清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质与流程

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质。


背景技术：

2.随着智能家居的发展，各种智能清洁设备已经普遍应用于家庭中，成为家庭清洁小帮手。常见的智能清洁设备有清洁机器人、洗地机等，其中，洗地机可用于清理地面的污水、颗粒、灰尘、毛发等垃圾污渍。洗地机对地面垃圾污渍的清洁效果主要由洗地机的吸力大小决定，即由洗地机的抽吸功率的大小决定，针对地面不同的垃圾污渍情况，洗地机需要使用不同大小的吸力来清洁。
3.目前的洗地机工作的抽吸功率通常都是由用户切换功率档位来调节，洗地机以用户选择的功率档位所对应的抽吸功率工作。由于用户不清楚洗地机将地面污渍清洁干净所需的抽吸功率，因此，用户通常会将洗地机调节至较大的抽吸功率进行清洁工作，以保证洗地机对地面的清洁效果。但洗地机一直以较大的抽吸功率工作，会使洗地机在使用过程中一直产生很大的噪音，并且续航时间会很短。


技术实现要素：

4.本发明提供一种清洁设备工作方法，旨在实现在保证洗地机清洁效果的前提下，减小洗地机的噪音，提升洗地机的续航时间。
5.为实现上述目的，本发明提出的清洁设备工作方法，所述清洁设备包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元和第二检测单元，所述垃圾盒的进污口连接所述吸污通道的一端，所述第一检测单元设于所述吸污通道，所述第二检测单元设于所述垃圾盒的进污口位置，或沿所述吸污通道的抽吸方向设于所述第一检测单元的下游，所述第一检测单元和第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据；所述清洁设备工作方法包括：
6.分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况；
7.根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率。
8.在一些实施例中，分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况，包括：
9.获取所述第一检测单元读取的第一检测数据，并延时第一预设时长获取所述第二检测单元读取的第二检测数据；
10.将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较，以得到所述检测数据差异情况。
11.在一些实施例中，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据等于所述第二检测数据；
12.所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
13.在所述第一检测数据等于所述第二检测数据时，保持当前的抽吸功率运行。
14.在一些实施例中，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据小于所述第二检测数据；
15.所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
16.在所述第一检测数据小于所述第二检测数据时，将所述抽吸功率增大至预设功率，或提示清理所述吸污通道。
17.在一些实施例中，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据不等于零，且所述第二检测数据等于零；
18.所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
19.在所述第一检测数据不等于零，且所述第二检测数据等于零时，增大所述清洁设备的抽吸功率。
20.在一些实施例中，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据；
21.所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
22.在所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据时，分别确定所述第一检测数据和所述第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量，并基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型；
23.根据所述状态类型，对应调节所述清洁设备的抽吸功率。
24.在一些实施例中，所述基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型，包括：
