一种列车防护方法、列车防护系统及无线闭塞中心系统与流程

1.本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种列车防护方法、列车防护系统及无线闭塞中心系统。


背景技术：

2.随着高速铁路的发展，仅在国内装设无线闭塞中心设备的客运高速铁路里程就已经超过1万公里，高速运行的列车对检测设备和列控设备的容错能力都提出了新的要求。无线闭塞中心设备是列控系统的核心设备，其从联锁设备获取进路和闭塞分区状态信息等，根据列车位置为列车计算行车许可，并通过无线方式向车载设备发送行车许可命令，保证列车安全运行。但当轨道占用检测设备发生异常时，联锁设备可能无法向无线闭塞中心设备提供真实的进路信息和闭塞分区状态信息，因而无线闭塞中心设备可能为列车计算不正确的行车许可，给行车带来危害。例如，某闭塞分区驶入列车，但由于轨道占用检测设备异常未检测出列车占用，联锁设备仍然给无线闭塞中心设备传输该闭塞分区空闲的状态。无线闭塞中心设备为管辖范围内的某后车计算行车许可，认为该闭塞分区空闲，仍可作为行车许可的一部分发给后车，则后车使用该行车许可进入有车的闭塞分区后可能发生危及行车安全的事件。即当轨道占用检测设备发生异常无法检测车辆占用时，现有的技术无法保障行车安全。从而如何确保列车在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全越来越成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种列车防护方法、列车防护系统及无线闭塞中心系统，所述防护方法保障了行车安全。
4.本发明的目的在于提供一种列车防护方法，包括，基于列车的进路信息，获取列车被移动授权的进路以及相应的进路状态；当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。
5.进一步地，所述对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查包括依次对一个或多个进路进行核查，其中包括以下步骤，步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；
步骤s4、核查通过；步骤s5、核查不通过，采取安全反应。
6.进一步地，所述步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头包括，检查进路上是否存在列车；若进路上不存在列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上存在列车，则判断进路上的列车是否为被授权列车；若进路上的列车不是被授权的列车，则进路上存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上的列车是被授权列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头。
7.进一步地，所述步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾包括，遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与所检查进路的终点相同，且进路方向与所检查进路的方向相同的第一进路；检查无线闭塞中心管辖范围内除被授权列车以外的列车的位置是否在第一进路上；若除被授权列车以外的列车的位置均不在第一进路上，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾；若除被授权列车以外存在有列车的位置在第一进路上，则获取在第一进路上的除被授权列车以外的列车的列车长度以及除被授权列车以外的列车的位置与第一进路起点之间的距离dist；将获取的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断距离dist是否小于相应列车的列车长度；若存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上存在除被授权列车以外的列车车尾；若不存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾。
8.进一步地，所述依次对一个或多个进路进行核查还包括确定以被授权列车所在位置为起点的进路为第一个检查的进路。
9.本发明的另一目的在于提供一种列车防护系统，包括，获取模块，用于基于列车的进路信息，获取列车被移动授权进路以及相应的进路状态；核查模块，用于当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。
10.进一步地，所述核查模块还用于在对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查时，依次对一个或多个进路进行核查，其中包括以下步骤：步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被
授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；步骤s4、核查通过；步骤s5、核查不通过，采取安全反应。
11.进一步地，所述核查模块还用于执行步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头的以下步骤：检查进路上是否存在列车；若进路上不存在列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上存在列车，则判断进路上的列车是否为被授权列车；若进路上的列车不是被授权的列车，则进路上存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上的列车是被授权列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头。
