一种患肢按摩装置

1.本发明涉及患肢按摩装置技术领域，尤其涉及一种患肢按摩装置。


背景技术：

2.病人的患肢需要进行护理，除了清除坏死组织、微生物、分泌物和其他污垢外，还需要对患肢进行按摩，主要刺激血液循环，放松肌肉，使病人感到舒适，帮助恢复精力；其中，在对患者的下肢进行按摩时需要用到下肢按摩设备，现有技术中存在很多下肢按摩设备；
3.例如，中国专利申请号为cn202120653937.4中公开了“种颅脑术后卧床患者下肢按摩装置，包括左右对称的基座板，所述基座板之间通过其侧壁上的伸缩杆相连，且基座板的顶端面上均开设有下肢放置槽；所述下肢放置槽底端面的中心处均开设有透气按摩孔，且所述透气按摩孔内均排列连接有多个连杆，所述连杆上均套接有按摩珠，所述基座板后侧壁的中心处均连接有脚跟垫板，脚跟垫板的顶端面上均嵌设有脚跟防护垫；所述基座板顶端面的左右两端均安装有电磁振动器”；
4.该类专利通过“电磁振动器”带动“按摩凸起”进行振动实现对小腿的按摩；但是，“按摩凸起”的振动只能带动小腿的浅层肌肉组织进行振动放松，无法对深层肌肉组织进行放松，这就使得患肢无法完全放松；而且患者的伤处主要在浅层肌肉组织，当“按摩凸起”振动时会使得患肢整体浅层肌肉组织振动，这会使得患肢伤处肌肉组织也会振动，从而增加患者的痛苦。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在患肢患处容易受到振动影响增加患者的痛苦的缺点，而提出的一种患肢按摩装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种患肢按摩装置，包括壳体和按摩机构；所述按摩机构包括两个第一气缸、两个活动块、两个弧形导板和按摩组件；两个所述第一气缸分别固定安装在壳体内侧的两端，两个所述活动块分别固定安装在两个第一气缸的输出端，所述两个弧形导板平行固定安装在两个活动块之间，所述按摩组件活动安装在两个弧形导板之间。
8.优选的，所述壳体上开设有放置槽，所述放置槽的底端固定安装有弹性托带，所述放置槽的两侧内壁上均固定安装有气垫。
9.优选的，所述按摩组件包括安装板、第一转轴、行走齿轮、电机和驱动齿轮；所述安装板滑动安装在两个弧形导板之间，所述第一转轴转动安装在安装板上、且与弧形导板的弧面接触，所述行走齿轮固定安装在第一转轴的一端，所述电机固定安装在安装板上、且输出轴与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与行走齿轮啮合。
10.优选的，两个所述活动块之间还固定安装有弧形齿板，所述行走齿轮与弧形齿板啮合。
11.优选的，所述按摩组件还包括连接轴件、转动座、若干按摩头和第二转轴；所述连接轴件的一端与第一转轴连接，所述连接轴件的另一端与第二转轴连接，所述转动座固定安装在第二转轴的输出端，若干所述按摩头均固定安装在转动座的外侧、且环绕着转动座等距分布，任意一个所述按摩头均可与弹性托带接触。
12.优选的，所述连接轴件包括万向联轴器、套环、第一铰接座、第二气缸和第二铰接座；所述万向联轴器固定安装在第一转轴与第二转轴之间，所述套环套设在第二转轴上、且与第二转轴转动连接，所述第一铰接座固定安装在套环的外侧，所述第二铰接座固定安装在安装板上，所述第二气缸的一端与第一铰接座转动连接，所述第二气缸的另一端与第二铰接座转动连接。
13.优选的，所述壳体的外侧固定安装有控制箱，所述控制箱上设置有与第一气缸、第二气缸、电机相对应的控制开关。
14.本发明提出的一种患肢按摩装置，有益效果在于：通过同时控制两个第一气缸可以使得两个活动块沿着患肢的长度方向进行平移，从而使得按摩组件在患肢上进行平移，这样可以对患肢的长度方向上的不同位置进行按摩；整个过程通过单组的按摩组件实现对患肢长度方向不同位置的按摩，这样不仅可以降低设备的制作成本，还可以很好的避开患肢的患处，避免按摩组件与患肢的患处接触增加患者的痛苦。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种患肢按摩装置的结构示意图；
16.图2为本发明提出的一种患肢按摩装置的部分结构示意图；
