一种密封钉焊接装置的制作方法

1.本技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种密封钉焊接装置。


背景技术：

2.在电池生产过程中，为了对电池的注液口进行保护，需要在电池的注液口处焊接上一密封钉，以实现密封保护。
3.传统的密封钉焊接过程中，在进行密封钉上料时需要通过第一视觉机构对密封钉的位置进行定位，随后再通过密封钉上料机构将密封钉转移至焊接工位；待密封钉转移至焊接工位后，密封钉上料机构撤离，焊接机构对密封钉进行焊接，此时密封钉的焊接点位不能受到遮挡，仅有电池对密封钉进行支撑，此时密封钉其稳定性得不到保障，最终对焊接精度造成影响。


技术实现要素：

4.本技术目的在于提供一种密封钉焊接装置，以解决上述至少一个技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种密封钉焊接装置，包括安装架；
6.第一定位机构，设于所述安装架上，所述第一定位机构用于承载并定位电池；
7.中转台，在所述中转台上形成有适于容纳密封钉的凹槽；
8.焊接机构，所述焊接机构用于发射激光并焊接所述密封钉于所述电池上；
9.上料机构，所述上料机构包括上料件及驱动所述上料件沿第一方向移动的第一驱动件，在所述上料件上形成有适于供所述激光穿过的避空孔；
10.顶升机构，设于所述安装架上，所述顶升机构适于驱使所述电池沿第二方向靠近所述密封钉；
11.其中，所述第一定位机构和所述密封钉中转台沿第一方向相邻设置，所述上料机构适于移送所述中转台上的密封钉至所述定位机构处；
12.在上述实现过程中，通过人工或机械上料将密封钉置于中转台上，中转台上形成有容纳密封钉的凹槽，以此实现密封钉的定位；与此同时，通过人工或机械上料将电池置于第一定位机构处，第一定位机构实现电池的定位，随后上料件沿第一方向朝向中转台移动，并实现对密封钉的转移，在第一驱动件的作用下上料机件带动密封钉移动至第一定位机构处的电池上，随后顶升机构沿第二方向顶起电池，令电池与密封钉相互抵接，焊接机构透过上料件上的避空孔实现初步点焊，随后上料件在第一驱动件的驱动下沿第一方向离开焊接位，焊接机构进一步对密封钉及电池进行满焊；本方案通过中转台实现对密封钉的定位，无需采用视觉系统进行识别，同时进一步通过第一定位机构对电池进行定位，保证电池处在准确的焊接位置上，通过二者的配合实现焊接精准度的提升同时可有效简化结构及焊接工序，提升工作效率；除此之外，在进行初步焊接时上料件还保持对密封钉的固定，因此可有效保证初始焊接过程中密封钉的稳定性，进而保证后续焊接的稳定及精准度。
13.优选的，所述上料件包括负压吸附头，所述负压吸附头适于吸附固定所述密封钉；
14.在上述实现过程中，本方案采用负压吸附的方式实现对密封钉的上料移送，如此可实现快速切料的同时，也兼具了移送的稳定性，同时对密封钉的损耗较小。
15.优选的，所述上料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一驱动件的驱动端，所述上料件设于所述第二驱动件的驱动端；所述第二驱动件适于驱动所述上料件沿第二方向移动；
16.在上述实现过程中，通过进一步设置第二驱动件驱动上料件沿第二方向移动，可令上料件的移动更加灵活，如此可通过第一方向和第二方向的移动配合实现对一些机构的避空，避免机构之间出现干涉，影响焊接过程的正常运转。
17.优选的，还包括第二定位机构；
18.所述第二定位机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三驱动组件；
19.在所述第一夹爪和所述第二夹爪上分别形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽与所述电池的外周壁形状适配；
20.所述第三驱动组件适于驱动所述第一夹爪和第二夹爪靠近或远离以沿所述电池径向夹紧所述电池；
