用于货物转运的载具的制作方法

1.本文中所描述的主题涉及货物转运，尤其涉及用于货物转运的载具。


背景技术：

2.一些载具系统在各个提货和卸货位置之间拖运货物。例如，货运列车可包含承载联运货物集装箱的数百辆平板轨道车。在行程期间，货运列车可以停在若干终端设施处以卸下不同的货物集装箱。在终端设施处，通常需要门式起重机和其它转运设备来从相应的轨道车抬升和移除每一集装箱。此系统的一个缺点是，货运列车依赖于转运设备的可用性。例如，为了卸下集装箱，货运列车可能需要行进到最近的具有可用的可操作转运设备的设施，这可能会偏离列车的所要路线和/或集装箱的所要卸货位置。一旦货运列车到达所述设施，货运列车就必须停留在所述设施处直至转运设备可供使用以从列车抬升和移除指定的货物集装箱，这有可能会延迟行程。
3.此外，设施处的转运设备可能会从一辆轨道车提取货物集装箱而无需从毗邻的轨道车获取集装箱，这导致两个荷载的轨道车之间有一辆空轨道车。行程的将来区段可能不需要所述空轨道车。但是，归因于轨道车的两端有边界，所以使空轨道车与列车断开联接将需要把列车分解为数个区段来接达空轨道车和使空轨道车断开联接，然后重组列车。归因于必需的时间和所涉及的工作量，分解列车来移除空轨道车通常不合需要。通常，列车的中间部分有一辆或多辆空轨道车的货运列车将只是拖着空轨道车一起继续行程。此方法的缺点是，空轨道车增加了列车的重量和长度，由此降低行程的能效、限制加速和制动能力等，而未用来运送货物。期望提出一种与当前所用的系统和方法相区别的系统和方法。


技术实现要素：

4.在一个或多个实施例中，提供一种用于货物转运的载具(例如，转运载具)，其包含底盘、联接件和底盘上的平台。联接件在底盘的第一端处安装到底盘，且被配置成将所述载具可释放地连接到第二载具。平台用于支撑货物集装箱，且包含基底部分和桥部件。桥部件位于平台的一端处，且可相对于基底部分从缩回位置延伸到延伸位置以延长平台。处于延伸位置的桥部件突出超出底盘的第一端，到联接件上方，朝向第二载具，以便建立桥以将货物集装箱从平台转运到第二载具。
5.在一个或多个实施例中，提供一种用于货物转运的载具系统，其包含分别经由第一和第二联接件彼此连接的第一载具和第二载具。第一和第二载具中的每一个包含平台和一个或多个桥致动器。所述一个或多个桥致动器在平台的端部处连接到桥部件以将桥部件相对于平台的基底部分从缩回位置移动到延伸位置，在所述延伸位置中，桥部件突出到第一和第二联接件上方。载具系统还包含控制器，所述控制器包含一个或多个处理器且可操作地连接到第一和第二载具中的每一个的所述一个或多个桥致动器。控制器被配置成生成控制信号以控制第一和第二载具的所述一个或多个桥致动器来将桥部件延伸到延伸位置。处于延伸位置的桥部件以机械方式彼此连接以在第一和第二联接件上方形成桥，以便将货
物集装箱从第一载具的平台转运到第二载具的平台。
6.在一个或多个实施例中，提供一种用于载具转运货物的方法。所述方法包含控制第一载具的一个或多个桥致动器以将第一载具的平台的桥部件从缩回位置延伸到延伸位置。处于延伸位置的桥部件突出超出第一载具的底盘的第一端，到第一载具的联接件上方，且朝向经由联接件连接到第一载具的第二载具。桥部件安置成当处于延伸位置时比处于缩回位置时更接近第二载具以形成第一载具的平台和第二载具的平台之间的桥的至少一部分，以便在第一和第二载具之间转运货物集装箱。
附图说明
7.本发明主题可通过参考附图阅读非限制性实施例的以下描述来理解，附图中：
8.图1示出根据一个或多个实施例的执行货物转运的载具系统；
9.图2a示出根据一实施例的转运载具的侧视图；
10.图2b示出图2a中的转运载具的侧视图，其展示第一桥部件处于延伸位置且第二桥部件处于缩回位置；
11.图3a示出根据一实施例的固持货物集装箱的第一转运载具和未荷载的第二转运载具；
12.图3b展示根据一实施例的第一和第二转运载具之间的转运操作中的初始阶段；
13.图3c展示其中货物集装箱位于第一和第二转运载具两者上的转运操作中的中间阶段；
14.图3d展示其中货物集装箱由第二转运载具完全支撑的转运操作中的稍后阶段；
15.图3e展示根据一实施例的转运过程的最终结果；
16.图3f展示根据一实施例在转运操作之后第一转运载具与第二转运载具断开连接并分离；
17.图4a是根据一实施例的两个连接的转运载具的自上向下的平面图；
18.图4b是根据一实施例的图4a的连接的转运载具的自上向下的平面图，其中桥在载具之间延伸；
19.图5是根据一实施例的转运控制系统的框图；
20.图6a是根据一实施例的转运载具的自上向下的平面图；
21.图6b是图6a中展示的转运载具的第二自上向下的平面图；
22.图7是根据一实施例的并排而非端对端安置的两个转运载具的自上向下的平面图；以及
23.图8是根据一实施例的用于载具系统上的货物转运的方法的流程图。
具体实施方式
24.本文所描述的一个或多个实施例是针对一种用于相对于一个或多个载具转运货物的系统和方法。一方面，可在不抬升或降低货物的情况下移动货物。或者，可在转运货物的同时抬升或降低货物。转运包含将货物集装箱移动到载具上、载具外，和/或在两个载具之间移动。货物集装箱可包含用于固持物体的任何外壳或接收座。货物集装箱可包含或表示联运集装箱、托盘、盒子等。在至少一个实施例中，货物转运由载具系统的一个或多个载
具执行。可不利用例如起重机、集装箱升降运送车、叉车等场外设备，这使得货物转运操作能够与距离此些设备的远近以及此些设备是否可用无关。因此，货物转运可在具有转运设备的运送设施外部执行。
25.根据一实施例的载具系统可包含至少一个载具，其被设计成将集装箱从载具的平台移动离开平台到另一载具上和/或将集装箱从另一载具接收到所述平台上。此些载具在本文中被称作自行转运载具。载具系统可具有沿着载具系统的长度串联联接的多个自行转运载具。自行转运载具能够以前到后和/或后到前的方式将给定集装箱从一个此载具传递到另一此载具。利用本文中所描述的载具系统，如果载具系统的中间部分内存在未荷载的自行转运载具(例如，归因于正通过场外设备从载具牵拉货物集装箱)，则可通过使集装箱从载具系统的后部前向移位来填充载具系统的中间处的间隙。未荷载的自行转运载具接收安置在后部邻近载具上的集装箱，且位于自行转运载具的系列的后部的自行转运载具变为空的。后部处的未荷载的自行转运载具能够从载具系统解除联接，而无需分解载具系统。断开联接的载具可被留下来而不参与载具系统的行程的将来区段，借此减小载具系统的重量和长度且改进能效和操控(例如，加速和制动)。断开联接的载具可进入可由其它载具系统拾取的载具的可用集区。
