土壤检测系统及其土壤检测方法与流程

1.本发明涉及土壤检测相关技术领域，具体为土壤检测系统及其土壤检测方法。


背景技术：

2.采取检测手段治理污染对于保证人民身体生活质量发挥了重要作用。
3.现有的系统在使用时虽然能够对土壤进行检测，但是现有的系统在使用时不具备对土壤进行采集，无法检测收集前与收集后的检测结果，检测效率低，而且一般的系统在使用时还无法对钻头进行清洗，影响后续的取样检测，因此，提出土壤检测系统及其土壤检测方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供土壤检测系统及其土壤检测方法，以解决上述背景提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：土壤检测系统，包括箱体，所述箱体的上方固定连接有水箱，所述箱体的内部设置有用于对土壤进行取样的运输组件，所述箱体的内部还设置有用于对土壤进行粉碎筛分的辅助组件，所述箱体的内部设置有对取样组件进行清洗的清洗组件，所述箱体的前方滑动连接有收集箱，所述箱体的下方设置有若干组万向轮，所述箱体的左侧固定连接有推手，所述箱体的内部固定连接有下杯口。
6.优选的，所述运输组件包括第一电机，所述第一电机后输出端固定连接有转板，所述转板的另一端通过销轴转动连接有运动块，所述运动块的表面滑动连接有移动滑槽，所述移动滑槽的下方固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有固定滑槽，所述固定滑槽与箱体为固定连接，所述滑块的内部滑动连接有齿条，所述齿条的表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮内部通过销轴转动连接有限位架，所述限位架与滑块为固定连接，所述齿条的左端固定连接有第一连接块，所述第一连接块内部滑动连接有固定杆，所述固定杆一端与箱体为固定连接。
7.优选的，所述第一齿轮的下方设置有钻头，所述钻头的表面通过销轴转动连接有收集板，所述收集板与钻头之间设置有复位元件，所述固定滑槽侧面滑动连接有第二连接块，所述第二连接块表面滑动连接有l形杆，所述l形杆另一端固定连接有检测针头，所述第一电机的前输出端固定连接有连杆，所述连杆通过销轴转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆另一端与转杆为转动连接，所述转杆表面固定连接有收集槽，所述收集槽内部设置有检测仪器。
8.优选的，所述辅助组件包括第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮内部固定连接有传动杆，所述传动杆表面固定连接有凸轮，所述传动杆表面还固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮下方啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮通过带轮转动连接有皮带，所述皮带通过带轮转动连接有转动杆，所述转动杆表面传动连接有传送带，所述传送
带的侧面设置有支撑板，所述支撑板与箱体为固定连接。
9.优选的，所述转动杆与传送带为转动连接，所述转动杆与箱体为转动连接，所述凸轮的下方设置有第一筛板，所述第一筛板的下方固定连接有第二筛板，所述第二筛板侧面设置有弹簧，弹簧另一端与箱体为固定连接，所述转动轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方固定连接有粉碎轴，所述粉碎轴表面固定连接有粉碎叶，所述粉碎叶外部设置有粉碎筒，所述粉碎筒与箱体为固定连接，所述传送带表面设置有若干组放置槽，所述下杯口为与传送带表面放置槽的正上方。
10.优选的，所述清洗组件包括第二摆杆，所述第二摆杆左端通过铰接球铰接连接有推动杆，所述推动杆另一端通过铰接球铰接连接有连接板，所述连接板另一端固定连接有废水槽，所述废水槽下方滑动连接有支撑块，所述支撑块与箱体为固定连接，所述第二摆杆的上方设置有活塞杆，所述活塞杆的表面滑动连接有活塞筒，所述活塞筒与水箱为固定连通，所述活塞筒的表面固定连通有喷水管，所述喷水管另一端固定连通有堵板，所述堵板上方固定连接有配合板，所述配合板与箱体为固定连接。
11.优选的，所述齿条与第二连接块为滑动连接，所述齿条与l形杆为固定连接，所述第一电机与固定滑槽为固定连接，所述第一电机与转板之间设置有输出轴，所述第一齿轮内部固定的销轴与钻头为固定连接，所述转杆与箱体为转动连接，所述检测针头为伸缩检测针头，所述第一电机与连杆之间设置有输出轴，所述收集板为钢铁材料所制，每组所述收集板内部设置的复位弹簧均设置有两组。
12.优选的，本发明还提出了土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：
13.s10：运输组件用于对土壤进行取样，同时对未粉碎以及粉碎后的土壤进行检测；
14.s20：辅助组件用于对土壤进行粉碎筛分，同时对检测后的土壤进行收集；
15.s30：清洗组件用于对取样系统进行清洗，保证后续土壤取样的质量。
16.优选的，本发明还提出了土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：
17.运输组件在取样的过程中能够通过收集槽与检测针头分别对未粉碎筛分的土壤进行检测以及对粉碎筛分后的土壤进行检测，提高检测范围以及检测的准确性，辅助组件在对土壤进行粉碎筛分后能够将土壤进行收集，清洗组件在对取样系统进行清洗后，能够将清洗后的水排放至箱体的外部，提高后续土壤取样的质量.