12.进一步地，所述核查模块还用于执行步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾的以下步骤：遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与所检查进路的终点相同，且进路方向与所检查进路的方向相同的第一进路；检查无线闭塞中心管辖范围内除被授权列车以外的列车的位置是否在第一进路上；若除被授权列车以外的列车的位置均不在第一进路上，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾；若除被授权列车以外存在有列车的位置在第一进路上，则获取在第一进路上的除被授权列车以外的列车的列车长度以及除被授权列车以外的列车的位置与第一进路起点之间的距离dist；将获取的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断距离dist是否小于相应列车的列车长度；若存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上存在除被授权列车以外的列车车尾；若不存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾。
13.本发明的另一目的还在于提供一种无线闭塞中心系统，所述无线闭塞中心系统包括处理单元和接口单元，其中，所述接口单元，用于获取进路信息，所述处理单元用于执行上述所述的防护方法。
14.本发明与现有技术相比，至少具有如下的优点和有益效果：本发明的列车防护方法对移动授权的一个或多个进路的进路状态进行核查，其中，在对每一个进路核查时，首先检查进路上是否存在除授权列车以外的列车车头，然后，若检查的进路上不存在除授权列车以外的列车车头时，则继续检查进路上是否存在除授权
列车以外的列车车尾，即核查已分配给列车的空闲进路是否为真正的空闲状态，从而识别空闲进路是否闯入其它列车，若所核查的进路中存在其他列车，则及时的对进路进行调整，从而确保了在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全，进而能够有效地避免列车事故的发生，一方面提高了列车运行的安全性，另一方面提高了列车控制系统的容错能力。
15.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本发明实施例中的一种列车防护方法流程示意图；图2示出了本发明实施例中的对进路进行核查的流程示意图；图3示出了本发明实施例中的另一种列车防护方法流程示意图；图4示出了本发明实施例中的一种检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头的流程示意图；图5示出了本发明实施例中的一种示例性的列车移动授权（ma）示意图；图6示出了本发明实施例中的一种检查进路中是否存在除授权列车以外的列车车尾的流程示意图；图7示出了本发明实施例中的一种示例性的列车移动授权（ma）示意图；图8示出了本发明实施例中的一种列车防护系统的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1所示，本发明实施例中公开了一种列车防护方法，所述列车防护方法包括，首先，基于列车的进路信息，获取列车被移动授权的进路以及相应的进路状态；然后，当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。采用上述防护方法核查已分配给列车的空闲进路是否为真正的空闲状态，即识别空闲进路是否闯入其它列车，确保了在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全，进而能够有效地避免列车事故的发生，一方面提高了列车运行的安全性，另一方面提高了列车控制系统的容错能力。
20.本实施例中，进路包括站内进路和区间闭塞分区。其中，区间闭塞分区中包括多条进路，区间闭塞分区为空闲时，则区间闭塞分区中的任意进路均为空闲，从而需要对区间闭塞分区中的进路进行核查。
21.本实施例中，如图2所示，所述对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查包括依次对一个或多个进路进行核查，具体的包括以下步骤，步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；步骤s4、核查通过；其中，核查通过后则将进路r继续移动授权给列车进行使用。
22.步骤s5、核查不通过，采取安全反应。
23.通过按顺序检查空闲进路中是否存在其他列车（除被授权列车以外的列车）的车头和车尾，实现列车进路中的车头防护和车尾防护，能够有效地确保行车安全。进一步，按顺序核查进路，当检查出有进路存在被授权列车以外的列车车头或者列车车尾时，则完成核查，然后立即采取安全反应，不再对剩余进路进行核查，从而使得列车运行更加安全、高效。
24.本实施例中，采取安全反应包括对被移动授权的进路进行调整，但不限于此，临时停车等均适应于本发明。
25.本实施例中，以移动授权的进路仅有一个，即为进路r，且进路r为空闲状态进行示例性说明，如图3中所示，所述列车防护方法包括以下步骤：步骤s11、获取进路信息；步骤s12、识别出空闲，且已分配给列车移动授权的进路r；步骤s13、检查进路r上是否存在除被授权列车以外的其他列车车头；若存在，则执行步骤s16，若不存在，则执行步骤s14；步骤s14、检查进路r上是否存在除被授权列车以外的其他列车车尾；若存在则执行步骤s16，若不存在，则执行步骤s15；步骤s15、核查通过，则将进路r继续移动授权给列车进行使用；步骤s16、核查不通过，采取安全反应。具体的，采取安全反应包括对进路r进行调整，即改变移动授权（ma：movement authority）中的进路范围。例如：若被授权列车的所在进路的下一进路为进路r，则可以将进路r的终点调整至被授权列车所在进路的终点，即直接取消进路r的移动授权，但不限于此，将进路r的范围缩短至不包括其他列车车头或列车车头的一定位置处等均适应于本发明。
