一种RGV缓存转运鞍座及运输系统的制作方法

一种rgv缓存转运鞍座及运输系统
技术领域
1.本发明涉及rgv运输技术领域，具体而言，涉及一种rgv缓存转运鞍座及运输系统。


背景技术：

2.随着我国科技发展，各行业对于rgv小车(轨道式自动引导小车)的使用正不断增多，rgv小车常用于物流系统、工位制生产线和仓库系统中，一般小车带有一定高度的抬升功能和搬运功能，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。同时在作业时无需人员参与和复杂动作，安全性非常高。
3.rgv小车根据运动方式分为环形轨道式和直线往复式，受限于场地条件，钢铁实验室中一般都用直线往复式rgv小车，该直线往复式rgv小车将料盘运输至站点后需要停在站点等待下料完成，存在运输效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种rgv缓存转运鞍座，其能够提升rgv小车的运输效率。
5.本发明的目的还包括，提供了一种运输系统，其能够提升rgv小车的运输效率。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.本发明的实施例提供了一种rgv缓存转运鞍座，其包括下料输送台、升降机构和输送机构；所述升降机构的数量包括多组，多组所述升降机构依次设置于所述下料输送台上，且每组所述升降机构均用于对料盘进行升降；所述输送机构设置于所述下料输送台上，用于在所述下料输送台的内部输送料盘，所述输送机构的输送方向与多组所述升降机构的排布方向一致。
8.可选的，所述升降机构包括顶升导板和第一驱动件；所述第一驱动件设置于所述下料输送台上，且与所述顶升导板相连接，所述第一驱动件用于驱动所述顶升导板竖向升降，所述顶升导板在所述第一驱动件的驱动下对料盘进行升降。
9.可选的，所述升降机构还包括第一固定块、第二固定块、导向轴和轴承；所述第一固定块和所述第二固定块均设置于所述下料输送台上，所述导向轴的两端分别连接所述第一固定块和所述第二固定块，所述轴承滑动套设于所述导向轴上，且所述轴承与所述顶升导板相连接。
10.可选的，所述顶升导板的顶部设置有定位销，所述定位销用于与料盘的定位孔配合定位。
11.可选的，所述输送机构包括链条、链轮组和第二驱动件；所述第二驱动件设置于所述下料输送台上，并与所述链轮组相连接，所述链条与所述链轮组传动连接，且所述链条用于承载所述料盘。
12.可选的，所述输送机构还包括导向条和导向支撑件，所述导向支撑件设置于所述下料输送台上，所述导向条承托于所述导向支撑件上，所述链条承托于所述导向条上。
13.可选的，相邻两组所述升降机构之间设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述下料输送台相连接。
14.可选的，所述rgv缓存转运鞍座还包括抬升感应装置，所述抬升感应装置包括相连接的支撑型材和连接板，所述支撑型材设置于所述下料输送台的一侧，且所述连接板延伸至所述下料输送台的上方，所述连接板朝向所述下料输送台的板面上设置有接触探针，所述接触探针用于与所述料盘上的感应螺丝相接触。
15.可选的，所述下料输送台内设置有行程开关，所述行程开关用于对rgv小车进行限位。
16.本发明的实施例还提供了一种运输系统，包括料盘、rgv小车以及上述的rgv缓存转运鞍座。
17.本发明实施例的rgv缓存转运鞍座及运输系统的有益效果包括，例如：在通过rgv小车运输料盘的过程中，rgv小车能够将空料盘运送至输送机构上，输送机构便能够将该料盘在下料输送台的内部进行转运，rgv小车无需停在下料输送台处等待下料，同时每组升降机构均能够将rgv小车运送的料盘进行抬升，从而实现对料盘的缓存；当下料输送台上的料盘下料后，rgv小车移动至下料位，位于下料位的一组升降机构下降该承载有物料的料盘，直至该料盘放置于rgv小车上运走，整个过程能够实现对多个料盘的转运和缓存，提升了rgv小车的运输效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例中rgv缓存转运鞍座的结构示意图；
20.图2为本技术实施例中用于展示rgv缓存转运鞍座内部结构的示意图；
21.图3为图2中a部分的放大图；
22.图4为本技术实施例中升降机构的结构示意图；
23.图5为本技术实施例中抬升感应装置的结构示意图。
24.图标：100-下料输送台；110-后挡条；120-侧挡；130-盖板；140-封板；150-把手；160-固定支撑件；170-对射感应开关；180-电控箱；200-升降机构；210-顶升导板；211-定位销；220-第一驱动件；221-气缸固定板；222-气缸连接块；230-第一固定块；240-第二固定块；250-导向轴；260-轴承；300-输送机构；310-链条；320-链轮组；321-链轮驱动轴；330-第二驱动件；340-导向条；350-导向支撑件；360-调节链轮座；400-阻挡气缸；500-抬升感应装置；510-支撑型材；520-连接板；521-接触探针；530-防护罩；600-行程开关；700-料盘；710-料盘底板；800-rgv小车；810-定位柱。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
