一种钛材质复合锅具加工装置及其加工方法与流程

1.本发明涉及锅具生产技术领域，具体为一种钛材质复合锅具加工装置及其加工方法。


背景技术：

2.钛材质复合锅，一般是家用锅里含有钛材质，外层使用纯铝及不锈钢复合结构，因为钛本身就是可能导热性能会比较差，使用纯钛炒锅在炒菜时容易受热不均，造成糊锅、粘锅等情况。现在市场上的钛锅为了更好的发挥钛的健康性，一般在制造炒锅时，通常会选用钛-铝-钢三层复合板作为原材料：钛在最内层，保证了锅的健康性；中间夹层是铝，保证了迅速均匀的热传导；不锈钢在最外层，成熟的表面处理工艺保证锅的美观性。
3.通常复合锅加工需要经过冲压、钎焊、打磨、涂料等多种加工工艺，而进行这些加工工艺大多需要人工手动进行操作，而加工环境通常较差，工作人员长期呆在加工环境里容易对身体造成损害，且多个加工工艺需要大量的工人进行操作处理，比较浪费人力资源，为此，我们提供一种钛材质复合锅具加工装置及其加工方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钛材质复合锅具加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的现有的通常复合锅加工需要经过冲压、钎焊、打磨、涂料等多种加工工艺，而进行这些加工工艺大多需要人工手动进行操作，而加工环境通常较差，工作人员长期呆在加工环境里容易对身体造成损害，且多个加工工艺需要大量的工人进行操作处理，比较浪费人力资源的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛材质复合锅具加工装置，包括第一加工箱和第二加工箱，所述第二加工箱设置在第一加工箱的右侧，且第一加工箱与第一加工箱连通；
6.还包括：
7.下压板，其设置在第一加工箱内部的底端，所述下压板的内部设置有高频感应钎焊装置，所述第一加工箱的内部设置有加热片，且高频感应钎焊装置和加热片均通过下压板内部的电气结构驱动进行运作，所述第一加工箱的上端设置有液压装置，所述液压装置的底端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定安装有上压板，所述上压板的底端设置有模具，所述第一加工箱的两侧均设置有推拉门，所述第一加工箱的内部一侧设置有出风口，所述第一加工箱后端外壁设置有第一风箱。
8.优选的，所述第一加工箱的内壁左侧设置有升降槽，所述升降槽的内部延伸出有升降块，且升降块通过内部驱动结构在升降槽内进行升降移动，所述升降块的底端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的底端设置有第一安装板，所述第一安装板的两侧设置有第一活动轴，且第一安装板的两侧通过第一活动轴进行翻动，所述第一安装板的底端两侧设置有通管，所述通管的底端连接有吸水巾，所述第一安装板的上端两侧设置有放置盒，且放
置盒与通管连通，所述第一安装板的下方设置有环形杆，所述环形杆的底端设置有第一安装杆，环形杆通过第一安装杆内部转动机构进行转动，且第一安装杆固定安装在第一加工箱的内部底端，所述环形杆的上端设置有软刷。
9.优选的，所述第一加工箱的内部右侧设置有搅拌箱，所述搅拌箱的内部设置有搅拌结构，所述搅拌箱的左侧设置有第一升降杆，且第一升降杆固定安装在第一加工箱的内部底端，所述第一升降杆的上端设置有第三连接杆，且第三连接杆通过第一升降杆进行升降，所述第三连接杆的底端设置有第一万向轴，所述第一万向轴的底端设置有橡胶杆，所述橡胶杆的底端设置有毛刷。
10.优选的，所述第二加工箱的内部上下两端均设置有第一升降机构，所述第一升降机构的底端设置有第四连接杆，且第四连接杆通过第一升降机构进行升降移动，所述第四连接杆的底端设置有活动板，且活动板通过内部转动机构在第四连接杆上进行转动，所述活动板的中间设置有平移机构，且活动板通过平移机构进行伸缩，所述活动板的底端设置有夹板，所述第二加工箱的一侧设置有第二安装板，所述第二安装板的前端设置有打磨轮。
