一种篮球自动出球机的制作方法

1.本实用新型属于出球机领域，更具体地说，特别涉及一种篮球自动出球机。


背景技术：

2.在篮球训练过程中需对传球和投篮进行训练，可以使用篮球架发球机用来训练篮球技术。
3.实用新型专利cn217246619u公开了一种篮球发球机，机架、球回收装置、球输送装置和球发射装置，球回收装置设置于机架，球发射装置设于机架，球输送装置设于球发射装置，球发射装置包括球发射底座、球定位装置、击球杆、活动连接杆和球发射驱动机构，球发射底座上设有用于限制活动连接杆转动角度的限位机构，限位机构包括限位件以及限位槽，限位件设于限位槽，限位件与活动连接杆相接触，设置的限位机构，用于限制所述活动连接杆转动角度，可以对球发射装置的发射力度和速度进行调整。
4.然而上述的篮球发球机不便于对发球高度进行便捷调整，发球角度不便于调整至接近水平，不便于模拟胸前水平传球，现有机器不便于模拟头顶高抛传球，现有机器不便于对收球结构进行便捷安装。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种篮球自动出球机，以解决现有发球机不便于模拟胸前水平传球的问题。
6.本实用新型一种篮球自动出球机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种篮球自动出球机，包括收纳框和底座；所述收纳框底部固定连接有纱网兜；所述收纳框顶部通过转动连接设置有铰接架，铰接架底部连接设置有蜗轮a，收纳框顶部通过转动连接设置有蜗杆a，蜗杆a与蜗轮a相传动，蜗杆a后端通过同轴连接设置有调节手轮，铰接架顶部后侧固定连接有弯折架，弯折架内侧通过螺纹连接设置有紧固螺杆，紧固螺杆前侧通过同轴连接设置有橡胶片；所述纱网兜底部固定连接有纱网管；所述底座底部通过转动连接设置有带锁止脚轮，底座内侧固定连接有电动机，电动机转轴顶部通过转动连接设置有传动齿轮，底座顶部通过转动连接设置有旋转座，旋转座底部通过同轴连接设置有齿盘，齿盘与传动齿轮啮合传动。
7.进一步的，所述旋转座左右两侧固定连接有电动伸缩杆a，电动伸缩杆a伸缩部顶部固定连接有抬升架。
8.进一步的，所述抬升架右侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴顶部通过同轴连接设置有蜗杆b，抬升架右侧通过转动连接设置有蜗轮b，蜗轮b与蜗杆b相传动。
9.进一步的，所述抬升架内侧通过转动连接设置有弹射管，弹射管右侧与蜗轮b同轴连接，弹射管内曲侧面固定连接有支撑环。
10.进一步的，所述弹射管内曲侧面固定连接有固定盘，固定盘底部固定连接有复位簧，复位簧底部固定连接有滑动盘，滑动盘顶部固定连接有推杆，推杆滑动连接于固定盘内
侧，推杆顶部固定连接有弹射座。
11.进一步的，所述弹射管底部通过转动连接设置有收线轴，收线轴外侧固定连接有牵引绳，牵引绳顶部与滑动盘底部固定连接，收线轴左侧通过同轴连接设置有摩擦盘a。
12.进一步的，所述弹射管底部固定连接有步进电机，步进电机转轴左侧通过同轴连接设置有棱槽管，步进电机后侧固定连接有电动伸缩杆b，电动伸缩杆b伸缩部左侧固定连接有轴承座，轴承座内部通过转动连接设置有摩擦盘b，摩擦盘b右端通过同轴连接设置有棱杆，棱杆滑动连接于棱槽管内侧。
13.本实用新型至少包括以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置摩擦盘，通过控制步进电机运转可以使其转轴带动棱槽管转动，可以使棱槽管带动棱杆左侧的摩擦盘b进行转动，通过控制电动伸缩杆b运转，可以使电动伸缩杆b带动摩擦盘b与摩擦盘a对接挤压，可以使摩擦盘b带动摩擦盘a进行转动，可以使收线轴将牵引绳进行收卷，可以使牵引绳带动滑动盘向下平移，可以使弹射座向下平移，通过电动伸缩杆b伸缩部进行收缩，可以使步进电机和收线轴解除同轴，通过复位簧弹性收缩，可以使其带动弹射座向上击打篮球，可以使篮球沿弹射管向外发射，可以模拟头顶高抛传球。
