应用于路灯的智能调控系统的制作方法

1.本发明涉及路灯调控系统技术领域，更具体的说是涉及一种应用于路灯的智能调控系统。


背景技术：

2.路灯是道路、街道以及公众广场上常用的照明设备，路灯彼此之间的间距通常设置在25-50m，通过路灯时控器控制路灯按照设定的时间进行开关灯，在当达到预定的时间时控制路灯的打开或关闭，但是由于季节的变化会造成日出和日落的时间出现偏差，导致路灯的定时控制不能很好的满足准确的开启或关闭路灯，而且现在的路灯一般采用的是led灯进行照明，在照明时由于光源的高度较高，导致在极端天气时存在不能充分照明的情况，尤其是在部分季节在清晨容易出现大雾，导致在驾驶车辆行驶中即使有路灯的照射也难以获取到道路的路况，容易出现因视线受阻造成交通事故的情况，对此一种能够应对极端天气的情况下切换路灯的照射模式，以提高在极端天气下的照射明亮度，并且提供道路路况辅助的路灯智能调控系统亟待解决。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于路灯的智能调控系统，具有在极端天气时切换路灯照射模式，并提供路况辅助获取的效果。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种应用于路灯的智能调控系统，包括模式识别子系统、灯控子系统和引导子系统，还包括设置于路灯上的补偿灯组和引导标牌，所述补偿灯组包括若干补偿灯，所述补偿灯用于提供激光光束以提高照明可见度，所述引导标牌用于形成车道引导图以引导车辆获知车道内的车辆信息；
6.所述模式识别子系统包括天气模块、检测模块和拟灯模块，所述拟灯模块包括设置于灯杆上的摄像单元和模拟灯，所述模拟灯用于模拟车辆的近光灯，所述天气模块用于获取实时天气信息并在获取到影响可见度的极端天气时生成调控指令，所述检测模块包括设置于灯杆之间的检测引线和配置的检测策略，所述检测引线上间隔设置有检测标识，所述检测策略包括在接收到调控指令时控制模拟灯沿检测引线方向照射，并控制摄像单元连续拍摄获取检测标识，并基于对检测标识的识别生产可见度数据；
7.所述灯控子系统包括分析模块和调控模块，所述分析模块用于调取可见度数据，并根据可见度数据生成补偿数据，所述调控模块内配置有调控补偿策略，所述调控补偿策略包括根据补偿数据控制补偿灯组的照射瓦数和照射角度，以形成对车道的补偿照射；
8.所述引导子系统包括引导灯和智能指引模块，所述引导灯沿路灯的灯杆高度方向设置有若干个，所述智能指引模块内配置有引导策略，所述引导策略包括调取可见度数据，根据可见度数据生产引导等级，并根据引导等级控制引导标牌和/或引导灯进行引导指示。
9.作为本发明的进一步改进，所述天气模块内配置有定位策略，所述定位策略具体
为：
10.以任意一条道路为单元，在道路两端的路灯中设置有定位标签，所述定位标签用于存储路灯所在的经纬度信息，以区为组，以市为母链，以省为主网形成区域分布网，当获取到存在极端天气影响可见度时，识别极端天气所处的分布网，并最终获得受影响的经纬度数据表，根据经纬度数据表发送调控指令至对应的路灯进行检测识别。
11.作为本发明的进一步改进，所述检测模块内还配置有基础图像，所述基础图像表征可见度处于正常状态下检测标识清晰程度的图像，所述检测标识之间的间距以5m为单位设置，所述检测策略生产可见度数据的具体方式包括：