31.本技术的发明人发现，直线往复式rgv小车将料盘运输至站点后需要停在站点等待下料完成，存在运输效率低的缺陷，本实施例提供了一种运输系统，至少用于解决该技术问题。
32.请参考图1-图3，本实施例提供的运输系统包括料盘700、rgv小车800以及rgv缓存转运鞍座。
33.需要指出的是，料盘700根据激光切割图谱所定制，料盘700上设置有定位孔和感应螺丝，rgv小车800具有抬升功能，能够升降自身的定位柱810以使定位柱810与料盘700上的定位孔配合，在定位柱810的升降过程中料盘700同步升降。
34.该rgv缓存转运鞍座包括下料输送台100、升降机构200和输送机构300；升降机构200的数量包括多组，多组升降机构200依次设置于下料输送台100上，且每组升降机构200均用于对料盘700进行升降；输送机构300设置于下料输送台100上，用于在下料输送台100的内部输送料盘700，输送机构300的输送方向与多组升降机构200的排布方向一致。
35.需要指出的是，下料输送台100大致为矩形体式的框架结构，该下料输送台100上设置有后挡条110、侧挡120和盖板130，起到防护作用，下料输送台100沿周向设置有封板140；每组升降机构200中的升降机构200的数量均为两个，该两个升降机构200相对地设置于下料输送台100的内部；输送机构300设置于下料输送台100的内部，能够沿升降机构200的排布方向输送料盘700。
36.多组升降机构200的位置分别对应下料位和多个对接位，该下料位和多个对接位形成多个流转位置。例如，升降机构200包括三组，三组升降机构200分别对应下料位和两个对接位，下料位和两个对接位依次设置；下料输送台100具有开口侧，该开口侧靠近下料位，且用于供rgv小车800驶入；该下料输送台100的开口侧设置有把手150和固定支撑件160，能够增加下料输送台100的强度。
37.在料盘700的输送过程中，料盘700具有高度方向的高、中、低三层工作面，高层工作面位于升降机构200将料盘700抬升的最高的高度，在此高度且料盘700处于下料位时便
于外部的激光下料夹爪下料至料盘700内；中层工作面为rgv小车800的定位柱810将料盘700抬升的最高的高度；低层工作面为输送机构300运输料盘700的高度，rgv小车800将料盘700搬运进下料位进行下降动作时，料盘700便承载于在输送机构300上，rgv小车800完成下降后顶起面比输送机构300的输送面低，rgv小车800便可开出去其他工位进行搬运任务；此外在升降机构200将料盘700顶起时，输送机构300上的料盘700便有足够空间在下料输送台100内进行运转。
38.在通过rgv小车800运输料盘700的过程中，rgv小车800能够将空料盘700运送至输送机构300上，输送机构300便能够将该料盘700在下料输送台100的内部进行转运，rgv小车800无需停在下料输送台100处等待下料，同时每组升降机构200均能够将rgv小车800运送的料盘700进行抬升，从而实现对料盘700的缓存；当下料输送台100上的料盘700下料后，rgv小车800移动至下料位，位于下料位的一组升降机构200下降该承载有物料的料盘700，直至该料盘700放置于rgv小车800上运走，整个过程能够实现对多个料盘700的转运和缓存，提升了rgv小车800的运输效率。
39.其他实施例中，升降机构200也可以仅设置一组，rgv小车800将料盘700运送到下料输送台100时，升降机构200将rgv小车800上的料盘700顶起，rgv小车800便可离开。
40.请参考图4，在可选的实施方式中，升降机构200包括顶升导板210和第一驱动件220；第一驱动件220设置于下料输送台100上，且与顶升导板210相连接，第一驱动件220用于驱动顶升导板210竖向升降，顶升导板210在第一驱动件220的驱动下对料盘700进行升降。
41.需要指出的是，顶升导板210呈u字形，第一驱动件220为双轴气缸，下料输送台100的内部设置有气缸固定板221，气缸固定板221连接于封板140上，该双轴气缸连接于气缸固定板221上，且双轴气缸的输出轴沿竖向延伸并通过气缸连接块222与顶升导板210的底部相连接。
42.在可选的实施方式中，升降机构200还包括第一固定块230、第二固定块240、导向轴250和轴承260；第一固定块230和第二固定块240均设置于下料输送台100上，导向轴250的两端分别连接第一固定块230和第二固定块240，轴承260滑动套设于导向轴250上，且轴承260与顶升导板210相连接。
43.需要指出的是，第一固定块230、第二固定块240、导向轴250和轴承260设置有两组，第一固定块230和第二固定块240均设置于封板140上，两个轴承260分别连接于顶升导板210的两侧，导向轴250沿竖向延伸，通过设置该两组第一固定块230、第二固定块240、导向轴250和轴承260，能够提升顶升导板210升降过程的稳定性。
