一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.列车进路是指列车占用车站线路和道岔等行车设备构成的通道，列车在行驶的过程中需要确保前方的进路是安全畅通的，需要为该列车办理进路，进路办理成功后，方允许列车进入。
3.由于列车在行驶过程中存在通信中断的情况，则无法及时获取列车行驶过程中的实时位置信息，存在无法及时为列车办理进路的问题。目前，在通信中断时，通常是通过人工办理的方式辅助列车进行进路办理，如，列车工作人员需要在进路表示器前停车，手动按压列车道岔控制器，以实现列车进路办理。但是人工办理的方式控制效率低，且影响列车的正常行驶。或者在列车轨道旁设置短距离通信设备，以在列车进入该设备信号覆盖区域时，可以正常与道岔控制器进行通信，并在列车即将进路时为列车办理进路，但是这样的列车进路办理方式需要在道轨旁额外设置通信设备，会增加相应的设备成本和设备维护成本等。
4.为了解决上述问题，需要对列车进路办理方法进行改进。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，导致影响列车的正常运行的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种列车进路办理方法，包括：
7.当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；
8.根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；其中，所述列车运行线路中包括至少一个进路岔区，所述列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类型；
9.调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种列车进路办理装置，包括：
11.通信中断位置确定模块，用于当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；
12.进路办理类型确定模块，用于根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；其中，所述列车运行线路中包括至少一个进路岔区，所述列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类
型；
13.列车进路办理模块，用于调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列车进路办理方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的列车进路办理方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置，列车调度中心可以接收目标列车中的无线设备发送的实时列车位置，并在检测到通信中断时，根据目标列车最后发送的实时列车位置，确定与目标列车相对应的通信中断位置。根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，根据列车运行线路可确定目标列车在行驶过程中需要经过的进路岔区的总进路岔区数量，同时根据通信中断位置可以获取目标列车的已通过进路岔区数量，基于总进路岔区数量和已通过进路岔区数量之差，可以确定目标列车在剩余运行路线中的待通过进路岔区数量，若待通过进路岔区数量为一个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若待通过进路岔区数量为多个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。此外，在目标列车与目标进路岔区之间若存在待通过列车时，先为待通过列车办理相应的列车进路，在确定待通过列车已通过目标进路岔区后，再为目标列车办理列车进路。解决了在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，导致影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种列车进路办理方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种列车进路办理方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种列车进路办理装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的列车进路办理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种列车进路办理方法的流程图，本实施例可适用于在列车通信中断，且不影响列车的正常运行的前提下，在列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的情况，该方法可以由列车进路办理装置来执行，该列车进路办理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车进路办理装置可配置于可执行列车进路办理方法的计算设备中。
30.如图1所示，该方法包括：
31.s110、当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置。
