1和转杆10.2，转杆10.2通过第二扭簧转动安装在限位板8.2上，且第二扭簧的抗形变能力优于第一扭簧的抗形变能力，切割刀片10.1等距排列设置在转杆10.2上，且切割刀片10.1与转杆10.2二者同步转动，当切割刀片10.1不受其他外力作用时，切割刀片10.1在第二扭簧的作
用下倾斜设置在筛筒8外侧，转杆10.2与切割刀片10.1均位于进筒通道内。
60.拦截辊11包括固定板11.1和拦截块11.2，固定板11.1固定设置在远离清石通道的连接架6.2上，且固定板11.1位于侧板7.1与限位板8.2之间，固定板11.1靠近拦截块11.2的表面安装有限位杆12，限位杆12用于限制筛筒8的上翻角度，拦截块11.2固定安装在固定板11.1靠近筛筒8的表面，拦截块11.2位于筛筒8与铲泥辊7之间，且拦截块11.2的底端与内底壁呈水平角度的进筒通道的底壁平齐，拦截块11.2的顶端与筛筒8之间留有间隙，拦截块11.2的底端与筛筒8之间相贴合设置。
61.使用时，抽吸过程中自行式小车3.1向与抽吸头1.3的抽吸作用力相反的方向前进，自行式小车3.1带动升降结构4、抽吸连接管1.1和冲刷连接管2.1一同位移，导轨4.1通过导块4.2带动导板4.3位移，导板4.3带动电动伸缩杆5.1位移，电动伸缩杆5.1通过连接块5.2带动横向支撑杆5.3同步位移，横向支撑杆5.3带动抽吸软管1.2与冲刷软管2.2位移，横向支撑杆5.3通过可伸缩连接结构带动固定架6.1同步位移，固定架6.1带动抽吸软管1.2、抽吸头1.3、冲刷头2.3和连接架6.2同步位移，连接架6.2带动铲泥辊7、拦截辊11和筛筒8同步位移，使得抽吸结构和冲刷结构得以随自行式小车3.1在污水池内部同步位移，对污水池内部的淤泥进行稀释及铲取。
62.铲泥辊7自转带动弧形刮刀7.2以侧板7.1的圆心为中心进行转动，当弧形刮刀7.2与淤泥接触时，弧形刮刀7.2向上翻转，铲取位于进泥通道范围内的淤泥，被铲取后部分淤泥留置在进泥通道处，弧形刮刀7.2持续向上翻转。
63.当弧形刮刀7.2抵接切割刀片10.1时，由于第二扭簧的抗形变能力高于第一扭簧的抗形变能力，使得切割刀片10.1此时角度不变，弧形刮刀7.2通过推动切割刀片10.1以带动筛筒8向上翻转并挤压第一扭簧，此时由于筛筒8靠近开口处的一侧高度高于另一侧高度，使得筛筒8内位于该侧的淤泥混合物受重力作用向筛筒8另一侧流动。
64.在此过程中，与切割刀片10.1抵接的弧形刮刀7.2、切割刀片10.1及与切割刀片10.1相对的进泥通道在此过程中均向上翻转，且弧形刮刀7.2与切割刀片10.1始终为抵接状态，与切割刀片10.1相对的进泥通道逐渐对准下冲枪组2.3.2的出水口，此时自上冲枪组2.3.1流出的水流越过铲泥辊7的上表面对铲泥辊7前进方向上的淤泥冲击进行稀释，自下冲枪组2.3.2流出的水流冲击进泥通道内的淤泥混合物，淤泥混合物中的淤泥受水流冲刷形成流体经进筒通道流入筛筒8或经拦截块11.2与筛筒8之间的缝隙流出。
65.在此过程中，筛筒8内的淤泥被水流冲刷稀释，形成流体自流通孔排出，自流通孔排出的部分流体经过弧形刮刀7.2与筛筒8外壁之间的缝隙流至污水池内底壁，被抽吸头1.3抽吸进入抽吸软管1.2内，自弧形刮刀7.2上方流通孔排出的部分流体下流至弧形刮刀7.2上，当弧形刮刀7.2上未铲取淤泥时，流体沿弧形刮刀7.2顶部的弧形表面回流至未铲取的淤泥上，对淤泥进行稀释；当弧形刮刀7.2上铲取有淤泥时，流体下流到弧形刮刀7.2上的淤泥，对弧形刮刀7.2上的淤泥进行稀释。
66.在此过程中，由于切割刀片10.1与弧形刮刀7.2处于抵接状态，淤泥混合物中的直径小于相邻两组切割刀片10.1间隙的小石子通过切割刀片10.1之间的间隙进入筛筒8内部或被拦截块11.2拦截在筛筒8与拦截块11.2的间隙中；淤泥混合物中的直径大于相邻两组切割刀片10.1间隙的大石子被切割刀片10.1拦截在切割刀片10.1与弧形刮刀7.2之间。
67.在此过程中，由于拦截块11.2为固定设置，其不能够跟随弧形刮刀7.2或者筛筒8
进行翻转，使得当弧形刮刀7.2向上翻转至一端高度时，自弧形刮刀7.2与切割刀片10.1之间下落的小石子存在未被拦截块11.2全部承接的可能，未被拦截块11.2所承接的小石子被下方的弧形刮刀7.2所承接，此时由于下方的弧形刮刀7.2上铲取有淤泥混合物，下落的小石子会被下方弧形刮刀7.2上的淤泥混合物所承接。
68.当筛筒8的顶部抵接到限位杆12时，筛筒8停止向上翻转，弧形刮板在外部动力装置的作用下持续推动切割刀片10.1，切割刀片10.1带动转杆10.2向上翻转并挤压第二扭簧，在此过程中，弧形刮刀7.2保持与切割刀片10.1相抵接，位于二者之间的小石子或淤泥逐步落入筛筒8内部或者下落至拦截块11.2与筛筒8之间。
