一种蛋托出料堆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及蛋品生产设备领域，特别是一种蛋托出料堆垛机构。


背景技术：

2.蛋品在加工过程中需要利用蛋品托盘（即蛋托）来进行蛋品的输送，因此蛋托上会附着污物，需要对完成加工的蛋托进行清洗。完成清洗后的蛋托需要进行堆垛以便于转运；目前蛋托的堆垛工作主要有工人手动操作，堆垛速度慢，耗时长，效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，效率高的蛋托出料堆垛机构。
4.本实用新型采用以下方案实现：一种蛋托出料堆垛机构，包括位于输送机构出料端后方截面呈矩形的出料室，所述出料室上部左、右两侧设有上通槽，在上通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中上托板；所述出料室中部左、右两侧设有下通槽，在下通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中下托板。
5.进一步的，所述上托板两端通过第一铰接轴铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第一铰接轴固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂与第一气缸上端相铰接，所述第一气缸下端铰接于出料室外侧；两侧上托板的第一铰接轴后端分别固定连接有第一摇臂，两侧第一摇臂之间连接有第一联动杆。
6.进一步的，所述下托板两端通过第二铰接轴铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第二铰接轴固定连接有第二转动臂，所述第二转动臂与第二气缸上端相铰接，所述第二气缸下端铰接于出料室外侧；两侧下托板的第二铰接轴后端分别固定连接有第二摇臂，两侧第二摇臂之间连接有第二联动杆。
7.进一步的，所述出料室后侧下部敞开，出料室下部前侧设有将成垛蛋托向后推出的出料推板，所述出料推板由位于其前方的推料气缸驱动前后运动；出料室后侧下部左、右两侧铰接有能向外打开的挡板，所述挡板铰接部设有扭簧。
8.进一步的，所述出料室后侧顶部固定连接有固定块，所述固定块侧部转动连接有转轴，所述转轴上设有扭簧，所述转轴下侧固定连接有向下伸入出料室中用以触碰蛋托的触碰挡板，所述转轴上侧固定连接有感应触片，固定块旁侧设有限制感应触片后摆角度的限位挡块，所述固定块旁侧设有与感应触片配合工作的传感器。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型蛋托出料堆垛机构设计合理，使用方便，效率高，实现机械化堆垛，堆垛过程无需人工介入，节约人工成本，降低劳动强度，而且工作稳定可靠，故障率低。
10.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例蛋托出料堆垛机构使用状态示意图；
12.图2是本实用新型实施例中出料堆垛机构侧视图；
13.图3是本实用新型实施例中出料堆垛机构后视图；
14.图4是本实用新型实施例中输送机构断面图；
15.图中标号说明：100-出料堆垛机构、110-出料室、111-出料推板、112-挡板、113-固定块、114-触碰挡板、115-感应触片、116-限位挡块、120-上托板、121-第一铰接轴、122-第一转动臂、123-第一摇臂、130-下托板、131-第二铰接轴、132-第二转动臂、133-第二摇臂、140-第一气缸、150-第一联动杆、160-第二气缸、170-第二联动杆、180-传感器、200-清洗室、300-输送机构、310-限位挡板、320-支撑轨、330-链条、331-输送推板。
具体实施方式
16.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.如图1~4所示，一种蛋托出料堆垛机构，包括位于输送机构出料端后方截面呈矩形的出料室110，出料室内部长宽尺寸略大于蛋托长宽尺寸，所述出料室上部左、右两侧设有上通槽，在上通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中上托板120；所述出料室中部左、右两侧设有下通槽，在下通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中下托板130；完成清洗的蛋托由输送机构送出后进入出料室，由上托板支撑，等蛋托完全到位后，上托板向下翻转蛋托落下，落在下托板上，当下托板上叠放有多个（一般是6~8个）蛋托后，下托板向下翻转，使蛋托下落到出料室底部，当蛋托叠放成垛后（一般是30个），完成一垛蛋托叠放，将其送出；增加下托板进行过渡，可以提高稳定性和可靠性，避免单个蛋托一次下落高度过高出现弹起或歪斜造成堆垛失败；本实用新型蛋托出料堆垛机构使用方便，效率高，实现机械化堆垛，堆垛过程无需人工介入，降低劳动强度，节约人工成本，而且工作稳定可靠，故障率低。
19.该蛋托出料堆垛机构用于蛋托清洗后的堆垛，输送机构300从清洗室200穿过，输送机构带动蛋托逐个穿过清洗室，利用清洗室内的喷射管进行喷水清洗，完成清洗后在输送机构的出料端进行堆垛。
20.在本实施例中，所述上托板两端通过第一铰接轴121铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第一铰接轴固定连接有第一转动臂122，所述第一转动臂与第一气缸140上端相铰接，所述第一气缸下端铰接于出料室外侧；两侧上托板的第一铰接轴后端分别固定连接有第一摇臂123，两侧第一摇臂之间连接有第一联动杆150；两侧上托板通过第一联动杆实现同步运动，只需要单个气缸驱动；上托板向下翻转时处于竖直朝下状态，上托板向上翻转时通过上通槽伸入出料室中并处于水平状态。
