一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置及使用方法与流程

1.本发明涉及工业环境清理技术领域，尤其涉及一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置及使用方法。


背景技术：

2.工业环境是指工业生产中涉及到的各种因素和条件，包括但不限于工厂、机器设备、原材料、能源、废弃物处理、安全措施等，而对于工业环境中的固体废弃物进行清扫处理是防止工业环境恶化的重要措施之一，而在工业固体废弃物中，内部残余含氯油漆的废弃金属油漆罐是属于有害的固体废弃物，长时间的放置或者是任意倾倒填埋会导致残留含氯油漆污染工业环境。
3.中国专利cn202210021029.2公布一种废油漆罐回收利用处理工艺，它包括以下步骤：
4.(1)倒残单元：将废油漆罐内残留的油漆液进行倾倒处理，同时手工清理废油漆罐内残余的油漆渣；(2)分解单元：根据废油漆罐内残余油漆的固化程度，若出现未固化情形，则先进行热解处理后进行撕碎处理，若出现固化情形，则先进行撕碎处理后进行热解处理；(3)破碎单元：将分解处理后的废油漆罐进行破碎处理，得到碎废油漆罐渣；(4)磁选单元：将破碎处理后的碎废油漆罐渣转移至磁选机中进行磁选处理，回收铁质物质；(5)打球单元：将回收的铁质物质进行打球处理，制作成铁球，它可以有效提高废油漆罐的综合回收利用，降低环境污染。
5.上述专利和现有技术中存在如下问题：
6.现有的废弃油漆金属罐的回收处理，大多数是通过对油漆金属罐进行分解破碎，导致能源消耗量大，且对于金属油漆罐内部的残余含氯油漆，并未针对性进行清扫消除处理，导致金属油漆罐内部的残余含氯油漆无法和金属油漆罐被区分处理，而现有的残余含氯油漆和金属油漆罐混合破碎处理易污染处理装置，而大多数残存含氯油漆，会结块凝固在金属油漆罐的底部，从而会导致针对性清扫消除存在难点，不利于对含氯油漆结块进行高效处理，同时也妨碍对金属油漆罐的回收利用。


技术实现要素：

7.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
8.鉴于上述现有工业环境用具有自清理功能的清扫装置及使用方法存在的问题，提出了本发明。
9.因此，本发明目的是提供一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置，包括支撑单元，所述支撑单元的顶部设置有夹持脱漆单元，所述支撑单元和所述夹持脱漆单元之间设置有清扫消除单元；
10.所述夹持脱漆单元包括固定连接在支撑单元顶部的立板、活动设置在立板内侧的翻转台、对称活动设置在翻转台顶面的夹持环板、活动设置在夹持环板内侧的中心推盘以及活动设置在中心推盘左右两侧的长连杆和短连杆，所述中心推盘通过短连杆和横移杆活动连接，所述中心推盘通过长连杆和摇摆杆活动连接；
11.所述清扫消除单元包括转动设置在中心推盘顶部的钻头、同步传动设置在钻头顶部的传动杆以及活动套设在传动杆表面的同步套、所述同步套的侧部设置有底磨板，所述同步套通过底磨板和清刮组件固定连接，所述同步套通过底磨板和扫磨辊活动连接。
12.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述支撑单元包括固定设置在立板底部的台体和固定设置在台体中部底端的存液腔，所述存液腔通过台体和挡水围板导通连接，所述台体的顶面固定连接有背板，所述台体通过背板和顶板固定连接；
13.所述背板的顶部固定连接有抬升驱动源，所述抬升驱动源通过背板和旋转丝杆转动连接。
14.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述旋转丝杆的表面活动设置有螺母座，所述螺母座的左右两侧均活动贯穿有辅助杆，所述顶板的顶面设置有软化腔和下移驱动件，所述下移驱动件的底部固定设置有辅助环；
15.所述辅助环的底面沿其圆周方向设置有对接槽，所述对接槽的底部活动卡接有滚动球，所述对接槽通过滚动球和转动件活动连接，所述转动件底面的内侧设置有进液腔，所述软化腔通过输送管和进液腔导通连接，所述螺母座的顶部设置有清扫驱动件。
16.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述翻转台的左右两侧均设置有立板，所述立板的内侧转动设置有侧轴，所述立板通过侧轴和翻转台底部固定的侧转座转动连接，所述立板的外侧固定连接有翻转驱动源；
17.所述侧转座的内侧设置有振动源，所述振动源的侧部设置有热风腔，所述热风腔的侧部导通连接有加热件，所述振动源的左右两侧对称设置有夹持驱动源。