25.根据相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的预设特征，所述预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状；
26.基于确定的预设特征，确定所述相差污渍部分的状态类型。
27.在一些实施例中，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
28.在所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据时，连续获取预设组检测数据，其中，每组检测数据包括一个第一检测数据和对应的一个第二检测数据；
29.对每组检测数据，分别确定其第一检测数据和第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量；
30.根据各组检测数据中相差的污渍类型和污渍数量，计算得出相差的污渍类型的污渍数量均值，并根据得出的数量均值确定相差污渍部分的预设特征，所述预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状；
31.基于确定的预设特征，确定所述相差污渍部分的状态类型；
32.根据所述状态类型，对应调节所述清洁设备的抽吸功率。
33.在一些实施例中，分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况，包括：
34.获取所述第一检测单元读取的第一检测数据；
35.在第二预设时长之内，监测所述第二检测单元读取的检测数据是否出现等于所述第一检测数据的情况；
36.所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：
37.在监测到所述第二检测单元读取的检测数据出现等于所述第一检测数据的情况时，减小所述清洁设备的抽吸功率。
38.本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的清洁设备工作方法的步骤。
39.本发明还提出一种清洁设备，包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元、第二检测单元，以及上述的电子设备，所述垃圾盒的进污口连接所述吸污通道的一端，所述第一检测单元设于所述吸污通道，所述第二检测单元设于所述垃圾盒的进污口位置，或沿所述吸污通道的抽吸方向设于所述第一检测单元的下游，所述第一检测单元和第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据，所述电子设备通信连接所述第一检测单元和所述第二检测单元。
40.在一些实施例中，所述第一检测单元靠近所述吸污通道的入口，所述第二检测单元靠近所述吸污通道的出口。
41.本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁设备工作方法的步骤。
42.本发明技术方案，在吸污通道设置第一检测单元，以及垃圾盒的进污口位置或第一检测单元的下游位置设置第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别检测各自位置的污渍数据，由于经过第一检测单元位置处和第二检测单元位置处的垃圾污渍具有连续性，因此，通过分析第一检测单元和第二检测单元的检测数据差异情况，就可以确定清洁设备的当前抽吸功率对地面垃圾污渍的清理效果，以及抽吸功率的偏大或偏小情况，进而根据确定的清理效果和抽吸功率的偏大或偏小情况对抽吸功率进行自动调节，从而实现在保证洗地机清洁效果的前提下，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，减小洗地机的噪音，提升洗地机的续航时间。
附图说明
43.图1为本发明清洁设备的工作方法第一实施例的流程示意图；
44.图2为本发明清洁设备的工作方法第二实施例的流程示意图；
45.图3为本发明清洁设备的工作方法第三实施例的流程示意图；
46.图4为本发明清洁设备的工作方法第四实施例的流程示意图；
47.图5为本发明清洁设备的工作方法第五实施例的流程示意图；
48.图6为本发明清洁设备的工作方法第六实施例的流程示意图；
49.图7为本发明清洁设备的工作方法第七实施例的流程示意图；
50.图8为本发明清洁设备的工作方法第八实施例的流程示意图；
51.图9为本发明清洁设备的工作方法第九实施例的流程示意图；
52.图10为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子设备的结构示意图；
53.图11为本发明清洁设备一实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
57.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.本发明提出一种清洁设备工作方法。