12.设置摄像单元的摄像频次，所述摄像频次表征对同一个检测标识的连续摄像的次数，调取天气信息的可见度数值形成参考值，依次对检测引线上的检测标识以摄像频次进行摄像生成标识图夹，获取标识图夹中最清晰的一张图像作为标识图像，将不同间距的标识图像于基础图像比对，并设置比例阈值，所述比例阈值表征标识图像与基础图像之间清晰度的比值，并识别低于比例阈值的检测标识所处检测引线的位置，将此检测标识的位置对应的距离作为可见度的实际值，并设置有可见度权重，根据可见度权重修正实际值后与参考值做差处理，若为负值时则以实际值赋予可见度数据，若为正值时则以参考值赋予可见度数据。
13.作为本发明的进一步改进，所述检测模块内还配置有模糊修正权重，检测策略还包括：
14.在进行检测标识识别前先控制摄像单元对沿检测引线上的检测标识进行调试拍摄形成调试图像，将调试图像与基础图像比对，若拍摄检测标识形成的调试图像的清晰度低于基础图像，并且出现清晰度低于基础图像的图像数达到检测标识数量的50％时，则以模糊修正权重修正基础图像的清晰度，以修正后的基础图像的清晰度作为标识图像的比对基础。
15.作为本发明的进一步改进，所述分析模块内配置有用于生成补偿数据的分析策略，所述补偿数据包括分切数量和补偿光斑，所述分析策略包括：
16.拟合路灯在正常照射情况下形成的漫反射光斑，对漫反射光斑进行边缘划定处理并修正形成圆形的基础光斑，对可见度数据进行划分补偿等级，并根据补偿等级生成用于切割基础光斑的分切线，根据补偿等级确定分切线对基础光斑进行的等分切割的分切数量，基于分切数量对基础光斑分切的光斑区域拟合形成补偿光斑，所述补偿光斑包括光斑面积和光束强度，所述光斑面积为与相邻分切线以及基础光斑分别相切形成的内切圆的光斑，所述光束强度表征根据补偿等级确定的补偿灯组用于输出的瓦数。
17.作为本发明的进一步改进，所述补偿策略具体为：
18.调取光束强度控制补偿灯组的照射瓦数，以形成对应补偿等级的补偿光斑；
19.调取路灯的高度、光斑面积和分切数量，基于分切数量确定打开补偿灯组中补偿灯的数量，并根据路灯的高度和基础光斑的半径值形成三角函数关系确定补偿灯的照射角度，以使补偿灯照射形成拟合的补偿光斑。
20.作为本发明的进一步改进，所述引导策略具体包括：
21.调取对可见度数据划分的补偿等级，根据补偿等级形成与补偿等级对应的引导等级，所述补偿等级包括低可见度、中可见度和高可见度，所述引导等级包括指示灯引导、综
合引导和标牌引导，所述指示灯引导表征可见度对应为低可见度，此时控制引导灯进行引导指示，所述综合引导表征可见度对应为中可见度，此时控制引导灯和引导标牌共同引导指示，所述标牌引导表征可见度对应为高可见度，此时控制引导标牌进行引导指示。
22.作为本发明的进一步改进，所述引导灯包括指引灯和指引灯带，所述指引灯带用于连接相邻的指引灯，所述智能引导模块内配置有距离缩比，所述距离缩比表征将路灯之间的间距以距离缩比形成引导灯在路灯的灯杆上设置的距离值，根据指引灯设置的个数和距离缩比确定指引灯带的长度，并在指引灯带的一侧形成距离引导标识，所述距离引导标识表征指引灯带表示的相邻路灯之间的实际距离值；
23.所述引导策略具体还包括：
24.当引导灯进行引导指示时，若车辆经过路灯位置时控制首位指引灯显示红色闪烁，相邻的指引灯显示黄色闪烁，此时两个指引灯之间的指引灯带根据车辆沿路灯之间实际行驶的位置，将行驶过的路段以红色显示，未行驶的路段以黄色显示，当车辆行驶的实际距离超过指引灯带表示的距离时，指引灯带以绿色显示，并且将经过或未到达的引导灯所处的实际位置对应的引导灯以绿色显示。
25.作为本发明的进一步改进，所述引导标牌包括车道示意图和车辆模拟标记，所述引导标牌中也配置有距离缩比，根据距离缩比将路灯之间的实际距离值缩放形成车道示意图对应的车道示意长度，所述引导策略具体还包括：