26.在另一用例中，可能需要将集装箱添加到载具系统的中间部分。例如，待添加的集装箱可与中间部分中的其它货物集装箱相关联，使得相关联的货物集装箱可具有共同的目的地位置和/或可在载具系统被分成组件载具时分组在一起。为了实现此任务，未荷载的自行转运载具可联接到自行转运载具的系列(如果尚未存在)的端部。接着，安置于新添加的载具和待添加的集装箱的所要位置之间的自行转运载具执行转运操作以使集装箱向后移位。新添加的载具接收先前固持在前面的邻近载具上的集装箱。集装箱的移位使得集装箱的所要位置处的载具空出而未荷载。新集装箱可经由门式起重机或其它转运设备装载到空载具上。或者，新集装箱可沿着载具系统的侧部从另一载具系统转运，而非经由起重机或运送车抬升到所述载具上。
27.本文中所公开的货物转运系统和方法实现在载具系统上添加和移除货物集装箱以及将货物集装箱布置在载具系统上的较大灵活性，因为货物集装箱可在载具间移动。因为货物集装箱可沿着载具系统的中间部分线性地移位以填充空载具且得到载具系统的端部处的空载具，所以至少一个技术效果是能够在载具的端部处添加和移除载具，而无需分解载具系统来接达中间部分。另一技术益处是不依赖于转运设备和终端设施。例如，载具系统能够避免行进到终端设施，因为载具系统可沿着路线的一侧使集装箱移位且接着卸下端部载具以供由另一载具系统稍后拾取。载具系统能够通过跳过终端设施和由所述设施处的设备执行的转运操作以较少时间完成行程。又一益处是，相对于无法在载具之间自行转运货物集装箱的常规载具，自行转运提供对载具系统的重量(通过能够卸下载具以减小重量)、载具系统沿着其长度的重量分布、风力效应(例如，通过消除堆叠间隙)等的更大控制。对载具系统的这些特性的增强的控制可实现载具系统的改进的能效、较快行进时间，以及改进的操控(例如，加速和制动)。
28.图1示出根据本文中所描述的一个或多个实施例的执行货物转运的载具系统100。载具系统包含沿着路线108行进的若干类型的载具104、106。载具104a-c是生成牵引力和/或动力以沿着路线推进载具系统的推进力生成载具。载具106a-e是不生成牵引力或动力的
非推进力生成载具。一些非推进力生成载具可安置于推进力生成载具之间。非推进力生成载具包含制动器系统，但缺乏推进系统。非推进力生成载具可以机械方式彼此联接以及联接到推进力生成载具，使得推进力生成载具沿着路线推进非推进力生成载具。
29.非推进力生成载具可被设计成承载货物集装箱112。合适的货物集装箱包含联运集装箱、盒子、板条箱、托盘等。货物集装箱可表示商品的任何形式的包装或容纳壳。非推进力生成载具可以是提供平台的平板车载具，货物集装箱安装在所述平台上面。尽管载具系统示出为具有三个推进力生成载具和五个非推进力生成载具，但载具系统可通过联接额外的载具和/或断开联接并移除一些现有载具而具有更多或更少的推进力生成载具以及更多或更少的非推进力生成载具。例如，载具系统可具有少至一个推进力生成载具以及少至一个或两个转运载具。
30.载具系统的至少一些非推进力生成载具为自行转运载具，在本文中被称作转运载具。任选地，所有五个非推进力生成载具为转运载具且彼此完全相同。转运载具能够执行本文中所描述的货物转运操作。或者，非推进力生成载具中的一个或多个不是转运载具。例如，载具系统可使用常规非推进力生成载具和转运载具两者来组装。
31.两个或更多个转运载具可沿着载具系统的长度彼此邻近(紧邻)地安置。串联布置转运载具使转运载具能够在载具之间传递货物集装箱，而无需抬升货物集装箱。在所示出的实施例中，推进力生成载具根据载具系统的所规划行进方向在载具系统的前端110处布置成组构102。包含转运载具的非推进力生成载具可安置在组构102的后方。例如，一个或多个转运载具可安置于载具系统的与前端相对的后端114处。将转运载具定位在后部使得能够将货物集装箱转运到载具系统的端部处的未荷载转运载具上。其还使得能够转运货物集装箱离开转运载具到邻近的转运载具，这使端部处的载具从载具系统断开连接且被卸下和/或接收另一货物集装箱。彼此邻近的载具指代彼此不被任何中间载具分隔开的两个载具。在所示出的实施例中，彼此邻近的载具以机械方式直接彼此联接。
32.在一个实施例中，载具系统是列车，且路线是铁路轨道。推进力生成载具为机车。包含转运载具的非推进力生成载具可以是承载货物的轨道车。在另一实施例中，载具系统为道路列车，且路线为铺设道路或未铺设路径。例如，推进力生成载具可以是卡车(例如，高速公路小型卡车、矿用卡车、伐木卡车等)，且包含转运载具的非推进力生成载具可以是联接到卡车的拖车。在另外其它实施例中，载具可以是其它类型的载具，例如面包车、轿车、轮船(例如，平底货船)等，其可以机械方式连接。
33.图2a示出根据一实施例的转运载具200的侧视图。转运载具可以是非推进力生成载具，例如图1中的载具系统的非推进力生成载具中的一个。转运载具(在本文中也被称为载具)包含底盘202、至少一个联接件204和平台206。底盘联接到至少一组车轮208。车轮通过沿着路线滚动而使载具能够移动，所述路线为例如轨道、道路、路径等。所示出的实施例中的底盘联接到四组车轮，其中在侧视图中每一组的仅一个车轮可见。车轮可任选地在卡车内以群组联接在一起，例如两辆卡车中的每一个中有两组车轮。
34.底盘从底盘的第一端210纵向延伸到与第一端相对的第二端212。载具包含安装到底盘的第一端的第一联接件204a，和安装到底盘的第二端的第二联接件204b。联接件各自被配置成可释放地以机械方式连接(例如，联接)到另一载具以将转运载具系栓到至少一第二载具。如果第二载具也是转运载具，则两个载具可执行载具间货物集装箱转运。
35.平台安装到底盘且固持和支撑货物集装箱214。例如，平台可安装到底盘的顶侧216。货物集装箱可安置在平台的顶侧218上。平台可为大体上平坦及平面的。沿着纵向和横向维度(例如，非竖直)的平台的面积的尺寸可被设计成至少与平台上承载的一个或多个货物集装箱一样大。