21.在上述实现过程中，第三驱动组件可驱动第一夹爪靠近，从而沿电池的径向进行夹持，在夹持过程中，由于第一夹爪和第二夹爪的夹持位是固定的，而在第一夹爪和第二夹爪上又分别形成有第一定位槽和第二定位槽，因此在夹持过程中第一夹爪和第二夹爪相互配合将电池导向指定位置，从而进一步提升电池放置位置的精确度，以为后续的精准焊接提供有利前提。
22.优选的，所述第三驱动组件包括第三驱动件、驱动板、连接件及导向件；
23.所述驱动板设于所述第三驱动件的驱动端；
24.在所述驱动板上沿第二方向形成有轨迹槽，所述连接件一端连接所述导向件，另一端连接所述第一夹爪或第二夹爪；
25.其中，所述第三驱动件适于驱动所述驱动板沿第二方向移动，所述导向件于所述轨迹槽中移动以使所述第一夹爪和第二夹爪靠近或远离；
26.在上述实现过程中，第三驱动件在带动驱动板沿第二方向移动时，由于导向件与驱动板上的轨迹槽间隙配合，因此在驱动板动作时通过轨迹槽将驱动板第二方向上的移动转化为第一夹爪的相对移动，以此实现对电池的夹持；同理，当驱动板沿反方向移动时，第一夹爪和第二夹爪则相对远离。
27.优选的，所述轨迹槽设有两组且呈相邻分布，所述导向件与所述连接件均分别设有两组且一一对应设置；
28.两组所述连接件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；
29.在上述实现过程中，本方案通过在于一个驱动板上设置两组轨迹槽，即可通过驱动两个夹爪同时动作，仅采用单个驱动机构即可实现两个夹爪的移动；同时，两个夹爪之间的动作一致性也更好。
30.优选的，在所述第一夹爪和第二夹爪的相对侧壁上分别形成有第一避空槽和第二避空槽；
31.所述第一避空槽和所述第二避空槽配合以避空所述上料件；
32.在上述实现过程中，第一夹爪和第二夹爪通过第一避空槽和第二避空槽可实现对
上料件的避空，进而避免第二定位机构在实现对电池定位的时候对上料件造成干扰，实现精准定位的同时保证焊接过程能够顺利进行。
33.优选的，所述第一定位机构包括第一半壳及铰接于所述第一半壳上的第二半壳；
34.所述第二半壳适于绕铰接点转动并盖合于所述第一半壳上以形成用于容置所述电池的定位腔；所述第一半壳上形成有适于承载所述电池的底座；
35.在上述实现过程中，第二半壳可绕铰接点转动以实现与第一半壳配合形成闭合或开启状态，在开启状态下，可通过人工或机械上料将电池放置于第一半壳内，随后再转动第二半壳令第二半壳盖合于第一半壳上进入闭合状态；可理解的是，第二半壳在盖合于第一半壳上的时候可实现对电池的限位，同时也实现对电池的定位，进而将电池导向准确的焊接位置上。
36.优选的，在所述第一半壳和所述第二半壳的自由端分别设有相互配合的固定件；
37.所述第一半壳和所述第二半壳适于通过所述固定件可拆卸连接；
38.在上述实现过程中，自由端可理解为相对于铰接点而言，第一半壳和第二半壳可通过固定件实现连接进入闭合状态，而当二者分离时则进入开启状态；固定件可采用磁铁结构，卡扣结构，插销结构等便于快速拆卸连接的结构，如此可进一步提升工作效率。
39.优选的，所述顶升机构包括顶升驱动件及设于所述顶升驱动件驱动端的顶升件，所述顶升驱动件适于驱动所述顶升件沿第二方向移动；
40.所述顶升件抵接于所述电池或所述第一定位机构上；
41.在上述实现过程中，顶升驱动件带动顶升件沿第二方向移动，在一些实施方式中，可理解为顶升件承载着电池底端，可直接顶升电池；在另一些实施方式中，可理解为顶升件抵接于第一定位机构底端，通过顶升第一定位机构实现电池沿第二方向的移动。
42.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本方案通过中转台实现对密封钉的定位，无需采用视觉系统进行识别，同时进一步通过第一定位机构对电池进行定位，保证电池处在准确的焊接位置上，通过二者的配合实现焊接精准度的提升同时可有效简化结构及焊接工序，提升工作效率；除此之外，在进行初步焊接时上料件还保持对密封钉的固定，因此可有效保证初始焊接过程中密封钉的稳定性，进而保证后续焊接的稳定及精准度。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术其中一实施例的整体结构示意图；