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.1、本发明通过运输组件的第一电机转动带动转板转动，转板转动带动运动块在移动滑槽内部滑动，同时带动移动滑槽上下运动，移动滑槽运动带动滑块在固定滑槽内部滑动，滑块滑动带动齿条在内部滑动，齿条滑动带动第一连接块在固定杆表面滑动，齿条运动啮合传动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动钻头转动，钻头转动能够带动收集板对土壤进行取样，通过滑块滑动带动第二连接块运动的同时通过齿条带动l形杆在第二连接块表面滑动，l形杆运动带动检测针头运动，与现有技术相比，能够自动对土壤进行取样的同时，对粉碎筛分后的土壤进行检测。
20.2、本发明通过第一电机转动带动连杆转动，连杆转动带动第一摆杆摆动，第一摆杆摆动带动转杆转动，转杆转动带动收集槽摆动，收集槽摆动能够将收集板内部的土壤进行收集，同时通过收集槽内部的检测仪器对为粉碎筛分后的土壤进行检测，通过移动滑槽运动推动活塞杆在活塞筒内部滑动，能够将水箱内部的水通过喷水管喷在堵板的内部，通
过堵板流向收集板与钻头的表面，对其进行清洗，与现有技术从相比，对为粉碎筛分后的土壤进行检测后，还能够对取样的系统进行清洗，提高后续对土壤取样的质量。
21.3、本发明通过辅助组件中的第二电机转动带动转动轴转动，转动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动粉碎轴转动，粉碎轴转动带动粉碎叶转动，能够对粉碎筒内部的土壤进行粉碎，通过转动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合传动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动传动杆转动，传动杆转动带动凸轮转动，凸轮转动推动第一筛板与第二筛板对粉碎后的土壤进行筛分，与现有技术相比，能够将取样后的土壤进行粉碎筛分，提高检测范围。
22.4、本发明通过传动杆转动带动不完全齿轮转动，不完全齿轮间歇性啮合传动带动第四齿轮转动，第四齿轮通过带轮带动皮带转动，皮带通过带轮带动转动杆转动，转动杆转动带动传送带转动，传送带能够将收集杯运送至第二筛板的出料口处，同时通过检测针头能够对收集杯内部的土壤进行检测，检测完成后，收集杯掉落至收集箱的内部，与现有技术相比，对土壤进行收集的同时，方便检测仪器对土壤进行检测。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图；
24.图2为本发明内部结构示意图；
25.图3为本发明运输组件结构示意图；
26.图4为本发明运输组件的侧视图；
27.图5为本发明辅助组件结构示意图；
28.图6为本发明辅助组件的侧视图；
29.图7为本发明辅助组件的剖视图；
30.图8为本发明清洗组件结构示意图；
31.图9为本发明的剖视图；
32.图10为本发明土壤检测系统的检测方法的步骤流程图；
具体实施方式
33.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：土壤检测系统，包括箱体1，箱体1的上方固定连接有水箱4，箱体1的内部设置有用于对土壤进行取样的运输组件100，箱体1的内部还设置有用于对土壤进行粉碎筛分的辅助组件200，箱体1的内部设置有对取样组件进行清洗的清洗组件300，箱体1的前方滑动连接有收集箱5，箱体1的下方设置有若干组万向轮6，箱体1的左侧固定连接有推手2，箱体1的内部固定连接有下杯口3。
35.为了方便对土壤进行取样，运输组件100包括第一电机101，第一电机101后输出端
