电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及电池包充电的技术领域，尤其是涉及一种电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.由于电池特性低温时充电效率低，为了保证充电效率，充电桩适配的车载充电(慢充)管理方式一般由只加热，边充电边加热，只充电三种模式组成，这三种充电方式的切换可根据其电芯温度进行控制。
3.然而经发明人研究发现，当前充电桩对电池包进行充电的方案，在边充电边加热场景中若出现充电机obc状态异常，则无法实现及时对电池包进行有效充电的目的，影响用户的驾驶体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够缓解电池包实际应用中，出现异常充电情况无法及时有效充电的技术问题。
5.第一方面，实施例提供一种电池包的充电方法，所述方法包括：
6.基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；
7.基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式；
8.根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式。
9.在可选的实施方式中，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景的步骤，包括：
10.若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第一充电场景，所述第一充电场景包括只充电模式和只加热模式；
11.若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值不小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第二充电场景，所述第二充电场景包括边充电边加热模式、只充电模式和只加热模式。
12.在可选的实施方式中，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式的步骤，包括：
13.在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度小于第一温度阈值，则控制加热接触器闭合，对所述当前电池包采用所述第二充电场景中的只加热模式，并向充电机发送功率请求信号；在所述只加热模式中，若所述当前电池包的实时温度大于第二温度阈值，则将所述只加热模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；
14.或者，
15.在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于所述第一温度阈值且小于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；
16.或者，
17.在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。
18.在可选的实施方式中，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式的步骤，还包括：
19.在所述第一充电场景中，判断所述当前电池包的实时温度是否大于第四温度阈值；若大于，则当前模式切换成所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；若小于，则当前模式切换成所述只加热模式，将所述只加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。
20.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
21.控制主负接触器闭合，等待第一预设时长再闭合预充接触器；当预充完成时闭合主正接触器，等待第二预设时长断开所述预充接触器，并闭合加热接触器，进入所述边充电边加热模式，并向所述充电机发送功率请求信号。
22.在可选的实施方式中，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式的步骤，包括：
23.若所述当前电池包的实时电流在预设时长内均小于第一电流阈值，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第五温度阈值；若小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只加热模式；若不小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式。
24.在可选的实施方式中，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式的步骤，还包括：
25.若所述当前电池包的实时电流在预设时长内出现大于或等于第一电流阈值的情况，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第六温度阈值，若大于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式；若小于，则再次将当前电池包在预设时长内的实时电流与电流阈值进行比对。
26.第二方面，实施例提供一种电池包的充电装置，所述装置包括：
27.场景确定模块，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；