17.图3为本发明提出的一种患肢按摩装置的局部剖视图；
18.图4为本发明提出的一种患肢按摩装置的按摩机构的结构示意图；
19.图5为本发明提出的一种患肢按摩装置的按摩组件的结构示意图；
20.图6为本发明提出的一种患肢按摩装置的连接轴件的结构示意图；
21.图7为本发明提出的一种患肢按摩装置的按摩头的第一工作状态的结构示意图；
22.图8为本发明提出的一种患肢按摩装置的按摩头的第二工作状态的结构示意图。
23.图中：壳体1、放置槽2、气垫3、弹性托带4、按摩机构5、第一气缸51、活动块52、弧形导板53、按摩组件54、安装板541、第一转轴542、行走齿轮543、电机544、驱动齿轮545、连接轴件546、万向联轴器5461、套环5462、第一铰接座5463、第二气缸5464、第二铰接座5465、转动座547、按摩头548、第二转轴549、弧形齿板55、控制箱6。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1：
26.参照图1-4，一种患肢按摩装置，包括壳体1和按摩机构5；壳体1上开设有放置槽2，放置槽2的底端固定安装有弹性托带4，放置槽2的两侧内壁上均固定安装有气垫3；放置槽2用于放置患者的患肢，弹性托带4用于支撑患者的患肢，气垫3可以通过充气膨胀与患者的患肢贴紧，从而使得患者的患肢稳定的放置在放置槽2内，进而保证按摩过程中患肢不会大
幅度晃动影响按摩；
27.按摩机构5包括两个第一气缸51、两个活动块52、两个弧形导板53和按摩组件54；两个第一气缸51分别固定安装在壳体1内侧的两端，两个活动块52分别固定安装在两个第一气缸51的输出端，两个弧形导板53平行固定安装在两个活动块52之间，按摩组件54活动安装在两个弧形导板53之间；通过同时控制两个第一气缸51可以使得两个活动块52沿着患肢的长度方向进行平移，从而使得按摩组件54在患肢上进行平移，这样可以对患肢的长度方向上的不同位置进行按摩；整个过程通过单组的按摩组件54实现对患肢长度方向不同位置的按摩，这样不仅可以降低设备的制作成本，还可以很好的避开患肢的患处，避免按摩组件54与患肢的患处接触增加患者的痛苦。
28.实施例2：
29.在实施例1中，虽然通过第一气缸51可以实现按摩组件54对患肢长度方向不同位置的按摩，但是，患肢的宽度方向上的不同位置却无法按摩，从而使得患肢无法完全放松；
30.参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，按摩组件54包括安装板541、第一转轴542、行走齿轮543、电机544、驱动齿轮545、连接轴件546、转动座547、若干按摩头548和第二转轴549；安装板541滑动安装在两个弧形导板53之间，第一转轴542转动安装在安装板541上、且与弧形导板53的弧面接触，行走齿轮543固定安装在第一转轴542的一端，电机544固定安装在安装板541上、且输出轴与驱动齿轮545固定连接，驱动齿轮545与行走齿轮543啮合；两个活动块52之间还固定安装有弧形齿板55，行走齿轮543与弧形齿板55啮合，行走齿轮543的齿数大于驱动齿轮545；弧形导板53用于对第一转轴542进行引导，从而使得第一转轴542可以沿着弧形导板53的弧面稳定活动；弧形齿板55用于对行走齿轮543进行引导，从而保证行走齿轮543在转动时能够沿着弧形齿板55进行滚动。
31.连接轴件546的一端与第一转轴542连接，连接轴件546的另一端与第二转轴549连接，转动座547固定安装在第二转轴549的输出端，若干按摩头548均固定安装在转动座547的外侧、且环绕着转动座547等距分布，任意一个按摩头548均可与弹性托带4接触；按摩头548与弹性托带4接触时可以间接的按压患肢的肌肉组织，由于按摩头548与弹性托带4之间的摩擦力小，而按摩头548与患肢皮肤的摩擦力大，这样可以避免按摩头548与患肢皮肤直接接触而导致患肢皮肤组织受到较大的摩擦而损伤；另外，由于按摩头548与弹性托带4的接触面积小，所以对患肢施加的按压力大，这样可以对患肢的深层肌肉组织进行按压，从而实现对患肢的深层肌肉组织进行放松，进而大大提升按摩效果；
