一种表面清洁设备的清洁方法与流程

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁设备的清洁方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中，为房屋地面的清洁提供了极大的便利。现有的一类表面清洁装置包括设置在清洁组件上的清洁辊、集污盒/桶以及刮擦导流件，清洁辊与与待清洁面转动接触以对待清洁面进行擦拭，刮擦导流件对转动清洁辊进行刮擦，清洗辊吸附的脏污被刮除并流入集污盒/桶。另外还有一种表面清洁装置，在清洁组件底部设置吸污口，将集污盒/桶和水箱都设置在了具有把手杆的机身上，这样就需要设置吸污电机，吸污电机设置在机身上，集污盒/桶的上部设有与抽污电机连通的通气口，在清洁组件内设置吸污通道，在清洁辊的辅助作用下，吸污电机向集污盒/桶内的排入气体，使得集污盒/桶内产生负压，从而在负压作用下，将清洁辊上以及地面上的脏污通过吸污口以及吸污通道抽吸至机身上的集污盒/桶内，为了防止污液或者污物从通气口进入吸污电机内，一般在通气口处设有气液分离装置比如海帕。当顾客使用表面清洁装置进行表面清洁时，一般机身都有一定角度的倾斜，另外，对于顽固污渍的清洁，顾客还会反复来回拖动机身，这样，被抽入集污盒或集污桶内的污液或污物跟随机身流动，污液仍然可能会发生喷溅，如果集污盒或集污桶内的污液接近最高水位处，喷溅的液滴就有弄湿海帕，甚至穿过海帕进入吸污电机内的可能，导致吸污电机性能下降或者损坏。
3.另外，现有的湿式表面清洁设备比传统干式真空吸尘器体积要大而且更加笨重，因为需要更多的部件来容纳供水管路、清水箱、和污水箱/桶等，这样由于更多部件的堆叠，湿式表面清洁设备的体积很大，对于家庭环境的狭窄位置，不能通过其进行清洁。由于其存在的各种限制性，目前其不能用于清洁床下、橱柜下等较低矮的位置。如果要想进入低矮的床或沙发或橱柜等下面进行清洁，需要将机身设计的较薄且需要平躺，而平躺时，抽入污水盒/桶内的污液就更容易进入通气口，并从通气口进入吸污电机内，污染吸污电机，致吸污电机性能下降或者损坏。比如申请号为cn202111021121.0名称为《表面清洁设备的回收存储部及表面清洁设备》的专利公开了：将回收存储部能够可拆卸地安装至表面清洁设备的主体部的一侧，且主体部至少部分地容纳回收存储部，并且回收存储部中设置有气液分离器，对回收存储部中的液体和气体进行分离，被施加有外力的情况下，回收存储部与待清洁表面相平行的平行姿态的角度至处于自支撑姿态的角度之间进行转动，当平行姿态时，气液分离器在垂直于待清洁表面的方向上接近回收存储部的上方内壁的位置这样的表面清洁设备，这样的结构解决了随机身躺平时的污液污染吸污电机的问题，但是且气液分离器结构复杂，设置在回收存储部内，导致回收存储部难以清洗，也会给顾客带来不好的体验感。
4.现有的洗地机不能躺下，不能很好的清理家具底部的地面，因为洗地机清洁角度过小后，污水箱的通气口处会产生漏水问题，为了兼顾低矮空间下的表面清洁，行业中将湿
式表面清洁设备进行了改进，将机身分为上下两部分，且这两部分机身铰接，使得下部机身相对于上部机身可以转动至平躺位置，保证机身可以变薄从容更容易进入低矮或者狭窄位置，为了保证污液不漏出污染吸污电机，一般将集污盒/桶设置在直立的上部机身上，尤其是污水盒/桶设置在上部机身，则需要在下部机身设置与盛污桶连通的吸污通道，从而将污液从地刷上的吸污口、下部机身的吸污通道运行至盛污桶内，需要走的路径较长，给吸污电机带来更高的要求，另外，从吸污口到吸污通道再到盛污桶，需要多次转接，既要保证上部和下部机身直立时工作动力足够，污液或污物都能顺利被吸如盛污桶，又要保证下部机身平躺上部机身倾斜时不漏液漏气，给吸污通道的设计带来了更大的难度，如果采用较大功率的吸污电机，虽然解决了平躺时吸污问题，但是在该表面清洁装置进行正常状态的清洗工作时，又会造成大马拉小车的资源浪费；如申请号为cn202111309018.6名称为《具有躺式清洁模式的湿式表面清洁设备及表面清洁系统》的专利，虽然这样的结构仅仅解决了机身平躺工作时的污液污染吸污电机的问题，不仅需要较大功率的吸污电机，而且随着盛污桶内污液增多，导致上部机身逐渐加重，顾客需要加大扶持机身的力量，不但给顾客的使用带来不便，而且也是一种资源的浪费。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种表面清洁设备的清洁方法，该清洁方法有效的解决了低矮空间下的地面清洁问题，而且在进行地面清洁过程中，无论遇到何种状况，污液或污物不会污染吸污电机，保证了清洁设备的工作安全性，提高了清洁设备的使用寿命。
6.为了实现上述技术目的，本发明提供一种表面清洁设备的清洁方法，所述清洁设备包括主控芯片、供液装置、地刷、与地刷铰接的第一机身、吸污电机及可拆卸的设置在第一机身上的盛污桶，所述盛污桶上设有通气口，吸污电机的额定功率为p，进行清洁工作时，第一机身与待清洁表面的倾斜角度为a，所述清洁方法包括吸污电机将污液或者污物抽吸至盛污桶内的吸污阶段，所述第一机身至少具有a满足15
°
＜a＜90
°
的第一工作位置和a满足0
°
≤a≤15
°
的第二工作位置，所述吸污阶段包括：主控芯片获取第一机身与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身所处的工作位置，并依据第一机身的工作位置控制吸污电机的输出功率，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内。
7.进一步的，当第一机身处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足60
°
≤a＜90
°
时，主控芯片控制吸污电机以第一输出功率p1工作，其中，0.6p≤p1≤p。
8.进一步的，当第一机身处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a＜60
°
时，主控芯片控制吸污电机以第二输出功率p2工作，其中，0.3p＜p2＜0.6p
9.进一步的，当第一机身处于第二工作位置时，主控芯片控制吸污电机以第三输出功率p3工作，其中，0.2p≤p3≤0.3p。
10.进一步的，所述吸污阶段还包括：获取第一机身的倾斜角度a，或者确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，同时确定并调节吸污电机的实际输出功率；或者，所述吸污阶段还包括：获取第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a，或者确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，调节盛污桶的通气口的通气面积，从而确定
吸污电机的实际输出功率。
11.进一步的，获取所述清洁设备的吸污电机的实际输出功率，确定所述通气口的目标通气面积，根据所述目标通气面积，确定吸污电机的目标功率，将吸污电机的实际输出功率调整为目标功率。
12.进一步的，所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积，根据目标通气面积，获取预设通气面积与吸污电机的功率的对应关系，根据所述对应关系，查找与所述目标通气面积的对应的吸污电机的目标功率；或者，所述主控芯片根据所述目标通气面积，确定所述吸污电机的目标功率，包括：所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积，获取预设通气面积与功率的转换模型，其中，所述转换模型由通气面积与功率的对应关系而拟合出来的模型；将所述目标通气面积输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的吸污电机的目标功率。
13.进一步的，在所述表面清洁设备工作的过程中，所述第一机身的工作位置由所述表面清洁设备中角度传感器或者高度传感器或者位置传感器检测得到。
14.进一步的，所述地刷上设有清洁辊，所述表面清洁设备还包括驱动清洁辊转动并清洁的驱动电机，所述吸污阶段中，还包括驱动电机带动清洁辊转动的过程。
15.本技术前述的表面清洁设备的自清洗方法至少具有如下有益效果：