11.优选的，所述第二加工箱的内部设置有第二升降机构，且第二升降机构位于上方第一升降机构的右侧，所述第二升降机构的底端设置有第二万向轴，且第二万向轴通过第二升降机构进行转动，所述第二万向轴的底端设置有打磨盘，且打磨盘通过第二万向轴的转动结构驱动进行转动。
12.优选的，所述第二加工箱的上端设置有喷涂箱，且喷涂箱位于第二升降机构的右侧，所述喷涂箱的底端设置有喷涂嘴，且喷涂嘴位于第二加工箱的内部上端，所述喷涂嘴的右侧设置有烘干箱，所述烘干箱的内部设置有第一传送带，且第一传送带延伸出烘干箱的两侧。
13.优选的，所述第二加工箱的上端设置有水箱，且水箱位于喷涂箱的右侧，所述水箱的底端设置有喷水嘴，所述水箱的两侧对应设置有第二风箱，所述第二风箱的底端连接有出风嘴，所述第二加工箱的内部底端设置有第二传送带，且第二传送带位于喷水嘴的下方。
14.优选的，所述第一加工箱和第二加工箱的内部底端分别设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂位于下压板与第一安装杆之间，第二机械臂位于第二升降机构和喷涂嘴之间，第三机械臂位于喷涂嘴和烘干箱之间，且第四机械臂位于烘干箱和第二传送带之间。
15.优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均由升降杆、连接板和卡爪组成，所述连接板设置在升降杆的上端，且连接板通过升降杆进行升降，所述连接板的右侧设置有卡爪，且卡爪通过连接板内部的联动结构进行收放，其中所述第四机械臂的上端设置有翻转机构。
16.优选的，一种钛材质复合锅具加工装置的加工方法，包括以下步骤：
17.步骤一：将体积分数为10％的乙醇和钎剂倒入搅拌箱搅拌成糊状，钎剂为氟化物的粉状混合物，准备初步成型的不锈钢锅底、铝板锅底和钛材质的锅底，不锈钢锅底厚度约为0.6～1.2mm，铝板锅底的厚度约为1～3mm，钛材质锅底的厚度约为0.8～1.5mm，首先启动升降块将沾有乙醇的吸水巾下降将软刷涂满乙醇，而乙醇是从放置盒里流出，通过通管将吸水巾浸湿，将不锈钢锅底放置在第一机械臂上并夹紧，第一机械臂通过转动将不锈钢锅底转至第一安装板和环形杆之间，转动第一安装板和环形杆将不锈钢锅底的上下两端均被
乙醇擦洗干净，随后便转动第一机械臂将不锈钢锅底移动至下压板的上方，启动第一升降杆下降使毛刷沾满糊状钎剂，在转动第一升降杆将糊状钎剂通过毛刷涂覆在不锈钢锅底的上端，由于橡胶杆为柔性状态，可以将毛刷贴合不锈钢锅底的上端，并进行转动使不锈钢锅底涂抹均匀，随后将不锈钢锅底放置在下压板的上端，随后按顺序将铝板锅底和钛材质锅底同上述步骤进行清洗和涂覆，在按顺序放置在不锈钢锅底上；
18.步骤二：启动液压装置将模具下降与下压板，将三层锅底进行压实，同时高频感应钎焊装置和加热片启动，对锅底进行加热和加压，所用压力为50～60mpa，经过15～30s的保温后便可完成对钛材质复合锅的钎焊过程，此时启动第一风箱对钛材质复合锅进行冷却，使其快速降温；
19.步骤三：通过第一机械臂将复合锅夹起，随后转动至第二加工箱的入口处，通过上下两端的第一升降机构使活动板同时向内移动，使夹板将复合锅夹住，并通过平移机构将夹板带动复合锅向后移动，使复合锅的表面与打磨轮接触，转动夹板使打磨轮对复合锅的边缘一圈进行打磨处理；
20.步骤四：通过转动活动板将复合锅转动至另一侧，使第二机械臂将其夹住，在启动第二升降机构下降使打磨盘对复合锅内部进行打磨，第二万向轴可以使打磨盘贴合于复合锅内部使其可以对复合锅内部均匀的打磨；
21.步骤五：将打磨后的复合锅转动至另一侧使第三机械臂将其夹住，同时启动喷涂箱将复合锅内部进行均匀的喷涂，使复合锅表面形成一层涂层，而该涂层为特氟龙材质，将喷涂后的复合锅通过第三机械臂移动到烘干箱的内部，进行烘干加热后由第一传送带将复合锅送至烘干箱的另一端；
22.步骤六：通过第四机械臂将复合锅夹起，启动水箱对复合锅表面进行清洗，同时启动翻转机构使第四机械臂的夹具翻转同时带动复合锅进行翻转，清洗后启动第二风箱将复合锅吹干，随后将复合锅放置在第二传送带上输送出去。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过将多个加工工艺的装置放置在加工箱里进行加工处理，通过机械臂代替人力辅助完成钛材质复合锅的搬运过程，从而形成自动化的加工处理，可以有效的节省了人力资源，同时也减少了工作人员与加工环境接触的情况，从而保证工作人员的身体情况。