26.识别进入相邻路灯之间距离内的车辆信息，并形成车辆模拟标记与车道示意图中显示，智能引导模块内还配置有标识阈值，所述标识阈值表征在同车道中形成车辆模拟标记的距离值，若在同车道内在标识阈值范围内有其他车辆时，将形成新的车辆模拟标记，以提醒驾驶员在所处车道的前方或后方有车辆。
27.作为本发明的进一步改进，所述检测模块内还配置有启动策略，所述启动策略包括：
28.若未接收到调控指令时，控制路灯正常照射，并关闭补偿灯组；
29.若接收到调控指令后，还控制位于道路始端或末端的路灯对路口进行检测，若检测到有车辆进入时生成启动指令，根据启动指令控制接收到调控指令的路灯启动智能调控系统。
30.本发明的有益效果：通过在路灯上设置补偿灯组和引导标牌，控制在受天气影响可见度低时进行补偿照射和引导指示，在天气模块获取到的天气信息后形成调控指令对路灯进行智能调控，在检测模块的作用下生成可见度数据，基于可见度数据进行分析以形成用于控制补偿灯组进行补偿照射的补偿数据，从而使得根据不同的可见度数据调节补偿灯组进行补偿照射，以提供在充分的照明提高可见度，并且在智能引导模块的作用下，进一步的根据可见度数据控制引导灯和/或引导标牌对车道内车辆信息进行智能引导，以提醒车道内的车主，提高驾驶安全，达到了在极端天气时切换路灯照射模式，并提供路况辅助获取的效果。
附图说明
31.图1为体现本发明的整体系统图；
32.图2为体现路灯之间设置检测引线的结构示意图；
33.图3为体现引导灯和引导标牌的结构示意图；
34.图4为体现补偿光斑的示意图。
35.附图标记：1、模式识别子系统；11、天气模块；12、检测模块；13、拟灯模块；131、摄像单元；132、模拟灯；2、灯控子系统；21、分析模块；22、调控模块；3、引导子系统；31、引导灯；32、智能指引模块；4、引导标牌；5、检测引线；6、检测标识；7、基础光斑；71、分切线；8、补偿光斑。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
37.参考图1至图4所示，为本发明一种应用于路灯的智能调控系统的具体实施方式，包括模式识别子系统1、灯控子系统2和引导子系统3，还包括设置于路灯上的补偿灯组和引导标牌4，所述补偿灯组包括若干补偿灯，所述补偿灯用于提供激光光束以提高照明可见度，所述引导标牌4用于形成车道引导图以引导车辆获知车道内的车辆信息；
38.所述模式识别子系统1包括天气模块11、检测模块12和拟灯模块13，所述拟灯模块13包括设置于灯杆上的摄像单元131和模拟灯132，所述模拟灯132用于模拟车辆的近光灯，所述天气模块11用于获取实时天气信息并在获取到影响可见度的极端天气时生成调控指令，所述检测模块12包括设置于灯杆之间的检测引线5和配置的检测策略，所述检测引线5上间隔设置有检测标识6，所述检测策略包括在接收到调控指令时控制模拟灯132沿检测引线5方向照射，并控制摄像单元131连续拍摄获取检测标识6，并基于对检测标识6的识别生产可见度数据；
39.所述灯控子系统2包括分析模块21和调控模块22，所述分析模块21用于调取可见度数据，并根据可见度数据生成补偿数据，所述调控模块22内配置有调控补偿策略，所述调控补偿策略包括根据补偿数据控制补偿灯组的照射瓦数和照射角度，以形成对车道的补偿照射；
40.所述引导子系统3包括引导灯31和智能指引模块32，所述引导灯31沿路灯的灯杆高度方向设置有若干个，所述智能指引模块32内配置有引导策略，所述引导策略包括调取可见度数据，根据可见度数据生产引导等级，并根据引导等级控制引导标牌4和/或引导灯31进行引导指示。
41.所述天气模块11内配置有定位策略，所述定位策略具体为：