18.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述振动源通过其伸缩轴穿过翻转台和中心推盘活动连接，所述翻转台的表面开设有横槽，所述横槽的内部活动设置有横移杆，所述横移杆顶部的内侧设置有一级弹性头；
19.所述翻转台的表面设置有转动座，所述转动座的顶部活动设置有摇摆杆，所述摇摆杆顶部的内侧设置有二级弹性头；
20.所述翻转台的表面对称设置有移动槽，所述夹持环板的底部设置有延伸杆，所述延伸杆滑动设置在移动槽的内部，所述夹持环板通过其底部的延伸杆和夹持驱动源的输出轴传动连接。
21.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述转动座和横槽以中心推盘的中轴线对称设置，所述中心推盘和移动槽之间设置有出风口，所述出风口贯穿翻转台和热风腔导通连接。
22.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述传动杆通过顶板和下移驱动件底部的辅助环同步旋转连接，所述下移驱动件的底部活动设置有推动杆，所述推动杆贯穿辅助环活动设置在传动杆的内部；
23.所述传动杆和清扫驱动件之间传动设置有联动组件，所述传动杆的内部设置有避
水腔和输水腔，所述推动杆活动贯穿避水腔的顶面和调节板活动连接，所述避水腔的侧部对应在传动杆的表面开设有调节槽，所述调节板活动设置在调节槽的内部；
24.所述调节板通过调节槽和同步套活动连接，所述传动杆的外表面沿其高度侧固定延伸有同步键，所述传动杆通过同步键和同步套活动连接；
25.所述传动杆的表面开设有进水口，所述进液腔通过进水口和输水腔导通连接，所述传动杆的底部开设有软化出口，所述进水口通过输水腔和软化出口导通连接，所述软化出口设置在钻头的顶部。
26.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述同步套的顶部设置有紧固件，所述紧固件贯穿同步套和底磨板的内侧螺纹连接，所述清刮组件和扫磨辊均设置在底磨板顶面的外侧，所述底磨板顶面的一端设置有过滤弧板，所述底磨板顶面的另外一端设置有密封弧板，所述密封弧板和过滤弧板之间固定设置有冲洗弧板和密封板，所述过滤弧板和冲洗弧板的表面均贯穿设置有过滤孔，所述清刮组件的外侧设置有壁刮刀；
27.所述清刮组件通过过滤弧板和回转板固定连接，所述清刮组件和扫磨辊之间设置有用于对扫磨辊表面进行清理的自清刮刀；
28.所述同步套通过其顶面的支撑杆和扣板的侧部固定连接，所述扫磨辊活动设置在扣板的底面和底磨板的顶面之间；
29.作为本发明所述工业环境用具有自清理功能的清扫装置的一种优选方案，其中：所述过滤弧板表面的过滤孔孔径大于冲洗弧板表面的过滤孔孔径，所述密封弧板和过滤弧板与扫磨辊同侧的端面固定连接有冲洗弧板，所述密封弧板和过滤弧板与扫磨辊相背的端面固定连接有密封板。
30.所述密封弧板、过滤弧板、回转板、清刮组件、冲洗弧板以及密封板均固定设置在扣板的底面和底磨板的顶面之间，所述扣板的底面和底磨板的顶面与密封弧板、过滤弧板、冲洗弧板以及密封板的内壁面共同围成有收集腔；
31.所述扣板的底面和底磨板的顶面与回转板的内壁以及过滤弧板的外表面之间围成有回转腔，所述扫磨辊的中心转动设置有中转轴，所述中转轴贯穿其顶部的扣板和复位套筒内部的复位件活动连接，所述中转轴凸出扣板顶面部分的表面设置有摆动板，所述复位套筒的顶部固定连接有顶固板，所述复位套筒通过顶固板和立柱固定连接，所述立柱固定设置在扣板的顶面。
32.本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置使用方法，其中包括如下步骤：
33.步骤一、漆罐夹持：通过将需要处理的金属油漆罐放置到夹持环板的内侧，使金属油漆罐被夹持环板固定；
34.步骤二、钻块渗料：将钻头下移到金属油漆罐的内部，并启动钻头以及使软化腔内部的脱漆水随着钻头的钻进流入到漆块底面，使漆块和金属油漆罐之间分布有脱漆水；
35.步骤三、全振脱罐：钻头停机复位后，通过金属油漆罐底部的中心推盘的上下移动带动一级弹性头和二级弹性头间歇撞击金属油漆罐的底面中心和侧部，使金属油漆罐内部的脱漆水渗透到漆块和金属油漆罐之间；
36.步骤四、清扫内壁：当漆块从金属油漆罐的内部脱离后，通过启动翻转驱动源使其
带动夹持环板内部夹持的金属油漆罐翻转倾倒，使金属油漆罐内部已经脱离其内壁的油漆块被倾倒入存液腔的内部，倾倒完成后金属油漆罐复位，使同步套下移转动，使壁刮刀和转动角度的扫磨辊对金属油漆罐的内壁进行旋转清扫处理；
37.步骤五、复位自清理：清扫完成后，同步套和复位件复位，使扫磨辊与金属油漆罐内壁的接触面附着的污垢被自清刮刀刮除，实现自清理。
38.本发明的有益效果：