32.工作原理：通过电机544的驱动可以使得驱动齿轮545转动，这就使得行走齿轮543同步转动，从而使得行走齿轮543沿着弧形齿板55进行滚动，由于行走齿轮543的齿数大于驱动齿轮545，这样可以使得行走齿轮543的转速小于驱动齿轮545，也就实现了对行走齿轮543的降速，进而保证行走齿轮543带动安装板541平缓的沿着弧形导板53进行活动，有效避免按摩速度过快而导致患者舒适度降低；
33.行走齿轮543转动时会带动第一转轴542转动，这就使得连接轴件546带动转动座547同步转动，从而使得所有的按摩头548环绕着转动座547进行周向转动，当按摩头548与与弹性托带4接触时可以间接性的按压患肢的肌肉组织，进而实现对患肢肌肉的按摩放松；由于转动座547会跟随安装板541沿着弧形导板53进行活动，所以按摩头548也会沿着弧形导板53进行活动，这样可以使得按摩头548与患肢宽度方向的不同位置进行间接接触，也就
可以实现对患肢宽度方向的不同位置进行按摩，通过与第一气缸51的配合，这样可以实现对患肢的不同位置进行按摩，这就可以使得患肢能够进行全面放松，大大提升了按摩效果。
34.实施例3：
35.在实施例2中，转动座547的转动使得按摩头548沿着患肢宽度方向对患肢进行按摩，整个过程按摩头548对患肢施加力的方向是固定不变的，如果长时间对肌肉组织施加相同方向的力会使得肌肉始终朝一个方向挤压收缩，这样不仅达不到放松效果，还可能使得肌肉酸痛，所以需要对肌肉组织施加不同方向的力进行按摩；
36.参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，连接轴件546包括万向联轴器5461、套环5462、第一铰接座5463、第二气缸5464和第二铰接座5465；万向联轴器5461固定安装在第一转轴542与第二转轴549之间，套环5462套设在第二转轴549上、且与第二转轴549转动连接，第一铰接座5463固定安装在套环5462的外侧，第二铰接座5465固定安装在安装板541上，第二气缸5464的一端与第一铰接座5463转动连接，第二气缸5464的另一端与第二铰接座5465转动连接；壳体1的外侧固定安装有控制箱6，控制箱6上设置有与第一气缸51、第二气缸5464、电机544相对应的控制开关。
37.工作原理：通过控制第二气缸5464可以使得第二转轴549与万向联轴器5461之间发生转动，第二转轴549在整个转动过程中，按摩头548的工作状态会从第一工作状态转换到第二工作状态；
38.如图7所示，当按摩头548处于第一工作状态时，转动座547的截面与患肢的宽度截面平行，通过电机544的驱动可以使得驱动齿轮545转动，这就使得行走齿轮543同步转动，这就使得第一转轴542带动万向联轴器5461同步转动，从而使得第二转轴549带动转动座547转动，也就使得按摩头548在患肢的宽度截面上转动，进而使得按摩头548对患肢的肌肉组织施加横向作用力；同时行走齿轮543会沿着弧形齿板55进行滚动，这就使得安装板541带动转动座547沿着弧形导板53进行活动，也就使得按摩头548与患肢宽度方向的不同位置进行间接接触，这样可以使得按摩头548对患肢宽度方向的不同位置的肌肉组织施加横向按压力，这就可以使得患肢的肌肉组织受到横向按摩放松；
39.如图8所示，当按摩头548处于第二工作状态时，转动座547的截面与患肢的长度截面平行，通过电机544的驱动可以使得驱动齿轮545转动，这就使得行走齿轮543同步转动，这就使得第一转轴542带动万向联轴器5461同步转动，从而使得第二转轴549带动转动座547转动，也就使得按摩头548在患肢的长度截面上转动，进而使得按摩头548对患肢的肌肉组织施加纵向作用力，同时行走齿轮543会沿着弧形齿板55进行滚动，这就使得安装板541带动转动座547沿着弧形导板53进行活动，也就使得按摩头548与患肢宽度方向的不同位置进行间接接触，这样可以使得按摩头548对患肢宽度方向的不同位置的肌肉组织施加纵向按压力，这就可以使得患肢的肌肉组织受到纵向按摩放松；