25.2、将复合锅所需的三层预加工锅底以此进行清洗和钎剂的涂敷，可以有效的将三层预加工锅底进行钎焊，使三层预加工锅底的粘合性更加牢固，同时用乙醇将预加工锅底的表面进行清洗，可以有效的清楚预加工锅底表面的杂质，从而减少焊接效果差的情况。
26.3、将复合锅通过夹板固定住，并进行旋转同时与打磨轮进行接触，使复合锅的边缘因冲压产生的毛刺进行打磨，并通过机械臂移动道打磨盘下方对复合锅内部进行打磨处理，可以均匀的对复合锅进行打磨，从而减少复合锅表面处理不均匀的问题。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构前半部分示意图；
28.图2为本发明的整体结构后半部分示意图；
29.图3为本发明的第一加工箱结构内部侧视图；
30.图4为本发明的机械臂结构示意图；
31.图5为本发明的a处结构示意图；
32.图中：1、第一加工箱；2、液压装置；3、第一连接杆；4、上压板；5、模具；6、推拉门；7、出风口；8、升降槽；9、升降块；10、第二连接杆；11、环形杆；12、软刷；13、吸水巾；14、第一安装板；15、第一安装杆；16、第一活动轴；17、放置盒；18、通管；19、下压板；20、高频感应钎焊装置；21、加热片；22、第一机械臂；23、第一升降杆；24、搅拌箱；25、搅拌结构；26、橡胶杆；27、毛刷；28、第一万向轴；29、第三连接杆；30、第一风箱；31、连接板；32、升降杆；33、卡爪；34、第二机械臂；35、第三机械臂；36、第四机械臂；37、翻转机构；38、第二加工箱；39、喷涂箱；40、喷涂嘴；41、第一升降机构；42、第二升降机构；43、第二万向轴；44、打磨盘；45、第四连接杆；46、活动板；47、平移机构；48、夹板；49、第一传送带；50、烘干箱；51、水箱；52、第二风箱；53、出风嘴；54、第二传送带；55、喷水嘴；56、打磨轮；57、第二安装板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种钛材质复合锅具加工装置，包括第一加工箱1和第二加工箱38，第二加工箱38设置在第一加工箱1的右侧，且第一加工箱1与第一加工箱1连通；
35.还包括：
36.下压板19，其设置在第一加工箱1内部的底端，下压板19的内部设置有高频感应钎焊装置20，第一加工箱1的内部设置有加热片21，且高频感应钎焊装置20和加热片21均通过下压板19内部的电气结构驱动进行运作，第一加工箱1的上端设置有液压装置2，液压装置2的底端连接有第一连接杆3，第一连接杆3的底端固定安装有上压板4，上压板4的底端设置有模具5，第一加工箱1的两侧均设置有推拉门6，第一加工箱1的内部一侧设置有出风口7，第一加工箱1后端外壁设置有第一风箱30。
37.通过高频感应钎焊装置20、液压装置2和加热片21将预加工锅底进行加热和加压，使三层锅底进行复合工艺处理。
38.请参阅图3，第一加工箱1的内壁左侧设置有升降槽8，升降槽8的内部延伸出有升降块9，且升降块9通过内部驱动结构在升降槽8内进行升降移动，升降块9的底端设置有第二连接杆10，第二连接杆10的底端设置有第一安装板14，第一安装板14的两侧设置有第一活动轴16，且第一安装板14的两侧通过第一活动轴16进行翻动，第一安装板14的底端两侧设置有通管18，通管18的底端连接有吸水巾13，第一安装板14的上端两侧设置有放置盒17，且放置盒17与通管18连通，第一安装板14的下方设置有环形杆11，环形杆11的底端设置有第一安装杆15，环形杆11通过第一安装杆15内部转动机构进行转动，且第一安装杆15固定安装在第一加工箱1的内部底端，环形杆11的上端设置有软刷12，用于将预加工的锅底的内部和底端进行清洗。