39.(一)通过人工将需要处理的油漆罐放置到夹持环板的内侧，使夹持驱动源带动夹持环板移动，使夹持环板将其内侧的金属油漆罐进行夹持固定，再启动清扫驱动件和抬升驱动源，使钻头旋转下移，再配合脱漆水通过软化出口流出到钻头的表面，从而使流出的脱漆水会随着钻头的钻动，流入到漆块底面和金属油漆罐内底面之间，从而使漆块的底面和金属油漆罐之间更容易积存脱漆水，便于二者连接面软化；通过振动源运动，使中心推盘、一级弹性头以及二级弹性头的中心振动和侧部振动的交替配合振动下，使脱漆水充分流入漆块和金属油漆罐之间，使漆块和金属油漆罐之间的粘连接触面被快速软化，进而实现漆块和金属油漆罐之间的脱离；
40.(二)通过启动下移驱动件，使下移驱动件底部的推动杆通过其底部的调节板带动同步套沿传动杆表面同步键向下运动，使同步套覆盖到钻头的表面，并使同步套的底面和钻头的底面共面，从而使同步套底面以及底磨板的底面和金属油漆罐的内底面贴合，再启动清扫驱动件，使清扫驱动件通过联动组件带动传动杆旋转，在传动杆的旋转中，使其表面通过同步键连接的同步套随之同步运动，再配合软化腔向软化出口的内部供应清洗水，从而使金属油漆罐的内部会在旋转同步套的带动下，使同步套外侧的壁刮刀以及底磨板先和金属油漆罐的内壁进行旋转接触，从而实现对金属油漆罐内底面和内壁的清扫刮除；
41.(三)通过设置在底磨板和扣板之间的过滤弧板，会在同步套的旋转中，对金属油漆罐内部的清洗水进行过滤，再结合过滤弧板表面的过滤孔孔径大于冲洗弧板表面的过滤孔孔径的设计，使金属油漆罐内部残存的小漆块被收集到收集腔的内部，从而减少清扫刮除的漆块，在同步套的旋转中堆积在壁刮刀和扫磨辊的表面，进而实现壁刮刀和扫磨辊的清扫自清理。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，其中：
43.图1为本发明整体结构示意图；
44.图2为本发明翻转台底部结构连接示意图；
45.图3为本发明中心推盘结构连接示意图；
46.图4为图1中a部分的放大结构示意图；
47.图5为本发明顶板内部结构连接示意图；
48.图6为图5中b部分的放大结构示意图；
49.图7为本发明传动杆内部结构连接示意图；
50.图8为本发明支撑杆结构连接示意图；
51.图9为本发明软化出口结构连接示意图；
52.图10为本发明过滤弧板结构连接示意图；
53.图11为本发明收集腔结构连接示意图；
54.图12为图10中c部分的放大结构示意图；
55.图13为本发明复位套筒内部结构连接示意图；
56.图14为图11中d部分的放大结构示意图；
57.图15为本发明方法流程示意图。
具体实施方式
58.实施例1
59.如图1所示，一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置，包括：支撑单元1，所述支撑单元1的顶部设置有夹持脱漆单元2，所述支撑单元1和所述夹持脱漆单元2之间设置有清扫消除单元3；
60.所述夹持脱漆单元2包括固定连接在支撑单元1顶部的立板201、活动设置在立板201内侧的翻转台202、对称活动设置在翻转台202顶面的夹持环板204、活动设置在夹持环板204内侧的中心推盘205以及活动设置在中心推盘205左右两侧的长连杆207和短连杆206，所述中心推盘205通过短连杆206和横移杆2061活动连接，所述中心推盘205通过长连杆207和摇摆杆2072活动连接；
61.所述清扫消除单元3包括转动设置在中心推盘205顶部的钻头301、同步传动设置在钻头301顶部的传动杆302以及活动套设在传动杆302表面的同步套303、所述同步套303的侧部设置有底磨板306，所述同步套303通过底磨板306和清刮组件3061固定连接，所述同步套303通过底磨板306和扫磨辊3062活动连接。
62.其中，如图1所示，所述支撑单元1包括固定设置在立板201底部的台体101和固定设置在台体101中部底端的存液腔102，所述存液腔102通过台体101和挡水围板104导通连接，需要说明的是：挡水围板104的左侧高度高于其右侧的高度，从而便于在固定的油漆罐进行翻转倾倒时，减少油漆罐内部液体的外泄，所述台体101的顶面固定连接有背板103，所述台体101通过背板103和顶板1035固定连接；
63.所述背板103的顶部固定连接有抬升驱动源1031，所述抬升驱动源1031通过背板103和旋转丝杆1032转动连接。
64.其中，如图1-2所示，所述旋转丝杆1032的表面活动设置有螺母座1034，所述螺母座1034的左右两侧均活动贯穿有辅助杆1033，所述辅助杆1033和旋转丝杆1032均设置在背板103底面和台体101顶面之间，所述顶板1035的顶面设置有软化腔1036和下移驱动件1037，所述下移驱动件1037的底部固定设置有辅助环10371；