16.1、进行清洁工作时，第一机身与待清洁表面的倾斜角度为a，所述第一机身至少具有a满足15
°
＜a＜90
°
的直立的第一工作位置和a满足0
°
≤a≤15
°
的平躺的第二工作位置，从而既可以保证所述表面清洁设备在第一机身处于第一工作位置时能够满足一般待清洁表面的清洁工作，第一机身在处于第二工作位置即较低矮的空间下也能正常进行待清洁表面的清洁工作，所述清洁方法包括吸污电机将污液或者污物抽吸至盛污桶内的吸污阶段，通过在所述吸污阶段设置包括：主控芯片获取第一机身与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身所处的工作位置，并依据第一机身的工作位置控制吸污电机的输出功率这样的清洁方法，以保证所述吸污电机无论在第一工作位置还是第二工作位置，都能够产生足够的抽吸力，将从吸污口吸入的污液都能够越过吸污管的管口被抽吸至盛污桶内。根据第一机身的工作位置，在吸污阶段控制吸污电机的输出功率，既保证了从吸污管的管口越过的污液运行速度合适或者距离合理，从而减小了发生液滴溅起进入通气口甚至污染海帕，进而污染吸污电机的可能，不但能够实现很好的吸污效果，同时根据第一机身所在位置确定吸污电机工作时的需要的抽吸力大小进而去调节吸污电机的输出功率这种清洁方法也避免了资源的浪费，另外，这样的清洁方法也使得盛污桶内的液位检测装置也不会出现对污液或者污物反向冲击力作用而使得污液或污物产生喷溅的进而影响其检测错误造成误判从而停止工作，导致清洁效果不好，液位检测装置检测也更加准确，这样的清洁方法，也不会增加吸污通道的设计难度，由于吸污管通道、盛污桶及其吸污管结构简单，也不会增加这些部件自身脏污后的清洗难度，使得所述表面清洁设备进入不同空间下进行表面清洁工作时，使得顾客也不必在重新设定或者选择新的或者其他的清洁功能，也无需停机，不但提高了清洁效率，方便了顾客操作，而且清洁工作更加智能和灵活，大大改善顾客的使用体验感。
17.2、当第一机身处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足60
°
≤a＜90
°
时，主控芯片通过控制吸污电机以第一输出输出功率p1工作，其中，0.6p≤p1≤p，使
得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，既保证了所述表面清洁设备对于污液或者污物的足够的抽吸力，将清洁后产生的污液或者污物都能从吸污口及时被吸入盛污桶内，且产生的抽吸力也不会太大，且每次被吸入的污液或者污物运行速度或者距离合理，从吸污管的管口越过的每一股污液或污物进入盛污桶后，越过吸污管管口一定距离就回落至盛污桶内，也不会发生液滴的溅起进入通气口甚至污染海帕，即使有一部分污液或者污物被溅起，其运行的距离或者速度被控制，其进入通气口甚至进入海帕进而进入吸污电机的可能性也大大减小，不但保证了第一机身处于第一工作位置时工作的安全性，同时大大提高了第一机身处于第一工作位置时的清洁效率，不但能够实现很好的吸污效果，也避免了资源的浪费。
18.当第一机身处于第一工作位置时，且第一机身与待清洁表面的倾斜角a处于接近90度等较大的值时，调整吸污电机的输出功率为p1＜0.6p时，则吸污电机的抽吸输出功率不足，则污液或者污物只能到达吸污口或者吸污管内的某一位置然后落回吸污口处，无法进入盛污桶内，造成吸污效果较差，从而使得污液在吸污口和清洁辊上积聚，造成污液遗漏较多，清洁效率较低，清洁效果较差；当第一机身处于第一工作位置时，且第一机身与待清洁表面的倾斜角a处于接近60度等较小的值时，调整吸污电机的输出功率采用较大的值，尤其是大于p时，则由于抽吸力过大，导致污液或者污物从吸污管的管口喷涌而出而无法阻挡或者抑制，喷出的污液或者污物在惯性的作用下，很容易冲向甚至越过通气口进入吸污电机，污染吸污电机等。而当第一机身处于第一工作位置时，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a处于比较小的范围时，由于吸污管的管口的位置随着第一机身的倾斜而下降较多，如果不改变吸污电机的抽吸力，这种喷出的可能性更大，因此，吸污电机被污染的可能性加大，清洁工作时，如果不调整吸污电机的输出功率p1或者使得吸污电机的输出功率大于p，也会造成资源的浪费，而且让吸污电机的输出功率长期处于这种超过额定功率p的小马拉大车的工作状态，也会使吸污电机的寿命大大缩短。
19.3、通过在当第一机身处于第一工作位置且第一机身与待清洁表面的倾斜角度a＜60
°
时，使得第一机身还可以进入一些低矮地区下的待清洁表面进行清洁工作，比如餐桌、书桌、椅子等下面的地面进行清洁，通过将主控芯片控制吸污电机以第二输出功率p2工作，其中，0.3p＜p2＜p1，这样的清洁方法使得所述清洁设备工作更加灵活，使得更多的不同空间下的表面清洁工作的处理更加便捷和智能。随着不同空间的变化，顾客随时调节第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a，随着空间的降低，吸污管的管口的高度也逐渐降低，进而将污液或者污物抽入吸污管并从吸污管管口跃出进入盛污桶的所需要达到的扬程减小，如果不调整吸污电机的抽吸力，则将污液或者污物被从吸污管内抽吸至盛污桶内时的达到的高度将会大大高出吸污管的管口，或者运行速度也较大，进而对于通气口的冲击的可能性加大，尤其是发生喷溅的液滴则距离通气口也越来越近，进入通气口污染海帕甚至吸污电机的几率大大增加，通过调整吸污电机的输出功率p2满足0.3p＜p2＜0.6p，使得污物能够从吸污口吸入吸污管并越过吸污管的管口进入盛污桶内，又保证了污液的扬程合理，不会越过吸污管的管口太多，保证了喷溅出的液滴运行高度与通气口的安全距离，既不会造成吸污电机大马拉小车的浪费，又使得污液的扬程被很好的控制在安全范围内，减小了污液进入通气口的可能和几率，进而避免了吸污电机被污染，同时，节省了资源且提高了清洁效率，保证了清洁效果，同时，使得所述表面清洁设备更加智能，而且吸污电机抽吸力发生变
化，而污液或污物的冲击力变化是缓慢的，随着盛污桶污液增多而使顾客不会感觉到第一机身重量发生明显变化。这种清洁方法既保证了第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度为a满足a＜60
°
的工作位置时能够进行正常的清洁工作，同时保证了吸污电机进行抽污时的工作安全性，改善了吸污电机的有效使用效率，提高了吸污电机的寿命，同时使得顾客无需停机就可以根据第一机身的倾斜角度来改变表面清洁设备的吸污电机的输出功率，进而调节所述表面清洁设备的抽吸力，从而使得不同空间下的表面清洁工作更加高效和智能，清洁效果好，清洁效率高，也更加节能，顾客体验感好。
20.当第一机身处于第一工作位置，第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度为满足a＜60
°
，调整吸污电机以第二输出功率p2大于0.6p时，尤其是第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a处于接近15
°
的较小值的范围时，用0.6p这么大的输出功率，则增加了污液或污物从吸污管的管口喷出的可能，同时也是一种资源的浪费。当第一机身处于第一工作位置，第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度为满足a＜60
°
，调整吸污电机以第二输出功率p2小于0.3p工作时，尤其是在第一机身倾斜角度a在接近60
°
的较大值的范围时，则污液或污物可能也有一部分无法从吸污口进入到吸污管内，或者部分污液或污物即使进入了吸污管内，也无法运行至吸污管的管口从而无法全部被抽吸至盛污桶内，导致抽污效率下降，也不利于表面清洁设备的清洁工作。
21.4、通过将所述第一机身处于第二工作位置，即第一机身的倾斜角度a满足0
°
≤a≤15
°