28.模式确定模块，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式；
29.模式切换模块，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式。
30.第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实
施方式任一项所述的方法的步骤。
31.第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。
32.本发明实施例提供的一种电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质，先通过充电机额定输出功率和加热膜额定功率关系确定当前电池包对应的充电场景，再基于当前电池包的实时温度，选择该充电场景下合适的第一充电模式，以保证电池包的充电效率，在该充电过程中，再根据电池包的实时电流确定充电情况，并将该第一充电模式依据该充电情况切换至第二充电模式，以保证异常充电情况下，电池包的充电兼容性。
33.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
34.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种电池包充电应用的高压回路示意图；
37.图2为本发明实施例提供的一种电池包的充电方法流程图；
38.图3为本发明实施例提供的一种电池包的充电装置的功能模块图；
39.图4为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件架构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.当前往往根据电芯温度控制高压回路中主正(预充、正极)接触器、主负(负极)接触器和加热接触器实现三种充电模式的切换。正常情况下，在边充电边加热模式(即主正，主负和加热接触器均闭合，电池包，加热膜，obc在同一个高压回路)，充电机(obc)为电池包和加热膜提供电流，实现为电池包充电同时对电池进行加热，如图1所示。
42.随着电动汽车广泛推广和销售，充电桩品牌也不断丰富，虽然有国标作为设计依据，但是在不同充电桩充电时也时常会遇到无法充电的情况；经发明人研究发现，该无法充电的原因之一是由于充电机和车辆加热膜功率不一致造成的，因此充电兼容性仍然是电池管理系统(bms)热管理设计的关键一环。
43.同时在如图1所示的高压回路示意图中，边充电边加热模式(高压回路示意图)时也会存在一个异常场景，如当车载充电机在发生轻微故障时，会限制其功率的输出，当充电
机输出功率小于加热膜(加热方式为加热膜)消耗功率时，obc提供的电流不足以满足加热膜消耗的电流，此时电池包需要对加热膜提供电流，如图1中电池包电流i1(异常电流方向)所示，造成电池包对外放电，此时如果继续在此模式长时间充电，造成电池越充电量越低，严重有可能造成电池包过放，造成电池管理系统(bms)报出欠压故障，影响电芯使用寿命。因此出于对安全的考虑，一般遇到此种情况就退出充电，然而这样就会造成客户用车时无法出行，严重影响用户体验。
44.基于此，本发明实施例提供的一种电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过结合电池包的充电电流和充电温度，确定合适的充电场景和充电模式，进而保证充电安全顺利进行，提高充电兼容性。
45.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电池包的充电方法进行详细介绍，该方法可应用于电池管理系统、电池控制系统、上位机、服务器、车机等智能控制设备中。
46.图2为本发明实施例提供的一种电池包的充电方法流程图。
47.如图2所示，该方法包括以下步骤：
48.步骤s102，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景。
49.其中，充电开始前判断充电机额定输出功率和加热膜额定功率关系，选择合适的充电场景，以保证充电效率，同时保证充电安全顺利进行，提高充电兼容性。
50.步骤s104，基于当前电池包的实时温度和充电场景，确定当前电池包的第一充电模式。
51.这里，依据电池包的实时温度，先确定出上述充电场景中较为适配的充电模式，进一步保证充电效率。
52.步骤s106，根据当前电池包的实时电流和第一充电模式，将第一充电模式切换成第二充电模式。
53.在充电过程中，实时监控电池包的电流状态，基于该电池包实时电流确定当前的充电情况，当异常充电情况发生时，从而切换充电模式，保证充电安全顺利进行，提高充电兼容性。
54.在实际应用的优选实施例中，先通过充电机额定输出功率和加热膜额定功率关系确定当前电池包对应的充电场景，再基于当前电池包的实时温度，选择该充电场景下合适的第一充电模式，以保证电池包的充电效率，在该充电过程中，再根据电池包的实时电流确定充电情况，并将该第一充电模式依据该充电情况切换至第二充电模式，以保证异常充电情况下，电池包的充电兼容性。
55.在一些实施例中，充电之前预先根据充电机额定输出功率和加热膜额定功率之间的关系确定电池包的充电场景，能够保证电池包充电的可靠性和高效性；作为一种可选的示范例，该步骤s102包括：
56.步骤1.1)，若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第一充电场景，第一充电场景包括只充电模式和只加热模式。
57.在充电开始前进行判断，即判断充电机额定输出功率和加热膜额定功率之间的关系，如果充电机额定输出功率小于加热膜额定功率与第一功率阈值之和，则选择只加热和