59.参阅图11，该清洁设备包括垃圾盒10、吸污通道20、第一检测单元30和第二检测单元40，垃圾盒10的进污口11连接吸污通道20的一端，第一检测单元30设于吸污通道20，第二检测单元40设于垃圾盒10的进污口11位置11，或第二检测单元40沿吸污通道20的抽吸方向设于第一检测单元30的下游；图11中，以第二检测单元40设于吸污通道20邻近进污口11的一端位置为例，当然，在其他实施例中，第二检测单元40也可以设置于吸污通道20，并位于第一检测单元30所在位置的下游的其它位置。第一检测单元30和第二检测单元40分别用于检测各自所在位置的污渍数据。其中，清洁设备可以是洗地机，也可以是其他抽吸污渍的清洁设备。
60.其中，检测单元(第一检测单元或第二检测单元)可包括一个或多个检测传感器，各个检测传感器可分别为用于检测污渍的不同特征的传感器，污渍的特征例如可包括：污渍的数量、污渍的大小尺寸、污渍的形状、污渍的密度，等。
61.参阅图1，图1是本发明清洁设备的工作方法第一实施例的流程示意图。
62.在本实施例中，清洁设备工作方法包括：
63.步骤s10，分析第一检测单元与第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况；
64.步骤s20，根据检测数据差异情况，调节清洁设备的抽吸功率。
65.本实施例清洁设备的工作方法的实施例终端可为电子设备，该电子设备通信连接第一检测单元和第二检测单元；该电子设备可以是清洁设备的控制器，也可以是平板电脑、桌上型电脑、服务器等计算设备。
66.其中，第一检测单元所读取的检测数据和第二检测单元所读取的检测数据，可以是相同时刻读取的，也可以是不同时刻读取的(例如为间隔预设时长先后读取的)，可以是当前时刻的检测数据，也可以是历史时刻检测到的，可以是读取某个时刻的检测数据，也可以读取一定时间段(例如5秒内)的检测数据。检测数据的差异情况可包括：有差异、无差异、差异的大小，等。检测单元(第一检测单元或第二检测单元)所读取的检测数据可以是检测单元的各个检测传感器检测反馈的电信号大小，也可以是根据各个检测传感器检测反馈的电信号转换成的各项污渍的特征的值，还可以是根据各个检测传感器检测反馈的电信号按预设的计算规则得到的一个总数值。
67.由于在清洁设备正常稳定工作的情况下，抽吸通道中的垃圾污渍是有稳定的连续性的，即在第一检测单元检测到的任何一个污渍数据，会经过固定的延时被第二检测单元检测到。本实施例清洁设备的工作方法，电子设备在清洁设备的工作过程中，对第一检测单元所读取的检测数据与第二检测单元所读取的检测数据进行分析(例如，可包括比较分析)，以分析出检测数据的差异情况；然后，电子设备再根据检测数据差异情况，对应去调节清洁设备的抽吸功率，使清洁设备以适合抽吸当前垃圾污渍的抽吸功率运行。
68.本实施例的技术方案，在吸污通道设置第一检测单元，以及垃圾盒的进污口位置或第一检测单元的下游位置设置第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别检测各自位置的污渍数据，由于经过第一检测单元位置处和第二检测单元位置处的垃圾污渍具有连续性，因此，通过分析第一检测单元和第二检测单元的检测数据差异情况，就可以确定清洁设备的当前抽吸功率对地面垃圾污渍的清理效果，以及抽吸功率的偏大或偏小情况，进而根据确定的清理效果和抽吸功率的偏大或偏小情况对抽吸功率进行自动调节，从而实现在保证清洁设备清洁效果的前提下，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，从而减小清洁设备的噪音，提升清洁设备的续航时间。
69.参阅图2，图2是本发明清洁设备的工作方法第二实施例的流程示意图。
70.在本实施例的清洁设备的工作方法中，上述步骤s10，包括：
71.步骤s11，获取第一检测单元读取的第一检测数据，并延时第一预设时长获取第二检测单元读取的第二检测数据；
72.步骤s12，将第一检测数据与第二检测数据进行比较，以得到检测数据差异情况。
73.其中，第一预设时长是电子设备预先设置的时长参数，电子设备预先设置的第一预设时长可为一个或多个，每个第一预设时长对应清洁设备的一个功率档位(即抽吸功率的档位)；例如，电子设备预先设置有a、b、c这三个第一预设时长，a对应低功率档位，b对应中功率档位，c对应高功率档位。第一预设时长是在理论上清洁设备以对应的功率档位运行时，垃圾污渍从第一检测单元位置被抽吸到第二检测单元位置的所需时间；当然，抽吸的垃圾污渍的变化、吸污管道内的垃圾污渍残留量，等各种因素，都会影响清洁设备对垃圾污渍的抽吸情况。
74.本实施例中，电子设备先获取第一检测单元读取的第一检测数据，并延时第一预设时长再获取第二检测单元读取的第二检测数据，接着，将获取的第一检测数据和第二检测数据进行比较，确定第一检测数据与第二检测数据的差异情况，从而确定各种因素对清洁设备的抽吸效果的影响，进而对应调节清洁设备的抽吸功率(增大或减小或不改变)，使清洁设备保持稳定较佳的抽吸清洁效果。