39.请参阅图3，第一加工箱1的内部右侧设置有搅拌箱24，搅拌箱24的内部设置有搅拌结构25，搅拌箱24的左侧设置有第一升降杆23，且第一升降杆23固定安装在第一加工箱1的内部底端，第一升降杆23的上端设置有第三连接杆29，且第三连接杆29通过第一升降杆
23进行升降，第三连接杆29的底端设置有第一万向轴28，第一万向轴28的底端设置有橡胶杆26，橡胶杆26的底端设置有毛刷27，将钎剂涂敷在预加工锅底的内部。
40.请参阅图1，第二加工箱38的内部上下两端均设置有第一升降机构41，第一升降机构41的底端设置有第四连接杆45，且第四连接杆45通过第一升降机构41进行升降移动，第四连接杆45的底端设置有活动板46，且活动板46通过内部转动机构在第四连接杆45上进行转动，活动板46的中间设置有平移机构47，且活动板46通过平移机构47进行伸缩，活动板46的底端设置有夹板48，第二加工箱38的一侧设置有第二安装板57，第二安装板57的前端设置有打磨轮56，用于对复合锅的边缘进行打磨。
41.请参阅图1，第二加工箱38的内部设置有第二升降机构42，且第二升降机构42位于上方第一升降机构41的右侧，第二升降机构42的底端设置有第二万向轴43，且第二万向轴43通过第二升降机构42进行转动，第二万向轴43的底端设置有打磨盘44，且打磨盘44通过第二万向轴43的转动结构驱动进行转动，用于对复合锅的内部进行打磨。
42.请参阅图1-2，第二加工箱38的上端设置有喷涂箱39，且喷涂箱39位于第二升降机构42的右侧，喷涂箱39的底端设置有喷涂嘴40，且喷涂嘴40位于第二加工箱38的内部上端，喷涂嘴40的右侧设置有烘干箱50，烘干箱50的内部设置有第一传送带49，且第一传送带49延伸出烘干箱50的两侧，用于对复合锅进行喷涂并烘干。
43.请参阅图2，第二加工箱38的上端设置有水箱51，且水箱51位于喷涂箱39的右侧，水箱51的底端设置有喷水嘴55，水箱51的两侧对应设置有第二风箱52，第二风箱52的底端连接有出风嘴53，第二加工箱38的内部底端设置有第二传送带54，且第二传送带54位于喷水嘴55的下方，将复合锅进行清洗并进行烘干。
44.请参阅图1-3，第一加工箱1和第二加工箱38的内部底端分别设置有第一机械臂22、第二机械臂34、第三机械臂35和第四机械臂36，第一机械臂22位于下压板19与第一安装杆15之间，第二机械臂34位于第二升降机构42和喷涂嘴40之间，第三机械臂35位于喷涂嘴40和烘干箱50之间，且第四机械臂36位于烘干箱50和第二传送带54之间，通过机械臂将复合锅在各个工艺中进行传递。
45.请参阅图1-4，第一机械臂22、第二机械臂34、第三机械臂35和第四机械臂36均由升降杆32、连接板31和卡爪33组成，连接板31设置在升降杆32的上端，且连接板31通过升降杆32进行升降，连接板31的右侧设置有卡爪33，且卡爪33通过连接板31内部的联动结构进行收放，其中第四机械臂36的上端设置有翻转机构37，通过机械臂将复合锅在各个工艺中进行传递。
46.请参阅图1-5，一种钛材质复合锅具加工装置的加工方法，包括以下步骤：
47.步骤一：将体积分数为10％的乙醇和钎剂倒入搅拌箱24搅拌成糊状，钎剂为氟化物的粉状混合物，准备初步成型的不锈钢锅底、铝板锅底和钛材质的锅底，不锈钢锅底厚度约为0.6～1.2mm，铝板锅底的厚度约为1～3mm，钛材质锅底的厚度约为0.8～1.5mm，首先启动升降块9将沾有乙醇的吸水巾13下降将软刷12涂满乙醇，而乙醇是从放置盒17里流出，通过通管18将吸水巾13浸湿，将不锈钢锅底放置在第一机械臂22上并夹紧，第一机械臂22通过转动将不锈钢锅底转至第一安装板14和环形杆11之间，转动第一安装板14和环形杆11将不锈钢锅底的上下两端均被乙醇擦洗干净，随后便转动第一机械臂22将不锈钢锅底移动至下压板19的上方，启动第一升降杆23下降使毛刷27沾满糊状钎剂，在转动第一升降杆23将
糊状钎剂通过毛刷27涂覆在不锈钢锅底的上端，由于橡胶杆26为柔性状态，可以将毛刷27贴合不锈钢锅底的上端，并进行转动使不锈钢锅底涂抹均匀，随后将不锈钢锅底放置在下压板19的上端，随后按顺序将铝板锅底和钛材质锅底同上述步骤进行清洗和涂覆，在按顺序放置在不锈钢锅底上；