固定连接有转板102，转板102的另一端通过销轴转动连接有运动块103，运动块103的表面滑动连接有移动滑槽104，移动滑槽104的下方固定连接有滑块105，滑块105的表面滑动连接有固定滑槽111，固定滑槽111与箱体1为固定连接，滑块105的内部滑动连接有齿条107，齿条107的表面啮合连接有第一齿轮108，第一齿轮108内部通过销轴转动连接有限位架106，限位架106与滑块105为固定连接，齿条107的左端固定连接有第一连接块112，第一连接块112内部滑动连接有固定杆113，固定杆113一端与箱体1为固定连接。
36.为了方便对粉碎筛分后的土壤进行检测，第一齿轮108的下方设置有钻头109，钻头109的表面通过销轴转动连接有收集板110，收集板110与钻头109之间设置有复位元件，固定滑槽111侧面滑动连接有第二连接块115，第二连接块115表面滑动连接有l形杆116，l形杆116另一端固定连接有检测针头117，第一电机101的前输出端固定连接有连杆114，连杆114通过销轴转动连接有第一摆杆118，第一摆杆118另一端与转杆119为转动连接，转杆119表面固定连接有收集槽120，收集槽120内部设置有检测仪器。
37.为了对土壤进行筛分，辅助组件200包括第二电机201，第二电机201输出端固定连接有转动轴202，转动轴202表面固定连接有第二齿轮203，第二齿轮203啮合连接有第三齿轮205，第三齿轮205内部固定连接有传动杆206，传动杆206表面固定连接有凸轮207，传动杆206表面还固定连接有不完全齿轮208，不完全齿轮208下方啮合连接有第四齿轮209，第四齿轮209通过带轮转动连接有皮带210，皮带210通过带轮转动连接有转动杆211，转动杆211表面传动连接有传送带218，传送带218的侧面设置有支撑板212，支撑板212与箱体1为固定连接。
38.为了方便对土壤进行粉碎，转动杆211与传送带218为转动连接，转动杆211与箱体1为转动连接，凸轮207的下方设置有第一筛板213，第一筛板213的下方固定连接有第二筛板214，第二筛板214侧面设置有弹簧，弹簧另一端与箱体1为固定连接，转动轴202的表面固定连接有第一锥齿轮204，第一锥齿轮204啮合连接有第二锥齿轮215，第二锥齿轮215上方固定连接有粉碎轴217，粉碎轴217表面固定连接有粉碎叶216，粉碎叶216外部设置有粉碎筒7，粉碎筒7与箱体1为固定连接，传送带218表面设置有若干组放置槽，下杯口3为与传送带218表面放置槽的正上方。
39.为了方便对取样系统进行清洗，清洗组件300包括第二摆杆301，第二摆杆301左端通过铰接球铰接连接有推动杆302，推动杆302另一端通过铰接球铰接连接有连接板303，连接板303另一端固定连接有废水槽305，废水槽305下方滑动连接有支撑块304，支撑块304与箱体1为固定连接，第二摆杆301的上方设置有活塞杆306，活塞杆306的表面滑动连接有活塞筒307，活塞筒307与水箱4为固定连通，活塞筒307的表面固定连通有喷水管310，喷水管310另一端固定连通有堵板309，堵板309上方固定连接有配合板308，配合板308与箱体1为固定连接。
40.为了取样系统在运行时的稳定性，齿条107与第二连接块115为滑动连接，齿条107与l形杆116为固定连接，第一电机101与固定滑槽111为固定连接，第一电机101与转板102之间设置有输出轴，第一齿轮108内部固定的销轴与钻头109为固定连接，转杆119与箱体1为转动连接，检测针头117为伸缩检测针头，第一电机101与连杆114之间设置有输出轴，收集板110为钢铁材料所制，每组收集板110内部设置的复位弹簧均设置有两组。
41.进一步的，本发明还提出了土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：
42.s10：运输组件100用于对土壤进行取样，同时对未粉碎以及粉碎后的土壤进行检测；
43.s20：辅助组件200用于对土壤进行粉碎筛分，同时对检测后的土壤进行收集；