45.图2是本技术其中一实施例的部分结构示意图；
46.图3是本技术其中一实施例的部分结构示意图；
47.图4是图3中a部分的结构放大示意图；
48.图5是本技术其中一实施例的第二定位机构的结构示意图；
49.图6是本技术其中一实施例的第一定位机构的结构示意图；
50.其中：10、安装架；11、焊接机构；12、中转台；20、第一定位机构；21、第一半壳；22、
第二半壳；30、上料机构；31、上料件；311、避空孔；32、第一驱动件；33、第二驱动件；40、第二定位机构；411、第一夹爪；412、第二夹爪；413、第一避空槽；414、第二避空槽；42、第三驱动件；43、驱动板；431、轨迹槽；44、导向件；45、连接件；46、滑轨；47、滑块；50、顶升机构；51、顶升驱动件；
51.c1、第一方向；c2、第二方向。
具体实施方式
52.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
57.还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
58.为能进一步了解本技术的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
59.实施例
60.传统的密封钉焊接过程中，在进行密封钉上料时需要通过第一视觉机构对密封钉的位置进行定位，随后再通过密封钉上料机构将密封钉转移至焊接工位；待密封钉转移至焊接工位后，密封钉上料机构撤离，焊接机构对密封钉进行焊接，此时密封钉的焊接点位不能受到遮挡，仅有电池对密封钉进行支撑，此时密封钉其稳定性得不到保障，最终对焊接精度造成影响；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：
61.具体的，请参见图1-6，本实施例提供一种密封钉焊接装置，包括安装架10、第一定位机构20、中转台12、焊接机构11、上料机构30及顶升机构50；
62.具体的，第一定位机构20设于安装架10上，其用于承载并定位电池；
63.具体的，在中转台12上形成有适于容纳密封钉的凹槽；
64.具体的，焊接机构11用于发射激光并焊接密封钉于所述电池上；
65.可理解的是，焊接机构11可设于第一定位机构20上方，从上至下发射激光对密封钉和电池进行焊接；
66.其中需要说明的是，激光焊接机构11属于现有技术中较为成熟的技术，故本方案对其具体机构不作进一步赘述。
67.具体的，上料机构30包括上料件31及驱动上料件31沿第一方向移动的第一驱动件32，在上料件31上形成有适于供激光穿过的避空孔311；
68.具体的，顶升机构50设于安装架10上，顶升机构50适于驱使电池沿第二方向靠近密封钉；
69.在其中一些实施方式中，第一方向可理解为水平方向，而第二方向可理解为竖直方向，进一步的，可理解为第一方向与第二方向相互垂直。
70.其中，第一定位机构20和密封钉中转台12沿第一方向相邻设置，上料机构30适于移送中转台12上的密封钉至定位机构处
71.在上述方案中，通过人工或机械上料将密封钉置于中转台12上，中转台12上形成有容纳密封钉的凹槽，以此实现密封钉的定位；与此同时，通过人工或机械上料将电池置于第一定位机构20处，第一定位机构20实现电池的定位，随后上料件31沿第一方向朝向中转台12移动，并实现对密封钉的转移，在第一驱动件32的作用下上料机件带动密封钉移动至第一定位机构20处的电池上，随后顶升机构50沿第二方向顶起电池，令电池与密封钉相互抵接，焊接机构11透过上料件31上的避空孔311实现初步点焊，随后上料件31在第一驱动件32的驱动下沿第一方向离开焊接位，焊接机构11进一步对密封钉及电池进行满焊；本方案通过中转台12实现对密封钉的定位，无需采用视觉系统进行识别，同时进一步通过第一定位机构20对电池进行定位，保证电池处在准确的焊接位置上，通过二者的配合实现焊接精准度的提升同时可有效简化结构及焊接工序，提升工作效率；除此之外，在进行初步焊接时上料件31还保持对密封钉的固定，因此可有效保证初始焊接过程中密封钉的稳定性，进而保证后续焊接的稳定及精准度。