，满足了所述表面清洁设备对于床下、沙发下等低矮空间下的地面的清洁工作，随着第一机身平躺，吸污管也平躺，使得第一机身可以进入更低矮的空间比如沙发下、床下等进行表面清洁工作，此时则吸污管的管口与位于地刷内的吸污管道处于同等或者接近同等的高度，即只要污液或者污物进入吸污管道内，就能够利用自身惯性进入吸污管内，而将主控芯片控制吸污电机以第三输出功率p3调整至满足0.2p＜p3≤0.3p，使得其抽吸的污液或者污物的扬程刚刚至吸污管的管口或者刚刚大于吸污管的管口所在高度，从而将污液或者污物抽吸至吸污管内流淌至管口并从管口缓慢流出，或者让污液或污物在吸污管内通过管口并在自身重力或者惯性自然流淌至盛污桶内，则污液不会喷溅，避免了第一机身平躺时通气口内进入污液或者污物的可能，进而避免了吸污电机被污染，保证了清洁效果的同时也节省了能量和资源，提高了吸污电机的工作效率和使用寿命，使得所述表面清洁设备更加智能人性化，随着盛污桶内污液或污物增加，也不会给顾客增加扶持机身突然加重吃力的感觉，顾客体验感好。
22.5、通过在第一机身上设置角度传感器或者位置传感器或测距传感器，而在所述吸污阶段还包括：获取第一机身的倾斜角度，或者确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，同时确定吸污电机的实际输出功率，使得所述表面清洁设备可以根据第一机身的倾斜角度或者吸污管的管口高度，确定吸污电机抽吸污物或者污液所到达的扬程，根据扬程去反推吸污电机将一定量的污液或者污物通过吸污口、吸污通道进入吸污管进而通过其上端的管口抽入盛污桶内的输出功率，进而去确定吸污电机的实际输出功率，保证了污液或污物都能进入盛污桶内，且其从吸污管管口上升的高度在安全范围内，不会产生溅入通气口的可能，调节效果好且准确；或者，所述吸污阶段还包括：获取第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度，或者确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，通过在盛污桶内设置压力传感器或气压传感器，实时监测盛污桶内或者吸污管内的通气量，
主控芯片根据盛污口的管口所在高度对应找到吸污电机的目标输出功率，从而调节盛污桶通过通气口的通气面积或者吸污管内的通气量，从而调整获得确定的吸污电机的实际输出功率的清洁方法，更直接的得到通气口单位面积内的通气量，保证了主控芯片可以更准确和直接的获得抽吸力的信号，进而去调节吸污电机对于污液或污物的抽吸力，进而更好的控制其从吸污管管口上升的高度在安全范围内，不会产生溅入通气口的可能，调节效果好且准确可靠，也更加灵活和智能。
23.6、通过在盛污桶内设置压力传感器或者气压传感器，或者重力传感器，实时监测盛污桶内的负压值，反馈给主控芯片，主控芯片获取所述表面清洁设备的吸污电机的实际输出功率，确定所述通气口的通气面积，或者盛污桶的通气口处的单位面积的目标通气量，根据所述通气面积或者目标通气量，确定吸污电机的目标功率，将吸污电机的实际输出功率调整为目标功率，使得所述表面清洁设备工作更加智能，及时而准确的调整吸污电机的实际输出功率，从而保证了吸污电机的吸污效果和吸污效率，同时避免了污液喷溅导致的通气口污染进而污染吸污电机的可能，同时根据通气口的面积或者通气口处单位面积的通气量去调节吸污电机的实际输出功率，使得吸污电机的控制更加灵活，不但调整方便，而且避免了浪费能源，客户体验感好。
24.7、通过在盛污桶内设置压力传感器或者气压传感器，或者重力传感器，实时监测盛污桶内的负压值，反馈给主控芯片，通过在所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积或者通气口的单位面积的预设通气量，根据目标通气面积或者目标通气量，获取预设通气量或者预设通气面积与吸污电机的功率的对应关系，根据所述对应关系，查找与所述目标通气面积或者目标通气量的对应的吸污电机的目标功率；或者，通过在盛污桶内设置压力传感器或者气压传感器，或者重力传感器，实时监测盛污桶内的负压值，反馈给主控芯片，主控芯片根据所述目标通气量或目标通气面积，确定所述吸污电机的目标功率，包括：获取预设通气面积或者预设的单位面积的通气量与功率的转换模型，其中，所述转换模型由通气面积或单位面积的通气量与功率的对应关系而拟合出来的模型；将所述目标通气面积或目标通气量输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的吸污电机的目标功率。这种调节控制方法使得吸污电机可以根据单位面积的通气量自主改变吸污电机工作时的输出功率，而且可以做到无级调速和调节输出功率，不但控制方便而且节省资源，使得所述表面清洁设备工作更加灵活和智能，在保证清洁效果和清洁效率的条件下，进而可以大大提高表面清洁设备的使用寿命。
附图说明
25.图1是本发明所述表面清洁设备中的第一机身直立状态示意图；
26.图2是本发明所述表面清洁设备的第一机身处于第一工作位置的示意图；
27.图3是图2的剖视图；
28.图4是本发明所述表面清洁设备的第一机身处于第一工作位置但其倾斜角度a＜60
°
时的示意图；
29.图5是图4的剖视图；
30.图6是本发明所述表面清洁设备的第一机身处于第二工作位置的示意图；
31.图7是本发明所述表面清洁设备的实施方式二中的第一机身和第二机身均处于直
立状态的示意图；
32.图8是本发明所述表面清洁设备的实施方式二中的第一机身和第二机身均处于第一工作位置的示意图；
33.图9是第二实施例中表面清洁设备的实施方式二中第一机身和第二机身均处于第一工作位置时且其倾斜角度a＜60
°
的示意图；
34.图10是第二实施例中表面清洁设备的实施方式二中的第一机身和第二机身均处于第二工作位置的示意图；
35.图11是第二实施例中表面清洁设备的实施方式二中的第一机身处于第二工作位置且第二机身直立的示意图；
36.图12是第二实施例中表面清洁设备的实施方式二中的第一机身处于第二工作位置且第二机身处于第一工作位置的示意图。
37.附图标记说明：
38.11-第一机身；12-第二机身；13-进气通道；14-吸污通道；15-定位部；16-吸污软管；2-地刷；21-清洁辊；22-滚轮；23-喷水口；24-吸污口；25-辊刷腔；3-盛污桶；31-盛污腔体；32-盖体；33-吸污管；331-管口；34-通气口；41-净水箱；5-吸污电机；6-动力源系统；61-壳体；62-电池包；7-把手杆；71-握手；8-显示屏；9-铰接定位结构；10-辅助轮。
具体实施方式
39.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.本发明提供了一种表面清洁设备的清洁方法，所述表面清洁设备包括主控芯片(图中未示出)、供液装置、地刷2、与地刷2铰接的第一机身11、吸污电机5及可拆卸的设置在第一机身11上的盛污桶3，如图1至12所示，所述所述地刷2包括壳体和设置在壳体上的清洁辊21，壳体前侧形成有辊刷腔25，清洁辊21设置在辊刷腔25内，辊刷腔25上还设有朝向清洁辊21开口的吸污口24和喷水口23，所述盛污桶3上设有通气口34，吸污电机的电机罩上设置进风口(图中未示出)和排风口(图中未示出)，第一机身11内设置与通气口34连通的进气通道13，进气通道13与吸污电机5的电机罩(图中未示出上)的进风口连通，以通过吸污电机5带动其上的风叶(图中未示出)运动，将盛污桶3内的空气从通气口34、进气通道13、进风口吸入电机罩内，并从排风口排出，使得盛污桶3内产生负压，从而使得污物或污液在清洁辊21的辅助作用下，被从吸污口吸入吸污通道，并从吸污通道进入吸污管，从吸污管的管口跃出进入盛污桶内，完成了吸污过程。吸污电机5的额定功率为p，进行清洁工作时，第一机身
11与待清洁表面的倾斜角度为a，所述第一机身至少具有a满足15
°
＜a＜90
°
的第一工作位置和a满足0
°
≤a≤15
°
