注塑件修整装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑件加工设备技术领域，特别涉及一种注塑件修整装置。


背景技术：

2.注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，生产出来的塑料制品也叫注塑件，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑件从模具取下来后，需要搬运至修整装置并经过修整后才能进入下一工序处理，如修剪水口等，且由于注塑件的部分结构较脆弱，为了避免该部分结构与其他部件发生干涉而造成破损、变形以及划伤，需要在该部分结构套上胶塞。现阶段，修剪水口以及拔除胶塞的工作一般都是手工完成的，手工作业的效率低、修剪的质量参差不齐，人力成本高，不利于增效增产。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑件修整装置，能够代替人工完成注塑件的修整，提高修整的加工效率和质量。
4.根据本实用新型实施例的注塑件修整装置，包括机台、移动机构、粗修整机构和精修整机构，所述机台上依次排布有粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位，所述机台在对应所述粗修整工位和所述精修整工位的区域上分别设有均用于定位注塑件本体的第一载具和第二载具；所述移动机构包括可在所述粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位的上方移动的升降板；所述粗修整机构包括均设于所述升降板上的第一夹持组件、水口构件夹持组件和第一修剪刀具，所述第一夹持组件和所述水口构件夹持组件分别用于夹持所述注塑件本体和所述注塑件本体上的水口构件，所述第一修剪刀具用于剪断所述水口构件；所述精修整机构包括设于所述机台上的第二修剪刀具和设于所述升降板上的第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的间距等于所述第一载具和所述第二载具之间的间距，所述第二夹持组件用于夹持所述注塑件本体，所述第二修剪刀具用于修剪所述注塑件本体剪断所述水口构件后所形成的刀口。
5.至少具有如下有益效果：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的间距等于所述第一载具和所述第二载具之间的间距，且第一夹持组件和所述第二夹持组件均设于升降板上，所以第一夹持组件将第一载具上的注塑件本体往第二载具转移时，第二夹持组件同时将第二载具上的注塑件本体往成品下料工位转移。第一修剪刀具对第一载具上的注塑件本体进行粗修整时，第二修剪刀具可同时对第二载具上的注塑件本体进行精修整，有利于提高修整注塑件本体的效率。注塑件修整装置代替人工完成注塑件的修整，降低人力成本和提高修整注塑件的生产效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述粗修整机构还包括设于所述升降板上的第一下压组件，所述第一下压组件可抵在所述注塑件本体上以使所述注塑件本体固定在所述第一载具上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端朝向所述第二载具并与所述第二修剪刀具连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一载具包括多块设于所述机台的台面上的限位块，多块所述限位块上均开设有用于限位所述注塑件本体的限位扣位。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述机台在所述粗修整工位和/或所述精修整工位的区域上设有若干个拔胶夹爪。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的输出端朝上并与所述拔胶夹爪连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述升降板可滑移地设于所述机台上，且所述升降板的滑移方向与所述粗修整工位、所述水口构件丢弃工位、所述精修整工位和所述成品下料工位的分布方向相同，所述移动机构还包括设于所述机台上的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述升降板连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构还包括可滑移地设于所述机台上的支撑架，所述支撑架上设有第三升降驱动机构，所述第三升降驱动机构的输出端与所述升降板连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机台在所述水口构件丢弃工位的区域上设有水口构件出料导板。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机台在所述成品下料工位的区域上设有用于引导所述注塑件本体的出料斜板。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例注塑件修整装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例注塑件修整装置隐藏升降板、支撑架和第三升降驱动机构后的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例注塑件修整装置隐藏粗修整机构、第二夹持组件、升降板、支撑架和第三升降驱动机构后的结构示意图。
20.附图标号：机台100、水口构件出料导板110、出料斜板120、第一载具200、限位块210、第二载具300、移动机构400、升降板410、第二直线驱动机构420、支撑架430、第三升降驱动机构440、粗修整机构500、第一夹持组件510、水口构件夹持组件520、第一修剪刀具530、第一下压组件540、精修整机构600、第二修剪刀具610、第二夹持组件620、拔胶夹爪700。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1至图3，本实用新型公开了一种注塑件修整装置，包括机台100、移动机构400、粗修整机构500和精修整机构600，机台100上依次排布有粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位，机台100在对应粗修整工位和精修整工位的区域上分别设有均用于定位注塑件本体的第一载具200和第二载具300；移动机构400包括可在粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位的上方移动的升降板410；粗修整机构500包括均设于升降板410上的第一夹持组件510、水口构件夹持组件520和第一修剪刀具530，第一夹持组件510和水口构件夹持组件520分别用于夹持注塑件本体(图中并未示出水口构件的全部结构)和注塑件本体上的水口构件，第一修剪刀具530用于剪断水口构件；精修整机构600包括设于机台100上的第二修剪刀具610和设于升降板410上的第二夹持组件620，第一夹持组件510和第二夹持组件620之间的间距等于第一载具200和第二载具300之间的间距，第二夹持组件620用于夹持注塑件本体，第二修剪刀具610用于修剪注塑件本体剪断水口构件后所形成的刀口。