26.采用上述防护方法核查已授权给列车的空闲进路是否是真正的空闲状态，即识别空闲站内进路或闭塞分区内是否闯入其它列车，确保了在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全。
27.本实施例中，以被授权列车为列车1进行示例性说明，如图4所示，检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头时包括以下步骤：
步骤s21、检查进路上是否存在列车，其中，若进路上不存在列车，则执行步骤s24；若进路上存在列车，则执行步骤s22；步骤s22、判断进路上的列车是否为列车1，若进路上的列车是列车1，则执行步骤s24；若进路上的列车不是列车1，则执行步骤s23；步骤s23、进路上的存在除列车1以外的其他列车，具体的，在进路上查询到列车，需要保存所查询到的列车自身的列车信息。
28.步骤s24、进路上不存在除列车1以外的其他列车。
29.进一步的，本实施例中，所述依次对一个或多个进路进行核查还包括确定以被授权列车所在位置为起点的进路为第一个检查的进路。以被授权列车为列车1、移动授权进路仍为进路r，且列车1所行驶进路不为r，进行示例性说明，则第一个检查的进路为以列车1所在位置为起点，进路r的起点为终点的进路r（即进路r为列车1的位置所在进路的剩余进路，剩余进路起点为列车所在位置），其中，若进路r属于进路r的一部分，则仅需检查一个进路r，若进路r的终点为进路r的起点，则需要依次检查两个进路，即按照步骤s1-s8先检查进路r，进路r上不存在除列车1以外的列车车头和列车车尾，则按照步骤s1-s8再检查进路r。检查进路r是为了检查列车脚下所在进路是否也有其它列车，如果列车不在进路r上，说明进路r是列车脚下所在进路的前方进路。
30.进一步示例性的，如图5所示，在某时刻进路3的某段轨道占用检测设备发生故障，联锁向无线闭塞中心（rbc：radioblock center）发送进路3空闲状态，因此当为列车1计算移动授权时，授权的范围包含多个进路，即包含列车1所处进路1，进路2和有列车2使用的进路3，则进路1、进路2和进路3的进路状态均为空闲状态，然后需要对列车1的移动授权进行其它列车的车头防护，首先以列车1所在位置为起点的进路为第一检查的进路，即第一个检查的进路为进路1的一部分，记为进路1r（图中未示出），进路1r的起点为列车1所在位置，终点为进路2的起点。然后，对进路1r进行核查，进路1r中不存在列车1以外的其他列车的列车车头和列车车尾(即不存在列车1以外的其他列车)，然后对进路1r的下一条相邻进路2进行核查，进路2中不存在列车1以外的其他列车的列车车头和列车车尾(即不存在列车1以外的其他列车)，则对进路2的下一条相邻进路3进行核查，从图4可知，进路3中存在列车2的列车车头，从而对进路3采取安全反应，将移动授权的进路的终点回撤至进路3的起点，但不限于此，可以将进路3缩短至距离列车2的一定距离处，以防止两列列车发生追尾，保障了列车运行的安全性。
31.进一步，仍以移动授权的进路仅有一个，即为进路r，且进路r为空闲状态进行示例性说明，若进路r中不存在列车1以外的列车车头，则检查进路r中是否存在列车1以外的列车车尾，如图6所示，具体的包括以下步骤：步骤s31 、遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与进路r的终点相同，且进路方向与进路r的方向相同的进路k；步骤s32 、检查无线闭塞中心管辖范围内除列车1以外所有的列车的位置是否在进路k上；具体的，查看进路上列车的位置报告，即可获取列车的位置信息。若除列车1以外所有的列车的位置均不在进路k上，则执行步骤s36；若除列车1以外存在有列车的位置处于进路k上，则执行步骤s33；步骤s33 、获取在进路k上的除列车1以外的列车的列车长度以及除列车1以外的
列车的位置与进路k起点之间的距离dist；步骤s34 、将获取的列车的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断列车的距离dist是否小于相应列车的列车长度，其中，若存在距离dist小于相应列车的车长度，则执行步骤s35；若不存在距离dist小于相应列车的车长度，则执行步骤s36；需要说明的是，第三进路中可以不限于只有一辆列车，从而若存在多辆列车，每辆列车均被需要计算出其所在位置与进路k起点之间的距离dist，然后将距离dist与其自身的列车长度作比较。
32.步骤s35 、进路r上存在除列车1以外的列车车尾；步骤s36、进路r上不存在除列车1以外的列车车尾。
33.示例性的，如图7所示，在某时刻进路3的某段轨道占用检测设备发生故障，联锁设备向rbc发送进路3空闲状态，因此在为列车1计算移动授权时，授权的范围包含列车1所处进路1、进路2以及有列车3使用进路3。对列车1的移动授权进行其它列车防护，其中，在采用图2的方法对授权范围内空闲的进路1的剩余部分进路进行检查不存在列车1以外的列车车头和列车车尾，然后对进路2进行检查不存在列车车头，从而需要采用图6的方法检查进路2中是否存在列车车尾，进而需要检查进路2的下一条相邻进路3是否存在列车，进路3中存在列车，且为列车3，然后进路2的终点（下一紧邻进路的起点）与列车3所在位置之间的距离dist小于列车3的车长，表示列车3的车尾仍处于进路2上，则核查不通过，采取安全反应，rbc将授权终点回撤至进路2的起点。核查不通过时，则不再对进路3进行进一步的核查，优选的，所述列车的位置为列车车头的位置。