15.2、本实用新型通过设置电动伸缩杆b，通过伺服电机运转，可以使其转轴处的蜗杆b带动蜗轮b进行转动，可以使蜗轮b带动弹射管垂直角度进行偏转调节，通过控制底座内部的电动机运转，可以使传动齿轮带动齿盘进行转动，可以使齿盘顶部的旋转座进行转动，旋转座带动弹射管水平面进行转动调节，通过控制电动伸缩杆a运转，可以使电动伸缩杆a带动弹射管垂直平移，将弹射管转动至与地面接近平行，通过将弹射管上移至人体肩部高度，可以模拟胸前水平传球。
16.3、本实用新型通过设置弯折架，将弯折架挂靠在篮板顶部后，通过转动紧固螺杆后端的旋钮，可以使紧固螺杆对弯折架进行夹持固定，通过转动调节手轮，可以使手轮前端的蜗杆a与蜗轮a配合传动，可以对收纳框偏转角度进行调整，便于对收球结构进行便捷安装。
附图说明
17.图1是本实用新型整体的前侧立体结构示意图。
18.图2是本实用新型的整体的后侧立体结构示意图。
19.图3是本实用新型弹射管的侧剖面立体结构示意图。
20.图4是本实用新型棱槽管的侧剖面立体结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、收纳框；
23.101、纱网兜；
24.2、铰接架；
25.201、蜗轮a；202、蜗杆a；203、调节手轮；204、弯折架；205、紧固螺杆；
26.3、纱网管；
27.4、底座；
28.401、带锁止脚轮；402、传动齿轮；403、旋转座；404、齿盘；405、电动伸缩杆a；
29.5、抬升架；
30.501、伺服电机；502、蜗杆b；503、蜗轮b；
31.6、弹射管；
32.601、支撑环；602、固定盘；603、复位簧；604、滑动盘；605、推杆；606、弹射座；607、收线轴；608、摩擦盘a；
33.7、步进电机；
34.701、棱槽管；702、电动伸缩杆b；703、轴承座；704、棱杆；705、摩擦盘b。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
36.实施例一：
37.如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种篮球自动出球机，包括收纳框1和底座4；收纳框1底部固定连接有纱网兜101；收纳框1顶部通过转动连接设置有铰接架2，铰接架2底部连接设置有蜗轮a201，收纳框1顶部通过转动连接设置有蜗杆a202，蜗杆a202与蜗轮a201相传动，蜗杆a202后端通过同轴连接设置有调节手轮203，铰接架2顶部后侧固定连接有弯折架204，弯折架204内侧通过螺纹连接设置有紧固螺杆205，紧固螺杆205前侧通过同轴连接设置有橡胶片；纱网兜101底部固定连接有纱网管3；底座4底部通过转动连接设置有带锁止脚轮401，底座4内侧固定连接有电动机，电动机转轴顶部通过转动连接设置有传动齿轮402，底座4顶部通过转动连接设置有旋转座403，旋转座403底部通过同轴连接设置有齿盘404，齿盘404与传动齿轮402啮合传动，将弯折架204挂靠在篮板顶部后，通过转动紧固螺杆205后端的旋钮，可以使紧固螺杆205对弯折架204进行夹持固定，通过转动调节手轮203，可以使手轮前端的蜗杆a202与蜗轮a201配合传动，可以对收纳框1偏转角度进行调整，纱网管3底部与弹射管6顶部侧面相连接。
38.如图1至图3所示，旋转座403左右两侧固定连接有电动伸缩杆a405，电动伸缩杆a405伸缩部顶部固定连接有抬升架5，抬升架5右侧固定连接有伺服电机501，伺服电机501转轴顶部通过同轴连接设置有蜗杆b502，抬升架5右侧通过转动连接设置有蜗轮b503，蜗轮b503与蜗杆b502相传动，抬升架5内侧通过转动连接设置有弹射管6，弹射管6右侧与蜗轮b503同轴连接，弹射管6内曲侧面固定连接有支撑环601，通过伺服电机501运转，可以使其转轴处的蜗杆b502带动蜗轮b503进行转动，可以使蜗轮b503带动弹射管6垂直角度进行偏转调节，通过控制底座4内部的电动机运转，可以使传动齿轮402带动齿盘404进行转动，可以使齿盘404顶部的旋转座403进行转动，旋转座403带动弹射管6水平面进行转动调节，通过控制电动伸缩杆a405运转，可以使电动伸缩杆a405带动弹射管6垂直平移，将弹射管6转动至与地面接近平行，通过将弹射管6上移至人体肩部高度，可以模拟胸前水平传球。