32.在列车实际行驶过程中，存在进路岔区，例如，在进路岔区处，包括a路线和b路线，根据列车的行驶路线可以确定列车在该进路岔区所要行驶的路线，如，列车需要行驶的路线为a路线，则需要为列车进行a路线的进路办理。也就是说，在该进路岔区处，控制进路岔区联通a路线，以使列车在经过该进路岔区时可以进入a路线。
33.通常来说，列车在行驶过程中，会向列车调度中心实时发送位置信息，以使列车调度中心可以根据列车的实时位置信息确定该列车是否到达进路岔区，并在列车即将到达进路岔区时，为该列车进行相应的列车进路办理。但是，在实际列车行驶过程中可能存在与列车调度中心通信中断的情况。
34.在本技术方案中，目标列车可以理解为与列车调度中心的通信中断的列车，具体的，可以为有轨电车，即，采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。其中，通信中断的原因可能是如列车中的无线设备出现故障，或者列车的行驶路段中信号传输较差等。可以理解的是，正常情况下，目标列车可以持续向列车调度中心发送实时位置信息，当接收不到目标列车发送的位置信息时，即可确定目标列车与列车调度中心的通信中断，此时，可以将目标列车通信中断前传输的最后的实时位置信息，确定目标列车的通信中断位置。
35.可选的，确定目标列车所对应的通信中断位置，包括：获取目标列车行驶过程中，与至少一个历史行驶时刻相对应的实时列车位置；从各历史行驶时刻中，确定目标列车在无线设备通信中断时所对应的目标历史行驶时刻；根据目标历史行驶时刻所对应的实时列车位置，确定目标列车相对应的通信中断位置。
36.其中，历史行驶时刻可以理解为目标列车从开始行驶到当前时刻之间的至少一个行驶时刻。目标历史行驶时刻可以理解为目标列车与列车通信中断的位置。
37.具体的，在目标列车的行驶过程中，持续向列车调度中心发送实时列车位置，也就是说，从目标列车开始行驶直至当前时刻之间，每次发送实时列车位置所对应的时刻均为历史行驶时刻。当检测到目标列车与列车调度中心之间的通信中断时，也就是列车调度中心无法接收到目标列车发送的实时列车位置时，可以确定与当前时刻最接近的历史行驶时刻为目标历史行驶时刻。进一步的，根据目标列车在目标历史行驶时刻发送给列车调度中心的实时列车位置，可以确定目标列车所对应的通信中断位置。
38.s120、根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。
39.其中，列车运行路线可以理解为目标列车从出发地到目的地之间的行驶路线。通常来说，列车运行路线为预先设定的行驶路线，也就是说，目标列车在从出发地出发之前，列车运行路线已经确定，且在列车运行路线中具体包括目标列车经过的位置以及所要经过的进路岔区。其中，在列车运行线路中包括至少一个进路岔区。
40.在实际列车行驶过程中，目标列车从通信中断位置处到目的地之间可能还存在进路岔区，且在存在进路岔区时，需要为目标列车进行岔区进路办理。当剩余路段的进路岔区的数量不同时，与目标列车相对应的列车进路办理类型也不同，具体的，列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类型。
41.具体的，根据目标列车的列车运行路线可以确定目标列车的出发地和目的地，当目标列车与列车调度中心通信中断时，可以确定目标列车从通信中断处到目的地之间的进路岔区的数量，并根据进路岔区的数量可以确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。
42.示例性地，若从通信中断位置处到目的地之间包括一个进路岔区，则可以确定目标列车的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若从通信中断位置处到目的地之间包括至少两个进路岔区，则可以确定目标列车的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。
43.可选的，根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，包括：获取目标列车的列车运行线路中的进路岔区信息，并根据进路岔区信息确定列车运行线路中的至少一个进路岔区信息；根据至少一个进路岔区信息，以及目标列车对应的通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。
44.其中，在列车运行路线中包括至少一个进路岔区，在各进路岔区处通常设置有进路控制器（即，道岔控制器），以在列车通过进路岔区时，对已通过的列车进行岔区标记。也就是说，目标列车在行驶过程中，每通过一个进路岔区时，该进路岔区的进路控制器可以对目标列车进行岔区标记，以表示目标列车已通过该进路岔区。
45.其中，在目标列车通过某进路岔区时，与该进路岔区对应的进路控制器将对目标列车进行岔区标记，以表示目标列车已通过该进路岔区，并将目标列车已通过该进路岔区的信息作为进路岔区信息发送至列车调度中心。具体的，在各进路岔区处可以设置列车检测设备，以在目标列车通过进路岔区时，可以及时检测到目标列车，并对目标列车进行相应的岔区标记。如，当目标列车通过进路岔区a时，进路岔区a旁设置的进路控制器会向列车调度中心发送的列车通过信息，以使列车调度中心可以确定目标列车已通过进路岔区a。
46.具体的，在实际列车运行过程中，目标列车每经过一个进路岔区，相应的进路岔区