69.与切割刀片10.1抵接的弧形刮刀7.2与切割刀片10.1分离时，当筛筒8靠近开口处的一侧重力与第一扭簧的作用力之和小于筛筒8另一侧重力时，筛筒8角度不变；当筛筒8靠近开口处的一侧重力与第一扭簧的作用力之和大于筛筒8的另一侧重力时，筛筒8整体反向翻转，直至切割刀片10.1被下方弧形刮刀7.2或弧形刮刀7.2上的大石子所承接时，筛筒8停止反向翻转。
70.此时，当筛筒8反向翻转至进筒通道的内底壁高度高于拦截块11.2的底端高度或者与拦截块11.2的底端高度平齐时，拦截块11.2上拦截的部分小石子通过进筒通道进入筛筒8，当筛筒8反向翻转至进筒通道的内底壁高度低于拦截块11.2的底端高度时，拦截块11.2上拦截的小石子通过进筒通道进入筛筒8或者部分留置在进筒通道。
71.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，包括：抽吸机构(1)，其包括抽吸连接管(1.1)和抽吸组件，所述抽吸组件的一端安装在抽吸连接管(1.1)上，所述抽吸组件的另一端用于伸入污水池内抽吸淤泥；冲刷机构(2)，其包括冲刷连接管(2.1)和冲刷组件，所述冲刷组件的一端安装在冲刷连接管(2.1)上，所述冲刷组件的另一端通过固定连接部分(6)安装在抽吸组件上，且冲刷组件的冲刷区域设置抽吸组件抽吸区域的前方；移动机构(3)，所述冲刷连接管(2.1)与所述抽吸连接管(1.1)一同安装在移动机构(3)上，其中：当移动机构(3)沿污水池边缘向前行走时，带动冲刷连接管(2.1)和抽吸连接管(1.1)同向位移，且带动抽吸组件与冲刷组件在污水池内部位移实现冲刷稀释污泥及抽吸污泥。2.根据权利要求1所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述抽吸组件包括抽吸软管(1.2)和抽吸头(1.3)，所述抽吸软管(1.2)的一端与抽吸连接管(1.1)靠近污水池的一端连接，且抽吸软管(1.2)的另一端与抽吸头(1.3)贯穿连接，所述抽吸头(1.3)设置成敞口朝向冲刷组件。3.根据权利要求2所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述冲刷组件包括冲刷软管(2.2)和冲刷头(2.3)，所述冲刷软管(2.2)的一端与冲刷连接管(2.1)靠近污水池的一端连接，且冲刷软管(2.2)的另一端与冲刷头(2.3)贯穿连接，所述冲刷头(2.3)的输出端方向与抽吸头(1.3)的敞口方向一致。4.根据权利要求3所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述固定连接部分(6)通过可伸缩连接结构设置在横向支撑杆(5.3)的下方，所述固定连接部分(6)包括固定架(6.1)和连接架(6.2)，所述固定架(6.1)的底端设置在抽吸头(1.3)上，所述固定架(6.1)的顶端分别与抽吸软管(1.2)和冲刷头(2.3)连接，所述连接架(6.2)对称设置在固定架(6.1)靠近冲刷头(2.3)的表面。5.根据权利要求4所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括自行式小车(3.1)和支撑部分，所述支撑部分安装在自行式小车(3.1)的顶部，所述支撑部分包括升降结构(4)和伸缩结构(5)，所述升降结构(4)包括导轨(4.1)、导块(4.2)、导板(4.3)、升降电机(4.4)和驱动丝杆(4.5)，所述导轨(4.1)设置在自行式小车(3.1)的顶部，所述导块(4.2)滑动安装在导轨(4.1)的内部，所述导板(4.3)安装在导块(4.2)远离导轨(4.1)的一端，所述升降电机(4.4)安装在自行式小车(3.1)的顶部，所述驱动丝杆(4.5)安装在升降电机(4.4)的转轴顶端，且驱动丝杆(4.5)向上螺纹穿过导板(4.3)与导轨(4.1)的内顶壁连接，所述伸缩结构(5)安装在导板(4.3)上。6.根据权利要求5所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述伸缩结构(5)包括电动伸缩杆(5.1)、连接块(5.2)和横向支撑杆(5.3)，所述电动伸缩杆(5.1)对称安装在导板(4.3)上，且电动伸缩杆(5.1)的伸缩方向与自行式小车(3.1)的行进方向相垂直设置，所述连接块(5.2)设置在电动伸缩杆(5.1)的子杆远离导板(4.3)的一端，所述横向支撑杆(5.3)的两端设置在两组连接块(5.2)相对的表面，所述抽吸软管(1.2)与所述冲刷软管(2.2)的中间部分滑动放置在横向支撑杆(5.3)上。7.根据权利要求6所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述连接架(6.2)远离固定架(6.1)的一端安装有铲泥筛分部分，所述铲泥筛分部分包括铲泥辊(7)、筛