的第二工作位置即平躺的工作位置或接近平躺的工作为主，从而既可以保证所述表面清洁设备在第一机身11处于第一工作位置时能够满足一般待清洁表面的清洁工作，第一机身11在处于第二工作位置即较低矮的空间下也能正常进行待清洁表面的清洁工作，所述清洁方法包括吸污电机5将污液或者污物抽吸至盛污桶3内的吸污阶段，所述吸污阶段包括：主控芯片获取第一机身11与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身11所处的工作位置，并依据第一机身11的工作位置控制吸污电机5的输出功率，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内。这样的清洁方法，以保证所述吸污电机5无论在第一工作位置还是第二工作位置，都能够产生足够的抽吸力，将从吸污口吸入的污液都能够越过吸污管的管口被抽吸至盛污桶内。根据第一机身的工作位置，在吸污阶段控制吸污电机的输出功率，既保证了从吸污管的管口越过的污液运行速度合适或者距离合理，从而减小了发生液滴溅起进入通气口甚至污染海帕，进而污染吸污电机的可能，不但能够实现很好的吸污效果，同时根据第一机身所在位置确定吸污电机工作时的需要的抽吸力大小进而去调节吸污电机的输出功率这种清洁方法也避免了资源的浪费，另外，这样的清洁方法也使得盛污桶内的液位检测装置也不会出现对污液或者污物反向冲击力作用而使得污液或污物产生喷溅的进而影响其检测错误造成误判从而停止工作，导致清洁效果不好，液位检测装置检测也更加准确，这样的清洁方法，也不会增加吸污通道的设计难度，由于吸污管通道、盛污桶及其吸污管结构简单，也不会增加这些部件自身脏污后的清洗难度，使得所述表面清洁设备进入不同空间下进行表面清洁工作时，使得顾客也不必在重新设定或者选择新的或者其他的清洁功能，也无需停机，不但提高了清洁效率，方便了顾客操作，而且清洁工作更加智能和灵活，大大改善顾客的使用体验感。
42.下面以具体的实施方式进行详细说明。
43.实施例一
44.作为本发明提供的一种表面清洁设备，如图1至图6所示，包括第一机身11、与第一机身11可转动连接的地刷2、独立的可拆卸的安装于第一机身11上的动力源系统6、给地刷2上的清洁辊21提供液体的供液系统、可拆卸设置在第一机身11上的盛污桶3以及将污液或者污物抽吸至盛污桶3内的吸污电机5，所述动力源系统6内设有用于给表面清洁设备的主控芯片(图中未示出)及吸污电机5、驱动电机(图中未示出)等电器元件供电的电池包62，本实施例中的吸污电机5为真空电机，所述真空电机的额定功率为p，所述真空电机也设置在动力源系统内，动力源系统6的顶部设有显示屏8，第一机身11上端设有向前凸出的定位部15，定位部15内设定位腔，所述动力源系统6安装于第一机身11的前侧的定位部15的定位腔内，所述盛污桶设置在定位部15的下方，所述盛污桶3包括盛污腔体31、密封盖合在盛污腔体31上的盖体32，第一机身11内设有进气通道13，所述盛污桶3上设有与进气通道13连通的通气口34，本实施例中通气口34设置在盖体32上，盖体32上还设有容纳腔，用于放置固液分离结构比如海帕(图中未示出)，进气通道13则设置在定位部15上。所述地刷2上设有用于擦拭清洁待清洁表面的清洁辊21和辅助表面清洁设备运动的滚轮22，所述地刷2具有辊刷腔25，清洁辊21设置在辊刷腔25内，辊刷腔25上还设有朝向清洁辊开口的吸污口24和喷水口23，所述供液系统包括设置在第一机身后侧的净水箱41、水泵、以及设置在第一机身11内的
用于连通喷水口23和净水箱41的供水管路，所述盛污桶3和吸污口24之间还设有将二者连通的吸污管33，所述吸污管33的管口331设置在盛污腔体31内，所述第一机身11内还设有排风通道(图中未示出)，所述电池包62和真空电机5安装与所述动力源系统6的壳体61内，本实施例中，所述吸污电机设置在动力源系统内，则动力源系统的壳体61即为吸污电机5的电机罩，所述动力源系统的壳体61上设有进风口(图中未示出)和排风口(图中未示出)，所述排风口与排风通道连通，所述进气通道13与动力源系统6的壳体61上的进风口连通，用以将盛污桶内的空气吸入壳体61内，给吸污电机和其他电器件以及电池包降温，同时将流经吸污电机内部及电池包或其它电器件后产生的热风通过排风口第一机身11内的排风通道(图中未示出)排出第一机身外，从而在盛污桶内形成负压，在清洁辊的辅助作用下，将待清洁表面或者清洁辊上的污液通过吸污口进入吸污管进而通过吸污管33的管口331进入盛污桶3内，完成所述表面清洁机的吸污过程。所述把手杆7的握手71上设有开机按键和功能按键，所述第一机身上设有显示屏8，所述第一机身至少具有a满足15
°
＜a＜90
°
的第一工作位置和a满足0
°
≤a≤15
°
的第二工作位置，所述第一机身的工作位置由所述表面清洁设备中的角度传感器检测得到，本实施例中，所述角度传感器包括感应件和触发件，所述感应件(图中未示出)设于地刷上，所述触发件(图中未示出)设置在机身上，在所述机身相对于地刷的转动过程中，所述感应件与所述触发件能够在相互接近和分离的状态之间切换，所述感应件为微动开关或者金属弹片。我们在地刷的壳体内靠近铰链处设置两个或者三个金属弹片，在与机身连接的铰轴上设置触发件，触发件也是金属弹片，金属弹片都与主动空芯片电连接。当使用微动开关作为感应件时，所述触发件为设置在第一机身11上的铰轴(图中未示出)上的凸起，所述地刷内设有轴孔(图中未示出)，所述铰轴与轴孔配合，使得第一机身11可以与地刷2相对转动，所述微动开关设置在地刷内并靠近轴孔处，第一机身11转动，铰轴上的凸起触发微动开关，发出第一机身11所在位置的信号，并将该信号传递至主控芯片。所述表面清洁设备的清洁方法包括真空电机将污液或者污物抽吸至盛污桶内的吸污阶段，所述吸污阶段包括：主控芯片获取第一机身与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身11所处的工作位置，并依据第一机身11的工作位置控制吸污电机5的输出功率，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内。所述第一机身11处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足60
°
≤a＜90
°
时，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1工作，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，其中，0.6p≤p1≤p。所述吸污阶段还包括：获取第一机身的倾斜角度a，或者确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，调节吸污电机的输出功率。本实施例中，当第一机身处于第一工作位置，且第一机身11与待清洁表面的倾斜角度a＜60
°
时，主控芯片控制吸污电机以第二输出功率p2工作，其中，0.3p＜p2＜0.6p。所述表面清洁设备还包括驱动清洁辊转动的驱动电机，所述吸污阶段中，还包括驱动电机带动清洁辊转动的过程。本实施例中，为了满足床下或者沙发下较低矮的空间小的表面清洁工作，所述第一机身还具有第二工作位置，第一机身处于第二工作位置时，主控芯片控制吸污电机以第三输出功率p3工作，其中，0.2p≤p3≤0.3p。
45.所述吸污阶段是设置在所述表面清洁设备对待清洁表面的清洁工作过程中，本实施例中，所述表面清洁设备设有标准清洁模式和强力清洁模式，吸水模式和自清洁模式，顾客需要做一般的清洁工作时，选择标准清洁工作模式，其过程如下：
46.1)开机步骤：顾客将机身转动至一定角度，即自己握持把手杆时较舒服的角度，启动把手杆7的握手上的开机按键，表面清洁设备开机，选择标准清洁模式按键。
47.2)进入清洁步骤：此时，主控芯片控制先开启供液装置，水泵将净水箱内的清洁液以第一流量值q1通过喷水口向待清洁面或者清洁辊喷洒，直至达到第一预设时间t1；同时开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊以第一转速n1转动，清洁辊上的刷体对待清洁表面进行清洁。
48.3)在所述清洁步骤中，还设有吸污阶段：同时启动吸污电机，驱动电机带动清洁辊以第二转速n2转动，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1＝0.8p工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，其中，n1≤n2。
49.所述吸污阶段还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程：吸污电机启动后，表面清洁设备清洁过程中，第一机身相对于地刷转动至与待清洁表面的倾斜角度a为75
°