36.平台可包含辊装置222的阵列220。辊装置可包含圆柱形辊、球面球体、轮子等。所述阵列沿着平台的顶部表面223定位。所述顶部表面为沿着平台的顶侧的至少一部分的表面。阵列的辊装置可沿着平台的长度的至少大部分(如果并非全部)被间隔。辊装置可物理上啮合货物集装箱的底部表面224。辊装置可支撑货物集装箱的至少一些重量。在所示出的实施例中，货物集装箱搁置在辊装置的阵列上，且集装箱从平台至少稍微抬起，与平台顶部表面分离。为了使货物集装箱在安置于平台上时相对于载具移动(例如，滑动)，辊装置可旋转(例如，滚动、自旋等)。辊装置的阵列可使货物集装箱能够在比货物集装箱由平台的静态顶部表面完全支撑时小的力施加到货物集装箱的情况下移动。
37.在一实施例中，阵列中的至少一些辊装置被有源地提供动力，称为动力辊。可通过施加经由一个或多个马达施加到动力辊的扭矩来为动力辊的旋转提供动力。马达、齿轮和阵列的其它机械连杆机构可安置于平台的厚度内且在平台顶部表面下方。动力辊可经选择性地激活，以经由沿着集装箱的底部表面的接触点、迫使货物集装箱在受控的方向中移动以进行转运操作。阵列还可包含未被提供动力的无源辊装置。无源辊装置当处于解锁状态时，在由货物集装箱的底部表面接触时旋转。当不在发生转运操作时，例如当载具在运动中时，辊装置的阵列可锁定以防止辊装置旋转。任选地，辊装置的阵列可在转运操作之后缩回以使货物集装箱能够直接搁置在平台的顶部表面上。
38.平台包含基底部分226和至少一个桥部件228。在所示出的实施例中，平台包含第一桥部件228a和第二桥部件228b。基底部分安置于第一和第二桥部件之间。第一桥部件位于底盘的第一端210处。第二桥部件位于底盘的第二端212处。第一和第二桥部件可与基底部分共线。例如，平台的顶部表面可由基底部分的顶部表面以及第一和第二桥部件的相应顶部表面限定。桥部件的顶部表面可与基底部分的顶部表面齐平(例如，共面)以跨沿着平台的长度的不同区段提供平滑的过渡区。第一和第二桥部件中的每一个可相对于基底部分从缩回位置延伸到延伸位置以在纵向维度中延长平台。两个桥部件在图2a中均处于缩回位置。桥部件中的一个或两者可转变到延伸位置以进行集装箱转运操作，且接着可在转运操作之后返回到缩回位置。载具可在桥部件处于缩回位置的情况下行进。
39.图2b示出图2a中的转运载具的侧视图，其展示第一桥部件处于延伸位置且第二桥部件处于缩回位置。在延伸位置中，第一桥部件突出超出底盘的第一端到第一联接件上方。例如，第一桥部件在延伸位置中比在缩回位置中突出超出底盘的第一端更大的距离。第一桥部件的至少一部分在第一联接件上方延伸，使得穿过联接件的竖直线(例如，沿着重力方向)将与第一桥部件相交。
40.图2b展示转运载具联接到第二转运载具230，仅展示其端部区段。第二转运载具可具有与图2a中所示的(第一)转运载具类似的构造。第一载具的第一联接件联接到第二载具的联接件232以使所述载具能够一起在路线上行进。所示出的实施例展示载具执行转运操作，在所述操作中货物集装箱214从第一载具移动到当前未占用或未荷载的第二载具。当从缩回位置转变到延伸位置时，第一桥部件在朝向第二载具的方向上移动。在延伸位置中，第
一桥部件形成第一载具的平台和第二载具的平台236之间的桥234的至少一部分。桥位于连接的联接件上方。桥用于将货物集装箱从第一载具转运到第二载具，而不抬升货物集装箱。在一实施例中，第一载具的第一桥部件限定桥的区段，且第二载具的桥部件238限定桥的剩余区段。例如，两个桥部件可彼此邻接且以机械方式锁定在一起以建立桥。
41.当桥在适当位置时，货物集装箱在朝向第二载具的方向240上移动使得货物集装箱跨越所述桥。图2b展示转运操作期间的情形，在所述操作中货物集装箱开始跨越桥。所述移动可由阵列的动力辊推进。归因于旋转的辊装置，货物集装箱沿着平台的顶侧滑动。辊装置中的一个或多个安置在桥部件以及基底部分上，使得集装箱继续沿着载具之间的桥“滑动”。一旦货物集装箱被运送过桥，连接的载具的两个桥部件就可彼此解锁、断开连接且分离，此时桥部件缩回到相应的缩回位置。在一实施例中，桥部件当处于缩回位置时限定平台的区段以支撑货物集装箱的重量。
42.图3a-3f示出根据一实施例的货物转运操作的不同情形，在所述操作中集装箱从载具系统300的第一转运载具301移动到第二转运载具302。图3a-3f中的第一和第二转运载具可以是图2b中展示的第一和第二转运载具，和/或可以是图1中的载具系统的两个非推进力生成载具。如图3a中所展示，第一载具固持货物集装箱304，且第二载具未荷载(例如，不固持货物集装箱)。第一载具经由联接件组306以机械方式连接到第二载具，所述联接件组包含第一载具的联接件和第二载具的互补联接件。第一载具的平台312的端部310和第二载具的平台316的端部314之间存在间隙308。所述间隙在联接件组上方。所述间隙提供空隙，以使载具系统能够沿着弯曲路线转向和行进，而平台不会彼此碰触。
43.图3a中，载具系统准备好行进。在一实施例中，第一和第二载具两者为缺乏机载的推进力生成设备(例如，牵引马达、引擎、传动系等)的非推进力生成载具。第一和第二载具可联接到例如图1中展示的至少一个推进力生成载具，以提供牵引力来推进第一和第二载具在路线上行进。任选地，根据路线上载具系统的所规划行进方向318，第二载具安置在第一载具前方。例如，第二载具可安置于第一载具和推进力生成载具之间。任选地，第一载具可表示载具系统的最后或端部载具(例如，尾端)，使得无载具在与第二载具相对的端部320处连接到第一载具。
44.图3b展示转运操作中的初始阶段。在转运操作开始之前，载具系统经校验为固定的。例如，在起始转运操作之前，载具系统可减慢至停止。图3b中，第一载具的第一桥部件322从缩回位置致动到延伸位置。第一桥部件朝向第二载具移动到间隙中。第二载具的第二桥部件324从缩回位置致动到延伸位置。第二桥部件朝向第一载具移动到间隙中。第一和第二桥部件在分界面326处彼此连接。连接的桥部件跨两个载具之间的间隙限定桥328。桥位于联接件组上方。
45.图3b中的货物集装箱从图3a中展示的初始位置偏移。集装箱部分地支撑于间隙内的第一桥部件上。在一个实施例中，通过在从图3a中展示的初始荷载位置移动货物集装箱之前将桥部件连接和锁定在一起来建立所述桥。例如，一旦桥经校验，则可激活第一载具上的阵列的动力辊以迫使货物集装箱朝向第二载具。在替代实施例中，可通过第一桥部件从缩回位置移动到延伸位置而将货物集装箱从初始荷载位置牵拉到图3b中的中间位置。例如，第一桥部件可用比平台的基底部分更大的摩擦夹持货物集装箱，因此第一桥部件的移动将货物集装箱牵拉到示出的位置。