只充电两种充电模式方案进行充电。
58.需要说明的是，本发明实施例中的阈值参数(温度阈值、电流阈值、预设时长等等)均不为特定值，可根据具体项目/实现进行调整；其中该第一功率阈值可根据实际情况进行标定，如选取0.5kw。
59.步骤1.2)，充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值不小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第二充电场景，第二充电场景包括边充电边加热模式、只充电模式和只加热模式。
60.反之，若充电机额定输出功率大于或等于加热膜额定功率与第一功率阈值之和，则选择只加热、边充电边加热和只加热三种充电模式方案进行充电。
61.本发明实施例为解决充电桩适配及边充电边加热过程中异常场景的无法充电问题，其实施bms电池管理系统方案是：1，充电开始前判断充电机额定输出功率和加热膜额定功率关系，选择充电场景；2在充电过程中，实时监控电池包电流状态，当异常场景发生时，从而切换充电模式，由包括只充电、边充电边加热和只加热三种充电模式的充电场景切换至包括只加热和只充电两种充电模式的充电场景中。
62.其中第二充电场景能够保证电芯的充电效率，第一充电场景能够提高充电兼容性，两种方案的实施通过控制高压(主正、主负接触器)和加热接触器通断执行，兼顾充电效率和充电执行，以增加慢充兼容性。
63.在前述实施例的基础上，在确定好当前充电场景后，还可对电池包的实时温度状态进行监控，通过其实时温度，从该充电场景中确定合适的充电模式，以进一步保证电池包的充电效率；示例性地，步骤s104，包括：
64.步骤2.1)，在第一充电场景中，判断当前电池包的实时温度是否大于第四温度阈值；若大于，则当前模式切换成只充电模式；若小于，则当前模式切换成只加热模式，此时第一充电模式为该只加热模式。
65.其中，判断电池包中电芯最小温度与温度阈值的比对结果，如果电芯最小温度《第四温度阈值12℃，则闭合加热接触器跳转切换到第一充电场景中对应的只加热模式，并向充电机(obc)发送请求电压和请求电流；反之，如果电芯最小温度≥第四温度阈值12℃，则向只充电模式跳转，将当前模式切换成第一充电场景中对应的只充电模式。
66.步骤2.2.1)，在第二充电场景中，若当前电池包的实时温度小于第一温度阈值，则控制加热接触器闭合，对当前电池包采用第二充电场景中的只加热模式，并向充电机发送功率请求信号。
67.具体地，判断电池包中电芯最小温度，如果电芯最小温度《第一温度阈值5℃，则闭合加热接触器跳到该第二充电场景对应的只加热模式，并向充电机(obc)发送请求电压和请求电流。
68.步骤2.2.2)，在只加热模式中，若当前电池包的实时温度大于第二温度阈值，则将只加热模式切换为边充电边加热模式，此时第一充电模式为该边充电边加热模式。
69.例如，可实时判断电芯最小温度，如果电芯最小温度》第二温度阈值13℃，则向边充电边加热模式切换。
70.或者，
71.步骤2.2.3)，在第二充电场景中，若当前电池包的实时温度大于第一温度阈值且
小于第三温度阈值，则将当前模式确定为边充电边加热模式，此时第一充电模式为该边充电边加热模式。
72.例如，如果电芯最小温度≥第一温度阈值5℃，则继续判断如果电芯最小温度《第三温度阈值15℃，则进入该第二充电场景中的边充电边加热模式。
73.或者，
74.步骤2.2.4)，在第二充电场景中，若当前电池包的实时温度大于第三温度阈值，则将当前模式确定为只充电模式，此时第一充电模式为只充电模式。
75.其中，如果电芯最小温度≥第三温度阈值15℃，则向只充电模式跳转。
76.作为一种可选的实施例，前述步骤中的边充电边加热模式可通过以下步骤实现：
77.步骤3.1)，控制主负接触器闭合，等待第一预设时长再闭合预充接触器；当预充完成时闭合主正接触器，等待第二预设时长断开预充接触器，并闭合加热接触器，进入边充电边加热模式，并向充电机发送功率请求信号。
78.前述实施例中向边充电边加热模式切换均将执行以下动作：闭合主负接触器，等待第一预设时长50ms，闭合预充接触器，等待预充完成，闭合主正接触器，等待第二预设时长50ms断开预充接触器，并闭合加热接触器，进入到边充电边加热模式，并向充电机(obc)发送请求电压和请求电流。
79.其中，当主正外侧电压达到电池包电压的98％时，即可理解为电池包预充完成。
80.在一些实施例中，可对电池包的实时电流状态进行监控，通过该实时电流获知电池包充电情况是否异常，以通过及时的充电模式切换，保证电池包充电兼容可靠性能；示例性地，该步骤s106还可通过以下步骤实现，包括：
81.步骤4.1)，若当前电池包的实时电流在预设时长(如2s)内均小于第一电流阈值，则判断当前电池包的实时温度是否小于第五温度阈值；若小于，则将第一充电模式切换为第一充电模式对应充电场景中的只加热模式，可以理解的是，此时第二充电模式为该第一充电模式对应充电场景中的只加热模式；若不小于，则将第一充电模式切换为第一充电模式对应充电场景中的只充电模式，可以理解的是，此时第二充电模式为该第一充电模式对应充电场景中的只充电模式。
82.步骤4.2)，若当前电池包的实时电流在预设时长内出现大于或等于第一电流阈值的情况，则判断当前电池包的实时温度是否小于第六温度阈值，若大于，则将第一充电模式切换为第一充电模式对应充电场景中的只充电模式，可以理解的是，此时第二充电模式为该第一充电模式对应充电场景中的只充电模式；若小于，则再次将当前电池包在预设时长内的实时电流与电流阈值进行比对。