44.s30：清洗组件300用于对取样系统进行清洗，保证后续土壤取样的质量。
45.进一步的，本发明还提出了土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：
46.运输组件100在取样的过程中能够通过收集槽120与检测针头117分别对未粉碎筛分的土壤进行检测以及对粉碎筛分后的土壤进行检测，提高检测范围以及检测的准确性，辅助组件200在对土壤进行粉碎筛分后能够将土壤进行收集，清洗组件300在对取样系统进行清洗后，能够将清洗后的水排放至箱体1的外部，提高后续土壤取样的质量。
47.工作原理：本发明安装好后，由工作人员将本系统推至指定地点后，将万向轮6进行锁紧，启动第一电机101转动带动转板102转动，转板102运动带动运动块103在移动滑槽104内部滑动，通过移动滑槽104运动带动滑块105在固定滑槽111内部滑动，滑块105滑动带动齿条107运动，在齿条107运动的同时带动第一连接块112在固定杆113表面滑动，齿条107在滑块105内部滑动的同时带动第一齿轮108转动，第一齿轮108转动带动钻头109转动，能够对地面进行钻土，当滑块105向上运动时带动齿条107向上运动，齿条107向上运动的同时带动钻头109反向旋转，钻头109带动收集板110将土壤收集至收集板110的内部，完成对土壤的取样；
48.当土壤取样完成后，钻头109带动收集板110向上运动，届时第一电机101带动连杆114摆动，连杆114摆动带动第一摆杆118摆动，第一摆杆118摆动带动转杆119转动，转杆119转动带动收集槽120摆动，当收集板110与堵板309接触后，收集板110受力打开，同时收集槽120会将收集板110内部的土壤接住，通过收集槽120内部的检测仪器对土壤进行检测；
49.在收集槽120接住收集板110内部的土壤后，移动滑槽104运动会推动第二摆杆301绕销轴转动，第二摆杆301通过铰接球推动推动杆302绕销轴摆动，推动杆302摆动推动废水槽305在支撑块304表面滑动，当移动滑槽104与活塞杆306接触时，移动滑槽104带动活塞杆306在活塞筒307内部滑动，能够将水箱4内部的水通过喷水管310喷在堵板309的表面，通过堵板309流向收集板110的表面，对收集板110表面的污渍进行清洁，清洁后的水会流向废水槽305的内部，能够提高后续土壤取样的质量；
50.当收集槽120将土壤进行收集后再次进行摆动，能够将收集槽120内部的土壤倒进粉碎筒7的内部，届时，启动第二电机201转动带动转动轴202转动，转动轴202转动带动第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204转动带动第二锥齿轮215转动，第二锥齿轮215转动带动粉碎轴217转动，粉碎轴217转动带动粉碎叶216对粉碎筒7内部的土壤进行粉碎，方便对粉碎后的土壤进行检测；
51.通过转动轴202带动第二齿轮203转动，第二齿轮203啮合传动带动第三齿轮205转动，第三齿轮205转动带动传动杆206转动，传动杆206转动带动凸轮207转动，凸轮207转动推动第一筛板213与第二筛板214晃动，能够对粉碎后的土壤进行筛分，同时传动杆206转动带动不完全齿轮208转动，不完全齿轮208间歇性啮合传动带动第四齿轮209转动，第四齿轮209通过带轮带动皮带210转动，皮带210下方通过带轮带动转动杆211转动，转动杆211转动带动传送带218转动，能够将收集杯运送至第二筛板214的下料口处，方便进行收集，同时滑块105运动带动第二连接块115运动，齿条107运动推动l形杆116在第二连接块115表面滑