75.参阅图3，图3是本发明清洁设备的工作方法第三实施例的流程示意图。
76.在本实施例的清洁设备的工作方法中，检测数据差异情况包括第一检测数据等于第二检测数据，第一检测数据等于第二检测数据可以指的是第一检测数据与第二检测数据完全一致，也可以指的是第一检测数据与第二检测数据的偏差量在预设误差范围内。本实施例中，上述步骤s20，包括：步骤s21，在第一检测数据等于第二检测数据时，保持当前的抽吸功率运行。
77.本实施例中，在电子设备分析得到第一检测数据等于第二检测数据，说明当前的抽吸功率刚好合适，能够使清洁设备保持稳定的抽吸清洁效果，此时则无需调节抽吸功率，让清洁设备保持当前的抽吸功率继续运行。
78.参阅图4，图4是本发明清洁设备的工作方法第四实施例的流程示意图。
79.在本实施例的清洁设备的工作方法中，检测数据差异情况包括第一检测数据小于第二检测数据；可以是，第一检测数据等于零且第二检测数据不等于零，也可以是，第一检测数据和第二检测数据都不等于零，但第一检测数据小于第二检测数据。本实施例中，上述步骤s20，包括：
80.步骤s22，在第一检测数据小于第二检测数据时，将抽吸功率增大至预设功率，或提示清理吸污通道。
81.本实施例方案中，当电子设备获取的第一检测单元读取的第一检测数据等于零，说明没有垃圾污渍进入吸污通道，可能是待清洁面很干净，没有垃圾污渍，而获取的第二检测单元读取的第二检测数据又不等于零，说明第二检测单元处可以检测到垃圾污渍；或是，当电子设备获取的第一检测单元读取第一检测数据，要小于获取的第二检测单元读取的第二检测数据，说明第二检测单元处检测到的垃圾污渍要多于经吸污通道从地面吸入的垃圾污渍；以上两种情形，都可综合判定吸污通道中有垃圾污渍残留。在判定吸污通道中残留有垃圾污渍，则将清洁设备的抽吸功率增大至预设功率(该预设功率可为预先设置的用于清理吸污通道所需的抽吸功率)，以进行吸污通道的清理，以将吸污通道中残留的垃圾污渍清理干净，避免其影响清洁设备的稳定清洁工作。或者，在判定吸污通道中残留有垃圾污渍，则进行清理吸污通道的提示，以使用户及时清理吸污通道，保证清洁设备的稳定清洁工作。
82.在一些实施例中，检测数据差异情况还可包括第一检测数据等于零，且第二检测数据也等于零；清洁设备的工作方法的步骤s20包括：在第一检测数据和第二检测数据均等于零时，进行抽吸功率增大处理。第一检测数据和第二检测数据均为零时，可能是待清洁面较为干净，没有垃圾污渍，还有可能是待清洁面的垃圾污渍较为顽强吸附在待清洁面上，清洁设备的抽吸力度不够，因此，本实施例在第一检测数据和第二检测数据均为零时，对清洁设备的抽吸功率进行增大处理，以提升抽吸力度。其中，进行抽吸功率增大处理，例如可为逐渐增大抽吸功率，直至第一检测数据不等于零，也可为将抽吸功率提升至更高的预设功率档位。
83.参阅图5，图5是本发明清洁设备的工作方法第五实施例的流程示意图。
84.在本实施例的清洁设备的工作方法中，检测数据差异情况包括第一检测数据不等于零，且第二检测数据等于零；上述步骤s20，包括：
85.步骤s23，在第一检测数据不等于零，且第二检测数据等于零时，增大清洁设备的抽吸功率。
86.在电子设备获取的第一检测单元读取的第一检测数据不等于零，说明有有垃圾污渍进入吸污通道，而获取的第二检测单元读取的第二检测数据又等于零，说明没有垃圾污渍到达吸污通道设置第二检测单元的位置处，此种情况可判定为是清洁设备当前的抽吸力度不够，导致垃圾污渍无法抽吸上来，或判定为是垃圾污渍将吸污通道堵塞；故在此时，电子设备进行增大清洁设备的抽吸功率处理，以提升吸污通道的抽吸力度，使垃圾污渍可以被抽吸上来，或吸走吸污通道中堵塞的垃圾污渍，从而实现自动调节抽吸功率，以保证清洁设备的清洁效果。
87.参阅图6，图6是本发明清洁设备的工作方法第六实施例的流程示意图。
88.在本实施例的清洁设备的工作方法中，检测数据差异情况包括第一检测数据与第二检测数据均不等于零，且第一检测数据大于第二检测数据；上述步骤s20，包括：
89.步骤s24，在第一检测数据与第二检测数据均不等于零，且第一检测数据大于第二检测数据时，分别确定第一检测数据和第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量，并基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型；