44.可选的，轴承260可以是箱式轴承。
45.在可选的实施方式中，顶升导板210的顶部设置有定位销211，定位销211用于与料盘700的定位孔配合定位。
46.需要指出的是，顶升导板210字形的两端分别设置有一个定位销211，每个定位销211与料盘700的其中一个定位孔相配合。
47.双轴气缸驱使顶升导板210上升直至顶升导板210顶部的定位销211与料盘700的定位孔配合定位，随后顶升导板210升降便能够带动料盘700同步升降，顶升导板210升降的过程中两个轴承260分别在两个导向轴250上滑动，保证了顶升导板210升降的稳定性。
48.在可选的实施方式中，输送机构300包括链条310、链轮组320和第二驱动件330；第二驱动件330设置于下料输送台100上，并与链轮组320相连接，链条310与链轮组320传动连接，且链条310用于承载料盘700。
49.需要指出的是，链条310和链轮组320相对地设置有两套，每个链轮组320包括多个链轮，每个链条310同时与对应的多个链轮传动连接，第二驱动件330为驱动电机，该驱动电机与其中一个链轮组320相连接，两个链轮组320之间通过链轮驱动轴321相连接。料盘700设置于料盘底板710上，两个链条310同时承载该料盘底板710以对料盘700进行输送，每个料盘底板710上能够设置多个料盘700，多个料盘700设置于料盘底板710上时，便能够通过料盘底板710上的电路板与上位机实现信息交互。
50.启动驱动电机时，两套链条310和链轮组320同步运转，当料盘700承载于两个链条310上时，链条310便能够对料盘700在下料输送台100内进行转运。
51.此外，输送机构300还包括调节链轮座360，调节链轮座360设置于下料输送台100的内部，调节链轮座360用于链条310的松紧调节。
52.在可选的实施方式中，输送机构300还包括导向条340和导向支撑件350，导向支撑件350设置于下料输送台100上，导向条340承托于导向支撑件350上，链条310承托于导向条340上。
53.需要指出的是，导向支撑件350设置于下料输送台100的内部框架上，且用于支撑导向条340，导向条340沿链条310的传输方向延伸，且导向条340设置于链条310的内部且贴合链条310的顶部，使得用于承载料盘700的链条310段保持较为平直的状态，提升料盘700转运的稳定性。
54.在可选的实施方式中，相邻两组升降机构200之间设置有阻挡气缸400，阻挡气缸400与下料输送台100相连接。
55.需要指出的是，阻挡气缸400设置于下料输送台100的内部框架上，且阻挡气缸400的输出轴竖直向上延伸，当阻挡气缸400的输出轴伸出至最远端时，该输出轴高于承载于链条310上的料盘700，从而能够对料盘700进行限位。
56.请参考图5，在可选的实施方式中，rgv缓存转运鞍座还包括抬升感应装置500，抬升感应装置500包括相连接的支撑型材510和连接板520，支撑型材510设置于下料输送台100的一侧，且连接板520延伸至下料输送台100的上方，连接板520朝向下料输送台100的板面上设置有接触探针521，接触探针521用于与料盘700上的感应螺丝相接触。
57.需要指出的是，支撑型材510沿竖向设置，且连接于下料输送台100的封板140外侧壁，支撑型材510的顶部延伸至下料输送台100的上方，连接板520沿水平且朝向下料输送台100的内部延伸。此外，连接板520的顶部设置有防护罩530，起到防护的作用。
58.当顶升导板210将料盘700顶起直至接触探针521与料盘700上的感应螺丝相接触时，上位机便能够获取料盘底板710上料盘700的数量，从而与上位机之间实现了信息交互。
59.在可选的实施方式中，下料输送台100内设置有电控箱180和行程开关600，行程开关600用于对rgv小车800进行限位。
60.需要指出的是，rgv小车800一般行驶到下料位接料即可，下料输送台100远离开口侧的两组升降机构200之间设置有支撑梁，行程开关600设置于该支撑梁上，当rgv小车800行驶到与行程开关600碰触时，行程开关600便发送报警信号以使小车停止前行，此时rgv小
车800驶离下料位但能及时发现，起到对rgv小车800限位的作用。
61.在可选的实施方式中，下料输送台100内位于下料位的位置设置有对射感应开关170，当料盘700到达下料位时，对射感应开关170被料盘700遮挡随即发送信号至上位机，便于及时感知料盘700位置。
62.本实施例的运输系统至少存在两种工况：
63.工况一、对应下料位的顶升导板210顶升一个料盘700至高层工作面，待激光下料夹爪下料至该料盘700后，顶升导板210下降，直至等待在下料位的rgv小车800位于中层工作面的定位柱810承接到料盘700，rgv小车800将该料盘700运走；随后下料位的顶升导板210下降至最低位，其中一个对接位的顶升导板210下降，使得该顶升导板210上承载的空料盘700落到位于低层工作面的链条310上，链条310将该空料盘700再运输到下料位，下料位的对射感应开关170感应到料盘700后，下料位的顶升导板210再将该空料盘700顶升至高层工作面，等待再次下料。