的进路控制器即向列车调度中心发送与目标列车相对应的进路岔区信息。根据各进路岔区的进路控制器发送的进路岔区信信息，可确定目标列车已通过的进路岔区。
47.需要说明的是，即便是目标列车与列车调度中心通信中断，但是根据目标列车在各进路岔区的通过情况，列车调度中心可以大致判断目标列车所在位置范围。示例性地，从通信中断位置到目的地之间包括进路岔区a、进路岔区b和进路岔区c，当目标列车通过进路岔区a时，进路岔区a的进路控制器向列车调度中心发送相应的进路岔区信息。在没有接收到进路岔区b的进路控制发送的进路岔区信息之前，可确定目标列车处于进路岔区a和进路岔区b之间。相类似的，若目标列车通过进路岔区b，进路岔区b的进路控制器向列车调度中心发送相应的进路岔区信息。在没有接收到进路岔区c的进路控制发送的进路岔区信息之前，可确定目标列车处于进路岔区b和进路岔区c之间。
48.进一步的，根据从通信中断位置与目的地之间的进路岔区的数量，可以确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。可选的，根据至少一个进路岔区信息，以及目标列车对应的通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，包括：确定目标列车在列车运行线路中的已通过进路岔区数量，以及列车运行线路中的总进路岔区数量；根据总进路岔区数量和已通过进路岔区数量的差值，确定待通过进路岔区数量；确定待通过进路岔区数量是否为单个；若是，则确定列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若否，则确定列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。
49.s130、调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。
50.具体的，当目标列车所对应的列车进路办理类型不同时，相应的，在为目标列车办理列车进路时的方式也不同。为了更加清楚地介绍在不同的列车进路办理类型下所对应的列车进路办理方式，本技术方案将在后续实施例中进行具体阐述。
51.需要说明的是，在为目标列车办理列车进路之前，还需要先确定在目标列车与进路岔区是否存在其他列车，也就是待通过列车。可选的，确定与目标列车相对应的目标进路岔区，并确定目标列车与目标进路岔区之间是否存在待通过列车；若是，则在检测到待通过列车通过目标进路岔区时，向目标进路岔区中的进路控制器发送列车进路指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路；若否，则直接向目标进路岔区中的进路控制器发送进路控制指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
52.其中，目标进路岔区可以理解为目标列车即将通过的进路岔区，如，在目标列车行驶方向上包括进路岔区包括进路岔区a和进路岔区b，若目标列车即将通过的进路岔区为a，则进路岔区a即为目标进路岔区。若在通过进路岔区a后，下一进路岔区为b，则目标进路岔区即为进路岔区b。所谓待通过列车可以理解为在目标列车与目标进路岔区之间存在的列车，换句话说，待通过列车和目标列车都将通过目标进路岔区，且待通过列车先于目标列车通过目标进路岔区。列车进路指令为由列车调度中心向目标进路岔区的进路控制器发送的进路指令，在列车进路指令中可以包括目标列车的通过时刻以及行驶路线等信息，用于控制该进路控制器为目标列车办理列车进路。
53.具体的，在目标列车与目标进路岔区之间可能存在待通过列车，也可能不存在待通过列车。如，列车调度中心可以根据各列车的行驶情况以及行驶位置信息，确定是否存在
待通过列车。
54.若不存在，也就是说，在目标列车到达目标进路岔区之前，不存在待通过列车，此时可以在目标列车即将通过目标进路岔区时，直接向目标进路岔区的进路控制器发送进路控制指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
55.若存在，则表明在目标列车到达目标进路岔区之前，还存在待通过列车将先于目标列车通过目标进路岔区。此时，为了保证待通过列车和目标列车均可以正常通过目标进路岔区，需要先为待通过列车办理列车进路，并在接收到目标进路岔区的进路控制器发送的与待通过列车相对应的岔区进路信息后，再为目标列车进行列车进路办理。也就是说，当待通过列车通过目标进路岔区后，且目标列车即将通过目标进路岔区时，直接向目标进路岔区的进路控制器发送进路控制指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
56.本技术方案的优势在于，在目标列车与列车调度中心通信中断时，可以根据各进路岔区的进路控制器发送的进路岔区信息，确定目标列车的已通过进路岔区信息，同时结合目标列车的列车运行线路，可以确定相应的目标进路岔区，并在目标列车通过目标进路岔区时，及时为目标列车办理列车进路。
57.也就是说，在此过程中，目标列车不需要中断行驶，也不需要人工为目标列车办理列车进路，以此可以提高为列车进路办理的效率，且不会影响目标列车的正常行驶。同时，在本技术方案中，也不需要在进路岔区的轨道旁额外设置通信设备，以为目标列车进入相应的信号覆盖范围时，为目标列车提供通信服务，并在目标列车与进路岔区的进路控制器恢复通信后，为目标列车办理进路。