48.步骤二：启动液压装置2将模具5下降与下压板19，将三层锅底进行压实，同时高频感应钎焊装置20和加热片21启动，对锅底进行加热和加压，所用压力为50～60mpa，经过15～30s的保温后便可完成对钛材质复合锅的钎焊过程，此时启动第一风箱30对钛材质复合锅进行冷却，使其快速降温；
49.步骤三：通过第一机械臂22将复合锅夹起，随后转动至第二加工箱38的入口处，通过上下两端的第一升降机构41使活动板46同时向内移动，使夹板48将复合锅夹住，并通过平移机构47将夹板48带动复合锅向后移动，使复合锅的表面与打磨轮56接触，转动夹板48使打磨轮56对复合锅的边缘一圈进行打磨处理；
50.步骤四：通过转动活动板46将复合锅转动至另一侧，使第二机械臂34将其夹住，在启动第二升降机构42下降使打磨盘44对复合锅内部进行打磨，第二万向轴43可以使打磨盘44贴合于复合锅内部使其可以对复合锅内部均匀的打磨；
51.步骤五：将打磨后的复合锅转动至另一侧使第三机械臂35将其夹住，同时启动喷涂箱39将复合锅内部进行均匀的喷涂，使复合锅表面形成一层涂层，而该涂层为特氟龙材质，将喷涂后的复合锅通过第三机械臂35移动到烘干箱50的内部，进行烘干加热后由第一传送带49将复合锅送至烘干箱50的另一端；
52.步骤六：通过第四机械臂36将复合锅夹起，启动水箱51对复合锅表面进行清洗，同时启动翻转机构37使第四机械臂36的夹具翻转同时带动复合锅进行翻转，清洗后启动第二风箱52将复合锅吹干，随后将复合锅放置在第二传送带54上输送出去。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种钛材质复合锅具加工装置，包括第一加工箱(1)和第二加工箱(38)，所述第二加工箱(38)设置在第一加工箱(1)的右侧，且第一加工箱(1)与第一加工箱(1)连通；其特征在于：还包括：下压板(19)，其设置在第一加工箱(1)内部的底端，所述下压板(19)的内部设置有高频感应钎焊装置(20)，所述第一加工箱(1)的内部设置有加热片(21)，且高频感应钎焊装置(20)和加热片(21)均通过下压板(19)内部的电气结构驱动进行运作，所述第一加工箱(1)的上端设置有液压装置(2)，所述液压装置(2)的底端连接有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的底端固定安装有上压板(4)，所述上压板(4)的底端设置有模具(5)，所述第一加工箱(1)的两侧均设置有推拉门(6)，所述第一加工箱(1)的内部一侧设置有出风口(7)，所述第一加工箱(1)后端外壁设置有第一风箱(30)。2.根据权利要求1所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第一加工箱(1)的内壁左侧设置有升降槽(8)，所述升降槽(8)的内部延伸出有升降块(9)，且升降块(9)通过内部驱动结构在升降槽(8)内进行升降移动，所述升降块(9)的底端设置有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的底端设置有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的两侧设置有第一活动轴(16)，且第一安装板(14)的两侧通过第一活动轴(16)进行翻动，所述第一安装板(14)的底端两侧设置有通管(18)，所述通管(18)的底端连接有吸水巾(13)，所述第一安装板(14)的上端两侧设置有放置盒(17)，且放置盒(17)与通管(18)连通，所述第一安装板(14)的下方设置有环形杆(11)，所述环形杆(11)的底端设置有第一安装杆(15)，环形杆(11)通过第一安装杆(15)内部转动机构进行转动，且第一安装杆(15)固定安装在第一加工箱(1)的内部底端，所述环形杆(11)的上端设置有软刷(12)。3.