65.所述辅助环10371的底面沿其圆周方向设置有对接槽103711，所述对接槽103711的底部活动卡接有滚动球103721。
66.其中，如图1-2和图5-6所示，所述对接槽103711通过滚动球103721和转动件10372活动连接，所述转动件10372的底面固定设置在顶板1035的顶面，所述转动件10372底面的内侧设置有进液腔10351，所述进液腔10351固定安装在顶板1035的顶部，所述软化腔1036通过输送管10361和进液腔10351导通连接，所述软化腔1036的内部分隔装有清洗水和脱漆水，且输送管10361的数目为两根，两根输送管10361分别和软化腔1036内部装有清洗水和
脱漆水的腔室导通连接(未画出)，且软化腔1036和输送管10361之间装有电磁阀(未画出)；所述螺母座1034的顶部设置有清扫驱动件1038。
67.所述传动杆302通过顶板1035和下移驱动件1037底部的辅助环10371同步旋转连接，所述下移驱动件1037的底部活动设置有推动杆10373，所述推动杆10373贯穿辅助环10371活动设置在传动杆302的内部。
68.其中，如图4-9所示，所述传动杆302和清扫驱动件1038之间传动设置有联动组件10381，所述传动杆302的内部设置有避水腔3023和输水腔3022，所述推动杆10373活动贯穿避水腔3023的顶面和调节板103731活动连接，所述避水腔3023的侧部对应在传动杆302的表面开设有调节槽30231，所述调节板103731活动设置在调节槽30231的内部，所述调节槽30231的高度低于避水腔3023的高度，联动组件10381优选为带轮和皮带构成或者是链轮和链条构成，
69.所述调节板103731通过调节槽30231和同步套303活动连接，所述传动杆302的外表面沿其高度侧固定延伸有同步键3024，所述传动杆302通过同步键3024和同步套303活动连接；
70.所述传动杆302的底部开设有软化出口3025，所述进水口3021通过输水腔3022和软化出口3025导通连接，所述软化出口3025设置在钻头301的顶部，需要说明的是，软化出口3025和避水腔3023不接通。
71.其中，如图8-14所示，所述同步套303的顶部设置有紧固件3031，所述紧固件3031贯穿同步套303和底磨板306的内侧螺纹连接，需要说明的是紧固件3031优选为螺栓，底磨板306的长度和同步套303的直径相加和金属油漆罐的内径相等，且底磨板306与同步套303之间螺纹连接可拆卸，从而便于针对需要处理的金属油漆罐进行不同长度的底磨板306的替换，从而便于对同规格的金属油漆罐进行处理；
72.所述清刮组件3061和扫磨辊3062均设置在底磨板306顶面的外侧，所述底磨板306顶面的一端设置有过滤弧板305，所述底磨板306顶面的另外一端设置有密封弧板304，所述密封弧板304和过滤弧板305之间固定设置有冲洗弧板308和密封板3082，所述过滤弧板305和冲洗弧板308的表面均贯穿设置有过滤孔，所述清刮组件3061的外侧设置有壁刮刀30611，所述清刮组件3061通过过滤弧板305和回转板3051固定连接，所述清刮组件3061和扫磨辊3062之间设置有用于对扫磨辊3062表面进行清理的自清刮刀30612；
73.其中，如图4-9所示，所述同步套303通过其顶面的支撑杆3071和扣板307的侧部固定连接，所述扫磨辊3062活动设置在扣板307的底面和底磨板306的顶面之间，所述同步套303底面和底磨板306的底面共面，所述壁刮刀30611、扫磨辊3062的外侧面和底磨板306的外侧面共面。
74.所述密封弧板304和过滤弧板305与扫磨辊3062同侧的端面固定连接有冲洗弧板308，所述密封弧板304和过滤弧板305与扫磨辊3062相背的端面固定连接有密封板3082；
75.所述过滤弧板305表面的过滤孔孔径大于冲洗弧板308表面的过滤孔孔径；
76.所述密封弧板304、过滤弧板305、回转板3051、清刮组件3061、冲洗弧板308以及密封板3082均固定设置在扣板307的底面和底磨板306的顶面之间，所述扣板307的底面和底磨板306的顶面与密封弧板304、过滤弧板305、冲洗弧板308以及密封板3082的内壁面共同围成有收集腔3081；
77.所述扣板307的底面和底磨板306的顶面与回转板3051的内壁以及过滤弧板305的外表面之间围成有回转腔3052，所述扫磨辊3062的中心转动设置有中转轴3063，所述中转轴3063贯穿其顶部的扣板307和复位套筒30722内部的复位件307221活动连接，所述中转轴3063凸出扣板307顶面部分的表面设置有摆动板30723，所述复位套筒30722的顶部固定连接有顶固板30721，所述复位套筒30722通过顶固板30721和立柱3072固定连接，所述立柱3072固定设置在扣板307的顶面。