90.当第一检测数据和第二检测数据都不等于零，且第一检测数据大于第二检测数据，说明进入吸污通道的垃圾污渍量要比从吸污通道流出到垃圾盒中的垃圾污渍量要多，即有部分垃圾污渍进入吸污通道后，没有经吸污通道到达第二检测单元的位置，没有到达的那部分(即丢失的那部分)污渍可能是停留在吸污通道的入口端或从入口端回落到待清洁面，没有被抽吸上去。例如，毛发类、颗粒类等部分污渍较难被吸入。此时，电子设备先分别确定第一检测数据和第二检测数据各自对应的各种污渍类型的污渍数量，将第一检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量与第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，按照污渍类型分别对应做差，分别得到相差的每一种污渍类型和每一种污渍类型的污渍数量；例如，第一检测数据对应的污渍类型包括w1、w2、w3、w4，第一检测数据对应的w1、w2、w3、w4的污渍数量分别为a1、a2、a3、a4，第二检测数据对应的污渍类型包括w1、w2、w3，第二检测数据对应的w1、w2、w3的污渍数量分别为a1、b2、b3，则通过做差得到的相差的污渍类型包括w2、w3、w4，相差的污渍数量分别为(a2-b2)、(a3-b4)、a4。接着，电子设备再基于相差的污渍类型和污渍数量，确定相差污渍部分的状态类型，即确定没有到达第二检测单元位置处的那部分污渍(即丢失的那部分污渍)的状态类型。其中，污渍类型可按照形状、颜色等划分类型；状态类型例如可包括：固态、粘稠态、毛发类、液态、灰尘，等。
91.步骤s25，根据状态类型，对应调节清洁设备的抽吸功率。
92.由于相差污渍部分为不同的状态类型时，其没有被吸入到达第二检测单元位置处的原因有所不同，电子设备中针对不同状态类型分别对应设置了不同的调节策略，因此电子设备在确定相差的污渍部分的状态类型后，采用与确定的状态类型相对应调节策略，调节清洁设备的抽吸功率，让相差的污渍部分也能够被吸入到垃圾盒中，从而保证清洁设备的对待清洁面的清洁效果。例如，1、确定的状态类型为固态时，可按预设增大幅度，增大清洁设备的抽吸功率；2、确定的状态类型为毛发类时，其未被吸入的原因通常是污水吸入过快，使吸污通道中为空心状态，毛发在吸入时处于悬浮，故无法被吸入，此时可按预设减小幅度减小清洁设备的抽吸功率，使毛发类污渍随污水一并吸入；3、确定的状态类型为粘稠状时，可按预设增大幅度，增大清洁设备的抽吸功率；4、确定的状态类型为灰尘时，可按预
设减小幅度，减小清洁设备的抽吸功率；等。
93.本实施例的技术方案，在判定进入吸污通道的部分污渍没有被吸入垃圾盒中时，即有部分污渍丢失时，根据第一检测数据和第二检测数据确定相差污渍部分的状态类型，并根据确定的状态类型采取对应的调节策略调节清洁设备的抽吸功率，使清洁设备能将相差的污渍部分吸入到垃圾盒中，从而保证清洁设备对待清洁面的清洁效果，并使清洁设备的抽吸功率与当前污渍情况相适应，不会过大，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，从而减小清洁设备的噪音，提升清洁设备的续航时间。
94.参阅图7，图7是本发明清洁设备的工作方法第七实施例的流程示意图。
95.在本实施例中，上述步骤s24中基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型的步骤，包括：
96.步骤s241，根据相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的预设特征；
97.本实施例中，预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状，当然还可以包括其它特征，例如，污渍的密度，污渍的重量等。其中，污渍的大小尺寸可按预定尺寸标准分为大、中、小三个尺寸等级，还可以是更多或更少个尺寸等级；污渍的数量也可以按预定数量标准分为多、少两个数量等级，还可以是更多或更少个数量等级；污渍的形状可分为颗粒形、不规则状、长条形、球形，等。电子设备在得到相差的污渍类型和污渍数量后，则根据相差的污渍类型和污渍数量确定出相差污渍部分的预设特征。
98.步骤s242，基于确定的预设特征，确定相差污渍部分的状态类型。
99.电子设备中可预先设定了各种状态类型各自对应的预设特征，即可预先设定状态类型与预设特征之间的映射关系，或电子设备中具有可根据污渍的预设特征识别污渍的状态类型的识别模型，如此，电子设备在确定了相差污渍部分的预设特征后，则可根据上述映射关系或识别模型确定出相差污渍部分的状态类型。例如，1、相差污渍部分的预设特征为：尺寸小、数量少、颗粒形，对应的状态类型为固态；2、相差污渍部分的预设特征为：体积大、数量多、不规则状，对应的状态类型为粘稠状；3、相差污渍部分的预设特征为：体积小、数量少、长条形，对应的状态类型为毛发类；4、相差污渍部分的预设特征为：体积小、数量多、不规则状，对应的状态类型为灰尘；5、相差污渍部分的预设特征为：体积小、数量多、球形，对应的状态类型为液态，等。
100.本实施例的技术方案，根据相差污渍部分的污渍类型和污渍数量情况，确定其预设特征，再根据其预设特征去确定匹配的状态类型，如此实现准确对相差污渍部分的状态类型的确定，进而可以更好精准的对清洁设备的抽吸功率进行相应调节，使清洁设备能更好的保证清洁效果。
101.参阅图8，图8是本发明清洁设备的工作方法第八实施例的流程示意图。
102.在本实施例的清洁设备的工作方法中，检测数据差异情况包括第一检测数据与第二检测数据均不等于零，且第一检测数据大于第二检测数据；上述步骤s20，包括：