根据权利要求2所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第一加工箱(1)的内部右侧设置有搅拌箱(24)，所述搅拌箱(24)的内部设置有搅拌结构(25)，所述搅拌箱(24)的左侧设置有第一升降杆(23)，且第一升降杆(23)固定安装在第一加工箱(1)的内部底端，所述第一升降杆(23)的上端设置有第三连接杆(29)，且第三连接杆(29)通过第一升降杆(23)进行升降，所述第三连接杆(29)的底端设置有第一万向轴(28)，所述第一万向轴(28)的底端设置有橡胶杆(26)，所述橡胶杆(26)的底端设置有毛刷(27)。4.根据权利要求3所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第二加工箱(38)的内部上下两端均设置有第一升降机构(41)，所述第一升降机构(41)的底端设置有第四连接杆(45)，且第四连接杆(45)通过第一升降机构(41)进行升降移动，所述第四连接杆(45)的底端设置有活动板(46)，且活动板(46)通过内部转动机构在第四连接杆(45)上进行转动，所述活动板(46)的中间设置有平移机构(47)，且活动板(46)通过平移机构(47)进行伸缩，所述活动板(46)的底端设置有夹板(48)，所述第二加工箱(38)的一侧设置有第二安装板(57)，所述第二安装板(57)的前端设置有打磨轮(56)。5.根据权利要求4所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第二加工箱(38)的内部设置有第二升降机构(42)，且第二升降机构(42)位于上方第一升降机构(41)的右侧，所述第二升降机构(42)的底端设置有第二万向轴(43)，且第二万向轴(43)通过第二升降机构(42)进行转动，所述第二万向轴(43)的底端设置有打磨盘(44)，且打磨盘(44)通过第二万向轴(43)的转动结构驱动进行转动。6.根据权利要求5所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第二加工箱
(38)的上端设置有喷涂箱(39)，且喷涂箱(39)位于第二升降机构(42)的右侧，所述喷涂箱(39)的底端设置有喷涂嘴(40)，且喷涂嘴(40)位于第二加工箱(38)的内部上端，所述喷涂嘴(40)的右侧设置有烘干箱(50)，所述烘干箱(50)的内部设置有第一传送带(49)，且第一传送带(49)延伸出烘干箱(50)的两侧。7.根据权利要求6所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第二加工箱(38)的上端设置有水箱(51)，且水箱(51)位于喷涂箱(39)的右侧，所述水箱(51)的底端设置有喷水嘴(55)，所述水箱(51)的两侧对应设置有第二风箱(52)，所述第二风箱(52)的底端连接有出风嘴(53)，所述第二加工箱(38)的内部底端设置有第二传送带(54)，且第二传送带(54)位于喷水嘴(55)的下方。8.根据权利要求7所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第一加工箱(1)和第二加工箱(38)的内部底端分别设置有第一机械臂(22)、第二机械臂(34)、第三机械臂(35)和第四机械臂(36)，第一机械臂(22)位于下压板(19)与第一安装杆(15)之间，第二机械臂(34)位于第二升降机构(42)和喷涂嘴(40)之间，第三机械臂(35)位于喷涂嘴(40)和烘干箱(50)之间，且第四机械臂(36)位于烘干箱(50)和第二传送带(54)之间。9.根据权利要求8所述的一种钛材质复合锅具加工装置，其特征在于：所述第一机械臂(22)、第二机械臂(34)、第三机械臂(35)和第四机械臂(36)均由升降杆(32)、连接板(31)和卡爪(33)组成，所述连接板(31)设置在升降杆(32)的上端，且连接板(31)通过升降杆(32)进行升降，所述连接板(31)的右侧设置有卡爪(33)，且卡爪(33)通过连接板(31)内部的联动结构进行收放，其中所述第四机械臂(36)的上端设置有翻转机构(37)。