83.需要说明的是，当前电池包的实时电流在预设时长内与第一电流阈值的比对关系，可理解为充电机输出功率与加热膜消耗功率之间的关系；若当前电池包的实时电流在预设时长内小于第一电流阈值，则充电机输出功率小于加热膜消耗功率，若当前电池包的实时电流在预设时长内出现大于或等于第一电流阈值的情况，反之，在此不再赘述。
84.同时，该电流相对电池包，充电为正，放电为负；若充电机输出功率小于加热膜消耗功率，则此时电池包放电，该实时电流为负值，反之为正值。其中，该第一电流阈值可选取-0.5a、-1a等等。
85.本发明实施例在充电开始前，根据充电机和加热膜的额定功率选择充电场景；再
结合充电过程中电池包的实际电流，切换充电场景中的充电模式，在正常情况下能够保证较高的充电效率进行充电，在充电机和加热膜功率不匹配或充电机输出异常情况发生时，亦能够bms的充电兼容性，提高用户的使用体验。
86.如图3所示，本发明实施例还提供一种电池包的充电装置200，所述装置包括：
87.场景确定模块201，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；
88.模式确定模块202，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式；
89.模式切换模块203，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式。
90.在一些实施例中，场景确定模块201，还具体用于，若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第一充电场景，所述第一充电场景包括只充电模式和只加热模式；若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值不小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第二充电场景，所述第二充电场景包括边充电边加热模式、只充电模式和只加热模式。
91.在一些实施例中，模式确定模块202，还具体用于，在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度小于第一温度阈值，则控制加热接触器闭合，对所述当前电池包采用所述第二充电场景中的只加热模式，并向充电机发送功率请求信号；在所述只加热模式中，若所述当前电池包的实时温度大于第二温度阈值，则将所述只加热模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；或者，在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于所述第一温度阈值且小于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；或者，在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。
92.在一些实施例中，模式确定模块202，还具体用于，在所述第一充电场景中，判断所述当前电池包的实时温度是否大于第四温度阈值；若大于，则当前模式切换成所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；若小于，则当前模式切换成所述只加热模式，将所述只加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。
93.在一些实施例中，所述装置，还具体用于，控制主负接触器闭合，等待第一预设时长再闭合预充接触器；当预充完成时闭合主正接触器，等待第二预设时长断开所述预充接触器，并闭合加热接触器，进入所述边充电边加热模式，并向所述充电机发送功率请求信号。
94.在一些实施例中，模式切换模块203，还具体用于，若所述当前电池包的实时电流在预设时长内均小于第一电流阈值，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第五温度阈值；若小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只加热模式；若不小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式。
95.在一些实施例中，模式切换模块203，还具体用于，若所述当前电池包的实时电流
在预设时长内出现大于或等于第一电流阈值的情况，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第六温度阈值，若大于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式；若小于，则再次将当前电池包在预设时长内的实时电流与电流阈值进行比对。
96.图4为本发明实施例提供的电子设备300的硬件架构示意图。参见图4所示，该电子设备300包括：机器可读存储介质301和处理器302，还可以包括非易失性存储介质303、通信接口304和总线305；其中，机器可读存储介质301、处理器302、非易失性存储介质303和通信接口304通过总线305完成相互间的通信。处理器302通过读取并执行机器可读存储介质301中电池包的充电的机器可执行指令，可执行上文实施例描述电池包的充电方法。
97.本文中提到的机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：ram(radom access memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
98.非易失性介质可以是非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的非易失性存储介质，或者它们的组合。