34.本实施例中，在对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查时，先检查进路中是否有列车车头，在检查到进路中不存在列车车头时，继续对进路中是否存在列车车尾进行检查，能够有效地避免列车追尾相撞的情况，然后通过重新移动授权，保障了列车运行的安全性。
35.如图8所示，本发明实施例中还介绍了一种能够执行上述防护方法的列车防护系统，包括获取模块和核查模块，其中，所述获取模块用于基于列车的进路信息，获取列车被移动授权进路以及相应的进路状态；所述核查模块，用于当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。
36.本实施例中，所述核查模块还用于在对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查时，依次对一个或多个进路进行核查，其中包括以下步骤：步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；步骤s4、核查通过；其中，核查通过后则将进路r继续移动授权给列车进行使用。
37.步骤s5、核查不通过，采取安全反应。
38.本实施例中，所述步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头还包括以下步骤：检查进路上是否存在列车；若进路上不存在列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上存在列车，则判断进路上的列车是否为被授权列车；若进路上的列车不是被授权的列车，则进路上存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上的列车是被授权列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头。
39.本实施例中，所述步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾还包括以下步骤：遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与所检查进路的终点相同，且进路方向与所检查进路的方向相同的第一进路；检查无线闭塞中心管辖范围内除被授权列车以外的列车的位置是否在第一进路上；若除被授权列车以外的列车的位置均不在第一进路上，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾；若除被授权列车以外存在有列车的位置在第一进路上，则获取在第一进路上的除被授权列车以外的列车的列车长度以及除被授权列车以外的列车的位置与第一进路起点之间的距离dist；将获取的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断距离dist是否小于相应列车的列车长度；若存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上存在除被授权列车以外的列车车尾；若不存在距离dis小于相应的列车长度，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾。
40.本实施例中，所述依次对一个或多个进路进行核查还包括确定以被授权列车所在位置为起点的进路为第一个检查的进路。
41.采用上述防护系统执行上述防护方法核查已分配给列车的空闲进路是否为真正的空闲状态，即识别空闲进路是否闯入其它列车，确保了在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全，进而能够有效地避免列车事故的发生，一方面提高了列车运行的安全性，另一方面提高了列车控制系统的容错能力。
42.本发明实施例中还介绍了一种无线闭塞中心系统，所述无线闭塞中心系统包括处理单元和接口单元，所述处理单元和接口单元连接，其中，所述接口单元，用于获取进路信息，所述处理单元用于执行上述所述的防护方法。无线闭塞中心系统通过对已分配给列车授权的空闲进路进行其它列车检查，能识别出空闲进路闯入其它列车，确保在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全。优选地，所述无线闭塞中心系统的处理模块还包括上述所述的防护系统。
43.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理
解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车防护方法，其特征在于，包括，基于列车的进路信息，获取列车被移动授权的进路以及相应的进路状态；当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。2.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，所述对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查包括依次对一个或多个进路进行核查，其中包括以下步骤，步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；步骤s4、核查通过；步骤s5、核查不通过，采取安全反应。3.根据权利要求2所述的列车防护方法，其特征在于，所述步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头包括，检查进路上是否存在列车；若进路上不存在列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上存在列车，则判断进路上的列车是否为被授权列车；若进路上的列车不是被授权的列车，则进路上存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上的列车是被授权列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头。