，如图2和图3所示，第一机身铰轴上的凸起触发微动开关，微动开关将信号传递至主控芯片，主控芯片获取第一机身的倾斜角度a，并将该信号传递给主控芯片，主控芯片获取所述表面清洁设备的真空电机的实际输出功率为p1为0.8p工作，本实施例中，当顾客对餐桌、电脑桌等下面的地面进行清洁时，为了保证地刷能够移动到餐桌或者电脑桌的最里面的角落，顾客将第一机身进一步向下倾斜，当第一机身相对于地刷转动至与待清洁表面的倾斜角度a为40
°
，如图4和图5所示，当主控芯片获取到第一机身处于第一工作位置但其倾斜角度a小于60
°
时，角度传感器将检测到的倾斜角度信号传递给主控芯片，主控芯片控制驱动元件动作将吸污电机的实际输出功率调整为第二输出功率p2＝0.5p，并以控制吸污电机以第二输出功率0.5p工作，盛污桶内的负压减小，进而所述表面清洁设备的抽吸力减小，使得污物能够从吸污口吸入吸污管并越过吸污管的管口进入盛污桶内，又保证了污液或污物的扬程合理，不会越过吸污管的管口太多，保证了喷溅出的液滴运行高度与通气口的安全距离，既不会造成吸污电机大马拉小车的浪费，又使得污液的扬程被很好的控制在安全范围内，减小了污液进入通气口的可能和几率，进而避免了吸污电机被污染，同时，节省了资源且提高了清洁效率，保证了清洁效果，同时，使得所述表面清洁设备更加智能，而且吸污电机抽吸力发生变化，而污液或污物的冲击力变化是缓慢的，随着盛污桶污液增多而使顾客不会感觉到第一机身重量发生明显变化。这种清洁方法既保证了第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度为a满足a＜60
°
的工作位置时能够进行正常的清洁工作，同时保证了吸污电机进行抽污时的工作安全性，改善了吸污电机的有效使用效率，提高了吸污电机的寿命，同时使得顾客无需停机就可以根据第一机身的倾斜角度来改变表面清洁设备的吸污电机的输出功率，进而调节所述表面清洁设备的抽吸力，从而使得不同空间下的表面清洁工作更加高效和智能，清洁效果好，清洁效率高，也更加节能，顾客体验感好。
50.4)停机步骤：响应于主控芯片的指令，供液装置停止工作，清洁辊停止转动，吸污电机继续工作第二预设时间t2后停止，从而将污液或者污物从吸污口、吸污通道抽吸至盛污桶内，清洁工作完成。
51.通过在所述表面清洁设备的清洁步骤中的吸污阶段设置子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，通过这种对于第一机身的工作位置的识别，进而根据第一机身的倾斜角度主动控制该表面清洁设备的吸污电机的输出功率或者盛污桶内的单位面积的通气量，从而调整和控制盛污桶内的负压，控制吸污电机对于进入吸污管内的污液或者污物的抽吸
力，保证了第一机身在不同位置时的抽污效果，进而控制污液或污物跃出吸污管的管口的速度和/或行程，避免了其在第一机身倾斜角度较小时污液或污物进入通气口处污染海帕，甚至被抽吸至动力源系统的壳体内污染吸污电机的可能；当顾客对上面有餐桌椅、电脑桌椅等非空旷的地面进行清洁时，或者是在遇到身材比较矮小的顾客或者儿童使用该表面清洁设备时，将第一机身放的较矮，即第一机身相对于待清洁表面倾斜的角度较小，该表面清洁设备的主控芯片可以根据第一机身的工作位置及时调整吸污电机的输出功率或者盛污桶内单位面积内的通气量，从而调整盛污桶内的负压，从而调节抽吸力，进而控制污液或污物在吸污管内跃出管口的速度或/和行程，这种主动的调节和控制，使得该表面清洁设备在多种变化情况下仍能够正常工作，并且避免了在盛污桶内污液较多时污液不小心进入通气口污染海帕甚至进入动力源系统的壳体内污染吸污电机的可能性，大大提高了吸污电机的使用安全性，提高了吸污电机的使用寿命，使得该表面清洁设备工作时不但节能而且更加智能和安全，同时也保证了第一机身在不同位置时也能正常工作，保证了清洁效率和清洁效果，顾客体验感好。
52.本发明所述表面清洁设备的强力清洁模式与标准清洁模式的清洁步骤基本相同，区别是吸污阶段吸污电机的实际输出功率比标准清洁模式的实际输出功率高至少20％，在所述吸污阶段，驱动电机带动清洁辊以第三转速n3工作，所述第三转速n3满足1≤n3/n1≤1.5，从而配合吸污电机将污液或者污物从吸污口、吸污通道抽吸至盛污桶内。
53.本发明所述表面清洁设备的吸水或者吸污模式只包含吸污阶段，所述吸污阶段包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，所述吸污阶段，清洁辊持续转动，直至吸污阶段结束。
54.所述第一机身还具有平躺于待清洁表面的第二工作位置，即第一机身的倾斜角度a满足0
°
≤a≤15
°
，主控芯片控制吸污电机以第三输出功率p3工作，其中，0.2p≤p3≤0.3p本实施例中，由于本实施例中机身较厚，且其握手71朝向后侧较多，所述第一机身处于第二工作位置即躺倒时的第一机身的倾斜角度a最小只能为10
°
，随着机身平躺，吸污管也平躺，则吸污管的管口与位于地刷内的吸污管道处于接近同等的高度，如图6所示，通过这种对于吸污过程的主动智能的调整和控制，使得第一机身可以进入更低矮的空间进行表面清洁工作，但是由于本实施例的第一机身较厚，当其平躺时，地刷已经脱离地面，已经无法进行清洁工作，故而将主控芯片控制真空电机以第三输出功率p3调整至满足0.2p≤p3≤0.3p，本实施例中调整的真空电机的实际输出功率p3为0.3p或者0.25p或者0.2p，其抽吸的污液或者污物的扬程刚刚至吸污管的管口或者刚刚大于吸污管的管口所在高度，从而让倾斜的盛污桶内的污液或者污物从管口缓慢流出，污液不会喷溅，避免了第一机身平躺时通气口内进入污液或者污物的可能，进而避免了真空电机被污染，提高了真空电机的工作效率和使用寿命，使得所述表面清洁设备更加智能人性化，尤其是在该表面清洁设备在工作过程中，被顾客不小心摔落在地上时；当然，当该表面清洁设备跌落在地面上时也可以将吸污电机关停，避免了吸污电机被污染，同时也节省了能量和资源。这种不脱离本发明的意图的方案都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。
55.当然，可以理解的，所述吸污阶段还还可以这样设置：获取第一机身处于相对于待清洁表面的倾斜角度，从而确定吸污管的管口所在高度，并将该信号传递给主控芯片，进而调节盛污桶通过通气口的单位面积的通气量，最后确定真空电机的实际输出功率；所述第
一机身的工作位置由所述表面清洁设备中的位置传感器检测得到，所述位置传感器可以是霍尔元件；或者，所述第一机身的工作位置由所述表面清洁设备中的测距传感器检测得到，所述测距传感器可以是红外测距传感器或者超声波测距传感器或者激光测距传感器；我们也可以在吸污阶段调整吸污电机的输出功率或者调整盛污桶内单位面积的通气量时，也可以同步调整清洁辊的转速，以辅助该表面清洁设备提高或者减小对于污液或者污物的抽吸力；或者，在所述清洁步骤中，供液装置与驱动电机可以同时开启。这种不脱离本发明的意图的方案都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。
56.当然，可以理解的，所述吸污管也可以设置在盛污桶外，或者吸污管紧贴盛污桶的侧壁设置，或者把吸污管焊接在盛污桶侧壁上，而在盛污桶的侧壁上设置供吸污管穿过的通孔，吸污管的管口穿过通孔伸入盛污桶内，而通气口仍然可以设置再盖体上；或者，在机身上设置第一通孔，所述吸污管为吸污道道一直向上延伸并向下弯折，吸污管的管口即吸污通道的口部穿过第一通孔朝下设置，而盛污桶的桶盖上设置第二通孔，吸污管的管口穿过第一通孔向下伸入盛污桶内。这种不脱离本发明的意图的方案都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。
57.实施例二：
