一种移动式高通量载玻片仓

1.本实用新型涉及医学检验设备领域，具体涉及显微镜载玻片存放装置。


背景技术：

2.载玻片是用显微镜观察样本时用来放置样本的玻璃片或石英片，使用时，将样本放在载玻片上，然后，把载玻片放置于显微镜载物台上进行观察。
3.载玻片存放需要载玻片存放仓(如cn108636855a公开的一种自动清洗封闭空间内显微镜物镜的系统)能实现高通量自动化上下装载。
4.普通的载玻片存放仓规格种类很多，一般的载玻片仓设计都比较简单，多采用直接插片的形式对载玻片进行固定，然而由于载玻片本身的尺寸公差较大，需要非常复杂的机械手结构来进行补偿后方可实现自动上下装载，达不到成本和应用上的平衡点。
5.目前缺乏一种可以实现精确定位的载玻片仓结构，便于机械手上下装载玻片至载玻片仓快速定位。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种移动式高通量载玻片仓，已解决上述至少一个技术问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种移动式高通量载玻片仓，包括仓体，所述仓体上设置有从上至下摆放的隔板，其特征在于，所述隔板上安装有用于定位载玻片的限位销；
8.还包括底板，所述底板上安装有导轨；
9.所述仓体的底部可拆卸连接有与所述导轨滑动连接的滑块；
10.还包括预定位机构，所述预定位机构包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞安装在所述底板上，所述仓体的底部开设有用于引导所述弹簧柱塞运动轨迹的导向槽，所述导向槽内开设有嵌入所述弹簧柱塞的滚珠的球形限位槽；
11.还包括定位固定机构，所述定位固定机构包括限位销以及固定块，所述限位销纵向滑动设置在所述仓体的一侧；
12.所述固定块安装在所述底板上，且所述固定块上开设有用于嵌入所述限位销的限位孔。
13.本实用新型保证了仓体固定位置的精确固定。通过隔板上的限位销，便于实现载玻片放置位置的定位精度。通过预定位机构以及定位固定机构，便于实现仓体运动到位后，位置的恒定性，保证了机械手对载玻片的上下料的定位精度。
14.进一步优选的，所述限位销是一旋钮柱塞。
15.旋钮柱塞与所述仓体的一侧。
16.便于用户手动将旋钮柱塞从限位孔中取出或者插入限位孔。
17.进一步优选的，所述限位销以及所述导向槽分别位于所述仓体的相对侧。
18.进一步优选的，所述导向槽的顶面是从邻近所述限位销侧至远离所述限位销侧逐
渐倾斜向上的斜面；
19.所述球形限位槽位于所述导向槽邻近所述限位销侧。
20.便于在预定位机构进行预定位时，弹簧柱塞的弹力进行预固定。
21.进一步优选的，所述仓体包括上下设置的顶板以及垫板，所述顶板与所述垫板通过侧板相连；
22.所述垫板的底部开设有所述导向槽，且所述垫板的下方可拆卸连接有所述滑块。
23.进一步优选的，所述侧板设有两个，两个侧板相互垂直；
24.所述隔板与两个侧板可拆卸连接。
25.便于实现载玻片的从不设有侧板的两个不同的方向放入。
26.进一步优选的，两个侧板上均开设有用于滑入所述隔板的滑槽，且所述滑槽与所述隔板紧贴，且通过螺钉可拆卸连接。
27.便于保证隔板的安装平稳性。
28.进一步优选的，所述隔板不紧贴侧板的外侧开设有缺口。
29.便于载玻片的上下料时的避让。
30.进一步优选的，所述导轨包括两个并排设置的导轨部；
31.所述固定块以及所述弹簧柱塞均安装在两个导轨部之间。
32.进一步优选的，所述弹簧柱塞安装在固定座上，所述固定座与所述底板可拆卸连接。
33.便于弹簧柱塞的更换。
34.有益效果：
35.结构简单可靠的前提下，实现较多数量载玻片的定位存储，实现载玻片高通量作业。
36.可沿水平方向移动或锁紧，将仓体滑动到设备外壳之外进行手工装填，装填完毕后将仓体滑动退入设备内部精确定位，以便实现自动化上下片；
37.通过预定位机构以及定位固定机构这水平方向上的两处锁紧，实现精确定位和解锁。
附图说明
38.图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
39.图2为本实用新型具体实施例1的一种前视图；
40.图3为本实用新型具体实施例1的右视图；
41.图4为本实用新型具体实施例1的俯视图。
42.图中：1为底板，2为导轨，3为垫板，4为侧板，6为顶板，7为固定板，8为限位销，9为固定块，10为固定座，11为导向槽，12为隔板。
具体实施方式
43.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
44.参见图1至图4，具体实施例1，一种移动式高通量载玻片仓，包括仓体以及底板1。
45.底板1上安装有导轨2。仓体的底部可拆卸连接有与导轨滑动连接的滑块。滑块可
拆卸连接设置在垫板3的下方。
46.仓体上设置有从上至下摆放的隔板12，隔板12上安装有用于定位载玻片的限位销8。仓体包括上下设置的顶板6以及垫板3，顶板6与垫板3通过侧板4相连。侧板4设有两个，两个侧板4相互垂直；隔板12与两个侧板4可拆卸连接。便于实现载玻片的从不板的两个不同的方向放入。两个侧板4上均开设有用于滑入隔板12的滑槽，且滑槽与隔板12紧贴，且通过螺钉可拆卸连接。便于保证隔板12的安装平稳性。隔板12不紧贴侧板4的外侧开设有缺口。便于载玻片的上下料时的避让。