39.如图1至图4所示，弹射管6内曲侧面固定连接有固定盘602，固定盘602底部固定连接有复位簧603，复位簧603底部固定连接有滑动盘604，滑动盘604顶部固定连接有推杆605，推杆605滑动连接于固定盘602内侧，推杆605顶部固定连接有弹射座606，弹射管6底部通过转动连接设置有收线轴607，收线轴607外侧固定连接有牵引绳，牵引绳顶部与滑动盘604底部固定连接，收线轴607左侧通过同轴连接设置有摩擦盘a608，弹射管6底部固定连接有步进电机7，步进电机7转轴左侧通过同轴连接设置有棱槽管701，步进电机7后侧固定连
接有电动伸缩杆b702，电动伸缩杆b702伸缩部左侧固定连接有轴承座703，轴承座703内部通过转动连接设置有摩擦盘b705，摩擦盘b705右端通过同轴连接设置有棱杆704，棱杆704滑动连接于棱槽管701内侧，通过控制步进电机7运转可以使其转轴带动棱槽管701转动，可以使棱槽管701带动棱杆704左侧的摩擦盘b705进行转动，通过控制电动伸缩杆b702运转，可以使电动伸缩杆b702带动摩擦盘b705与摩擦盘a608对接挤压，可以使摩擦盘b705带动摩擦盘a608进行转动，可以使收线轴607将牵引绳进行收卷，可以使牵引绳带动滑动盘604向下平移，可以使弹射座606向下平移，通过电动伸缩杆b702伸缩部进行收缩，可以使步进电机7和收线轴607解除同轴，通过复位簧603弹性收缩，可以使其带动弹射座606向上击打篮球，可以使篮球沿弹射管6向外发射，可以模拟头顶高抛传球。
40.本实施例的具体使用方式与作用：
41.本实用新型中，在使用时，将弯折架204挂靠在篮板顶部后，通过转动紧固螺杆205后端的旋钮，可以使紧固螺杆205对弯折架204进行夹持固定，通过转动调节手轮203，可以使手轮前端的蜗杆a202与蜗轮a201配合传动，可以对收纳框1偏转角度进行调整，通过控制步进电机7运转可以使其转轴带动棱槽管701转动，可以使棱槽管701带动棱杆704左侧的摩擦盘b705进行转动，通过控制电动伸缩杆b702运转，可以使电动伸缩杆b702带动摩擦盘b705与摩擦盘a608对接挤压，可以使摩擦盘b705带动摩擦盘a608进行转动，可以使收线轴607将牵引绳进行收卷，可以使牵引绳带动滑动盘604向下平移，可以使弹射座606向下平移，通过电动伸缩杆b702伸缩部进行收缩，可以使步进电机7和收线轴607解除同轴，通过复位簧603弹性收缩，可以使其带动弹射座606向上击打篮球，可以使篮球沿弹射管6向外发射，可以模拟头顶高抛传球，通过伺服电机501运转，可以使其转轴处的蜗杆b502带动蜗轮b503进行转动，可以使蜗轮b503带动弹射管6垂直角度进行偏转调节，通过控制底座4内部的电动机运转，可以使传动齿轮402带动齿盘404进行转动，可以使齿盘404顶部的旋转座403进行转动，旋转座403带动弹射管6水平面进行转动调节，通过控制电动伸缩杆a405运转，可以使电动伸缩杆a405带动弹射管6垂直平移，将弹射管6转动至与地面接近平行，通过将弹射管6上移至人体肩部高度，可以模拟胸前水平传球。

技术特征：