72.具体的，请参见图3-4，上料件31包括负压吸附头，负压吸附头适于固定密封钉；
73.在上述方案中，本方案采用负压吸附的方式实现对密封钉的上料移送，如此可实现快速切料的同时，也兼具了移送的稳定性，同时对密封钉的损耗较小。
74.在另外一些实施方式中，可采用磁吸的方式对一些可被磁性吸附的密封钉进行吸附；当然可理解的是，采用负压吸附的准确性更高。
75.当上料件31仅能沿着一个方向移动时，如仅能沿着水平方向移动，为了避免其与其他机构出现干涉，因此对各机构的设置位置需要更严格的调整，在设计上存在难度，且上料件31的移动灵活性也不高，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案；
76.具体的，请参见图2，上料机构30还包括第二驱动件33，第二驱动件33设于第一驱动件32的驱动端，上料件31设于第二驱动件33的驱动端；第二驱动件33适于驱动上料件31沿第二方向移动；
77.在上述方案中，通过进一步设置第二驱动件33驱动上料件31沿第二方向移动，可
令上料件31的移动更加灵活，如此可通过第一方向和第二方向的移动配合实现对一些机构的避空，避免机构之间出现干涉，影响焊接过程的正常运转。
78.为了进一步提升焊接精度，本实施例提供以下技术方案：
79.具体的，请参见图5，还包括第二定位机构40；
80.进一步的，第二定位机构40包括第一夹爪411、第二夹爪412及第三驱动组件；
81.具体的，在第一夹爪411和第二夹爪412上分别形成有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽与电池的外周壁形状适配；
82.进一步的，第三驱动组件适于驱动第一夹爪411和第二夹爪412靠近或远离以沿电池径向夹紧电池；
83.在上述方案中，第三驱动组件可驱动第一夹爪411靠近，从而沿电池的径向进行夹持，在夹持过程中，由于第一夹爪411和第二夹爪412的夹持位是固定的，而在第一夹爪411和第二夹爪412上又分别形成有第一定位槽和第二定位槽，因此在夹持过程中第一夹爪411和第二夹爪412相互配合将电池导向指定位置，从而进一步提升电池放置位置的精确度，以为后续的精准焊接提供有利前提。
84.进一步的，第三驱动组件包括第三驱动件42、驱动板43、连接件45及导向件44；
85.具体的，驱动板43设于第三驱动件42的驱动端；
86.进一步的，在驱动板43上沿第二方向形成有轨迹槽431，导向件44与轨迹槽431间隙配合，连接件45一端连接导向件44，另一端连接第一夹爪411或第二夹爪412；
87.其中，第三驱动件42适于驱动驱动板43沿第二方向移动，导向件44于轨迹槽431中移动以使第一夹爪411和第二夹爪412靠近或远离；
88.在上述方案中，第三驱动件42在带动驱动板43沿第二方向移动时，由于导向件44与驱动板43上的轨迹槽431间隙配合，因此在驱动板43动作时通过轨迹槽431将驱动板43第二方向上的移动转化为第一夹爪411的相对移动，以此实现对电池的夹持；同理，当驱动板43沿反方向移动时，第一夹爪411和第二夹爪412则相对远离。
89.具体的，在一些实施方式中，第一夹爪411和第二夹爪412沿沿第一方向相互夹持；
90.进一步的，在安装架10上设有滑轨46，滑轨46沿第一方向延伸，在滑轨46上滑动设置有滑块47，而连接件45设于滑块47上；理解的是，滑块47与滑轨46配合对连接件45进行限位，进而对第一夹爪411和第二夹爪412进行了限位，如此令连接件45仅能沿着第一方向移动，而不能沿其他方向移动，在实现第一夹爪411和第二夹爪412平滑移动的同时，也提升其移动的平稳性，避免出现移动偏移。
91.具体的，在一些实施方式中，第一夹爪411和第二夹爪412靠近第一定位机构20设置，而在上述方案中，由于第二驱动件33可带动上料件31沿第二方向，即竖直方向移动，上料件31可通过竖直方向上的移动对第一夹爪411和第二夹爪412进行避空，进而避免两个机构之间相互干涉。