58.本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置，列车调度中心可以接收目标列车中的无线设备发送的实时列车位置，并在检测到通信中断时，根据目标列车最后发送的实时列车位置，确定与目标列车相对应的通信中断位置。根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，根据列车运行线路可确定目标列车在行驶过程中需要经过的进路岔区的总进路岔区数量，同时根据通信中断位置可以获取目标列车的已通过进路岔区数量，基于总进路岔区数量和已通过进路岔区数量之差，可以确定目标列车在剩余运行路线中的待通过进路岔区数量，若待通过进路岔区数量为一个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若待通过进路岔区数量为多个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。此外，在目标列车与目标进路岔区之间若存在待通过列车时，先为待通过列车办理相应的列车进路，在确定待通过列车已通过目标进路岔区后，再为目标列车办理列车进路。解决了在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，导致影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
59.实施例二
60.图2为本发明实施例二提供的一种列车进路办理方法的流程图，可选的，对调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理
列车进路进行细化。
61.如图2所示，该方法包括：
62.s210、当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置。
63.s220、根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。
64.s230、调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。
65.在实际应用中，若列车进路办理类型为单岔区进路办理类型，调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路，包括：确定目标列车所对应的待通过进路岔区，以及目标列车通过待通过进路岔区所对应的待通过时段；在待通过时段向待通过进路岔区发送列车进路指令，以使待通过岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
66.具体的，在目标列车的通信中断位置和目的地之间，若仅存在一个进路岔区，则待通过进路岔区可以理解为目标列车的通信中断位置和目的地之间的进路岔区，也即目标列车在剩余行驶路线中需要通过的进路岔区。待通过时段可以理解为目标列车通过待通过进路岔区的时间段，如预计目标列车将在9:00-9:10通过待通过进路岔区，则待通过时段为9:00-9:10。
67.可以理解的是，目标列车在实际行驶过程中，行驶速度不是恒定的，且可能会因为客观原因等导致列车经过待通过进路岔区的时间出现延迟等。因此，目标列车通过待通过进路的时间点无法准确的确定，只能判断大概的经过时段，并根据目标列车即将通过的时间点，确定相应的待通过时段。
68.示例性地，目标列车将在9:00左右经过待通过进路岔区，则待通过时段可以设置在通过时间点之前的一个时段，如，可以设置待通过时段为8:55-9:05。
69.可以理解的是，在确定目标列车的待通过进路岔区之前，通常需要为目标列车办理相应的列车进路，以使目标列车可以正常通过待通过进路岔区。也就是说，根据目标列车的行车计划可以确定目标列车通过待通过进路岔区的大概时间段，并确定与目标列车相对应的待通过时段，以在待通过时段向待通过进路岔区的进路控制器发送列车进路指令，以使待通过岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
70.可选的，列车进路办理类型为多岔区进路办理类型，调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路，包括：确定当前时刻与目标列车距离最近的待通过进路岔区，并控制待通过进路岔区为目标列车进行进路办理；当检测到目标列车通过待通过进路岔区时，向目标列车行驶方向上的下一待通过进路岔区发送列车进路指令，以使下一待通过进路岔区为目标列车进行进路办理，直至目标列车通过所有待通过进路岔区。
71.在列车实际行驶过程中，还可能出现通信中断位置与目的地之间存在多个进路岔区，也就是说，在目标列车较长的一段行驶距离内，将无法与列车调度中心进行通信。
72.为了在目标列车通过各进路岔区时，可以及时为目标列车办理相应的列车进路，需要确定目标列车到达各进路岔区的时间点，当目标列车到达进路岔区时，向即将通过的
待通过进路岔区发送列车进路指令，以使待通过进路岔区为目标列车进行进路办理。依此类推，当目标列车通过该待通过进路岔区时，可以将该待通过进路岔区确定为已通过进路岔区，并将此时距离目标列车距离最近的待通过进路岔区作为下一待通过进路岔区，并获取目标列车通过下一待通过进路岔区时，向该进路岔区的进路控制器发送列车进路指令，以使下一待通过进路岔区为目标列车进行进路办理，直至目标列车通过所有待通过进路岔区。