1.一种篮球自动出球机，其特征在于：包括收纳框(1)和底座(4)；所述收纳框(1)底部固定连接有纱网兜(101)；所述收纳框(1)顶部通过转动连接设置有铰接架(2)，铰接架(2)底部连接设置有蜗轮a(201)，收纳框(1)顶部通过转动连接设置有蜗杆a(202)，蜗杆a(202)与蜗轮a(201)相传动，蜗杆a(202)后端通过同轴连接设置有调节手轮(203)，铰接架(2)顶部后侧固定连接有弯折架(204)，弯折架(204)内侧通过螺纹连接设置有紧固螺杆(205)，紧固螺杆(205)前侧通过同轴连接设置有橡胶片；所述纱网兜(101)底部固定连接有纱网管(3)；所述底座(4)底部通过转动连接设置有带锁止脚轮(401)，底座(4)内侧固定连接有电动机，电动机转轴顶部通过转动连接设置有传动齿轮(402)，底座(4)顶部通过转动连接设置有旋转座(403)，旋转座(403)底部通过同轴连接设置有齿盘(404)，齿盘(404)与传动齿轮(402)啮合传动。2.如权利要求1所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述旋转座(403)左右两侧固定连接有电动伸缩杆a(405)，电动伸缩杆a(405)伸缩部顶部固定连接有抬升架(5)。3.如权利要求2所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述抬升架(5)右侧固定连接有伺服电机(501)，伺服电机(501)转轴顶部通过同轴连接设置有蜗杆b(502)，抬升架(5)右侧通过转动连接设置有蜗轮b(503)，蜗轮b(503)与蜗杆b(502)相传动。4.如权利要求3所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述抬升架(5)内侧通过转动连接设置有弹射管(6)，弹射管(6)右侧与蜗轮b(503)同轴连接，弹射管(6)内曲侧面固定连接有支撑环(601)。5.如权利要求4所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述弹射管(6)内曲侧面固定连接有固定盘(602)，固定盘(602)底部固定连接有复位簧(603)，复位簧(603)底部固定连接有滑动盘(604)，滑动盘(604)顶部固定连接有推杆(605)，推杆(605)滑动连接于固定盘(602)内侧，推杆(605)顶部固定连接有弹射座(606)。6.如权利要求5所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述弹射管(6)底部通过转动连接设置有收线轴(607)，收线轴(607)外侧固定连接有牵引绳，牵引绳顶部与滑动盘(604)底部固定连接，收线轴(607)左侧通过同轴连接设置有摩擦盘a(608)。7.如权利要求4所述一种篮球自动出球机，其特征在于，所述弹射管(6)底部固定连接有步进电机(7)，步进电机(7)转轴左侧通过同轴连接设置有棱槽管(701)，步进电机(7)后侧固定连接有电动伸缩杆b(702)，电动伸缩杆b(702)伸缩部左侧固定连接有轴承座(703)，轴承座(703)内部通过转动连接设置有摩擦盘b(705)，摩擦盘b(705)右端通过同轴连接设置有棱杆(704)，棱杆(704)滑动连接于棱槽管(701)内侧。

技术总结
本实用新型提供一种篮球自动出球机，涉及出球机技术领域，包括收纳框和底座，收纳框底部固定连接有纱网兜，收纳框顶部通过转动连接设置有铰接架，铰接架底部连接设置有蜗轮A，收纳框顶部通过转动连接设置有蜗杆A，蜗杆A与蜗轮A相传动，蜗杆A后端通过同轴连接设置有调节手轮，铰接架顶部后侧固定连接有弯折架，弯折架内侧通过螺纹连接设置有紧固螺杆，通过控制电动伸缩杆A运转，可以使电动伸缩杆A带动弹射管垂直平移，将弹射管转动至与地面接近平行，通过将弹射管上移至人体肩部高度，可以模拟胸前水平传球，解决了现有发球机不便于模拟胸前水平传球的问题。水平传球的问题。水平传球的问题。


技术研发人员：刘景聪 刘志超
受保护的技术使用者：刘景聪
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/8/17