筒(8)和辅助分离组件(9)，所述铲泥辊(7)转动设置在连接架(6.2)上，且铲泥辊(7)在外部动力装置的作用下以与抽吸头(1.3)的抽吸作用力方向相反的方向进行自转，所述铲泥辊(7)包括侧板(7.1)和弧形刮刀(7.2)，所述侧板(7.1)设置在弧形刮刀(7.2)的两端，所述弧形刮刀(7.2)在侧板(7.1)上以侧板(7.1)的中心为圆心呈圆形阵列分布，相邻两组所述弧形刮刀(7.2)之间形成进泥通道，所述筛筒(8)通过第一扭簧转动设置在连接架(6.2)上，且筛筒(8)位于铲泥辊(7)的内部，所述筛筒(8)设置成四分之三圆柱体形状，所述筛筒(8)的入口贯穿设置在筛筒(8)呈水平状态的顶部，且筛筒(8)的入口设置在筛筒(8)远离抽吸头(1.3)的一侧，所述筛筒(8)包括有弧形网板(8.1)和限位板(8.2)，所述弧形网板(8.1)上贯穿设置有若干组筛分孔，且筛分孔的孔径设置成仅供流体淤泥通过的尺寸，所述弧形网板(8.1)与弧形刮刀(7.2)之间留有一定间隙，所述弧形网板(8.1)远离连接架(6.2)的一端低于限位板(8.2)设置，所述弧形网板(8.1)的此端顶部与所述限位板(8.2)的此端内壁一同形成进筒通道。8.根据权利要求7所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述冲刷头(2.3)包括上冲枪组(2.3.1)和下冲枪组(2.3.2)，所述上冲枪组(2.3.1)与所述下冲枪组(2.3.2)的出水口均倾斜朝下设置，其中：所述上冲枪组(2.3.1)的出水口方向设置成能够使上冲枪组(2.3.1)流出的高压水流越过铲泥辊(7)的上表面冲击铲泥辊(7)前方的淤泥，所述下冲枪组(2.3.2)的出水口方向设置成能够使下冲枪组(2.3.2)流出的高压水流穿过位于筛筒(8)上方的进泥通道流入筛筒(8)。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述辅助分离组件(9)包括切割组件(10)和拦截辊(11)，所述切割组件(10)包括切割刀片(10.1)和转杆(10.2)，所述转杆(10.2)通过第二扭簧转动安装在限位板(8.2)上，且第二扭簧的抗形变能力优于第一扭簧的抗形变能力，所述切割刀片(10.1)等距固定设置在转杆(10.2)上，所述切割刀片(10.1)在无其他外力作用下，在第二扭簧的作用下倾斜设置在筛筒(8)外侧。10.根据权利要求9所述的一种自行式污水池淤泥清理装置，其特征在于，所述拦截辊(11)包括固定板(11.1)和拦截块(11.2)，所述固定板(11.1)设置在远离筛筒(8)出口的连接架(6.2)上，且固定板(11.1)设置在侧板(7.1)与限位板(8.2)之间，所述拦截块(11.2)安装在固定板(11.1)上，所述固定板(11.1)靠近拦截块(11.2)的表面安装有限位杆(12)，所述拦截块(11.2)设置在筛筒(8)与铲泥辊(7)之间，且拦截块(11.2)的底端与内底壁处于水平状态的进筒通道底壁平齐，所述拦截块(11.2)的顶端与筛筒(8)之间留有间隙，且拦截块(11.2)的底端与筛筒(8)之间相贴合。

技术总结
本发明提出了一种自行式污水池淤泥清理装置，属于淤泥清理技术领域。所述自行式污水池淤泥清理装置包括抽吸机构、冲刷机构和移动机构，所述抽吸机构包括抽吸连接管和抽吸组件，所述抽吸组件的一端安装在抽吸连接管上，所述抽吸组件的另一端用于伸入污水池内抽吸淤泥，所述冲刷机构包括冲刷连接管和冲刷组件，所述冲刷组件的一端安装在冲刷连接管上，所述冲刷组件的另一端通过固定连接部分安装在抽吸组件上，且冲刷组件的冲刷区域设置抽吸组件抽吸区域的前方，所述移动机构，所述冲刷连接管与所述抽吸连接管一同安装在移动机构上。本发明具有能够自行行走抽吸淤泥并对淤泥中的石子和泥土进行分离的的优点。中的石子和泥土进行分离的的优点。中的石子和泥土进行分离的的优点。


技术研发人员：郭仕鹏 张令伟 张小立 陈福全
受保护的技术使用者：中安智创环保科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/16