58.本实施例提供了另外一种表面清洁设备，如图7至图12所示，包括第一机身11和第二机身12、地刷2、给地刷提供液体的供液系统、以及抽污系统，所述第二机身顶端设有显示屏8，所述第二机身后侧设有把手杆7，把手杆的顶端设有握手71，所述第一机身11一端与地刷2铰接，另一端与第二机身12铰接，且二者之间设有铰接定位结构9，使得第二机身12相对于第一机身11呈一定角度固定在某一位置，所述地刷2包括本体和设置在本体前侧的辊刷腔，辊刷腔内设有清洁辊21、喷水口(图中未示出)、设置在喷水口下方的吸污口(图中未示出)，所述供液系统包括设置在第二机身前侧的净水箱41、水泵(图中未示出)、设置地刷内的喷水口、以及连通喷水口和净水箱41的供水管路(图中未示出)，所述抽污系统6包括设置在第一机身上的盛污桶3、设置在地刷2上的吸污口、连接吸污口和盛污桶的吸污通道14和套设在吸污通道上的吸污软管16、以及将污液或者污物抽吸至盛污桶3内的吸污电机5，本实施例中的吸污电机为真空电机，所述盛污桶31可拆卸的设置第一机身11的后侧，所述吸污电机5安装在第二机身12内，所述第二机身12内还设有电池包(图中未示出)，所述盛污桶3包括盛污腔体31，所述盛污桶设置在第一机身的后侧，第一机身11内设有进气通道13，所述盛污桶3上设有与进气通道13连通的通气口34，所述通气口34设置在盛污桶3的前侧壁上也就是设置在盛污腔体31的腔壁上，所述盛污桶3内还设有吸污管33，所述吸污管33的管口331设置在盛污腔体31内，吸污管33的下端与吸污管道14连通并密封对接设置。吸污电机5外设电机罩(图中未示出)，电机罩上设有进风口和排风口，所述第一机身11和第二机身12之间还设有连接管(图中未示出)，所述连接管从铰接定位结构结构9内穿过分别与进气通道13和设置在第二机身12内的电机罩上的进风口连通，第一机身11内设有排风通道，所述排风口与排风通道连通，用以将盛污桶内的空气吸入电机罩内，同时通过第一机身11内的排风通道将热风排出第一机身外。为了方便所述表面清洁设备在的第一机身在第二工作位置进行清洁工作，可以在第一机身或盛污桶的后侧壁上设置辅助轮，本实施例中，辅助轮10设在盛污桶的后侧壁上，如图7至图10所示，从而为该表面清洁设备提供助力。
59.第一机身11具有两个工作位置，第二机身也可以具有两个工作位置。所述第一机
身11处于第一工作位置，第一机身11相对于待清洁表面的倾斜角度为a满足15
°
≤a＜90
°
，所述第二机身12通过咬合结构固定设置在第一机身上方，并与第一机身的中心重合，因此，当第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足60
°
≤a＜90
°
时，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1工作，其中，0.6p≤p1≤p，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，本实施例中所述第一机身11的倾斜角度a为60
°
，所述第二机身12通过交接定位结构固定设置在第一机身11上方，并与第一机身的中心重合，因此，第二机身也和第一机身一样也处于第一工作位置，即与待清洁表面的倾斜角度一致，如图8所示，此时，吸污阶段中主控芯片调整吸污电机5的实际输出功率p1为0.7p。顾客遇到桌面下或者椅子下的地面需要清洁时，顾客将第一机身和第二机身一起向下倾斜，使得第一机身转动至与待清洁表面的倾斜角度a小于60
°
时，同时第一机身也跟随第一机身转动到倾斜角度一致的位置，主控芯片控制真空电机以第二输出功率p2工作，其中，0.3p＜p2＜p1，这样使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，而且污液可以正好越过吸污口进入盛污桶内，而不是越过很多，溅起的液滴也距离通气口较远，本实施例中所述第一机身的倾斜角度a为30
°
，如图9所示，可以实现对于书桌下、餐桌下的地面及进行较好的清洁，且清洁时能够保证表面清洁设备的安全性，虽然第一机身11和第二机身12倾斜角度一致，但由于吸污电机5设置在第二机身12上，第一机身11和第二机身12铰接，进一步隔离了吸污电机和盛污桶内污液或污物接触的可能，污液或者污物也要越过连接管才能到达吸污电机所在的第二机身12，即使第一机身和第二机身与待清洁表面的倾斜角度a较小，主控芯片仍然可以调整吸污电机的实际输出功率p2为0.4p或者0.45p或者0.5p，都可以保证吸污电机不被污染，从而保证了该设备也能安全且正常的进行表面清洁工作。由于在该表面清洁设备上增加了对于第一机身工作位置的测距检测装置或者盛污桶内的抽吸力的压力检测装置，且在吸污阶段及时调节吸污电机的输出功率或者调节盛污桶内的单位面积的通气量，进而调节对于污液或者污物得抽吸力，控制污液或者污物越过吸污管的管口运动的速度或/和行程，保证了吸污电机和污液或者污物的距离，从而保证了吸污电机工作的安全性，这种清洁工作方法更加智能，不但保证了清洁效果，也更加节能，大大提高了表面清洁设备使用的方便性和安全性。
60.所述第一机身还具有第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足0
°
≤a≤15
°
的第二工作位置，即第一机身平躺于或接近平躺于待清洁表面，所述第二机身与待清洁表面的倾斜角度可以一致，也可以不一致。本实施例中第二机身与待清洁表面的倾斜角度也和第一机身的倾斜角度一致，这样所述表面清洁设备可以进入到床下较深出进行表面清洁工作，主控芯片控制真空电机以第三输出功率p3工作，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，其中，0.2p＜p3≤0.3p。由于本实施例中的第一机身和第二机身较薄，所述第一机身处于第二工作位置，第一机身11和第二机身12相对于待清洁表面的倾斜角度a为5
°
，如图10所示，真空电机的第三输出功率为0.25p。
61.本实施例中所述第二机身还具有其他的状态，比如与第一机身之间的倾斜角度为β，其中，β满足90
°
≤β≤180
°
，主控芯片控制真空电机以第三输出功率p3工作，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内，其中，0.2p＜p3≤0.3p。所述第一机身处于第二工作位置，第一机身相对于待清洁表面的倾斜
角度a为2
°
，第二机身12与第一机身11的倾斜角度β为90
°
或者120
°
，如图11和图12所示，可以更方便的实现对于餐桌下、书桌下等地面的清洁，也方便进行床下、沙发下等较浅处的地面的清洁，此时主控芯片控制真空电机以第三输出功率p3为0.3p工作。由于吸污电机设置在第二机身12上，进一步保证了该表面清洁设备在躺倒进行低矮空间清洁时随着第一机身平躺盛污桶平躺，而第二机身内的吸污电机不会平躺，保证了此条件下表面清洁设备的正常工作及工作的安全性。同时通过控制真空电机以第三输出功率p3为0.3p工作，使得污液或者污物至少能通过吸污口、吸污软管、吸污通道进入吸污管33内，或者到达吸污管的管口处，然后让污液或污物在吸污管内通过管口并在自身重力或者惯性自然流淌至盛污桶内，表面清洁设备都可以进行清洁工作，同时吸污电机也不会被污染。当第二机身12也跟随第一机身11平躺于地面，即二者之间的角度为180
°
，如图10所示，可以实现对于床下或者沙发下较深处地面的清洁，也能保证该设备可以进行正常的清洁工作，且吸污电机工作时也是安全的，进一步满足顾客对于较低矮空间的清洁需求，即使该设备遇到了异常情况比如说摔落在地时，也能够保证该表面清洁设备清洁工作时的安全性，同时使用更加智能和方便，顾客体验感好。
62.所述吸污阶段还包括：获取第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a，并将该信号传递给主控芯片，调节盛污桶的通气口的通气面积依据通气面积或者通气量调节吸污电机的输出功率。具体的方法是获取所述表面清洁设备的吸污电机的实际输出功率，推断所述通气口的目标通气面积，根据所述目标通气面积，确定吸污电机的目标功率，将吸污电机的实际输出功率调整为目标功率；或者，获取所述表面清洁设备的真空电机的实际输出功率，确定所述通气口的单位面积的目标通气量，根据所述目标通气量，确定真空电机的目标功率，将吸污电机的实际输出功率调整为目标功率。本实施例中的真空电机的目标功率是通过以下方案实现的：所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积(或者通气口的单位面积的预设通气量)，根据目标通气面积(或者通气量)，获取预设通气面积(预设通气量)与真空电机的功率的对应关系，根据所述对应关系，确定与所述目标通气面积(或目标通气量)的对应的真空电机的目标功率，再将真空电机的实际输出功率调整为目标功率。通过调整通气口的通气量比如调节通气面积来调节真空电机的实际输出功率，这种技术方案使得真空电机可以根据单位面积的通气量自主改变吸污时的输出功率，而且可以做到无级调速和调节输出功率，不但节省资源，使得所述表面清洁设备工作更加灵活和智能，进而且可以大大提高真空电机的使用寿命。