78.需要说明的是，复位件307221优选为卷簧，传动杆302与顶板1035之间设有动密封圈，所述推动杆10373与避水腔3023之间设有动密封圈，夹持环板204的顶部半径小于其底部的半径，使夹持环板204在夹持金属油漆罐时，夹持环板204的顶部会优先夹持金属油漆罐，其底部的大半径设计更有利提高热风在金属油漆罐外表面的留存时间，同步套303的高度高于钻头301的长度，且传动杆302的半径大于钻头301的半径，从而便于同步套303套设覆盖在钻头301的表面；
79.其中抬升驱动源1031和清扫驱动件1038优选为齿轮减速电机，翻转驱动源203优选为伺服电机，所述下移驱动件1037和振动源2021优选为电动伸缩杆，所述加热件2023优选为热风机，所述夹持驱动源2024优选为电动伸缩杆或者是气缸，电磁阀优选为不锈钢电磁阀，上述设备均通过外部电源供电并连接在外部设置的plc芯片构成的控制面板上(未画出)，由控制面板控制其运动。
80.操作过程：
81.在需要对内部含有油漆结块的油漆罐进行处理时，通过人工将需要处理的油漆罐放置到夹持环板204的内侧，使夹持驱动源2024带动夹持环板204移动，使夹持环板204将其内侧的金属油漆罐进行夹持固定，再启动清扫驱动件1038和抬升驱动源1031，使钻头301旋转下移，通过已知的油漆罐内部高度，设定钻头301从油漆罐顶面移动到其底面的总行程，从而使旋转下移的钻头301可以钻穿油漆块，需要说明的是，此时底磨板306的底面高于金属油漆罐的顶面；
82.再配合软化腔1036通过电磁阀将脱漆水通过输送管10361输入到进液腔10351的内部，使进液腔10351内部的脱漆水通过进水口3021流入到传动杆302内部的输水腔3022中，而流入输水腔3022内部的脱漆水通过软化出口3025流出到钻头301的表面，从而使流出的脱漆水会随着钻头301的钻动，流入到漆块底面和金属油漆罐内底面之间，从而使漆块的底面和金属油漆罐之间更容易积存脱漆水，便于二者连接面软化；
83.钻头301钻穿完成后，钻头301复位抬升，此时金属油漆罐底部的振动源2021运动，从而在振动源2021的输出轴的抬升过程中，会通过短连杆206拉动横移杆2061在横槽2026的表面向内侧运动，使一级弹性头2062撞击金属油漆罐的侧壁以及配合振动源2021的输出轴带动中心推盘205撞击金属油漆罐的底面中心，而在中心推盘205的下落过程中，横移杆2061以及一级弹性头2062复位，使中心推盘205拉动长连杆207运动，从而使长连杆207顶部的二级弹性头2073撞击金属油漆罐，从而在中心推盘205、一级弹性头2062以及二级弹性头2073的中心振动和侧部振动的交替配合振动下，使脱漆水充分流入漆块和金属油漆罐之间，使漆块和金属油漆罐之间的粘连接触面被快速软化，进而实现漆块和金属油漆罐之间的脱离；
84.实施例2
85.该实施例不同于第一个实施例的是：
86.如图1-2所示，所述翻转台202的左右两侧均设置有立板201，所述立板201的内侧转动设置有侧轴2011，所述立板201通过侧轴2011和翻转台202底部固定的侧转座2012转动连接，所述立板201的外侧固定连接有翻转驱动源203，所述翻转驱动源203通过其输出轴和侧轴2011转动连接；
87.所述侧转座2012的内侧设置有振动源2021，所述振动源2021的侧部设置有热风腔2022，所述热风腔2022的侧部导通连接有加热件2023，所述振动源2021的左右两侧对称设置有夹持驱动源2024。
88.其中，如图1-3所示，所述振动源2021通过其伸缩轴穿过翻转台202和中心推盘205活动连接，所述翻转台202的表面开设有横槽2026，所述横槽2026的内部活动设置有横移杆2061，所述横移杆2061顶部的内侧设置有一级弹性头2062；
89.所述翻转台202的表面设置有转动座2071，所述转动座2071的顶部活动设置有摇摆杆2072，所述摇摆杆2072顶部的内侧设置有二级弹性头2073，所述一级弹性头2062和二级弹性头2073由耐高温的橡胶材料构成，且中心推盘205的顶面设有耐高温橡胶材料构成的缓冲层；
90.所述翻转台202的表面对称设置有移动槽2025，所述夹持环板204的底部设置有延伸杆2041，所述延伸杆2041滑动设置在移动槽2025的内部，所述夹持环板204通过其底部的延伸杆2041和夹持驱动源2024的输出轴传动连接。
91.其中，如图1-3所示，所述转动座2071和横槽2026以中心推盘205的中轴线对称设置，所述中心推盘205和移动槽2025之间设置有出风口20221，所述出风口20221贯穿翻转台202和热风腔2022导通连接；