42.以任意一条道路为单元，在道路两端的路灯中设置有定位标签，所述定位标签用于存储路灯所在的经纬度信息，以区为组，以市为母链，以省为主网形成区域分布网，当获取到存在极端天气影响可见度时，识别极端天气所处的分布网，并最终获得受影响的经纬度数据表，根据经纬度数据表发送调控指令至对应的路灯进行检测识别。
43.所述检测模块12内还配置有基础图像，所述基础图像表征可见度处于正常状态下检测标识6清晰程度的图像，所述检测标识6之间的间距以5m为单位设置，所述检测策略生产可见度数据的具体方式包括：
44.设置摄像单元131的摄像频次，所述摄像频次表征对同一个检测标识6的连续摄像的次数，调取天气信息的可见度数值形成参考值，依次对检测引线5上的检测标识6以摄像频次进行摄像生成标识图夹，获取标识图夹中最清晰的一张图像作为标识图像，将不同间距的标识图像于基础图像比对，并设置比例阈值，所述比例阈值表征标识图像与基础图像之间清晰度的比值，并识别低于比例阈值的检测标识6所处检测引线5的位置，将此检测标识6的位置对应的距离作为可见度的实际值，并设置有可见度权重，根据可见度权重修正实际值后与参考值做差处理，若为负值时则以实际值赋予可见度数据，若为正值时则以参考值赋予可见度数据。
45.所述检测模块12内还配置有模糊修正权重，检测策略还包括：
46.在进行检测标识6识别前先控制摄像单元131对沿检测引线5上的检测标识6进行调试拍摄形成调试图像，将调试图像与基础图像比对，若拍摄检测标识6形成的调试图像的清晰度低于基础图像，并且出现清晰度低于基础图像的图像数达到检测标识6数量的50％时，则以模糊修正权重修正基础图像的清晰度，以修正后的基础图像的清晰度作为标识图像的比对基础。
47.所述分析模块21内配置有用于生成补偿数据的分析策略，所述补偿数据包括分切数量和补偿光斑8，所述分析策略包括：
48.拟合路灯在正常照射情况下形成的漫反射光斑，对漫反射光斑进行边缘划定处理并修正形成圆形的基础光斑7，对可见度数据进行划分补偿等级，并根据补偿等级生成用于切割基础光斑7的分切线71，根据补偿等级确定分切线71对基础光斑7进行的等分切割的分切数量，基于分切数量对基础光斑7分切的光斑区域拟合形成补偿光斑8，所述补偿光斑8包括光斑面积和光束强度，所述光斑面积为与相邻分切线71以及基础光斑7分别相切形成的内切圆的光斑，所述光束强度表征根据补偿等级确定的补偿灯组用于输出的瓦数。
49.所述补偿策略具体为：
50.调取光束强度控制补偿灯组的照射瓦数，以形成对应补偿等级的补偿光斑8；
51.调取路灯的高度、光斑面积和分切数量，基于分切数量确定打开补偿灯组中补偿灯的数量，并根据路灯的高度和基础光斑7的半径值形成三角函数关系确定补偿灯的照射角度，以使补偿灯照射形成拟合的补偿光斑8。
52.所述引导策略具体包括：
53.调取对可见度数据划分的补偿等级，根据补偿等级形成与补偿等级对应的引导等级，所述补偿等级包括低可见度、中可见度和高可见度，所述引导等级包括指示灯引导、综合引导和标牌引导，所述指示灯引导表征可见度对应为低可见度，此时控制引导灯31进行引导指示，所述综合引导表征可见度对应为中可见度，此时控制引导灯31和引导标牌4共同引导指示，所述标牌引导表征可见度对应为高可见度，此时控制引导标牌4进行引导指示。
54.所述引导灯31包括指引灯和指引灯带，所述指引灯带用于连接相邻的指引灯，所述智能引导模块内配置有距离缩比，所述距离缩比表征将路灯之间的间距以距离缩比形成引导灯31在路灯的灯杆上设置的距离值，根据指引灯设置的个数和距离缩比确定指引灯带的长度，并在指引灯带的一侧形成距离引导标识，所述距离引导标识表征指引灯带表示的相邻路灯之间的实际距离值；
55.所述引导策略具体还包括：