92.具体的，在一些实施方式中，轨迹槽431设有两组且呈相邻分布，导向件44与连接件45均分别设有两组且一一对应设置；
93.进一步的，两组连接件45分别连接第一夹爪411和所述第二夹爪412；
94.在上述方案中，本方案通过在于一个驱动板43上设置两组轨迹槽431，即可通过驱动两个夹爪同时动作，仅采用单个驱动机构即可实现两个夹爪的移动；同时，两个夹爪之间
的动作一致性也更好。
95.具体的，请参见图4，在第一夹爪411和第二夹爪412的相对侧壁上分别形成有第一避空槽413和第二避空槽414；
96.进一步的，第一避空槽413和第二避空槽414配合以避空所述上料件31；
97.在上述方案中，第一夹爪411和第二夹爪412通过第一避空槽413和第二避空槽414可实现对上料件31的避空，进而避免第二定位机构40在实现对电池定位的时候对上料件31造成干扰，实现精准定位的同时保证焊接过程能够顺利进行。
98.可理解的是，在一些实施方式中，第一避空槽413和第二避空槽414位于第一定位槽和第二定位槽的上方，其中第一定位槽和第二定位槽主要用于实现对电池的进一步定位，而第一避空槽413和第二避空槽414则是为了实现对上料件31的避空。
99.具体的，请参见图6，第一定位机构20包括第一半壳21及铰接于第一半壳21上的第二半壳22；
100.进一步的，第二半壳22适于绕铰接点转动并盖合于第一半壳上以形成用于容置电池的定位腔；第一半壳21上形成有适于承载电池的底座；
101.在上述方案中，第二半壳22可绕铰接点转动以实现与第一半壳21配合形成闭合或开启状态，在开启状态下，可通过人工或机械上料将电池放置于第一半壳21内，随后再转动第二半壳22令第二半壳22盖合于第一半壳21上进入闭合状态；可理解的是，第二半壳22在盖合于第一半壳21上的时候可实现对电池的限位，同时也实现对电池的定位，进而将电池导向准确的焊接位置上。
102.具体的，在第一半壳21和第二半壳22的自由端分别设有相互配合的固定件；
103.进一步的，第一半壳21和所述第二半壳22适于通过固定件可拆卸连接；
104.在上述方案中，自由端可理解为相对于铰接点而言，第一半壳21和第二半壳22可通过固定件实现连接进入闭合状态，而当二者分离时则进入开启状态；固定件可采用磁铁结构，卡扣结构，插销结构等便于快速拆卸连接的结构，如此可进一步提升工作效率。
105.具体的，顶升机构50包括顶升驱动件51及设于顶升驱动件51驱动端的顶升件(图中未示出)，顶升驱动件51适于驱动顶升件沿第二方向移动；
106.进一步的，顶升件抵接于电池或第一定位机构20上，进一步可理解为电池或第一定位机构20的底面；
107.在上述方案中，顶升驱动件51带动顶升件沿第二方向移动，在一些实施方式中，可理解为顶升件承载着电池底端，即顶升驱动件51的驱动杆贯穿第一半壳21的底座连接顶升件，如此顶升件可直接抵接于电池上。
108.进一步的，在另一些实施方式中，可理解为顶升件抵接于第一定位机构20底端，通过顶升第一定位机构20实现电池沿第二方向的移动；在该实施方式中，第一定位机构20可沿第二方向滑动设于安装架10上。
109.具体的，本实施例中的安装架10也可理解为立板、安装板等。
110.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
111.以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于
本技术技术方案的范围。

技术特征：