63.所述表面清洁设备的具体清洁方法如下：
64.1)开机步骤：顾客将机身转动至一定角度，即自己握持把手杆时较舒服的角度，启动把手杆的握手上的开机按键，表面清洁设备开机，选择标准清洁模式按键。
65.2)进入清洁步骤：此时，主控芯片控制先开启供液装置，水泵将净水箱内的清洁液以第一流量值q1通过喷水口向待清洁面或者清洁辊喷洒，直至达到第一预设时间t1；同时开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊以第一转速转动，清洁辊上的刷体对待清洁表面进行清洁。
66.3)在所述清洁步骤中，还设有吸污阶段：同时启动吸污电机，驱动电机带动清洁辊以第二转速n2转动，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，其中，n1≤n2。
67.所述吸污阶段还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程：吸污电机启动后，表面清洁设备清洁过程中，本实施例中，第一机身相对于地刷转动至与待清洁表面的倾斜角度a为60
°
，第二机身和第一机身中心重合且咬合固定与第一机身一起转动至与其与待清洁表面的倾斜角度也为60
°
，主控芯片获取第一机身的倾斜角度a，并将该信号传递给主控芯片，主控芯片获取所述表面清洁设备的真空电机的实际输出功率为p1，同时根据所述第一机身和第二机身处于第一工作位置时的目标通气量q0确定所述真空电机的目标功率为p0，盛污桶上设有压力传感器，通过压力传感器获取到盛污桶内的单位面积的实际通气量为q1，压力传感器将此时的通气量q1反馈给主控芯片，主控芯片根据这个数值去获得单位面积的预设通气量q与功率p的转换模型，其中，所述转换模型由单位面积的预设通气量q与功率p的对应关系而拟合出来的模型；将所述目标通气量q0输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的真空电机的目标功率p0为0.7p，将目标功率p0对应的的通气口的单位面积的预设通气量q调整为对应的目标通气量q0，即调整为其0.7倍值，从而使得真空电机的实际输出功率p1调整为目标功率0.7p。当顾客对餐桌、电脑桌等下面的地面进行清洁时，为了保证地刷能够移动到餐桌或者电脑桌的最里面的角落，顾客将第一机身进一步向下倾斜，第一机身和第二机身的中心保持重合一起相对于地刷转动，使二者与待清洁表面的倾斜角度a小于60
°
时(此时也可以让第二机身保持与待清洁表面的倾斜角度为60
°
不变)，本实施例中第一机身转动至与待清洁表面的倾斜角度a为30
°
，主控芯片设有预设通气面积，该预设通气面积所能达到的通气量对应的目标功率p0为0.4p，同理所述清洁设备也调整盛污桶的通气口的通气面积，主控芯片获取第一机身的倾斜角度a为30
°
，并将该信号传递给主控芯片，主控芯片按照上述方法去执行，并将盛污桶内的单位面积的目标通气量q0调整为对应的0.4倍值，从而主控芯片将所述表面清洁设备的真空电机的实际输出功率p2调整为目标功率0.4p；同理，当需要清洁床底或沙发下的地面时，顾客将第一机身设置为平躺状态即第二工作状态，当第一机身处于第二工作位置，主控芯片根据预设通气面积或者预设通气量，确定此时的目标通气量为0.25倍值，对应的输出功率为0.25p，故当顾客将第一机身11继续向下倾斜至其与待清洁表面的倾斜角度a为5
°
时，本实施例中第二机身也仍然和第一机身一起向下倾斜至与待清洁表面的倾斜角度a为5
°
(当然，可以理解的，也可以让第二机身保持直立状态如图11所示，或者第二机身与第一机身之间的角度为120
°
，如图12所示)，传感器将检测到的第一机身11处于第二工作位置的信号反馈至主动芯片，主控芯片也按照上述方法去调节吸污电机的输出功率或者调节盛污桶内的通气量进而调节吸污电机的输出功率为第三输出功率p3为0.25p，并以第三输出功率0.25p工作。
68.4)停机步骤：响应于主控芯片的指令，供液装置停止工作，清洁辊停止转动，吸污电机继续工作第二预设时间t2后停止，从而将污液或者污物从吸污口、吸污通道抽吸至盛污桶内，清洁工作完成。
69.当然，可以理解的，在所述表面清洁设备工作的过程中，所述通气口的目标通气量也可以由重力传感器检测得到；本实施例的表面清洁设备也可以使用实施例一的清洁方法对于待清洁表面进行清洁，实施例一的表面清洁设备也可以采用本实施例的清洁方法对于待清洁表面进行清洁；也可以将所述表面清洁设备的把手杆上的握手超前设置，这样所述第一机身可以做到完全和待清洁表面平齐，即第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度为0
°
，此时，所述吸污电机的实际输出功率可以调整为0.2p；或者，也可以进一步设置辅助轮
的位置和大小，从而方便为所述表面清洁设备的第一机身在如图10、图11和图12的工作位置进行清洁工作时提供助力。这种不脱离本发明的意图的方案都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。
70.本实施例未提及的其余结构及步骤及其有益效果也和实施例一一致，这里不再一一赘述。
71.实施例三
72.本实施例和实施例一的区别在于：所述清洁方法还设有脏污检测预处理阶段。所诉表面清洁设备的具体的清洁工作方法如下：
73.1)开机步骤：顾客将机身转动至一定角度，即自己握持把手杆时较舒服的角度，启动把手杆的握手上的开机按键，表面清洁设备开机，选择标准清洁模式按键。
74.2)进入脏污检测预处理步骤：本实施例的表面清洁设备还设有脏污检测元件，脏污检测元件对待清洁表面进行检测，识别到待清洁表面有较多的污水或者污物，直接开启吸污阶段：主控芯片控制清洁组件和吸污电机同时工作，驱动电机带动清洁辊以第三转速n3转动，主控芯片控制真空电机以第二输出功率p4工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，该步骤中还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，真空电机的输出功率调整的过程可以和实施例一或者实施例二一致，这里不再一一赘述。
75.3)若未识别到较多的污水或者污物，则直接进入清洁步骤；或者，脏污检测预处理步骤执行完毕进入清洁步骤。清洁步骤：此时，主控芯片控制开启供液装置，水泵将净水箱内的清洁液以第一流量值q1通过喷水口向待清洁面或者清洁辊喷洒，直至达到第一预设时间t1；同时开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊以第一转速n1转动，清洁辊上的刷体对待清洁表面进行清洁。
76.4)在所述清洁步骤中，还设有吸污阶段：同时启动吸污电机，驱动电机带动清洁辊以第二转速n2转动，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，其中，p1＜p4≤p，n1＝n2＜n3。所述吸污阶段还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，真空电机的输出功率调整的过程可以和实施例一或者实施例二一致，这里不再一一赘述。
77.5)停机步骤：响应于主控芯片的指令，供液装置停止工作，清洁辊停止转动，吸污电机继续工作第二预设时间t2后停止，从而将污液或者污物从吸污口、吸污通道抽吸至盛污桶内，清洁工作完成。
78.本实施例中通过在清洁步骤之前增加了脏污检测预处理步骤，且在脏污检测预处理步骤吸污过程中可以调整吸污电机的输出功率，实现了无论第一机身处于何种状态，都可以处理脏污较多，尤其是污水积存较多的异常状况下的吸污处理，将积存的脏污处理完毕，在对待清洗表面进行清洁，避免了在清洁过程中，待清洁表面被某一处存在较多的污水或污物二次污染，反而造成整体待清洁表面更加难以清理进而增加顾客清理的工作量，这样的清洁方法不但减轻了客户的工作量，而且可以灵活应对不同空间的表面清洁问题，房间内的待清洁表面的空间不同情况下，清洁工作正常进行，且吸污电机工作安全可靠，大大提高了清洁效率改善了清洁效果，顾客体验感更好。