56.当引导灯31进行引导指示时，若车辆经过路灯位置时控制首位指引灯显示红色闪烁，相邻的指引灯显示黄色闪烁，此时两个指引灯之间的指引灯带根据车辆沿路灯之间实际行驶的位置，将行驶过的路段以红色显示，未行驶的路段以黄色显示，当车辆行驶的实际距离超过指引灯带表示的距离时，指引灯带以绿色显示，并且将经过或未到达的引导灯31所处的实际位置对应的引导灯31以绿色显示。
57.所述引导标牌4包括车道示意图和车辆模拟标记，所述引导标牌4中也配置有距离缩比，根据距离缩比将路灯之间的实际距离值缩放形成车道示意图对应的车道示意长度，所述引导策略具体还包括：
58.识别进入相邻路灯之间距离内的车辆信息，并形成车辆模拟标记与车道示意图中显示，智能引导模块内还配置有标识阈值，所述标识阈值表征在同车道中形成车辆模拟标记的距离值，若在同车道内在标识阈值范围内有其他车辆时，将形成新的车辆模拟标记，以提醒驾驶员在所处车道的前方或后方有车辆。
59.所述检测模块12内还配置有启动策略，所述启动策略包括：
60.若未接收到调控指令时，控制路灯正常照射，并关闭补偿灯组；
61.若接收到调控指令后，还控制位于道路始端或末端的路灯对路口进行检测，若检测到有车辆进入时生成启动指令，根据启动指令控制接收到调控指令的路灯启动智能调控系统。
62.工作原理及其效果：
63.通过在路灯上设置补偿灯组和引导标牌4，控制在受天气影响可见度低时进行补偿照射和引导指示，在天气模块11获取到的天气信息后形成调控指令对路灯进行智能调控，在检测模块12的作用下生成可见度数据，基于可见度数据进行分析以形成用于控制补偿灯组进行补偿照射的补偿数据，从而使得根据不同的可见度数据调节补偿灯组进行补偿照射，以提供在充分的照明提高可见度，并且在智能引导模块的作用下，进一步的根据可见度数据控制引导灯31和/或引导标牌4对车道内车辆信息进行智能引导，以提醒车道内的车主，提高驾驶安全，达到了在极端天气时切换路灯照射模式，并提供路况辅助获取的效果。
64.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：包括模式识别子系统(1)、灯控子系统(2)和引导子系统(3)，还包括设置于路灯上的补偿灯组和引导标牌(4)，所述补偿灯组包括若干补偿灯，所述补偿灯用于提供激光光束以提高照明可见度，所述引导标牌(4)用于形成车道引导图以引导车辆获知车道内的车辆信息；所述模式识别子系统(1)包括天气模块(11)、检测模块(12)和拟灯模块(13)，所述拟灯模块(13)包括设置于灯杆上的摄像单元(131)和模拟灯(132)，所述模拟灯(132)用于模拟车辆的近光灯，所述天气模块(11)用于获取实时天气信息并在获取到影响可见度的极端天气时生成调控指令，所述检测模块(12)包括设置于灯杆之间的检测引线(5)和配置的检测策略，所述检测引线(5)上间隔设置有检测标识(6)，所述检测策略包括在接收到调控指令时控制模拟灯(132)沿检测引线(5)方向照射，并控制摄像单元(131)连续拍摄获取检测标识(6)，并基于对检测标识(6)的识别生产可见度数据；所述灯控子系统(2)包括分析模块(21)和调控模块(22)，所述分析模块(21)用于调取可见度数据，并根据可见度数据生成补偿数据，所述调控模块(22)内配置有调控补偿策略，所述调控补偿策略包括根据补偿数据控制补偿灯组的照射瓦数和照射角度，以形成对车道的补偿照射；所述引导子系统(3)包括引导灯(31)和智能指引模块(32)，所述引导灯(31)沿路灯的灯杆高度方向设置有若干个，所述智能指引模块(32)内配置有引导策略，所述引导策略包括调取可见度数据，根据可见度数据生产引导等级，并根据引导等级控制引导标牌(4)和/或引导灯(31)进行引导指示。