4.根据权利要求3所述的列车防护方法，其特征在于，所述步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾包括，遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与所检查进路的终点相同，且进路方向与所检查进路的方向相同的第一进路；检查无线闭塞中心管辖范围内除被授权列车以外的列车的位置是否在第一进路上；若除被授权列车以外的列车的位置均不在第一进路上，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾；若除被授权列车以外存在有列车的位置在第一进路上，则获取在第一进路上的除被授权列车以外的列车的列车长度以及除被授权列车以外的列车的位置与第一进路起点之间的距离dist；将获取的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断距离dist是否小于相应列车的列车长度；若存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上存在除被授权列车以外的列车车尾；若不存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的
列车车尾。5.根据权利要求4所述的列车防护方法，其特征在于，所述依次对一个或多个进路进行核查还包括确定以被授权列车所在位置为起点的进路为第一个检查的进路。6.一种列车防护系统，其特征在于，包括，获取模块，用于基于列车的进路信息，获取列车被移动授权进路以及相应的进路状态；核查模块，用于当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。7.根据权利要求6所述的列车防护系统，其特征在于，所述核查模块还用于在对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查时，依次对一个或多个进路进行核查，其中包括以下步骤：步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头，若进路上存在除被授权列车以外的列车车头，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车头时，则执行步骤s2；步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾，若进路上存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s5，若进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾时，则执行步骤s3；步骤s3、判断所核查进路是否还有下一条相邻进路需要核查，若还有下一条相邻进路需要核查，则返回步骤s1，若没有下一条相邻进路需要核查，则执行步骤s4；步骤s4、核查通过；步骤s5、核查不通过，采取安全反应。8.根据权利要求7所述的列车防护系统，其特征在于，所述核查模块还用于执行步骤s1、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车头的以下步骤：检查进路上是否存在列车；若进路上不存在列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上存在列车，则判断进路上的列车是否为被授权列车；若进路上的列车不是被授权的列车，则进路上存在除被授权列车以外的列车车头；若进路上的列车是被授权列车，则进路上不存在除被授权列车以外的列车车头。9.根据权利要求8所述的列车防护系统，其特征在于，所述核查模块还用于执行步骤s2、检查进路上是否存在除被授权列车以外的列车车尾的以下步骤：遍历无线闭塞中心管辖范围内的所有进路，筛选出进路起点与所检查进路的终点相同，且进路方向与所检查进路的方向相同的第一进路；检查无线闭塞中心管辖范围内除被授权列车以外的列车的位置是否在第一进路上；若除被授权列车以外的列车的位置均不在第一进路上，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾；若除被授权列车以外存在有列车的位置在第一进路上，则获取在第一进路上的除被授权列车以外的列车的列车长度以及除被授权列车以外的列车的位置与第一进路起点之间的距离dist；将获取的距离dist与相应列车的列车长度进行比较，判断距离dist是否小于相应列车的列车长度；
若存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上存在除被授权列车以外的列车车尾；若不存在距离dist小于相应的列车长度，则所检查进路上不存在除被授权列车以外的列车车尾。10.一种无线闭塞中心系统，其特征在于，所述无线闭塞中心系统包括处理单元和接口单元，其中，所述接口单元，用于获取进路信息，所述处理单元用于执行权利要求1-5任一所述的防护方法。

技术总结
本发明公开了一种列车防护方法、列车防护系统及无线闭塞中心系统，所述方法包括：首先，基于列车的进路信息，获取列车被移动授权的进路以及相应的进路状态；然后，当存在有一个或多个进路状态为空闲的进路时，对一个或多个进路中是否存在除被授权列车以外的列车车头和/或列车车尾进行核查。采用上述方法确保了在轨道占用检测设备发生故障情况下的行车安全，进而能够有效地避免列车事故的发生，一方面提高了列车运行的安全性，另一方面提高了列车控制系统的容错能力。系统的容错能力。系统的容错能力。


技术研发人员：袁海丽 杨韬 刘木齐 张馨则 于筱 许春夜 张佳玉 冯翔 黄佳 李墨雨 齐航宇 李锐
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/4/18