46.图3c展示其中货物集装箱位于第一和第二载具两者上的转运操作中的中间阶段。例如，集装箱的第一部分由第二载具平台的基底部分支撑，集装箱的第二部分由第一载具平台的基底部分支撑，且集装箱的第三部分由第一和第二桥部件所限定的桥支撑。在此阶段，货物集装箱正在离开第一载具且移动到第二载具上。所述移动可由第一载具上机载的阵列的动力辊、第二载具上机载的阵列的动力辊或来自第一和第二载具两者的动力辊提供动力。动力辊可同步以在恒定的受控速度下平移集装箱。
47.图3d展示其中货物集装箱由第二载具完全支撑的转运操作中的稍后阶段。集装箱的端部330安置在第二载具的经延伸的第二桥部件上。第一载具的第一桥部件展示在缩回位置中。在一实施例中，一旦集装箱不再与第一载具的任何部分(包含第一桥部件)接触或以其它方式由其支撑，则第一桥部件缩回。例如，随着第一桥部件朝向第一载具平台的基底部分移动，第一桥部件可从第二桥部件解锁，接着与第二桥部件分离。在替代实施例中，第一桥部件保持锁定到第二桥部件，从而提供桥，直至货物集装箱到达第二载具上的满载位置。图3d中，集装箱尚未处于满载位置。
48.图3e展示转运过程的最终结果。图3e中，货物集装箱处于第二载具上的满载位置。当集装箱在载具上居中时和/或当集装箱处于平台上指定为集装箱的行进位置的位置时，货物集装箱可处于满载位置。第一载具的第一桥部件和第二载具的第二桥部件两者均处于缩回位置，这再次在联接件组上方形成载具之间的间隙。在示出的布置中，载具系统再次准备好行进。第一载具现未荷载。如果载具系统以此配置出发，则载具系统将牵拉尾端处的未荷载载具。
49.图3f展示第一载具与第二载具断开连接且分离。本文中所描述的转运操作的一个益处是，货物可移位以填充载具系统的中间部分中的未荷载载具且得到端部处的空载具。可简单地通过使联接件组断开连接而使载具系统的端部处的未荷载载具从载具系统断开连接并卸下。整个载具系统不需要使用转运设备分解来卸下端部处的一个或多个未荷载载具。在一实施例中，联接件组可经由以机械方式使配对的联接件断开连接的联接致动器的电子控制而自主地或半自主地断开连接。联接致动器可牵拉销等。在使载具分离之后，载具系统可出发以在无第一载具的情况下进行行程的后一段。第一载具留下来以供由另一载具系统使用和/或由载具系统在行程的回程段期间再次拾取。
50.图4a是根据一实施例的两个连接的转运载具400、402的自上向下的平面图。转运载具可以是图3a-3f中展示的第一和第二载具、图2a和2b中的第一和第二载具，和/或图1中的载具系统的两个非推进力生成载具。在所示出的实施例中，两个转运载具彼此完全相同或一样，使得载具具有相同的组件和组件布置。载具展示在空状态，相应平台404上无任何货物集装箱。两个载具的平台通过间隙405分隔。以下描述涉及两个载具中的一个，但适用于两个载具。
51.载具包含安置于平台的相对端处的第一桥部件406和第二桥部件408。当桥部件均处于缩回位置时，平台具有沿着纵向和横向维度限定的未断裂矩形形状。
52.图4b是根据一实施例的图4a的连接的转运载具的自上向下的平面图，其中桥410在载具之间延伸。桥由跨间隙过渡到延伸位置的面朝彼此的载具的两个桥部件建立。桥部件在分界面412处配对且锁定在一起。在一实施例中，桥部件是平台的区段且限定平台的顶部表面的部分。如此，当桥部件移动到延伸位置时，桥部件和平台的基底部分416之间形成
平台间隙414。在一实施例中，每一桥部件的内边缘418具有第一非线性构形(profile)420，且基底部分的外边缘422具有第二非线性构形424。第二非线性构形与第一非线性构形互补。例如，沿着桥部件的内边缘的突起426与沿着基底部分的外边缘的凹部428对准且经设定大小以配合在所述凹部内。互补非线性构形限定键合配对分界面429，其中当桥部件处于缩回位置时两个非线性构形嵌套在一起。
53.键合配对分界面当如图4a中所展示嵌套时具有纵向维度中的长度430。在一实施例中，键合配对分界面的长度大于桥部件在缩回位置和延伸位置之间移动的距离。这确保即使当处于延伸位置中时桥部件的区段也将与基底部分的区段重叠。如图4b中所展示，沿着平台的长度不存在会使得货物集装箱在沿着平台的顶侧滑动时可能陷入到其中的缝隙或通道。例如，集装箱的前导边缘在凹部的任一侧上沿着基底部分的区段移动且接着平稳地过渡到桥部件的突起，而不会陷入到桥部件和基底部分之间形成的平台间隙中的任一个中。
54.在一实施例中，桥部件中的每一个在缩回位置和延伸位置之间的移动由杆432支撑和导引。例如，杆可以是致动器(在本文中被称作桥致动器)的组件。桥致动器可以是沿着线性路径双向移动桥部件的线性致动器。桥致动器可以是液压致动器，使得可经由液压流体控制杆的延伸。例如，杆可以是固持在相应气缸内且可相对于相应气缸线性地平移的活塞。气缸内的液压流体压力在背朝汽缸的方向上驱动活塞以控制桥部件从基底部分的延伸。或者，线性致动器可以是电动式而非液压式的。杆可设计有足够的强度以支撑集装箱的在转运操作期间啮合桥的部分的重量。在所示出的实施例中，每一桥部件经由三个杆连接到主体部分，但可在其它实施例中基于强度要求、组件成本、载具上的可用空间等采用多于或少于三个杆。
55.任选地，载具可包含支撑桥部件和集装箱的至少一些重量的轨道系统。例如，第一轨道元件可沿着桥部件的突起的侧部安装。所述侧部经定向以沿着纵向和竖直维度延伸。互补的第二轨道元件可安装到基底部分的凹部的内壁。凹部的内壁面朝突起的侧部。第一和第二轨道元件可彼此啮合以支撑桥部件的延伸和缩回，类似于抽屉的轨道系统。任选地，轨道系统可安装于桥部件和基底部分的外侧边缘上，而非安装到突起和凹部的内壁。
56.尽管图4b中载具中的每一个的仅一个桥部件处于延伸位置中，但每一载具能够在共同时间周期期间延伸两个相应桥部件。例如，载具的第一桥部件的定位独立于载具的相对端处的第二桥部件的定位而被控制。连接于第二转运载具和第三转运载具之间的第一转运载具可与第二和第三转运载具中的任一个或两个建立桥。
57.图5是根据一实施例的转运控制系统500的框图。转运控制系统包含控制器502、一个或多个传感器504、平台辊系统506、桥致动器508、桥锁定致动器510、联接致动器512和输入装置514。控制器可操作地连接到传感器、平台辊系统、桥致动器、桥锁定致动器和联接致动器。控制器可经由信号与组件中的每一个通信。一些组件为任选的，例如联接致动器。控制器控制货物集装箱向或从转运载具的转运，如本文所描述。控制器接收来自传感器和/或输入装置的信息，且将命令(例如，控制信号)提供到辊系统和/或各种致动器。控制系统可包含额外组件。例如，控制系统可包含通信装置，其使控制器能够将控制信号传送到转运载具上的致动器和/或辊系统。通信装置还可用于接收传入的信息，例如由传感器生成的传感器数据和/或来自输入装置的用户指令。