92.其余结构均与实施例1相同。
93.操作过程：
94.而为了加快漆块和金属油漆罐的脱离速度，可以启动加热件2023，使加热件2023向热风腔2022的内部输送热风，输送到热风腔2022内部的热风会通过出风口20221吹入到金属油漆罐的表面，再结合夹持环板204的顶部半径小于其底部半径的设计，增加热风在夹持环板204内部的留存时间，从而使金属油漆罐的外表面得到加热，进而在外部加热和内部脱漆水的脱漆反应以及中心推盘205、横移杆2061以及二级弹性头2073的辅助振动中，针对性的提高了金属油漆罐内部漆块的脱落处理效率。
95.通过人工观察，当漆块从金属油漆罐的内部脱离后，通过启动翻转驱动源203带动夹持环板204内部夹持的金属油漆罐翻转倾倒，使金属油漆罐内部脱离的油漆块被倾倒入存液腔102的内部，倾倒完成后金属油漆罐复位，从而使金属油漆罐内部的大体积漆块被处理完毕；
96.再启动下移驱动件1037，使下移驱动件1037底部的推动杆10373通过其底部的调节板103731带动同步套303沿传动杆302表面同步键3024向下运动，使同步套303覆盖到钻头301的表面，并使同步套303的底面和钻头301的底面共面，从而使同步套303底面以及底磨板306的底面和金属油漆罐的内底面贴合；
97.再启动清扫驱动件1038，使清扫驱动件1038通过联动组件10381带动传动杆302旋转，在传动杆302的旋转中，使其表面通过同步键3024连接的同步套303随之同步运动，再配
合软化腔1036向软化出口3025的内部供应清洗水，从而使金属油漆罐的内部会在旋转同步套303的带动下，使同步套303外侧的壁刮刀30611以及底磨板306先和金属油漆罐的内壁进行旋转接触，从而实现对金属油漆罐内底面和内壁的初步清扫刮除；
98.而在壁刮刀30611对金属油漆罐进行初步刮除后，其侧部的扫磨辊3062会与金属油漆罐的内壁抵触，从而在金属油漆罐和扫磨辊3062之间的旋转摩擦力的作用下，使扫磨辊3062和其内部的中转轴3063转动，而设置在中转轴3063顶部随之转动的摆动板30723会在转动一定角度后和立柱3072抵触，此时复位件307221被压缩，需要说明的是复位件307221的设计可以减少清扫的振动，从而在扫磨辊3062和金属油漆罐之间摩擦力以及摆动板30723和立柱3072的抵触下，从而使中转轴3063和摆动板30723转动一定角度后，扫磨辊3062与金属油漆罐内壁的接触面趋向稳定，进而使扫磨辊3062在旋转中，实现对金属油漆罐表面的打磨，进而减少壁刮刀30611对金属油漆罐内壁的刮痕，同时也进一步的打磨清扫金属油漆罐的内壁，实现对金属油漆罐内部含氯油漆的二次清扫，便于废弃金属油漆罐的二次利用；
99.而设置在底磨板306和扣板307之间的过滤弧板305，会在同步套303的旋转中，对金属油漆罐内部的清洗水进行过滤，再结合过滤弧板305表面的过滤孔孔径大于冲洗弧板308表面的过滤孔孔径的设计，使金属油漆罐内部残存的小漆块被收集到收集腔3081的内部，从而减少清扫刮除的漆块，在同步套303的旋转中堆积在壁刮刀30611和扫磨辊3062的表面，进而实现壁刮刀30611和扫磨辊3062的清扫自清理；
100.而通过设置过滤弧板305和密封弧板304的形状，可以使流过收集腔3081的清理水会在旋转离心力的作用下甩动冲洗到壁刮刀30611和扫磨辊3062的表面，从而增加壁刮刀30611和扫磨辊3062的清扫润滑程度，减少壁刮刀30611和扫磨辊3062的磨损，而设置在过滤弧板305侧部的回转板3051，会在其弧度的设计下，使流过过滤弧板305表面的水流通过回转腔3052和回转板3051的引导，部分冲洗到过滤弧板305的表面，进而实现对过滤弧板305表面滤孔的自清理，进而减少滤孔表面堆积杂质堵塞；
101.而当壁刮刀30611和扫磨辊3062对金属油漆罐内部清扫完成后，使同步套303抬升，进而使扫磨辊3062旋转约束的摩擦力消失，进而在复位件307221复位下带动扫磨辊3062复位旋转，而在扫磨辊3062的复位旋转过程中，自清刮刀30612会对扫磨辊3062的表面进行刮动清扫，从而实现对扫磨辊3062的自清理。
102.而剩余金属油漆罐内部清理水，会通过翻转驱动源203带动夹持环板204内部的夹持金属油漆罐翻转倾倒，使金属油漆罐内部的清理水被倾倒入存液腔102的内部，进而完成对金属油漆罐软化清扫回收处理，从而减少了工业环境的污染。
103.实施例3
104.如图15所示，本实施例提供一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置使用方法，其中包括如下步骤：