2.根据权利要求1所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述天气模块(11)内配置有定位策略，所述定位策略具体为：以任意一条道路为单元，在道路两端的路灯中设置有定位标签，所述定位标签用于存储路灯所在的经纬度信息，以区为组，以市为母链，以省为主网形成区域分布网，当获取到存在极端天气影响可见度时，识别极端天气所处的分布网，并最终获得受影响的经纬度数据表，根据经纬度数据表发送调控指令至对应的路灯进行检测识别。3.根据权利要求2所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述检测模块(12)内还配置有基础图像，所述基础图像表征可见度处于正常状态下检测标识(6)清晰程度的图像，所述检测标识(6)之间的间距以5m为单位设置，所述检测策略生产可见度数据的具体方式包括：设置摄像单元(131)的摄像频次，所述摄像频次表征对同一个检测标识(6)的连续摄像的次数，调取天气信息的可见度数值形成参考值，依次对检测引线(5)上的检测标识(6)以摄像频次进行摄像生成标识图夹，获取标识图夹中最清晰的一张图像作为标识图像，将不同间距的标识图像于基础图像比对，并设置比例阈值，所述比例阈值表征标识图像与基础图像之间清晰度的比值，并识别低于比例阈值的检测标识(6)所处检测引线(5)的位置，将此检测标识(6)的位置对应的距离作为可见度的实际值，并设置有可见度权重，根据可见度权重修正实际值后与参考值做差处理，若为负值时则以实际值赋予可见度数据，若为正值时则以参考值赋予可见度数据。4.根据权利要求3所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述检测模块(12)内还配置有模糊修正权重，检测策略还包括：
在进行检测标识(6)识别前先控制摄像单元(131)对沿检测引线(5)上的检测标识(6)进行调试拍摄形成调试图像，将调试图像与基础图像比对，若拍摄检测标识(6)形成的调试图像的清晰度低于基础图像，并且出现清晰度低于基础图像的图像数达到检测标识(6)数量的50％时，则以模糊修正权重修正基础图像的清晰度，以修正后的基础图像的清晰度作为标识图像的比对基础。5.根据权利要求4所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述分析模块(21)内配置有用于生成补偿数据的分析策略，所述补偿数据包括分切数量和补偿光斑(8)，所述分析策略包括：拟合路灯在正常照射情况下形成的漫反射光斑，对漫反射光斑进行边缘划定处理并修正形成圆形的基础光斑(7)，对可见度数据进行划分补偿等级，并根据补偿等级生成用于切割基础光斑(7)的分切线(71)，根据补偿等级确定分切线(71)对基础光斑(7)进行的等分切割的分切数量，基于分切数量对基础光斑(7)分切的光斑区域拟合形成补偿光斑(8)，所述补偿光斑(8)包括光斑面积和光束强度，所述光斑面积为与相邻分切线(71)以及基础光斑(7)分别相切形成的内切圆的光斑，所述光束强度表征根据补偿等级确定的补偿灯组用于输出的瓦数。6.根据权利要求5所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述补偿策略具体为：调取光束强度控制补偿灯组的照射瓦数，以形成对应补偿等级的补偿光斑(8)；调取路灯的高度、光斑面积和分切数量，基于分切数量确定打开补偿灯组中补偿灯的数量，并根据路灯的高度和基础光斑(7)的半径值形成三角函数关系确定补偿灯的照射角度，以使补偿灯照射形成拟合的补偿光斑(8)。