26.将需修整加工的注塑件本体定位置于第一载具200，移动机构400通过升降板410将第一夹持组件510、水口构件夹持组件520和第一修剪刀具530移动至注塑件本体的上方，然后第一夹持组件510将注塑件本体夹持固定，水口构件夹持组件520将水口构件夹持固定，第一修剪刀具530将水口构件从注塑件本体上剪下，从而完成注塑件本体的粗修整。
27.然后移动机构400通过升降板410驱使第一夹持组件510、水口构件夹持组件520和第一修剪刀具530往第二载具300方向移动，
28.水口构件夹持组件520夹持剪下的水口构件移动至水口构件丢弃工位上方时，水口构件夹持组件520释放水口构件，完成水口构件的下料，第一夹持组件510移动至第二载具300的上方，第一夹持组件510将经过粗修整的注塑件本体定位置于第二载具300，完成注塑件本体从第一载具200转移至第二载具300，注塑件本体将在第二载具300上进行精修整。
29.当移动机构400驱使第二夹持组件620移动至第二载具300上的注塑件本体的上方，第二夹持组件620将注塑件本体夹持固定，接着第二修剪刀具610即可修剪注塑件本体剪断水口构件后所形成的刀口，从而完成注塑件本体的精修整，得到成品注塑件。由于第一夹持组件510和第二夹持组件620之间的间距等于第一载具200和第二载具300之间的间距，且第一夹持组件510和第二夹持组件620均设于升降板410上，所以第一夹持组件510将第一载具200上的注塑件本体往第二载具300转移时，第二夹持组件620同时将第二载具300上的注塑件本体往成品下料工位转移。第一修剪刀具530对第一载具200上的注塑件本体进行粗
修整时，第二修剪刀具610可同时对第二载具300上的注塑件本体进行精修整，有利于提高修整注塑件本体的效率。注塑件修整装置代替人工完成注塑件的修整，降低人力成本和提高修整注塑件的生产效率。
30.粗修整机构500还包括设于升降板410上的第一下压组件540，第一下压组件540可抵在注塑件本体上以使注塑件本体固定在第一载具200上，避免注塑件本体在第一载具200上发生偏位。
31.具体的，第一下压组件540包括相互第一升降驱动机构和下压块，第一升降驱动机构与升降板410连接，第一升降驱动机构的输出端朝下并与下压块连接，第一升降驱动机构驱动下压块升降以使下压块上升或者下压在注塑件本体上。
32.第一下压组件540的数量至少为三个，各个第一下压组件540与第一载具200的各个区域对应，使得第一载具200上的注塑件本体的各个区域均被固定。本实施例中，第一下压组件540的数量为四个。
33.机台100上设有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端朝向第二载具300并与第二修剪刀具610连接，第一直线驱动机构驱动第二修剪刀具610靠近或者远离第二载具300，使得第二修剪刀具610可抵在注塑件本体剪断水口构件后所形成的刀口，从而完成注塑件本体的精修整。
34.机台100上设有相互配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨与机台100直接连接且第一滑轨的长度方向往第二载具300延伸，第一滑块设于第一滑轨上并与第一直线驱动机构的输出端连接，第一直线驱动机构的输出端通过第一滑块与第二修剪刀具610连接。
35.第一载具200包括多块设于机台100上的限位块210，多块限位块210块的排列走向与注塑件本体长度走向相同，注塑件本体的不同区域抵在不同的限位块210上，使得注塑件本体各区域受力平衡。各块限位块210上均开设有限位扣位，限位扣位用于限位注塑件本体。注塑件本体表面设有凸起或凹槽，凸起或凹槽与限位扣位配合即可限位注塑件本体在限位块210上。可根据注塑件本体表面各个的凸起或凹槽不同，在不同的限位块210设置不同大小和走向的限位扣位。本实施例中，第一载具200包括四块限位块210。第一下压组件540与限位块210位置相对，当第一下压组件540下压注塑件本体时，限位块210处于注塑件本体各个被第一下压组件540下压的区域下方。
36.可知的是，第二载具300的结构与第一载具200的结构相同，在此不做冗余的解释。
37.精修整机构600还包括设于机台100上第二下压组件，第二下压组件与第一下压组件540的结构相同，在此不做冗余的解释。
38.注塑件本体成型后，避免在转运的过程中损坏结构较脆弱的部分，在该结构较脆弱的部分设置胶塞，修整注塑件本体时，需要去除该胶塞。机台100在粗修整工位和/或精修整工位的区域上设有若干个拔胶夹爪700，拔胶夹爪700用于夹持和拉拔下胶塞。
39.拔胶夹爪700设置的区域与结构较脆弱的部分在注塑件本体上的位置设定。本实施例中，机台100上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的输出端朝上并与拔胶夹爪700连接，所有的第二升降驱动机构和拔胶夹爪700处于第一载具200和/或第二载具300上的注塑件本体下方，第二升降驱动机构驱动拔胶夹爪700上升，拔胶夹爪700即可夹持住胶塞，然后第二升降驱动机构驱动拔胶夹爪700下降，即可将胶塞从注塑件本体上拔下来，接着拔胶夹爪700松脱胶塞即可完成拔胶工作。
40.可知的是，拔胶夹爪700的数量根据注塑件本体上胶塞的数量确定。第二升降驱动机构和拔胶夹爪700设于两个限位块210之间或者限位块210的旁边。
41.升降板410可滑移地设于机台100上，且升降板410的滑移方向与粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位的分布方向相同，使得设于升降板410的粗修整机构500可在粗修整工位和精修整工位之间移动，以及第二夹持组件620在精修整工位和成品下料工位之间移动。