动，l形杆116滑动带动检测针头117运动，在收集杯对粉碎筛分后的土壤进行收集的同时，检测针头117能够插进收集杯的内部，对粉碎后的土壤进行检测，提高检测效率。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.土壤检测系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方固定连接有水箱(4)，所述箱体(1)的内部设置有用于对土壤进行取样的运输组件(100)，所述箱体(1)的内部还设置有用于对土壤进行粉碎筛分的辅助组件(200)，所述箱体(1)的内部设置有对取样组件进行清洗的清洗组件(300)，所述箱体(1)的前方滑动连接有收集箱(5)，所述箱体(1)的下方设置有若干组万向轮(6)，所述箱体(1)的左侧固定连接有推手(2)，所述箱体(1)的内部固定连接有下杯口(3)。2.根据权利要求1所述的土壤检测系统，其特征在于：所述运输组件(100)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)后输出端固定连接有转板(102)，所述转板(102)的另一端通过销轴转动连接有运动块(103)，所述运动块(103)的表面滑动连接有移动滑槽(104)，所述移动滑槽(104)的下方固定连接有滑块(105)，所述滑块(105)的表面滑动连接有固定滑槽(111)，所述固定滑槽(111)与箱体(1)为固定连接，所述滑块(105)的内部滑动连接有齿条(107)，所述齿条(107)的表面啮合连接有第一齿轮(108)，所述第一齿轮(108)内部通过销轴转动连接有限位架(106)，所述限位架(106)与滑块(105)为固定连接，所述齿条(107)的左端固定连接有第一连接块(112)，所述第一连接块(112)内部滑动连接有固定杆(113)，所述固定杆(113)一端与箱体(1)为固定连接。3.根据权利要求2所述的土壤检测系统，其特征在于：所述第一齿轮(108)的下方设置有钻头(109)，所述钻头(109)的表面通过销轴转动连接有收集板(110)，所述收集板(110)与钻头(109)之间设置有复位元件，所述固定滑槽(111)侧面滑动连接有第二连接块(115)，所述第二连接块(115)表面滑动连接有l形杆(116)，所述l形杆(116)另一端固定连接有检测针头(117)，所述第一电机(101)的前输出端固定连接有连杆(114)，所述连杆(114)通过销轴转动连接有第一摆杆(118)，所述第一摆杆(118)另一端与转杆(119)为转动连接，所述转杆(119)表面固定连接有收集槽(120)，所述收集槽(120)内部设置有检测仪器。4.根据权利要求3所述的土壤检测系统，其特征在于：所述辅助组件(200)包括第二电机(201)，所述第二电机(201)输出端固定连接有转动轴(202)，所述转动轴(202)表面固定连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)啮合连接有第三齿轮(205)，所述第三齿轮(205)内部固定连接有传动杆(206)，所述传动杆(206)表面固定连接有凸轮(207)，所述传动杆(206)表面还固定连接有不完全齿轮(208)，所述不完全齿轮(208)下方啮合连接有第四齿轮(209)，所述第四齿轮(209)通过带轮转动连接有皮带(210)，所述皮带(210)通过带轮转动连接有转动杆(211)，所述转动杆(211)表面传动连接有传送带(218)，所述传送带(218)的侧面设置有支撑板(212)，所述支撑板(212)与箱体(1)为固定连接。5.根据权利要求4所述的土壤检测系统，其特征在于：所述转动杆(211)与传送带(218)为转动连接，所述转动杆(211)与箱体(1)为转动连接，所述凸轮(207)的下方设置有第一筛板(213)，所述第一筛板(213)的下方固定连接有第二筛板(214)，所述第二筛板(214)侧面设置有弹簧，弹簧另一端与箱体(1)为固定连接，所述转动轴(202)的表面固定连接有第一锥齿轮(204)，所述第一锥齿轮(204)啮合连接有第二锥齿轮(215)，所述第二锥齿轮(215)上方固定连接有粉碎轴(217)，所述粉碎轴(217)表面固定连接有粉碎叶(216)，所述粉碎叶(216)外部设置有粉碎筒(7)，所述粉碎筒(7)与箱体(1)为固定连接，所述传送带(218)表面设置有若干组放置槽，所述下杯口(3)为与传送带(218)表面放置槽的正上方。6.根据权利要求5所述的土壤检测系统，其特征在于：所述清洗组件(300)包括第二摆