64.工况二、对应下料位的顶升导板210顶升的料盘700正在下料，此时rgv小车800从其他站点将空料盘700回送到下料输送台100，rgv小车800的定位柱810下降直至料盘700被放置到链条310上，链条310将料盘700运送至空的对接位，该空的对接位与下一个对接位之间的阻挡气缸400伸出对料盘700进行阻挡以使料盘700停在该空的对接位，随后对应该空的对接位的顶升导板210抬升便将料盘700抬起，完成料盘700转运和缓存。
65.综上所述，本实施例提供了一种rgv缓存转运鞍座及运输系统，通过设置多个流转位置能保证料盘700在鞍座内部运转，兼具缓存、定位、流转功能，最大程度地保证不间断下料，克服了rgv小车800效率低的缺点，很好地保证了生产效率。高中低三层工作面在空间上互不干涉，只要下料位的料盘700保持在高层工作面，中、低层工作面的料盘700就能顺畅运转，简化了rgv小车800的动作和减轻了任务分配，提高了搬运系统的智能化。整个rgv搬运流程实现无人化，无需人工干预。料盘700通过顶升导板210的定位销211和阻挡气缸400进行定位和限位，定位精度有了较大提高。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种rgv缓存转运鞍座，其特征在于，包括下料输送台、升降机构和输送机构；所述升降机构的数量包括多组，多组所述升降机构依次设置于所述下料输送台上，且每组所述升降机构均用于对料盘进行升降；所述输送机构设置于所述下料输送台上，用于在所述下料输送台的内部输送料盘，所述输送机构的输送方向与多组所述升降机构的排布方向一致。2.根据权利要求1所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述升降机构包括顶升导板和第一驱动件；所述第一驱动件设置于所述下料输送台上，且与所述顶升导板相连接，所述第一驱动件用于驱动所述顶升导板竖向升降，所述顶升导板在所述第一驱动件的驱动下对料盘进行升降。3.根据权利要求2所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述升降机构还包括第一固定块、第二固定块、导向轴和轴承；所述第一固定块和所述第二固定块均设置于所述下料输送台上，所述导向轴的两端分别连接所述第一固定块和所述第二固定块，所述轴承滑动套设于所述导向轴上，且所述轴承与所述顶升导板相连接。4.根据权利要求2所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述顶升导板的顶部设置有定位销，所述定位销用于与料盘的定位孔配合定位。5.根据权利要求1所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述输送机构包括链条、链轮组和第二驱动件；所述第二驱动件设置于所述下料输送台上，并与所述链轮组相连接，所述链条与所述链轮组传动连接，且所述链条用于承载所述料盘。6.根据权利要求5所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述输送机构还包括导向条和导向支撑件，所述导向支撑件设置于所述下料输送台上，所述导向条承托于所述导向支撑件上，所述链条承托于所述导向条上。7.根据权利要求1所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，相邻两组所述升降机构之间设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述下料输送台相连接。8.根据权利要求1所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述rgv缓存转运鞍座还包括抬升感应装置，所述抬升感应装置包括相连接的支撑型材和连接板，所述支撑型材设置于所述下料输送台的一侧，且所述连接板延伸至所述下料输送台的上方，所述连接板朝向所述下料输送台的板面上设置有接触探针，所述接触探针用于与所述料盘上的感应螺丝相接触。9.根据权利要求1所述的rgv缓存转运鞍座，其特征在于，所述下料输送台内设置有行程开关，所述行程开关用于对rgv小车进行限位。10.一种运输系统，其特征在于，包括料盘、rgv小车以及如权利要求1-9任一项所述的rgv缓存转运鞍座。

技术总结
本发明的实施例提供了一种RGV缓存转运鞍座及运输系统，涉及RGV运输技术领域。该RGV缓存转运鞍座包括下料输送台、升降机构和输送机构；升降机构的数量包括多组，多组升降机构依次设置于下料输送台上，且每组升降机构均用于对料盘进行升降；输送机构设置于下料输送台上，用于在下料输送台的内部输送料盘，输送机构的输送方向与多组升降机构的排布方向一致，其能够提升RGV小车的运输效率。其能够提升RGV小车的运输效率。其能够提升RGV小车的运输效率。


技术研发人员：梁慧超 刘晓通 陈波 张大春 廖丽平 周杰
受保护的技术使用者：上海美诺福科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/16