42.移动机构400还包括设于机台100上的第二直线驱动机构420，第二直线驱动机构420的输出端与升降板410连接。第二直线驱动机构420驱动升降板410在机台100上沿粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位所排布的方向来回移动。
43.移动机构400还包括可滑移地设于机台100上的支撑架430，支撑架430上设有第三升降驱动机构440，第三升降驱动机构440的输出端与升降板410连接。第二直线驱动机构420通过支撑架430和第三升降驱动机构440与升降板410连接，第二直线驱动机构420驱动支撑架430、第三升降驱动机构440和升降板410在机台100上移动，第三升降驱动机构440驱动升降板410进行升降运动。
44.支撑架430通过滑移机构设于机台100上。滑移机构包括设于机台100上设有第二滑轨和设于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块与支撑架430连接。支撑架430呈龙门状。
45.机台100在水口构件丢弃工位的区域上设有水口构件出料导板110，水口构件出料导板110将水口构件导引至机台100的水口构件收集槽或设于机台100内的收集槽。
46.机台100在成品下料工位的区域上设有用于引导注塑件本体的出料斜板120，出料斜板120将修整完毕的注塑件本体引导至下一工序的设备。
47.第一直线驱动机构为丝杆运动副，第二直线驱动机构420、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构和第三升降驱动机构440均为气缸。第一修剪刀具530和第二修剪刀具610为气动剪刀或者电动剪刀。第一夹持组件510、水口构件夹持组件520、第二夹持组件620和拔胶夹爪700均为气动夹。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.注塑件修整装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上依次排布有粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位，所述机台在对应所述粗修整工位和所述精修整工位的区域上分别设有均用于定位注塑件本体的第一载具和第二载具；移动机构，所述移动机构包括可在所述粗修整工位、水口构件丢弃工位、精修整工位和成品下料工位的上方移动的升降板；粗修整机构，所述粗修整机构包括均设于所述升降板上的第一夹持组件、水口构件夹持组件和第一修剪刀具，所述第一夹持组件和所述水口构件夹持组件分别用于夹持所述注塑件本体和所述注塑件本体上的水口构件，所述第一修剪刀具用于剪断所述水口构件；精修整机构，所述精修整机构包括设于所述机台上的第二修剪刀具和设于所述升降板上的第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的间距等于所述第一载具和所述第二载具之间的间距，所述第二夹持组件用于夹持所述注塑件本体，所述第二修剪刀具用于修剪所述注塑件本体剪断所述水口构件后所形成的刀口。2.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述粗修整机构还包括设于所述升降板上的第一下压组件，所述第一下压组件可抵在所述注塑件本体上以使所述注塑件本体固定在所述第一载具上。3.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述机台上设有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的输出端朝向所述第二载具并与所述第二修剪刀具连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述第一载具包括多块设于所述机台的台面上的限位块，多块所述限位块上均开设有用于限位所述注塑件本体的限位扣位。5.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述机台在所述粗修整工位和/或所述精修整工位的区域上设有若干个拔胶夹爪。6.根据权利要求5所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述机台上设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的输出端朝上并与所述拔胶夹爪连接。7.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述升降板可滑移地设于所述机台上，且所述升降板的滑移方向与所述粗修整工位、所述水口构件丢弃工位、所述精修整工位和所述成品下料工位的分布方向相同，所述移动机构还包括设于所述机台上的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述升降板连接。8.根据权利要求7所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述移动机构还包括可滑移地设于所述机台上的支撑架，所述支撑架上设有第三升降驱动机构，所述第三升降驱动机构的输出端与所述升降板连接。9.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述机台在所述水口构件丢弃工位的区域上设有水口构件出料导板。10.根据权利要求1所述的注塑件修整装置，其特征在于：所述机台在所述成品下料工位的区域上设有用于引导所述注塑件本体的出料斜板。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑件修整装置，包括机台、移动机构、粗修整机构和精修整机构，机台上设有第一载具和第二载具；粗修整机构包括均设于移动机构的升降板上的第一夹持组件、水口构件夹持组件和第一修剪刀具；精修整机构包括第二修剪刀具和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件之间的间距等于第一载具和第二载具之间的间距。第一夹持组件将第一载具上的注塑件本体往第二载具转移时，第二夹持组件同时将第二载具上的注塑件本体往成品下料工位转移。第一修剪刀具对注塑件本体进行粗修整时，第二修剪刀具可同时对另一注塑件本体进行精修整，提高修整注塑件本体的效率。提高修整注塑件本体的效率。提高修整注塑件本体的效率。


技术研发人员：常立峰 周志宏 雷声万
受保护的技术使用者：精英塑胶（珠海）有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/8/17