1.一种密封钉焊接装置，其特征在于：包括安装架；第一定位机构，设于所述安装架上，所述第一定位机构用于承载并定位电池；中转台，在所述中转台上形成有适于容纳密封钉的凹槽；焊接机构，所述焊接机构用于发射激光并焊接所述密封钉于所述电池上；上料机构，所述上料机构包括上料件及驱动所述上料件沿第一方向移动的第一驱动件，在所述上料件上形成有适于供所述激光穿过的避空孔；顶升机构，设于所述安装架上，所述顶升机构适于驱使所述电池沿第二方向靠近所述密封钉；其中，所述第一定位机构和所述密封钉中转台沿第一方向相邻设置，所述上料机构适于移送所述中转台上的密封钉至所述定位机构处。2.根据权利要求1所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述上料件包括负压吸附头，所述负压吸附头适于吸附固定所述密封钉。3.根据权利要求1所述的密封钉焊接装置，其特征在于：还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三驱动组件；在所述第一夹爪和所述第二夹爪上分别形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽与所述电池的外周壁形状适配；所述第三驱动组件适于驱动所述第一夹爪和第二夹爪靠近或远离以沿所述电池径向夹紧所述电池。4.根据权利要求1-3任一项所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述上料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一驱动件的驱动端，所述上料件设于所述第二驱动件的驱动端；所述第二驱动件适于驱动所述上料件沿第二方向移动。5.根据权利要求3所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三驱动件、驱动板、连接件及导向件；所述驱动板设于所述第三驱动件的驱动端；在所述驱动板上沿第二方向形成有轨迹槽，所述连接件一端连接所述导向件，另一端连接所述第一夹爪或第二夹爪；其中，所述第三驱动件适于驱动所述驱动板沿第二方向移动，所述导向件于所述轨迹槽中移动以使所述第一夹爪和第二夹爪靠近或远离。6.根据权利要求5所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述轨迹槽设有两组且呈相邻分布，所述导向件与所述连接件均分别设有两组且一一对应设置；两组所述连接件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。7.根据权利要求3所述的密封钉焊接装置，其特征在于：在所述第一夹爪和第二夹爪的相对侧壁上分别形成有第一避空槽和第二避空槽；所述第一避空槽和所述第二避空槽配合以避空所述上料件。8.根据权利要求1所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述第一定位机构包括第一半壳及铰接于所述第一半壳上的第二半壳；所述第二半壳适于绕铰接点转动并盖合于所述第一半壳上以形成用于容置所述电池的定位腔；所述第一半壳上形成有适于承载所述电池的底座。9.根据权利要求8所述的密封钉焊接装置，其特征在于：在所述第一半壳和所述第二半
壳的自由端分别设有相互配合的固定件；所述第一半壳和所述第二半壳适于通过所述固定件可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的密封钉焊接装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动件及设于所述顶升驱动件驱动端的顶升件，所述顶升驱动件适于驱动所述顶升件沿第二方向移动；所述顶升件抵接于所述电池或所述第一定位机构上。

技术总结
本申请公开一种密封钉焊接装置，涉及焊接设备技术领域；包括安装架；第一定位机构，设于所述安装架上，用于承载并定位电池；中转台，在所述中转台上形成有适于容纳密封钉的凹槽；焊接机构，用于发射激光并焊接密封钉于所述电池上；上料机构，包括上料件及驱动所述上料件沿第一方向移动的第一驱动件，在上料件上形成有适于供激光穿过的避空孔；顶升机构，设于安装架上，顶升机构适于驱使所述电池沿第二方向靠近密封钉；第一定位机构和密封钉中转台沿第一方向相邻设置，上料机构适于移送所述中转台上的密封钉至所述定位机构处；本方案通过中转台实现对密封钉的定位，无需采用视觉系统进行识别，可有效简化结构及焊接工序，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/8/17