105.步骤一、漆罐夹持：通过将需要处理的金属油漆罐放置到夹持环板204的内侧，使金属油漆罐被夹持环板204固定；
106.步骤二、钻块渗料：将钻头301下移到金属油漆罐的内部，并启动钻头301以及使软化腔1036内部的脱漆水随着钻头301的钻进流入到漆块底面，使漆块和金属油漆罐之间分布有脱漆水；
107.步骤三、全振脱罐：钻头301停机复位后，通过金属油漆罐底部的中心推盘205的上下移动带动一级弹性头2062和二级弹性头2073间歇撞击金属油漆罐的底面中心和侧部，使金属油漆罐内部的脱漆水渗透到漆块和金属油漆罐之间；
108.步骤四、清扫内壁：当漆块从金属油漆罐的内部脱离后，通过启动翻转驱动源203使其带动夹持环板204内部夹持的金属油漆罐翻转倾倒，使金属油漆罐内部已经脱离其内壁的油漆块被倾倒入存液腔102的内部，倾倒完成后金属油漆罐复位，使同步套303下移转动，使壁刮刀30611和转动角度的扫磨辊3062对金属油漆罐的内壁进行旋转清扫处理；
109.步骤五、复位自清理：清扫完成后，同步套303和复位件307221复位，使扫磨辊3062与金属油漆罐内壁的接触面附着的污垢被自清刮刀30612刮除，实现自清理。

技术特征：
1.一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：包括支撑单元，所述支撑单元的顶部设置有夹持脱漆单元，所述支撑单元和所述夹持脱漆单元之间设置有清扫消除单元；所述夹持脱漆单元包括固定连接在支撑单元顶部的立板、活动设置在立板内侧的翻转台、对称活动设置在翻转台顶面的夹持环板、活动设置在夹持环板内侧的中心推盘以及活动设置在中心推盘左右两侧的长连杆和短连杆，所述中心推盘通过短连杆和横移杆活动连接，所述中心推盘通过长连杆和摇摆杆活动连接，所述夹持环板的底部设置有加热件，所述夹持环板的顶部设置有软化腔；所述清扫消除单元包括转动设置在中心推盘顶部的钻头、同步传动设置在钻头顶部的传动杆以及活动套设在传动杆表面的同步套、所述同步套的侧部设置有底磨板，所述同步套通过底磨板和清刮组件固定连接，所述同步套通过底磨板和扫磨辊活动连接。2.如权利要求1所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述支撑单元包括固定设置在立板底部的台体和固定设置在台体中部底端的存液腔，所述存液腔通过台体和挡水围板导通连接，所述台体的顶面固定连接有背板，所述台体通过背板和顶板固定连接；所述背板的顶部固定连接有抬升驱动源，所述抬升驱动源通过背板和旋转丝杆转动连接。3.如权利要求2所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述旋转丝杆的表面活动设置有螺母座，所述螺母座的左右两侧均活动贯穿有辅助杆，所述顶板的顶面设置有软化腔和下移驱动件，所述下移驱动件的底部固定设置有辅助环；所述辅助环的底面沿其圆周方向设置有对接槽，所述对接槽的底部活动卡接有滚动球，所述对接槽通过滚动球和转动件活动连接，所述转动件底面的内侧设置有进液腔，所述软化腔通过输送管和进液腔导通连接，所述螺母座的顶部设置有清扫驱动件。4.如权利要求3所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述翻转台的左右两侧均设置有立板，所述立板的内侧转动设置有侧轴，所述立板通过侧轴和翻转台底部固定的侧转座转动连接，所述立板的外侧固定连接有翻转驱动源；所述侧转座的内侧设置有振动源，所述振动源的侧部设置有热风腔，所述热风腔的侧部导通连接有加热件，所述振动源的左右两侧对称设置有夹持驱动源。5.如权利要求4所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述振动源通过其伸缩轴穿过翻转台和中心推盘活动连接，所述翻转台的表面开设有横槽，所述横槽的内部活动设置有横移杆，所述横移杆顶部的内侧设置有一级弹性头；所述翻转台的表面设置有转动座，所述转动座的顶部活动设置有摇摆杆，所述摇摆杆顶部的内侧设置有二级弹性头；所述翻转台的表面对称设置有移动槽，所述夹持环板的底部设置有延伸杆，所述延伸杆滑动设置在移动槽的内部，所述夹持环板通过其底部的延伸杆和夹持驱动源的输出轴传动连接。6.如权利要求5所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述转动座和横槽以中心推盘的中轴线对称设置，所述中心推盘和移动槽之间设置有