99.可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。
100.本发明实施例所提供计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序代码被执行时可实现上述任一实施例所述的电池包的充电方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
104.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。

技术特征：
1.一种电池包的充电方法，其特征在于，所述方法包括：基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式；根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景的步骤，包括：若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第一充电场景，所述第一充电场景包括只充电模式和只加热模式；若充电机额定输出功率与加热膜额定功率的差值不小于第一功率阈值，则确定当前电池包对应的第二充电场景，所述第二充电场景包括边充电边加热模式、只充电模式和只加热模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式的步骤，包括：在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度小于第一温度阈值，则控制加热接触器闭合，对所述当前电池包采用所述第二充电场景中的只加热模式，并向充电机发送功率请求信号；在所述只加热模式中，若所述当前电池包的实时温度大于第二温度阈值，则将所述只加热模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；或者，在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于所述第一温度阈值且小于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述边充电边加热模式，将所述边充电边加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；或者，在所述第二充电场景中，若所述当前电池包的实时温度大于第三温度阈值，则将当前模式切换为所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式的步骤，还包括：在所述第一充电场景中，判断所述当前电池包的实时温度是否大于第四温度阈值；若大于，则当前模式切换成所述只充电模式，将所述只充电模式确定为所述当前电池包的第一充电模式；若小于，则当前模式切换成所述只加热模式，将所述只加热模式确定为所述当前电池包的第一充电模式。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制主负接触器闭合，等待第一预设时长再闭合预充接触器；当预充完成时闭合主正接触器，等待第二预设时长断开所述预充接触器，并闭合加热接触器，进入所述边充电边加热模式，并向所述充电机发送功率请求信号。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式的步骤，包括：
若所述当前电池包的实时电流在预设时长内均小于第一电流阈值，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第五温度阈值；若小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只加热模式；若不小于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式的步骤，还包括：若所述当前电池包的实时电流在预设时长内出现大于或等于第一电流阈值的情况，则判断所述当前电池包的实时温度是否小于第六温度阈值，若大于，则将所述第一充电模式切换为第二充电模式，所述第二充电模式为所述第一充电模式对应充电场景中的只充电模式；若小于，则再次将当前电池包在预设时长内的实时电流与电流阈值进行比对。8.一种电池包的充电装置，其特征在于，所述装置包括：场景确定模块，基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；模式确定模块，基于所述当前电池包的实时温度和所述充电场景，确定所述当前电池包的第一充电模式；模式切换模块，根据所述当前电池包的实时电流和所述第一充电模式，将所述第一充电模式切换成第二充电模式。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种电池包的充电方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及电池包充电的技术领域，包括：基于充电机额定输出功率和加热膜额定功率，确定当前电池包的充电场景；基于当前电池包的实时温度和充电场景，确定当前电池包的第一充电模式；根据当前电池包的实时电流和第一充电模式，将第一充电模式切换成第二充电模式，能够缓解电池包实际应用中，出现异常充电情况无法及时有效充电的技术问题。现异常充电情况无法及时有效充电的技术问题。现异常充电情况无法及时有效充电的技术问题。


技术研发人员：朱大吉 金鑫 姜信芝
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/16