79.本实施例未提及的所述清洁设备的结构以及清洁方法的其余步骤和其产生的有
益效果也和实施例一或者实施例二一致，这里不再一一赘述。
80.实施例四：
81.本实施例和实施例一的区别是所述清洁方法的清洁步骤之后还设有抽污步骤。所述表面清洁设备的具体的清洁方法如下:
82.1)开机步骤：顾客将机身转动至一定角度，即自己握持把手杆时较舒服的角度，启动把手杆的握手上的开机按键，表面清洁设备开机，选择标准清洁模式按键。
83.2)进入清洁步骤：此时，主控芯片控制先开启供液装置，水泵将净水箱内的清洁液以第一流量值q1通过喷水口向待清洁面或者清洁辊喷洒，直至达到第一预设时间t1；同时开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊以第一转速转动，清洁辊上的刷体对待清洁表面进行清洁。
84.3)在所述清洁步骤中，还设有吸污阶段：同时启动吸污电机，驱动电机带动清洁辊以第二转速n2转动，主控芯片控制真空电机以第一输出功率p1工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，所述吸污阶段还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，真空电机的输出功率调整的过程和实施例一或实施例二一致，这里不再一一赘述。
85.4)抽污步骤：本实施例的表面清洁设备还设有脏污检测元件，清洁步骤完成后，脏污检测元件对待清洁表面进行检测，识别到待清洁表面仍然存留有较多的污水或者污物时，开启吸污步骤：主控芯片控制清洁组件和吸污电机同时工作，驱动电机带动清洁辊以第三转速n3转动，主控芯片控制真空电机以第二输出功率p5工作，将待清洁面或者清洁辊自身的脏污抽吸至吸污通道，并经吸污通道传送至盛污桶，工作时间为t3，其中，p1≤p5≤p，n1＜n2≤n3。所述吸污阶段还包含子过程a)-真空电机的输出功率调整的过程，真空电机的输出功率调整的过程可以和实施例一或者实施例二一致，这里不再一一赘述。
86.5)停机步骤：抽污步骤结束，响应于主控芯片的指令，供液装置停止工作，清洁辊停止转动，吸污电机继续工作第二预设时间t2后停止，从而将污液或者污物从吸污口、吸污通道抽吸至盛污桶内，清洁工作完成。
87.本实施例通过在清洁步骤之后增加了抽污步骤，使得顾客在清洁工作过程中，遇到了异常情况，比如顾客正在清扫房间时，在遇到某一处被不小心洒了很多水或者颜料或者调味品污物时，顾客可以选择该功能，表面清洁设备在清洁到此处时，脏污检测元件检测到异常时，及时调整表面清洁设备的工作方法，停止清洁步骤，而立即执行抽污步骤，抽污干净再继续清洁，这样的清洁方法更加灵活和智能，清洁效率也更高，大大改善了清洁效果，而在抽污步骤或者抽污阶段增加了调节吸污电机输出功率的子步骤，不但能够满足不同空间下待清洁表面的清洁，而且工作中吸污电机不会被污染，也大大提高了吸污电机工作的可靠性。
88.当然，可以理解的，所述抽污步骤也可以穿插在清洁步骤中进行，脏污检测元件可以实时检测待清洁表面的状态，检测到出现脏污集中较多的状况下即反馈至主控芯片，主控芯片控制吸污电机和驱动电机动作，启动抽污步骤，将较多的集中的脏污抽走，再继续进行清洁工作，这样工作更加灵活，清洁效率高，清洁效果也更好，顾客体验更好。这种不脱离本发明意图的清洁方法也都在本发明的保护范围内，这里不再一一举例。
89.本实施例未提及的所述清洁设备的结构以及清洁方法的其余步骤和其产生的有
益效果也和实施例一或者实施例二一致，这里不再一一赘述。
90.本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种表面清洁设备的清洁方法，所述表面清洁设备包括主控芯片、供液装置、地刷、与地刷交接的第一机身、吸污电机及可拆卸的设置在第一机身上的盛污桶，所述盛污桶上设有通气口，吸污电机的额定功率为p，进行清洁工作时，第一机身与待清洁表面的倾斜角度为a，所述清洁方法包括吸污电机将污液或者污物抽吸至盛污桶内的吸污阶段，其特征在于，所述第一机身至少具有a满足15
°
＜a＜90
°
的第一工作位置和a满足0
°
≤a≤15
°
的第二工作位置，所述吸污阶段包括：主控芯片获取第一机身与待清洁表面的倾斜角度a，以判断第一机身所处的工作位置，并依据第一机身的工作位置控制吸污电机的输出功率，使得其抽吸的污液或者污物的扬程大于吸污管的管口所在高度，将污液或者污物抽吸至盛污桶内。2.根据权利要求1所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，当第一机身处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a满足60
°
≤a＜90
°
时，主控芯片控制吸污电机以第一输出功率p1工作，其中，0.6p≤p1≤p。3.根据权利要求1所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，当第一机身处于第一工作位置，第一机身与待清洁表面的倾斜角度a＜60
°
时，主控芯片控制吸污电机以第二输出功率p2工作，其中，0.3p＜p2＜p1。4.根据权利要求1所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，当第一机身处于第二工作位置时，主控芯片控制吸污电机以第三输出功率p3工作，其中，0.2p≤p3≤0.3p。5.根据权利要求1或2或3所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述吸污阶段还包括：获取第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a，并将该信号传递给主控芯片，调节吸污电机的输出功率。6.根据权利要求1或2或3所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述吸污阶段还包括：获取第一机身相对于待清洁表面的倾斜角度a，并将该信号传递给主控芯片，调节盛污桶的通气口的通气面积，依据通气面积调节吸污电机的输出功率。7.根据权利要求6所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，获取所述表面清洁设备的吸污电机的实际工作功率，推断所述通气口的目标通气面积，根据所述目标通气面积，确定吸污电机的目标功率，将吸污电机的实际工作功率调整为目标功率。8.根据权利要求7所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积，根据目标通气面积，获取预设通气面积与吸污电机的功率的对应关系，根据所述对应关系，查找与所述目标通气面积的对应的吸污电机的目标功率；或者，主控芯片根据所述目标通气面积，确定所述吸污电机的目标功率，包括：所述主控芯片中设有通气口的预设通气面积，获取预设通气面积与吸污电机的功率的转换模型，其中，所述转换模型是由通气面积与功率的对应关系而拟合出来的模型，将所述目标通气面积输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的吸污电机的目标功率。9.根据权利要求1所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，在所述表面清洁设备工作的过程中，所述第一机身的工作位置由所述表面清洁设备中角度传感器或者位置传感器检测或者测距传感器得到。10.根据权利要求1所述表面清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述地刷上设有清洁辊，所述表面清洁设备还包括驱动清洁辊转动并清洁的驱动电机，所述吸污阶段中，还包括驱动电机带动清洁辊转动的过程。

技术总结
本发明提供的一种表面清洁设备的清洁方法，表面清洁设备包括第一机身，第一机身至少具有a满足15


技术研发人员：朱泽春 王丽军 程凌军
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/16