7.根据权利要求6所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述引导策略具体包括：调取对可见度数据划分的补偿等级，根据补偿等级形成与补偿等级对应的引导等级，所述补偿等级包括低可见度、中可见度和高可见度，所述引导等级包括指示灯引导、综合引导和标牌引导，所述指示灯引导表征可见度对应为低可见度，此时控制引导灯(31)进行引导指示，所述综合引导表征可见度对应为中可见度，此时控制引导灯(31)和引导标牌(4)共同引导指示，所述标牌引导表征可见度对应为高可见度，此时控制引导标牌(4)进行引导指示。8.根据权利要求7所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述引导灯(31)包括指引灯和指引灯带，所述指引灯带用于连接相邻的指引灯，所述智能引导模块内配置有距离缩比，所述距离缩比表征将路灯之间的间距以距离缩比形成引导灯(31)在路灯的灯杆上设置的距离值，根据指引灯设置的个数和距离缩比确定指引灯带的长度，并在指引灯带的一侧形成距离引导标识，所述距离引导标识表征指引灯带表示的相邻路灯之间的实际距离值；所述引导策略具体还包括：当引导灯(31)进行引导指示时，若车辆经过路灯位置时控制首位指引灯显示红色闪烁，相邻的指引灯显示黄色闪烁，此时两个指引灯之间的指引灯带根据车辆沿路灯之间实际行驶的位置，将行驶过的路段以红色显示，未行驶的路段以黄色显示，当车辆行驶的实际
距离超过指引灯带表示的距离时，指引灯带以绿色显示，并且将经过或未到达的引导灯(31)所处的实际位置对应的引导灯(31)以绿色显示。9.根据权利要求8所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述引导标牌(4)包括车道示意图和车辆模拟标记，所述引导标牌(4)中也配置有距离缩比，根据距离缩比将路灯之间的实际距离值缩放形成车道示意图对应的车道示意长度，所述引导策略具体还包括：识别进入相邻路灯之间距离内的车辆信息，并形成车辆模拟标记与车道示意图中显示，智能引导模块内还配置有标识阈值，所述标识阈值表征在同车道中形成车辆模拟标记的距离值，若在同车道内在标识阈值范围内有其他车辆时，将形成新的车辆模拟标记，以提醒驾驶员在所处车道的前方或后方有车辆。10.根据权利要求9所述的应用于路灯的智能调控系统，其特征在于：所述检测模块(12)内还配置有启动策略，所述启动策略包括：若未接收到调控指令时，控制路灯正常照射，并关闭补偿灯组；若接收到调控指令后，还控制位于道路始端或末端的路灯对路口进行检测，若检测到有车辆进入时生成启动指令，根据启动指令控制接收到调控指令的路灯启动智能调控系统。

技术总结
本发明公开了一种应用于路灯的智能调控系统，其技术方案要点是包括模式识别子系统、灯控子系统和引导子系统，还包括设置于路灯上的补偿灯组和引导标牌，补偿灯组包括若干补偿灯，补偿灯用于提供激光光束以提高照明可见度，引导标牌用于形成车道引导图以引导车辆获知车道内的车辆信息，模式识别子系统包括天气模块、检测模块和拟灯模块，根据模式识别子系统生成表征可见度的可见度数据，灯控子系统包括分析模块和调控模块，灯控子系统根据可见度数据生成用于补偿照射的补偿数据，引导子系统包括引导灯和智能指引模块，引导子系统根据可见度数据控制引导标牌和/或引导灯进行引导指示。示。示。


技术研发人员：张豫琦 程沐
受保护的技术使用者：杭州无限环境设计工程有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/16