103.步骤s201，在第一检测数据与第二检测数据均不等于零，且第一检测数据大于第二检测数据时，连续获取预设组检测数据，其中，每组检测数据包括一个第一检测数据和对应的一个第二检测数据；
104.本实施例中，每组检测数据中的第一检测数据和第二检测数据均是按上述步骤s11的方式获取的。
105.步骤s202，对每组检测数据，分别确定其第一检测数据和第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量；
106.步骤s203，根据各组检测数据中相差的污渍类型和污渍数量，计算得出相差的污渍类型的污渍数量均值，并根据得出的数量均值确定相差污渍部分的预设特征；
107.本实施例中，预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状，当然还可以包括其它特征，例如，污渍的密度，污渍的重量等，其具体介绍可参考上述图6的实施例。
108.步骤s204，基于确定的预设特征，确定相差污渍部分的状态类型；
109.步骤s205，根据状态类型，对应调节清洁设备的抽吸功率。
110.本实施例技术方案，在判定进入吸污通道的部分污渍没有被吸入垃圾盒中时，即有部分污渍丢失时，通过连续获取多组检测数据，根据各组检测数据中的第一检测数据和第二检测数据相差的污渍类型和污渍数量，计算出相差污渍部分的污渍类型的污渍数量的均值，避免了偶然性，使得确定的相差污渍部分的污渍类型的污渍数量更加准确，在根据相差污渍部分的污渍类型和污渍数量的均值，确定出相差污渍部分的状态类型，以根据确定的状态类型采取对应的调节策略调节清洁设备的抽吸功率，使清洁设备能将相差的污渍部分吸入到垃圾盒中，从而保证清洁设备的对待清洁面的清洁效果，并使清洁设备的抽吸功率与当前污渍情况相适应，不会过大，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，从而减小清洁设备的噪音，提升清洁设备的续航时间。
111.参阅图9，图9是本发明清洁设备的工作方法第九实施例的流程示意图。
112.在本实施例清洁设备的工作方法中，上述步骤s10，包括：
113.步骤s101，获取第一检测单元读取的第一检测数据；
114.步骤s102，在第二预设时长之内，监测第二检测单元读取的检测数据是否出现等于第一检测数据的情况；
115.在本实施例中，上述步骤s20，包括：
116.步骤s201，在监测到第二检测单元的检测数据出现等于第一检测数据的情况时，减小清洁设备的抽吸功率。
117.本实施例中，第二预设时长是电子设备预先设置的时长参数，电子设备预先设置的第二预设时长可为一个或多个，每个第二预设时长对应清洁设备的一个功率档位(即抽吸功率的档位)；例如，电子设备预先设置有d、e、f这三个第二预设时长，d对应低功率档位，e对应中功率档位，f对应高功率档位。第二预设时长是在理论上清洁设备以对应的功率档位运行时，垃圾污渍从第一检测单元位置被抽吸到第二检测单位位置的所需时间。其中，抽吸的垃圾污渍的变化(例如，不同类型的污渍)、吸污管道内的垃圾污渍残留量，等各种因素，都会影响清洁设备对垃圾污渍的抽吸情况。
118.本实施例中，电子设备先获取第一检测单元读取的第一检测数据后开始计时，直至计时达到第二预设时长，在计时器件实时监测第二检测单元读取的检测数据，将监测到的第二检测单元读取的检测数据与获取的第一检测数据比较，确定是否相等。当在计时还未达到第二预设时长，即在第二预设时长之内，就监测到第二检测单元读取的检测数据出现等于第一检测数据的情况时，说明垃圾污渍从第一检测单元位置被抽吸到第二检测单元位置的时间要短于当前功率档位对应的理论所需时间，说明当前的垃圾污渍是更加容易被
吸入的类型；此时，电子设备则判定为清洁设备不需要使用这么大的抽吸功率抽吸当前的垃圾污渍，电子设备控制清洁设备减小抽吸功率运行，如此，实现根据不同垃圾污渍所需的抽吸清洁力度自动调节至适合的抽吸功率，在保证清洁设备清洁效果的前提下，又尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，从而减小清洁设备的噪音，提升清洁设备的续航时间。
119.需要说明的是，本技术清洁设备的工作方法的上述所有实施例的方案，在相互之间不存在矛盾冲突的情况下，可以将上述实施例任意的进行组合或结合以构成新的实施例。
120.本发明还提出一种电子设备，参阅图10，图10是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子设备的结构示意图。
121.本发明实施例的电子设备可以是清洁设备的控制器、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。如图10所示，该电子设备可以包括：处理器1001(例如cpu)、网络接口1004、用户接口1003、存储器1005和通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元，比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