73.在一个具体的例子中，列车m（即，目标列车）正常运行时，会将目标列车的位置信息实时汇报给列车调度中心，当检测到目标列车与列车调度中心的通信中断时，根据目标列车最后一次汇报的实时列车位置，确定目标列车的通信中断位置。进一步的，获取目标列车的运行计划（即，列车运行线路），并根据列车运行线路和通信中断位置，确定目标列车在剩余的行驶路线中的待通过进路岔区的数量。若待通过进路岔区数量为一个，则确定与目标列车相对应的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型，若待通过进路岔区数量为多个，则确定与目标列车相对应的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。
74.进一步的，当目标列车通过每个待通过进路岔区时，已通过进路岔区的控制器可以记录与目标列车相对应的进路岔区信息，并发送至列车调度中心。列车调度中心根据各进路控制器的进路岔区信息可以确定目标列车已通过的进路岔区。此时，确定当前时刻与目标列车距离最近的待通过进路岔区为目标进路岔区，并确定目标列车所对应的待通过时段，以在待通过时段向目标进路岔区的进路控制器发送列车进路指令，以使目标进路岔区为目标列车进行进路办理。进一步的，在目标列车通过目标进路岔区后，继续确定与目标列车距离最近的待通过岔区作为目标进路岔区，并向相应的进路控制器发送进路控制指令，依此类推，直至目标列车通过所有待通过进路岔区。
75.需要说明的是，目标列车行驶方向上存在前一列车（即，目标列车与目标进路岔区之间存在待通过列车），以进路岔区a为例，若存在待通过列车，则在接收到进路岔区a的进路控制器发送的与待通过列车相对应的进路岔区信息后，确定待通过列车出清，即，确定待通过列车已通过进路岔区a。此时，根据目标列车的行车计划，在相应的待通过时段向进路岔区a发送列车进路指令，以使进路岔区a的进路控制在目标列车即将通过时，为目标列车办理列车进路。
76.本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置，列车调度中心可以接收目标列车中的无线设备发送的实时列车位置，并在检测到通信中断时，根据目标列车最后发送的实时列车位置，确定与目标列车相对应的通信中断位置。根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，根据列车运行线路可确定目标列车在行驶过程中需要经过的进路岔区的总进路岔区数量，同时根据通信中断位置可以获取目标列车的已通过进路岔区数量，基于总进路岔区数量和已通过进路岔区数量之差，可以确定目标列车在剩余运行路线中的待通过进路岔区数量，若待通过进路岔区数量为一个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若待通过进路岔区数量为多个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。解决了在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，导致影响列车的正常运行的问
题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
77.实施例三
78.图3为本发明实施例三提供的一种列车进路办理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：通信中断位置确定模块310、进路办理类型确定模块320和列车进路办理模块330。
79.其中，通信中断位置确定模块310，用于当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置；
80.进路办理类型确定模块320，用于根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型；其中，列车运行线路中包括至少一个进路岔区，列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类型；
81.列车进路办理模块330，用于调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。
82.本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定目标列车所对应的通信中断位置，列车调度中心可以接收目标列车中的无线设备发送的实时列车位置，并在检测到通信中断时，根据目标列车最后发送的实时列车位置，确定与目标列车相对应的通信中断位置。根据目标列车的列车运行线路以及通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型，根据列车运行线路可确定目标列车在行驶过程中需要经过的进路岔区的总进路岔区数量，同时根据通信中断位置可以获取目标列车的已通过进路岔区数量，基于总进路岔区数量和已通过进路岔区数量之差，可以确定目标列车在剩余运行路线中的待通过进路岔区数量，若待通过进路岔区数量为一个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若待通过进路岔区数量为多个，则目标列车所对应的列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。调取与列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于列车进路办理方式为目标列车办理列车进路。此外，在目标列车与目标进路岔区之间若存在待通过列车时，先为待通过列车办理相应的列车进路，在确定待通过列车已通过目标进路岔区后，再为目标列车办理列车进路。解决了在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，导致影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