58.控制器表示硬件电路系统，其包含和/或连接到一个或多个处理器516(例如，一个或多个微处理器、集成电路、微控制器、现场可编程门阵列等)。控制器包含和/或连接到有形和非暂时性计算机可读存储介质(例如，存储器)518。存储器可存储编程指令(例如，软件)，其由所述一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的控制器的转运操作。例如，控制器可根据编程指令响应于刺激(例如传感器数据)，所述编程指令确定如何控制各种致动器和其它输出装置。存储器另外或替代地可存储不同信息，例如识别载具系统中的载具和载具的次序的载具系统清单、识别载具系统上的货物和货物的位置的货物数据库或记录、行程时间表、路线数据库等。在一实施例中，控制器安置在载具系统上。控制器可位于图1中展示的载具系统的推进力生成载具中的一个中。
59.平台辊系统可包含辊装置的阵列，包含至少一些动力辊。平台辊系统可与图2a和2b中展示的辊装置的阵列相同或类似。桥致动器控制桥部件相对于载具的基底部分的位置。桥致动器可为桥部件的移动提供动力。桥致动器可为线性致动器，如参考图4b所描述。桥锁定致动器可安置在桥平台上。桥锁定致动器可选择性地将一个延伸的桥部件锁定到另一延伸的桥部件以加强桥且抑制分界面处桥部件的非有意分离。联接致动器可安置在用于将两个载具连接在一起的联接件上。联接致动器可经控制以选择性地使两个载具断开联接，而不必手动地接近和操纵联接件。
60.输入装置可以是安置于图1中展示的载具系统的推进力生成载具内的计算装置或物理按钮、双态元件、开关等。载具系统的操作者可使用输入装置来发送起始转运操作的指令。输入装置还可以用于选择转运操作的设定和/或参数，以便识别使哪一(些)货物集装箱移位、移位的方向和/或使用哪些转运载具。操作者还可使用输入装置来选择是否在转运操作之后卸下载具系统的尾端处的任何未荷载载具。当输入装置为计算装置时，输入装置可硬连线到推进力生成载具中，或者可以是以通信方式连接到控制器的平板电脑、膝上型计算机、智能手机等。
61.所述一个或多个传感器可在转运操作期间将反馈提供到控制器。例如，一个或多个传感器可生成指示转运载具的平台上存在或不存在货物集装箱的传感器数据。用于此任务的合适的传感器包含重量传感器、光学传感器、近程传感器等。另外一个或多个传感器可生成传感器数据，所述传感器数据指示两个桥部件是否以机械方式啮合和固定在一起以建立准备好支撑货物集装箱的桥。此些传感器能够校验两个桥部件锁定在一起。可能合适的传感器包含光学传感器、位置传感器、音频传感器等。额外的传感器可用于监视由平台辊系统推进的货物集装箱的移动，例如速度和方向。
62.在一实施例中，控制器可利用传感器来确定货物集装箱存在于第一转运载具的平台上，以及紧挨着第一转运载具的第二转运载具为空(例如，未载有货物集装箱)。此情形是转运操作的机会。控制器可接收实施转运操作的命令或指令。输入装置可以是命令的来源。或者，转运操作可预先规划，且存储于存储器中。例如，时间表可指示，一旦从载具系统提取某一货物集装箱、一旦载具系统到达指定位置等，就执行转运操作。
63.控制器可通过激活第一和第二载具的相应桥部件以朝向彼此延伸来起始操作。控制器接着校验，第一载具的桥部件连接到第二载具的桥部件以形成桥。所述校验可基于指示桥部件处于物理接触的传感器数据。控制器可接着控制桥锁定致动器以将桥部件在联接状态中锁定在一起。在校验桥已组装并锁定之后，控制器接着激活第一载具的平台上的动
力辊。动力辊由控制器控制以在某一方向上旋转，从而迫使货物集装箱在桥和第二载具的方向上移动。控制器可随着集装箱跨桥向第二载具移动而监视集装箱的位置和移动。一旦传感器指示集装箱部分地安置在第二载具上，控制器就可激活第二载具的平台上的动力辊。所述动力辊在与第一载具上的动力辊相同的方向上驱动集装箱的前导部分。最终，控制器可经由传感器数据检测到，集装箱不再由第一载具的平台(包含其桥部件)支撑。此外，或替代地，控制器可校验，集装箱处于第二载具的平台上的满载位置中。响应于这些事件中的一个或两者，控制器可解锁并缩回两个桥部件。例如，控制器可控制桥锁定致动器以将桥部件彼此解锁，且可随后控制桥致动器以缩回个别桥部件。
64.在转运操作完成之后，控制器可执行一个或多个额外功能。例如，控制器可更新载具系统上的货物集装箱的位置的记录。所述记录可以是列车清单或数据库。所述记录可经更新以反映特定货物集装箱现位于载具b而非载具a上，集装箱先前安装于载具a上。变量a和b可表示唯一识别符、沿载具系统的长度伸展的一行中的编号等。所述记录经更新以确保货物集装箱不会放错地方或混在一起。
65.在另一实例中，控制器可更新载具系统的重量分布。控制器可重新计算载具系统的重量如何沿着载具系统的长度分布。重量分布可用作规划载具系统的移动时的因素。例如，用于确定载具系统的牵引和制动设定的自动驾驶软件可使用重量分布作为输入。所述软件可以是来自wabtec公司的trip optimizer系统，其为轨道载具的自动驾驶仪。载具系统可起始转运操作以控制载具系统的重量分布。例如，控制器可使载具系统上的货物在载具之间移位以提供比任何转运操作之前更均匀的重量分布。例如，载具系统可执行转运以使重量朝向载具系统的中间部分聚集，或替代地沿着载具系统的长度散布重量以实现线性重量分布。可使用货物转运修改重量分布以控制列车内的力。例如，可控制列车内的力以减小施加在轨道车之间的联接件上的力。
66.在另一实例中，在转运之后，控制器可致动第一和第二载具的连接的联接件中的一个或两者以使两个载具断开连接。控制器可生成控制信号以控制联接件致动器释放联接件。使两个载具断开连接使空载具能够在载具系统继续沿着路线行进时留下来，从而减轻载具系统的重量且为将空载具添加到不同载具系统提供机会。在卸下未荷载载具之后，控制器可更新载具清单以指示载具系统不再包含被卸下的载具。确切地说，如果被卸下的载具是可出租以供使用的载具的集区的一部分，则此信息可用于记账的目的。