122.本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
123.如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
124.在图10所示的电子设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，计算机程序被处理器1001调用执行时实现上述的清洁设备的工作方法的步骤。
125.基于前述实施例所提出的计算机程序，本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时，实现前述实施例所记载的清洁设备的工作方法。
126.参阅图11，本发明还提出一种清洁设备，包括垃圾盒10、吸污通道20、第一检测单元30、第二检测单元40，以及上述的电子设备50，垃圾盒10的进污口11连接吸污通道20的一端，第一检测单元30设于吸污通道20，第二检测单元40设于垃圾盒10的进污口11位置，或沿吸污通道20的抽吸方向设于第一检测单元30的下游，第一检测单元30和第二检测单元40分别用于检测各自所在位置的污渍数据，电子设备50通信连接第一检测单元30和第二检测单元40。
127.在图11中，以第一检测单元30靠近吸污通道20的入口，第二检测单元40靠近吸污通道20的出口(即吸污通道连接垃圾盒10的进污口11的一端)为例，当然，在其他实施例中，第一检测单元30与第二检测单元40之间也可以设置的更近一些。
128.本发明的电子设备、清洁设备和存储介质，由于都能够实现上述清洁设备的工作方法的步骤，因此至少具有上述清洁设备的工作方法实施例的技术方案所带来的所有有益
效果，在此不再一一赘述。
129.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
130.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
131.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
132.所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
133.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

技术特征：
1.一种清洁设备工作方法，其特征在于，所述清洁设备包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元和第二检测单元，所述垃圾盒的进污口连接所述吸污通道的一端，所述第一检测单元设于所述吸污通道，所述第二检测单元设于所述垃圾盒的进污口位置，或沿所述吸污通道的抽吸方向设于所述第一检测单元的下游，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据；所述清洁设备工作方法包括：分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况；根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率。2.根据权利要求1所述的清洁设备工作方法，其特征在于，分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况，包括：获取所述第一检测单元读取的第一检测数据，并延时第一预设时长获取所述第二检测单元读取的第二检测数据；将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较，以得到所述检测数据差异情况。3.根据权利要求2所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据等于所述第二检测数据；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在所述第一检测数据等于所述第二检测数据时，保持当前的抽吸功率运行。4.根据权利要求2所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据小于所述第二检测数据；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在所述第一检测数据小于所述第二检测数据时，将所述抽吸功率增大至预设功率，或提示清理所述吸污通道。5.