47.还包括预定位机构，预定位机构包括弹簧柱塞，弹簧柱塞安装在底板上。具体的，可以是，弹簧柱塞安装在固定座10上，固定座10与底板可拆卸连接。便于弹簧柱塞的更换。仓体的底部开设有用于引导弹簧柱塞运动轨迹的导向槽11，导向槽11内开设有嵌入弹簧柱塞的滚珠的球形限位槽。导向槽11开设在垫板3的底部。
48.还包括定位固定机构，定位固定机构包括限位销8以及固定块9，限位销8纵向滑动设置在仓体的一侧；固定块9安装在底板上，且固定块9上开设有用于嵌入限位销8的限位孔。优选的，仓体的底部的一侧可拆卸连接有固定板7，固定板7水平向外延伸出仓体，且固定板7上安装有限位销8。便于限位销8外露出仓体的底部。
49.导向槽的顶面是从邻近限位销8侧至远离限位销8侧逐渐倾斜向上的斜面；球形限位槽位于导向槽邻近限位销8侧。便于在预定位机构进行预定位时，弹簧柱塞的弹力进行预固定。
50.本实用新型通过隔板12上的限位销8，便于实现载玻片放置位置的定位精度。通过预定位机构以及定位固定机构，便于实现仓体运动到位后，位置的恒定性，保证了机械手对载玻片的上下料的定位精度。
51.限位销8可以手动伸出和缩回，通过与固定块9上的限位孔配合，实现整个仓体的移动和精确定位。当限位销8向上滑动脱离出限位孔时，整个仓体可沿水平方向移动，当限位销8伸进限位孔时，整个仓体位置将被锁死，无法移动并实现精确定位。
52.具体实施例2，在具体实施例1的基础上，限位销是一旋钮柱塞。旋钮柱塞与仓体的一侧。便于用户手动将旋钮柱塞从限位孔中取出或者插入限位孔。
53.具体实施例3，在具体实施例1的基础上，限位销以及导向槽分别位于仓体的相对侧。比如，限位销安装在仓体的底部左侧。导向槽安装在仓体底部的右侧。
54.具体实施例4，在具体实施例1的基础上，导轨包括两个并排设置的导轨部；固定块以及弹簧柱塞均安装在两个导轨部之间。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种移动式高通量载玻片仓，包括仓体，所述仓体上设置有从上至下摆放的隔板，其特征在于，所述隔板上安装有用于定位载玻片的限位销；还包括底板，所述底板上安装有导轨；所述仓体的底部可拆卸连接有与所述导轨滑动连接的滑块；还包括预定位机构，所述预定位机构包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞安装在所述底板上，所述仓体的底部开设有用于引导所述弹簧柱塞运动轨迹的导向槽，所述导向槽内开设有嵌入所述弹簧柱塞的滚珠的球形限位槽；还包括定位固定机构，所述定位固定机构包括限位销以及固定块，所述限位销纵向滑动设置在所述仓体的一侧；所述固定块安装在所述底板上，且所述固定块上开设有用于嵌入所述限位销的限位孔。2.根据权利要求1所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述限位销是一旋钮柱塞。3.根据权利要求1所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述限位销以及所述导向槽分别位于所述仓体的相对侧。4.根据权利要求3所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述导向槽的顶面是从邻近所述限位销侧至远离所述限位销侧逐渐倾斜向上的斜面；所述球形限位槽位于所述导向槽邻近所述限位销侧。5.根据权利要求1所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述仓体包括上下设置的顶板以及垫板，所述顶板与所述垫板通过侧板相连；所述垫板的底部开设有所述导向槽，且所述垫板的下方可拆卸连接有所述滑块。6.根据权利要求5所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述侧板设有两个，两个侧板相互垂直；所述隔板与两个侧板可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：两个侧板上均开设有用于滑入所述隔板的滑槽，且所述滑槽与所述隔板紧贴，且通过螺钉可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述隔板不紧贴侧板的外侧开设有缺口。9.根据权利要求1所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述导轨包括两个并排设置的导轨部；所述固定块以及所述弹簧柱塞均安装在两个导轨部之间。10.根据权利要求1所述的一种移动式高通量载玻片仓，其特征在于：所述弹簧柱塞安装在固定座上，所述固定座与所述底板可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及医学检验设备领域。一种移动式高通量载玻片仓，包括仓体，仓体上设置有从上至下摆放的隔板，隔板上安装有用于定位载玻片的限位销；还包括底板，底板上安装有导轨；仓体的底部可拆卸连接有与导轨滑动连接的滑块；还包括预定位机构，预定位机构包括弹簧柱塞，弹簧柱塞安装在底板上，仓体的底部开设有用于引导弹簧柱塞运动轨迹的导向槽，导向槽内开设有嵌入弹簧柱塞的滚珠的球形限位槽；还包括定位固定机构，定位固定机构包括限位销以及固定块，限位销纵向滑动设置在仓体的一侧；固定块安装在底板上，且固定块上开设有用于嵌入限位销的限位孔。本实用新型保证了仓体固定位置的精确固定。置的精确固定。置的精确固定。


技术研发人员：唐古生 匡小东 许春 程辉 张燕 肖宇俊
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/8/8