67.图6a是根据一实施例的转运载具600的自上向下的平面图。转运载具可表示参考图1到图4b描述的转运载具中的任一个。转运载具600具有用于支撑一个或多个货物集装箱的平台602。平台包含安置于第一桥部件606和第二桥部件608之间的基底部分604。基底部分604包含布置于第一组612和第二组614中的台板部件610。台板部件可致动以在缩回位置和延伸位置之间移动。当转变到延伸位置时，第一组中的台板部件相对于第二组台板部件在第一侧荷载方向616中延伸以突出超出载具(例如，载具底盘)的第一侧618。图6a展示第一组台板部件在延伸位置中，且第二组台板部件在缩回位置中。台板部件可通过台板致动器沿着线性路径双向移动。台板致动器可包含杆620或轴杆，例如从液压缸突出的杆。在所示出的实施例中，第一组中的台板部件与第二组中的台板部件交替。当第一组台板部件在延伸位置中时，平台上的货物集装箱可横向地卸载到另一载具或沿着转运载具的第一侧安置的静态平台上，而无需抬升货物集装箱或无需场外转运设备。例如，转运载具可包含沿着
平台的顶侧(包含在第一和第二组台板部件两者上)的辊装置的阵列。至少一些辊装置可经驱动以推进集装箱的横向移动。
68.图6b是图6a中展示的转运载具的第二自上向下的平面图。图6b中，第二组台板部件在延伸位置中，且第一组在缩回位置中。当转变到延伸位置时，第二组中的台板部件相对于第一组台板部件在第二侧荷载方向622中延伸以突出超出载具(例如，载具底盘)的第二侧624。所述第二侧与所述第一侧相对。当第二组台板部件在延伸位置中时，平台上的货物集装箱可横向地卸载到另一载具或沿着转运载具的第二侧安置的静态平台上，而无需抬升货物集装箱或无需场外转运设备。
69.图7是并排而非端到端安置的两个转运载具702、704的自上向下的平面图。两个载具中的每一个可表示图6a和6b中展示的转运载具。第一转运载具702具有在延伸位置中的第一组的台板部件，朝向第二转运载具704突出超出相应载具底盘的第一侧。第二转运载具具有在延伸位置中的第二组的台板部件，朝向第一转运载具突出超出相应载具底盘的第二侧。两个载具的延伸的台板部件至少部分重叠且限定桥706，所述桥实现货物集装箱在两个载具之间的侧向转运。载具可位于两个不同路线上且可属于单独和离散的载具系统，但载具能够经由延伸的台板部件和辊系统传递货物。
70.图8是根据一实施例的用于载具系统上的货物转运的方法800的流程图。所述方法概述可由例如图5中的转运控制系统的控制器使用和/或执行以实施转运操作的控制步骤。所述方法可包含比图8中所展示的更多的步骤、更少的步骤和/或与之不同的步骤。
71.在步骤802，第一载具的平台的第一桥部件相对于第一载具的底盘延伸到延伸位置。可通过控制第一载具的一个或多个桥致动器以迫使第一桥部件突出超出底盘的第一端，到第一载具的联接件上方，且朝向经由联接件连接到第一载具的第二载具，来实现所述延伸。第一桥部件当在延伸位置中时比在缩回位置中更接近第二载具定位。
72.在步骤804，第二载具的平台的第二桥部件相对于第二载具的底盘延伸到延伸位置。可通过控制第二载具的一个或多个桥致动器来延伸第二桥部件。第二桥部件可啮合并固定到第一桥部件以在载具之间在联接件上方形成桥。
73.在步骤806，推进第一载具的平台上的货物集装箱以沿着平台的顶侧朝向第二载具移动到桥上。货物集装箱可由沿着平台的顶侧安置的辊系统的动力辊推进。辊系统任选地可包含无源非动力辊。桥部件可包含一个或多个辊。货物集装箱可平移，而无需将货物集装箱从第一载具抬起或无需使用场外转运设备。在步骤808，在相同的方向上推进延伸到第二载具的平台上的货物集装箱以背朝第一载具继续移动，直至整个货物集装箱由第二载具支撑。例如，第二载具可包含沿着平台的顶侧安置的动力辊以将货物集装箱牵拉到第二载具上。
74.在步骤810，确定货物集装箱是否完全在第二载具上，使得第一载具不再位于货物集装箱下面和/或支撑货物集装箱的重量。可经由使用一个或多个传感器来告知所述确定。合适的传感器包含指示施加在第一载具和/或第二载具的平台的顶侧上的力的量的重量传感器、光学传感器、近程传感器、位置传感器等。
75.如果货物集装箱未完全在第二载具上，则所述方法返回到步骤806和步骤808以继续移动货物集装箱。另一方面，如果确认货物集装箱在第二载具上且在第一载具外，则流程继续到步骤812。在步骤812，第一和第二桥部件从延伸位置缩回到相应缩回位置。因此，载
具的平台之间形成间隙，这使载具系统能够沿着曲线转向和行进，而两个平台不会对接和/或不恰当地限制所准许的转向半径。任选地，所述方法可包含使第一载具与第二载具解除联接且接着推进装有货物集装箱的第二载具沿着路线行进，而第一载具被留下来。
76.上述实施例公开单个集装箱的转运。例如联运集装箱等一些集装箱可彼此堆叠。转运载具能够转运彼此堆叠地锁定在一起的堆叠的集装箱。
77.上述实施例公开由两个不同转运载具的两个互锁桥部件形成的桥。或者或另外，转运载具的桥部件能够延伸到邻近载具的完整距离。桥可完全由所述一个桥部件建立。桥部件可以可释放地固定到相邻载具的(未延伸)平台。在另一个替代性实施例中，转运载具中的一个或多个可仅具有底盘的一端处的桥部件，而非两端处的相应桥部件。此外，审慎考虑不同于图4a和4b中展示的形状的桥部件和基底平台的非线性构形的其它形状。例如，桥部件可具有沿着横向构形的一个以上突起部分。
78.本文中所描述的实施例适用于可在道路和路径上行进的轨道车以及拖车。
79.在一个实施例中，控制系统可以部署有本地数据收集系统，所述本地数据收集系统可以使用机器学习来实现基于推导的学习结果。控制器可以通过进行数据驱动的预测并根据数据集(包含由各个传感器提供的数据)进行调适来对所述数据集进行学习和决策。在实施例中，机器学习可涉及通过机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可包含向机器学习系统呈现一组实例输入和所要输出。无监督学习可包含通过例如模式检测和/或特征学习等方法构造其输入的学习算法。强化学习可包含在动态环境中执行然后提供关于正确和不正确决策的反馈的机器学习系统。在实例中，机器学习可包含基于机器学习系统的输出的多个其它任务。在实例中，任务可以是机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在实例中，机器学习可包含多种数学和统计技术。