根据权利要求2所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据不等于零，且所述第二检测数据等于零；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在所述第一检测数据不等于零，且所述第二检测数据等于零时，增大所述清洁设备的抽吸功率。6.根据权利要求2所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据时，分别确定所述第一检测数据和所述第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量，并基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型；根据所述状态类型，对应调节所述清洁设备的抽吸功率。7.根据权利要求6所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述基于相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的状态类型，包括：根据相差的污渍类型和污渍数量确定相差污渍部分的预设特征，所述预设特征至少包
括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状；基于确定的预设特征，确定所述相差污渍部分的状态类型。8.根据权利要求2所述的清洁设备工作方法，其特征在于，所述检测数据差异情况包括所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在所述第一检测数据与所述第二检测数据均不等于零，且所述第一检测数据大于所述第二检测数据时，连续获取预设组检测数据，其中，每组检测数据包括一个第一检测数据和对应的一个第二检测数据；对每组检测数据，分别确定其第一检测数据和第二检测数据对应的各种污渍类型的污渍数量，通过做差得到相差的污渍类型和污渍数量；根据各组检测数据中相差的污渍类型和污渍数量，计算得出相差的污渍类型的污渍数量均值，并根据得出的数量均值确定相差污渍部分的预设特征，所述预设特征至少包括污渍的大小尺寸、污渍的数量、污渍的形状；基于确定的预设特征，确定所述相差污渍部分的状态类型；根据所述状态类型，对应调节所述清洁设备的抽吸功率。9.根据权利要求1所述的清洁设备工作方法，其特征在于，分析所述第一检测单元与所述第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况，包括：获取所述第一检测单元读取的第一检测数据；在第二预设时长之内，监测所述第二检测单元读取的检测数据是否出现等于所述第一检测数据的情况；所述根据检测数据差异情况，调节所述清洁设备的抽吸功率，包括：在监测到所述第二检测单元读取的检测数据出现等于所述第一检测数据的情况时，减小所述清洁设备的抽吸功率。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的清洁设备工作方法的步骤。11.一种清洁设备，其特征在于，包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元、第二检测单元，以及权利要求10所述的电子设备，所述垃圾盒的进污口连接所述吸污通道的一端，所述第一检测单元设于所述吸污通道，所述第二检测单元设于所述垃圾盒的进污口位置，或沿所述吸污通道的抽吸方向设于所述第一检测单元的下游，所述第一检测单元和第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据，所述电子设备通信连接所述第一检测单元和所述第二检测单元。12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测单元靠近所述吸污通道的入口，所述第二检测单元靠近所述吸污通道的出口。13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的清洁设备工作方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种清洁设备工作方法、电子设备、清洁设备和存储介质，清洁设备包括垃圾盒、吸污通道、第一检测单元和第二检测单元，垃圾盒的进污口连接吸污通道的一端，第一检测单元设于吸污通道，第二检测单元设于垃圾盒的进污口位置，或沿吸污通道的抽吸方向设于第一检测单元的下游，第一检测单元和第二检测单元分别用于检测各自所在位置的污渍数据；清洁设备工作方法包括：分析第一检测单元与第二检测单元所读取的检测数据，得到检测数据差异情况；根据检测数据差异情况，调节清洁设备的抽吸功率。本发明技术方案，实现了在保证洗地机清洁效果的前提下，尽可能的减小清洁设备的抽吸功率，减小洗地机的噪音，提升洗地机的续航时间。提升洗地机的续航时间。提升洗地机的续航时间。


技术研发人员：龙志明 许源森
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/16