出风口，所述出风口贯穿翻转台和热风腔导通连接。7.如权利要求5所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述传动杆通过顶板和下移驱动件底部的辅助环同步旋转连接，所述下移驱动件的底部活动设置有推动杆，所述推动杆贯穿辅助环活动设置在传动杆的内部；所述传动杆和清扫驱动件之间传动设置有联动组件，所述传动杆的内部设置有避水腔和输水腔，所述推动杆活动贯穿避水腔的顶面和调节板活动连接，所述避水腔的侧部对应在传动杆的表面开设有调节槽，所述调节板活动设置在调节槽的内部；所述调节板通过调节槽和同步套活动连接，所述传动杆的外表面沿其高度侧固定延伸有同步键，所述传动杆通过同步键和同步套活动连接；所述传动杆的表面开设有进水口，所述进液腔通过进水口和输水腔导通连接，所述传动杆的底部开设有软化出口，所述进水口通过输水腔和软化出口导通连接，所述软化出口设置在钻头的顶部。8.如权利要求7所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述同步套的顶部设置有紧固件，所述紧固件贯穿同步套和底磨板的内侧螺纹连接，所述清刮组件和扫磨辊均设置在底磨板顶面的外侧，所述底磨板顶面的一端设置有过滤弧板，所述底磨板顶面的另外一端设置有密封弧板，所述密封弧板和过滤弧板之间固定设置有冲洗弧板和密封板，所述过滤弧板和冲洗弧板的表面均贯穿设置有过滤孔，所述清刮组件的外侧设置有壁刮刀；所述清刮组件通过过滤弧板和回转板固定连接，所述清刮组件和扫磨辊之间设置有用于对扫磨辊表面进行清理的自清刮刀；所述同步套通过其顶面的支撑杆和扣板的侧部固定连接，所述扫磨辊活动设置在扣板的底面和底磨板的顶面之间。9.如权利要求8所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于：所述过滤弧板表面的过滤孔孔径大于冲洗弧板表面的过滤孔孔径，所述密封弧板和过滤弧板与扫磨辊同侧的端面固定连接有冲洗弧板，所述密封弧板和过滤弧板与扫磨辊相背的端面固定连接有密封板；所述密封弧板、过滤弧板、回转板、清刮组件、冲洗弧板以及密封板均固定设置在扣板的底面和底磨板的顶面之间，所述扣板的底面和底磨板的顶面与密封弧板、过滤弧板、冲洗弧板以及密封板的内壁面共同围成有收集腔；所述扣板的底面和底磨板的顶面与回转板的内壁以及过滤弧板的外表面之间围成有回转腔，所述扫磨辊的中心转动设置有中转轴，所述中转轴贯穿其顶部的扣板和复位套筒内部的复位件活动连接，所述中转轴凸出扣板顶面部分的表面设置有摆动板，所述复位套筒的顶部固定连接有顶固板，所述复位套筒通过顶固板和立柱固定连接，所述立柱固定设置在扣板的顶面。10.一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置使用方法，应用于权利要求9所述的工业环境用具有自清理功能的清扫装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、漆罐夹持：通过将需要处理的金属油漆罐放置到夹持环板的内侧，使金属油漆罐被夹持环板固定；步骤二、钻块渗料：将钻头下移到金属油漆罐的内部，并启动钻头以及使软化腔内部的
脱漆水随着钻头的钻进流入到漆块底面，使漆块和金属油漆罐之间分布有脱漆水；步骤三、全振脱罐：钻头停机复位后，通过金属油漆罐底部的中心推盘的上下移动带动一级弹性头和二级弹性头间歇撞击金属油漆罐的底面中心和侧部，使金属油漆罐内部的脱漆水渗透到漆块和金属油漆罐之间；步骤四、清扫内壁：当漆块从金属油漆罐的内部脱离后，通过启动翻转驱动源使其带动夹持环板内部夹持的金属油漆罐翻转倾倒，使金属油漆罐内部已经脱离其内壁的油漆块被倾倒入存液腔的内部，倾倒完成后金属油漆罐复位，使同步套下移转动，使壁刮刀和转动角度的扫磨辊对金属油漆罐的内壁进行旋转清扫处理；步骤五、复位自清理：清扫完成后，同步套和复位件复位，使扫磨辊与金属油漆罐内壁的接触面附着的污垢被自清刮刀刮除，实现自清理。

技术总结
本发明公开了一种工业环境用具有自清理功能的清扫装置及使用方法，包括支撑单元，所述支撑单元的顶部设置有夹持脱漆单元，所述支撑单元和所述夹持脱漆单元之间设置有清扫消除单元。通过启动下移驱动件，使下移驱动件底部的推动杆通过其底部的调节板带动同步套沿传动杆表面同步键向下运动，使同步套覆盖到钻头的表面，并使同步套的底面和钻头的底面共面，再启动清扫驱动件，使同步套随之同步运动，再配合软化腔向软化出口的内部供应清洗水，从而使金属油漆罐的内部会在旋转同步套的带动下，使同步套外侧的壁刮刀以及底磨板先和金属油漆罐的内壁进行旋转接触，从而实现对金属油漆罐内底面和内壁的清扫刮除。漆罐内底面和内壁的清扫刮除。漆罐内底面和内壁的清扫刮除。


技术研发人员：耿立鑫 耿四化 易洲
受保护的技术使用者：协创数据技术股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/16