在实例中，许多类型的机器学习算法可包含基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、归纳逻辑编程、支持向量机(svm)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏词典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(lcs)、逻辑回归、随机森林、k均值、梯度提升、k-最近邻(knn)、先验算法等。在实施例中，可以使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的约束和无约束优化问题)。在实例中，算法可用于解决混合整数编程问题，其中一些组件被限制为整数值。算法和机器学习技术及系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(nlp)、推荐系统、强化学习、建立图形模型等。在实例中，机器学习可以用于载具性能和行为分析等。
80.在一个实施例中，控制器可包含可应用一个或多个策略的策略引擎。这些策略可至少部分地基于设备或环境的给定项目的特性。在控制策略方面，神经网络可接收若干环境和任务相关参数的输入。神经网络可经训练以基于这些输入生成输出，其中所述输出表示系统的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可通过经由机器学习/ai过程处理输入来作出确定。在一个实例中，神经网络的参数可在输出节点处生成将所述动作指定为所要动作的值。此动作可转译为致使设备操作的信号。这可以经由反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。替代地，控制器的机器学习系统可以使用演进策略技术而不是使用反向传播来调谐人工神经网络的各种参数。控制器可使用神经网络架构，其函数可能并不始终可使用反向传播求解，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的参数集合。生成此网络的若干副本，且接着对参数作出不同调整，并进行模拟。
一旦获得来自各种模型的输出，就可以使用确定的成功度量对其性能进行评估。选择最佳模型，且载具控制器执行所述计划以实现所要输入数据来反映预测的最佳结果情境。另外，成功度量可以是优化结果的组合，所述优化结果可以相互权衡。
81.在一实施例中，提供一种载具，其包含底盘、联接件和底盘上的平台。联接件在底盘的第一端处安装到底盘，且被配置成将所述载具可释放地连接到第二载具。平台用于支撑货物集装箱，且包含基底部分和桥部件。桥部件位于平台的一端处，且可相对于基底部分从缩回位置延伸到延伸位置以延长平台。处于延伸位置的桥部件突出超出底盘的第一端，到联接件上方，朝向第二载具，以便建立桥以将货物集装箱从平台转运到第二载具。
82.任选地，平台包含沿着平台的顶部表面安装且被配置成啮合货物集装箱的辊装置的阵列。阵列中的至少一些辊装置可选择性地被驱动以在某一方向上旋转，从而当桥部件在延伸位置中时迫使货物集装箱沿着平台朝向第二载具移动。
83.任选地，桥部件沿着线性路径在缩回位置和延伸位置之间双向移动。任选地，桥部件联接到一个或多个桥致动器，所述桥致动器为桥部件在缩回位置和延伸位置之间的移动提供动力。任选地，桥部件的内边缘具有第一非线性构形，且底盘的基底部分的外边缘具有与桥部件的内边缘的第一非线性构形互补的第二非线性构形。
84.任选地，载具是基于轨道的载具，且在载具上缺少推进力生成设备。
85.任选地，桥部件为第一桥部件，且联接件为第一联接件。载具可进一步包含在底盘的与第一端相对的第二端处安装到底盘的第二联接件。平台可包含位于平台的第二端处的第二桥部件，使得平台的基底部分在第一和第二桥部件之间。第二桥部件可相对于基底部分延伸以延长平台。处于第二桥部件的延伸位置中的第二桥部件可朝向连接到第二联接件的第三载具突出超出底盘的第二端，以便建立桥以将货物集装箱从平台转运到第三载具。
86.任选地，载具还包含载具上的一个或多个传感器，以及控制器，所述控制器包括一个或多个处理器且可操作地连接到所述一个或多个传感器。所述一个或多个传感器被配置成生成指示货物集装箱在平台上存在或不存在的传感器数据。控制器被配置成响应于传感器数据指示货物集装箱不再位于载具的平台上而生成控制信号，以进行以下操作中的一个或多个：更新货物集装箱的位置的记录、更新至少包含所述载具和第二载具的载具系统的重量分布、将桥部件缩回到缩回位置，或致动联接件以使所述载具与第二载具断开连接。
87.任选地，平台的基底部分包含第一组台板部件和第二组台板部件。第一组中的台板部件被配置成相对于第二组台板部件在第一侧荷载方向中延伸以突出超出底盘的第一侧。第二组中的台板部件被配置成相对于第一组台板部件在第二侧荷载方向中延伸以突出超出底盘的第二侧。
88.在一实施例中，提供一种载具系统，其包含分别经由第一和第二联接件彼此连接的第一载具和第二载具。第一和第二载具中的每一个包含平台和一个或多个桥致动器。所述一个或多个桥致动器在平台的端部处连接到桥部件以将桥部件相对于平台的基底部分从缩回位置移动到延伸位置，在所述延伸位置中，桥部件突出到第一和第二联接件上方。载具系统还包含控制器，所述控制器包含一个或多个处理器且可操作地连接到第一和第二载具中的每一个的所述一个或多个桥致动器。控制器被配置成生成控制信号以控制第一和第二载具的所述一个或多个桥致动器来将桥部件延伸到延伸位置。处于延伸位置的桥部件以机械方式彼此连接以在第一和第二联接件上方形成桥，以便将货物集装箱从第一载具的平
台转运到第二载具的平台。
89.任选地，第一和第二载具中的每一个的平台包含沿着平台的顶部表面安装且被配置成啮合货物集装箱的辊装置的阵列。第一和第二载具中的每一个的阵列中的至少一些辊装置可为动力辊。控制器可被配置成激活动力辊以在某一方向中旋转，从而迫使货物集装箱跨桥从第一载具移动到第二载具。控制器可被配置成在激活动力辊以在迫使货物集装箱跨桥移动的方向上旋转之前校验：第一载具的桥部件连接到第二载具的桥部件以形成桥。
90.任选地，控制器被配置成在校验货物集装箱由第二载具的平台完全支撑之后控制第一和第二载具中的每一个的所述一个或多个桥致动器以使相应桥部件缩回到缩回位置。