83.可选的，通信中断位置确定模块包括：实时列车位置确定子模块，用于获取目标列车行驶过程中，与至少一个历史行驶时刻相对应的实时列车位置；
84.目标历史行驶时刻确定子模块，用于从各历史行驶时刻中，确定目标列车在无线设备通信中断时所对应的目标历史行驶时刻；
85.通信中断位置确定子模块，用于根据目标历史行驶时刻所对应的实时列车位置，确定目标列车相对应的通信中断位置。
86.可选的，进路办理类型确定模块包括：进路岔区信息确定子模块，用于获取目标列车的列车运行线路中的进路岔区信息，并根据进路岔区信息确定列车运行线路中的至少一个进路岔区信息；其中，进路岔区包括已通过进路岔区和待通过进路岔区中的至少一种；
87.进路办理类型确定子模块，用于根据至少一个进路岔区信息，以及目标列车对应
的通信中断位置，确定与目标列车相对应的列车进路办理类型。
88.可选的，进路办理类型确定子模块包括：总进路岔区数量确定单元，用于确定目标列车在列车运行线路中的已通过进路岔区数量，以及列车运行线路中的总进路岔区数量；
89.待通过进路岔区数量确定单元，用于根据总进路岔区数量和已通过进路岔区数量的差值，确定待通过进路岔区数量；
90.判断单元，用于确定待通过进路岔区数量是否为单个；
91.第一单元，用于若是，则确定列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；
92.第二单元，用于若否，则确定列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。
93.可选的，列车进路办理模块包括：待通过时段确定子模块，在列车进路办理类型为多岔区进路办理类型时，用于确定目标列车所对应的待通过进路岔区，以及目标列车通过待通过进路岔区所对应的待通过时段；
94.第一列车进路办理子模块，用于在待通过时段向待通过进路岔区发送列车进路指令，以使待通过岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
95.可选的，列车进路办理模块包括：待通过进路岔区确定子模块，在列车进路办理类型为多岔区进路办理类型时，用于确定当前时刻与目标列车距离最近的待通过进路岔区，并控制待通过进路岔区为目标列车进行进路办理；
96.第二列车进路办理子模块，用于当检测到目标列车通过待通过进路岔区时，向目标列车行驶方向上的下一待通过进路岔区发送列车进路指令，以使下一待通过进路岔区为目标列车进行进路办理，直至目标列车通过所有待通过进路岔区。
97.可选的，列车进路办理装置，还包括：待通过列车判断模块，用于确定与目标列车相对应的目标进路岔区，并确定目标列车与目标进路岔区之间是否存在待通过列车；
98.第一指令发送模块，用于若是，则在检测到待通过列车通过目标进路岔区时，向目标进路岔区中的进路控制器发送列车进路指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路；
99.第二指令发送模块，用于若否，则直接向目标进路岔区中的进路控制器发送进路控制指令，以使目标进路岔区根据列车进路指令为目标列车办理列车进路。
100.本发明实施例所提供的列车进路办理装置可执行本发明任意实施例所提供的列车进路办理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
101.实施例四
102.图4示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
103.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种
适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
104.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
105.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车进路办理方法。
106.在一些实施例中，列车进路办理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的列车进路办理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行列车进路办理方法。
107.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
108.用于实施本发明的列车进路办理方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
109.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