10.一种钛材质复合锅具加工装置的加工方法，基于权利要求9所述的一种钛材质复合锅具加工装置实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将体积分数为10％的乙醇和钎剂倒入搅拌箱(24)搅拌成糊状，钎剂为氟化物的粉状混合物，准备初步成型的不锈钢锅底、铝板锅底和钛材质的锅底，不锈钢锅底厚度约为0.6～1.2mm，铝板锅底的厚度约为1～3mm，钛材质锅底的厚度约为0.8～1.5mm，首先启动升降块(9)将沾有乙醇的吸水巾(13)下降将软刷(12)涂满乙醇，而乙醇是从放置盒(17)里流出，通过通管(18)将吸水巾(13)浸湿，将不锈钢锅底放置在第一机械臂(22)上并夹紧，第一机械臂(22)通过转动将不锈钢锅底转至第一安装板(14)和环形杆(11)之间，转动第一安装板(14)和环形杆(11)将不锈钢锅底的上下两端均被乙醇擦洗干净，随后便转动第一机械臂(22)将不锈钢锅底移动至下压板(19)的上方，启动第一升降杆(23)下降使毛刷(27)沾满糊状钎剂，在转动第一升降杆(23)将糊状钎剂通过毛刷(27)涂覆在不锈钢锅底的上端，由于橡胶杆(26)为柔性状态，可以将毛刷(27)贴合不锈钢锅底的上端，并进行转动使不锈钢锅底涂抹均匀，随后将不锈钢锅底放置在下压板(19)的上端，随后按顺序将铝板锅底和钛材质锅底同上述步骤进行清洗和涂覆，在按顺序放置在不锈钢锅底上；步骤二：启动液压装置(2)将模具(5)下降与下压板(19)，将三层锅底进行压实，同时高频感应钎焊装置(20)和加热片(21)启动，对锅底进行加热和加压，所用压力为50～60mpa，经过15～30s的保温后便可完成对钛材质复合锅的钎焊过程，此时启动第一风箱(30)对钛材质复合锅进行冷却，使其快速降温；步骤三：通过第一机械臂(22)将复合锅夹起，随后转动至第二加工箱(38)的入口处，通过上下两端的第一升降机构(41)使活动板(46)同时向内移动，使夹板(48)将复合锅夹住，
并通过平移机构(47)将夹板(48)带动复合锅向后移动，使复合锅的表面与打磨轮(56)接触，转动夹板(48)使打磨轮(56)对复合锅的边缘一圈进行打磨处理；步骤四：通过转动活动板(46)将复合锅转动至另一侧，使第二机械臂(34)将其夹住，在启动第二升降机构(42)下降使打磨盘(44)对复合锅内部进行打磨，第二万向轴(43)可以使打磨盘(44)贴合于复合锅内部使其可以对复合锅内部均匀的打磨；步骤五：将打磨后的复合锅转动至另一侧使第三机械臂(35)将其夹住，同时启动喷涂箱(39)将复合锅内部进行均匀的喷涂，使复合锅表面形成一层涂层，而该涂层为特氟龙材质，将喷涂后的复合锅通过第三机械臂(35)移动到烘干箱(50)的内部，进行烘干加热后由第一传送带(49)将复合锅送至烘干箱(50)的另一端；步骤六：通过第四机械臂(36)将复合锅夹起，启动水箱(51)对复合锅表面进行清洗，同时启动翻转机构(37)使第四机械臂(36)的夹具翻转同时带动复合锅进行翻转，清洗后启动第二风箱(52)将复合锅吹干，随后将复合锅放置在第二传送带(54)上输送出去。

技术总结
本发明公开了一种钛材质复合锅具加工装置及其加工方法，涉及锅具生产技术领域，为解决现有的通常复合锅加工需要经过冲压、焊接、涂料等多种加工工艺，而进行这些加工工艺大多需要人工手动进行操作，而加工环境通常较差，工作人员长期呆在加工环境里容易对身体造成损害，且多个加工工艺需要大量的工人进行操作处理，比较浪费人力资源的问题，包括第一加工箱和第二加工箱，所述第二加工箱设置在第一加工箱的右侧，且第一加工箱与第一加工箱连通；还包括：下压板，其设置在第一加工箱内部的底端，所述下压板的内部设置有高频感应钎焊装置，所述第一加工箱的内部设置有加热片，且高频感应钎焊装置和加热片均通过下压板内部的电气结构驱动进行运作。电气结构驱动进行运作。电气结构驱动进行运作。


技术研发人员：张万元
受保护的技术使用者：苏州鑫精艺钛制品有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/16