21.在本实施例中，所述下托板130两端通过第二铰接轴131铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第二铰接轴固定连接有第二转动臂132，所述第二转动臂与第二气缸上端相铰接，所述第二气缸160下端铰接于出料室外侧；两侧下托板的第二铰接轴后端分别固定连接有第二摇臂133，两侧第二摇臂之间连接有第二联动杆140；两侧下托板通过第二联动杆实现同步运动，只需要单个气缸驱动；下托板向下翻转时处于竖直朝下状态，下托板向上翻转时通过下通槽伸入出料室中并处于水平状态。
22.在本实施例中，所述出料室110后侧下部敞开，出料室下部前侧设有将成垛蛋托向后推出的出料推板111，出料室前侧下部设有供出料推板进入的窗孔；所述出料推板由位于其前方的推料气缸驱动前后运动；出料室后侧下部左、右两侧铰接有能向外打开的挡板112，所述挡板铰接部设有扭簧；推料气缸通过出料推板将成垛的蛋托向后推出，蛋托顶开两侧的挡板，完成出料后挡板在扭簧的作用下自动关上。
23.在本实施例中，所述出料室后侧顶部固定连接有固定块113，所述固定块侧部转动连接有转轴，所述转轴上设有扭簧，所述转轴下侧固定连接有向下伸入出料室中用以触碰蛋托的触碰挡板114，所述转轴上侧固定连接有感应触片115，固定块旁侧设有限制感应触片后摆角度的限位挡块116，所述固定块旁侧设有与感应触片配合工作的传感器180；当蛋托进入出料室时，蛋托后端触碰到触碰挡板，说明蛋托经到位，触碰运动带动感应触片活动进而触发传感器，传感器将信号传输给控制器，控制器控制第一气缸工作；同时传感器每被触发一次，控制器可以通过计数模块进行计数，计算蛋托的下落量，然后控制第二气缸和推料气缸工作。
24.在本实施例中，所述输送机构300包括两侧的限位挡板310，两侧限位挡板之间设有一对用以支撑蛋托的支撑轨320，两支撑轨之间设有两条相平行的链条330，所述链条上间隔设置有用以推动蛋托的输送推板331；链条安装在两端的链轮上，链轮的转轴与电机传动连接，通过输送推板推动蛋托向后移动，支撑轨起到支撑蛋托的作用，两侧限位挡板对蛋托进行导向，进而保证蛋托能够沿水平线性方向平稳传送，有利于后续的堆垛工作。
25.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
26.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
27.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
28.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等
效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种蛋托出料堆垛机构，其特征在于：包括位于输送机构出料端后方截面呈矩形的出料室，所述出料室上部左、右两侧设有上通槽，在上通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中上托板；所述出料室中部左、右两侧设有下通槽，在下通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中下托板。2.根据权利要求1所述的蛋托出料堆垛机构，其特征在于：所述上托板两端通过第一铰接轴铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第一铰接轴固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂与第一气缸上端相铰接，所述第一气缸下端铰接于出料室外侧；两侧上托板的第一铰接轴后端分别固定连接有第一摇臂，两侧第一摇臂之间连接有第一联动杆。3.根据权利要求1所述的蛋托出料堆垛机构，其特征在于：所述下托板两端通过第二铰接轴铰接于出料室外侧，其中一侧上托板的第二铰接轴固定连接有第二转动臂，所述第二转动臂与第二气缸上端相铰接，所述第二气缸下端铰接于出料室外侧；两侧下托板的第二铰接轴后端分别固定连接有第二摇臂，两侧第二摇臂之间连接有第二联动杆。4.根据权利要求1所述的蛋托出料堆垛机构，其特征在于：所述出料室后侧下部敞开，出料室下部前侧设有将成垛蛋托向后推出的出料推板，所述出料推板由位于其前方的推料气缸驱动前后运动；出料室后侧下部左、右两侧铰接有能向外打开的挡板，所述挡板铰接部设有扭簧。5.根据权利要求1所述的蛋托出料堆垛机构，其特征在于：所述出料室后侧顶部固定连接有固定块，所述固定块侧部转动连接有转轴，所述转轴上设有扭簧，所述转轴下侧固定连接有向下伸入出料室中用以触碰蛋托的触碰挡板，所述转轴上侧固定连接有感应触片，固定块旁侧设有限制感应触片后摆角度的限位挡块，所述固定块旁侧设有与感应触片配合工作的传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种蛋托出料堆垛机构，包括位于输送机构出料端后方截面呈矩形的出料室，所述出料室上部左、右两侧设有上通槽，在上通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中上托板；所述出料室中部左、右两侧设有下通槽，在下通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中下托板。本实用新型蛋托出料堆垛机构设计合理，使用方便，效率高，实现机械化堆垛，工作期间无需人工介入，节约人工成本，而且工作稳定可靠，故障率低。故障率低。故障率低。


技术研发人员：余劼
受保护的技术使用者：福建光阳蛋业股份有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/8/5