110.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
111.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
112.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
113.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
114.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种列车进路办理方法，其特征在于，包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；其中，所述列车运行线路中包括至少一个进路岔区，所述列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标列车所对应的通信中断位置，包括：获取目标列车行驶过程中，与至少一个历史行驶时刻相对应的实时列车位置；从各历史行驶时刻中，确定所述目标列车在所述无线设备通信中断时所对应的目标历史行驶时刻；根据所述目标历史行驶时刻所对应的实时列车位置，确定所述目标列车相对应的通信中断位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型，包括：获取所述目标列车的列车运行线路中的进路岔区信息，并根据所述进路岔区信息确定所述列车运行线路中的至少一个进路岔区信息；其中，所述进路岔区包括已通过进路岔区和待通过进路岔区中的至少一种；根据所述至少一个进路岔区信息，以及所述目标列车对应的通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个进路岔区信息，以及所述目标列车对应的通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型，包括：确定所述目标列车在所述列车运行线路中的已通过进路岔区数量，以及所述列车运行线路中的总进路岔区数量；根据所述总进路岔区数量和所述已通过进路岔区数量的差值，确定待通过进路岔区数量；确定所述待通过进路岔区数量是否为单个；若是，则确定所述列车进路办理类型为单岔区进路办理类型；若否，则确定所述列车进路办理类型为多岔区进路办理类型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车进路办理类型为单岔区进路办理类型，所述调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路，包括：确定所述目标列车所对应的待通过进路岔区，以及所述目标列车通过所述待通过进路岔区所对应的待通过时段；在所述待通过时段向所述待通过进路岔区发送列车进路指令，以使所述待通过进路岔区根据所述列车进路指令为所述目标列车办理列车进路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车进路办理类型为多岔区进路办理类型，所述调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路，包括：确定当前时刻与所述目标列车距离最近的待通过进路岔区，并控制所述待通过进路岔区为所述目标列车进行进路办理；当检测到所述目标列车通过所述待通过进路岔区时，向所述目标列车行驶方向上的下一待通过进路岔区发送列车进路指令，以使所述下一待通过进路岔区为所述目标列车进行进路办理，直至所述目标列车通过所有待通过进路岔区。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定与所述目标列车相对应的目标进路岔区，并确定所述目标列车与所述目标进路岔区之间是否存在待通过列车；若是，则在检测到待通过列车通过所述目标进路岔区时，向所述目标进路岔区中的进路控制器发送列车进路指令，以使所述目标进路岔区根据所述列车进路指令为所述目标列车办理列车进路；若否，则直接向所述目标进路岔区中的进路控制器发送进路控制指令，以使所述目标进路岔区根据所述列车进路指令为所述目标列车办理列车进路。8.一种列车进路办理装置，其特征在于，包括：通信中断位置确定模块，用于当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；进路办理类型确定模块，用于根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；其中，所述列车运行线路中包括至少一个进路岔区，所述列车进路办理类型包括单岔区进路办理类型或多岔区进路办理类型；列车进路办理模块，用于调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的列车进路办理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的列车进路办理方法。

技术总结
本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。自动为列车办理列车进路的效果。自动为列车办理列车进路的效果。


技术研发人员：王舟帆 崔俊锋 王冠 王琦 贾云光 王超 王津航
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/4/17