40.由于按摩头548处于不同的工作状态时，按摩头548对患肢施加的按压力的方向不同，所以按摩头548可以对患肢的肌肉组织进行不同方向的按摩，这样不仅可以避免长时间对患肢的肌肉组织进行单一方向按摩造成肌肉酸痛的问题，还可以实现患肢的多方向的肌肉按摩以达到快速放松的目的。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种患肢按摩装置，其特征在于，包括壳体(1)和按摩机构(5)；所述按摩机构(5)包括两个第一气缸(51)、两个活动块(52)、两个弧形导板(53)和按摩组件(54)；两个所述第一气缸(51)分别固定安装在壳体(1)内侧的两端，两个所述活动块(52)分别固定安装在两个第一气缸(51)的输出端，所述两个弧形导板(53)平行固定安装在两个活动块(52)之间，所述按摩组件(54)活动安装在两个弧形导板(53)之间。2.根据权利要求1所述的患肢按摩装置，其特征在于，所述壳体(1)上开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的底端固定安装有弹性托带(4)，所述放置槽(2)的两侧内壁上均固定安装有气垫(3)。3.根据权利要求2所述的患肢按摩装置，其特征在于，所述按摩组件(54)包括安装板(541)、第一转轴(542)、行走齿轮(543)、电机(544)和驱动齿轮(545)；所述安装板(541)滑动安装在两个弧形导板(53)之间，所述第一转轴(542)转动安装在安装板(541)上、且与弧形导板(53)的弧面接触，所述行走齿轮(543)固定安装在第一转轴(542)的一端，所述电机(544)固定安装在安装板(541)上、且输出轴与驱动齿轮(545)固定连接，所述驱动齿轮(545)与行走齿轮(543)啮合。4.根据权利要求3所述的患肢按摩装置，其特征在于，两个所述活动块(52)之间还固定安装有弧形齿板(55)，所述行走齿轮(543)与弧形齿板(55)啮合。5.根据权利要求4所述的患肢按摩装置，其特征在于，所述按摩组件(54)还包括连接轴件(546)、转动座(547)、若干按摩头(548)和第二转轴(549)；所述连接轴件(546)的一端与第一转轴(542)连接，所述连接轴件(546)的另一端与第二转轴(549)连接，所述转动座(547)固定安装在第二转轴(549)的输出端，若干所述按摩头(548)均固定安装在转动座(547)的外侧、且环绕着转动座(547)等距分布，任意一个所述按摩头(548)均可与弹性托带(4)接触。6.根据权利要求5所述的患肢按摩装置，其特征在于，所述连接轴件(546)包括万向联轴器(5461)、套环(5462)、第一铰接座(5463)、第二气缸(5464)和第二铰接座(5465)；所述万向联轴器(5461)固定安装在第一转轴(542)与第二转轴(549)之间，所述套环(5462)套设在第二转轴(549)上、且与第二转轴(549)转动连接，所述第一铰接座(5463)固定安装在套环(5462)的外侧，所述第二铰接座(5465)固定安装在安装板(541)上，所述第二气缸(5464)的一端与第一铰接座(5463)转动连接，所述第二气缸(5464)的另一端与第二铰接座(5465)转动连接。7.根据权利要求6所述的患肢按摩装置，其特征在于，所述壳体(1)的外侧固定安装有控制箱(6)，所述控制箱(6)上设置有与第一气缸(51)、第二气缸(5464)、电机(544)相对应的控制开关。

技术总结
本发明涉及按摩装置技术领域，尤其是一种患肢按摩装置，包括壳体和按摩机构；按摩机构包括两个第一气缸、两个活动块、两个弧形导板和按摩组件；两个第一气缸分别固定安装在壳体内侧的两端，两个活动块分别固定安装在两个第一气缸的输出端，两个弧形导板平行固定安装在两个活动块之间，按摩组件活动安装在两个弧形导板之间。本发明不仅可以降低设备的制作成本，还可以很好的避开患肢的患处，避免按摩组件与患肢的患处接触增加患者的痛苦。件与患肢的患处接触增加患者的痛苦。件与患肢的患处接触增加患者的痛苦。


技术研发人员：韩立伟
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/16