杆(301)，所述第二摆杆(301)左端通过铰接球铰接连接有推动杆(302)，所述推动杆(302)另一端通过铰接球铰接连接有连接板(303)，所述连接板(303)另一端固定连接有废水槽(305)，所述废水槽(305)下方滑动连接有支撑块(304)，所述支撑块(304)与箱体(1)为固定连接，所述第二摆杆(301)的上方设置有活塞杆(306)，所述活塞杆(306)的表面滑动连接有活塞筒(307)，所述活塞筒(307)与水箱(4)为固定连通，所述活塞筒(307)的表面固定连通有喷水管(310)，所述喷水管(310)另一端固定连通有堵板(309)，所述堵板(309)上方固定连接有配合板(308)，所述配合板(308)与箱体(1)为固定连接。7.根据权利要求6所述的土壤检测系统，其特征在于：所述齿条(107)与第二连接块(115)为滑动连接，所述齿条(107)与l形杆(116)为固定连接，所述第一电机(101)与固定滑槽(111)为固定连接，所述第一电机(101)与转板(102)之间设置有输出轴，所述第一齿轮(108)内部固定的销轴与钻头(109)为固定连接，所述转杆(119)与箱体(1)为转动连接，所述检测针头(117)为伸缩检测针头，所述第一电机(101)与连杆(114)之间设置有输出轴，所述收集板(110)为钢铁材料所制，每组所述收集板(110)内部设置的复位弹簧均设置有两组。8.根据权利要求7所述的土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：s10：运输组件(100)用于对土壤进行取样，同时对未粉碎以及粉碎后的土壤进行检测；s20：辅助组件(200)用于对土壤进行粉碎筛分，同时对检测后的土壤进行收集；s30：清洗组件(300)用于对取样系统进行清洗，保证后续土壤取样的质量。9.根据权利要求8所述的土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：运输组件(100)在取样的过程中能够通过收集槽(120)与检测针头(117)分别对未粉碎筛分的土壤进行检测以及对粉碎筛分后的土壤进行检测，提高检测范围以及检测的准确性，辅助组件(200)在对土壤进行粉碎筛分后能够将土壤进行收集，清洗组件(300)在对取样系统进行清洗后，能够将清洗后的水排放至箱体(1)的外部，提高后续土壤取样的质量。

技术总结
本发明公开了土壤检测系统及其土壤检测方法，包括箱体，所述箱体的上方固定连接有水箱，所述箱体的内部设置有用于对土壤进行取样的运输组件，所述箱体的内部还设置有用于对土壤进行粉碎筛分的辅助组件，所述箱体的内部设置有对取样组件进行清洗的清洗组件，所述箱体的前方滑动连接有收集箱，所述箱体的下方设置有若干组万向轮，所述箱体的左侧固定连接有推手，所述箱体的内部固定连接有下杯口，通过运输组件的第一电机转动带动齿条运动啮合传动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动钻头转动，钻头转动能够带动收集板对土壤取样，滑块滑动带动第二连接块运动的同时通过L形杆运动带动检测针头运动，对粉碎筛分后的土壤进行检测。测。测。


技术研发人员：黄宪怀 时溢 杨晓东 席盼盼 张伟
受保护的技术使用者：杨晓东
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/16