91.任选地，响应于确定货物集装箱位于第二载具的平台上的满载位置中，控制器被配置成生成控制信号来进行以下操作中的一个或多个：(i)更新货物集装箱的位置的记录、(ii)更新至少包含第一载具和第二载具的载具系统的重量分布，或(iii)致动第一联接件或第二联接件中的至少一个以使第一载具与第二载具断开连接。
92.任选地，第一和第二载具中的每一个的所述一个或多个桥致动器被配置成沿着线性路径在缩回位置和延伸位置之间双向移动桥部件。
93.在一实施例中，提供一种用于载具转运货物的方法。所述方法包含控制第一载具的一个或多个桥致动器以将第一载具的平台的桥部件从缩回位置延伸到延伸位置。处于延伸位置的桥部件突出超出第一载具的底盘的第一端，到第一载具的联接件上方，且朝向经由联接件连接到第一载具的第二载具。桥部件安置成当处于延伸位置时比处于缩回位置时更接近第二载具以形成第一载具的平台和第二载具的平台之间的桥的至少一部分，以便在第一和第二载具之间转运货物集装箱。
94.任选地，所述方法还包含控制沿着平台的顶部表面的一个或多个动力辊装置以在某一方向上旋转，从而迫使第一载具的平台上的货物集装箱沿着平台在朝向第二载具的方向上移动以便使货物集装箱沿着桥在联接件上方移动。
95.任选地，所述方法还包含响应于确定货物集装箱完全在第二载具上而控制载具的所述一个或多个桥致动器以使桥部件缩回到缩回位置。
96.如本文所使用，术语“处理器”和“计算机”以及例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”等相关术语可不仅限于此项技术中称为计算机的那些集成电路，而是指代微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(plc)、现场可编程门阵列和专用集成电路，以及其它可编程电路。合适的存储器可以包含例如计算机可读介质。计算机可读介质可为例如随机存取存储器(ram)、计算机可读非易失性介质，例如快闪存储器。术语“非暂时性计算机可读介质”表示针对短期和长期信息存储实施的有形的基于计算机的装置，所述信息例如为计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块，或任何装置中的其它数据。因此，本文中所描述的方法可被编码为体现在包含(但不限于)存储装置和/或存储器装置的有形的、非暂时性的、计算机可读介质内的可执行指令。此类指令在由处理器执行时致使处理器执行本文中所描述的方法的至少一部分。因此，术语包含有形的计算机可读介质，包含(但不限于)非暂时性计算机存储装置，包含(不限于)易失性和非易失性介质，以及可移除式和不可移除式介质，例如固件、物理和虚拟存储装置、cd-rom、dvd和其它数字源(例如网络或因特网)。
97.除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式“一个/种(a)”和“所述(the)”包含复数个指代物。“任选的”或“任选地”意指随后描述的事件或情形可能会或可能不会发生，并
且所述描述可包含所述事件发生的例项和所述事件未发生的例项。如本文在整个说明书和权利要求书中所使用，近似语言可以被用来修改可以允许变化的任何定量表示，而不引起它可能涉及的基本功能的改变。因此，由例如“约”、“大体上”和“大致”等一个或多个术语修饰的值可不限于指定的精确值。在至少一些例项中，近似语言可对应于用于测量所述值的仪器的精度。此处以及说明书和权利要求书通篇中，范围限制可组合和/或互换，除非上下文或语言另外指示，否则此类范围可以被识别且包含其中包括的所有子范围。
98.本书面描述使用实例来公开包含最佳模式的实施例，并且使所属领域的一般技术人员能够实践所述实施例，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。权利要求书限定本公开可获专利的范围，且包含所属领域的一般技术人员了解的其它实例。如果这些其它实例具有并非不区别于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包含与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，则它们既定在权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种用于货物转运的载具，所述载具包括：底盘；联接件，其在所述底盘的第一端处安装到所述底盘，且被配置成将所述载具可释放地连接到第二载具；以及所述底盘上的平台，其用于支撑货物集装箱，所述平台包括基底部分和桥部件，所述桥部件位于所述平台的一端处且能够相对于所述基底部分从缩回位置延伸到延伸位置以延长所述平台，在所述延伸位置中的所述桥部件突出超出所述底盘的所述第一端，到所述联接件上方，朝向所述第二载具，以便建立桥以将所述货物集装箱从所述平台转运到所述第二载具。2.根据权利要求1所述的载具，其中，所述平台包含沿着所述平台的顶部表面安装且被配置成啮合所述货物集装箱的辊装置的阵列。3.根据权利要求2所述的载具，其中，所述阵列中的至少一些所述辊装置选择性地经驱动以在某一方向上旋转，从而当所述桥部件处于所述延伸位置时迫使所述货物集装箱沿着所述平台朝向所述第二载具移动。4.根据权利要求1所述的载具，其中，所述桥部件沿着线性路径在所述缩回位置和所述延伸位置之间双向移动。5.根据权利要求1所述的载具，其中，所述桥部件联接到一个或多个桥致动器，所述桥致动器为所述桥部件在所述缩回位置和所述延伸位置之间的移动提供动力。6.根据权利要求1所述的载具，其中，所述桥部件的内边缘具有第一非线性构形，且所述底盘的所述基底部分的外边缘具有与所述桥部件的所述内边缘的所述第一非线性构形互补的第二非线性构形。7.根据权利要求1所述的载具，其中，所述载具为基于轨道的载具且在所述载具上缺少推进力生成设备。8.根据权利要求1所述的载具，其中，所述桥部件为第一桥部件且所述联接件为第一联接件，所述载具进一步包括在所述底盘的与所述第一端相对的第二端处安装到所述底盘的第二联接件，所述平台进一步包括第二桥部件，所述第二桥部件位于所述平台的第二端处使得所述平台的所述基底部分在所述第一桥部件和所述第二桥部件之间，所述第二桥部件能够相对于所述基底部分延伸以延长所述平台，其中所述第二桥部件的延伸位置中的所述第二桥部件朝向连接到所述第二联接件的第三载具突出超出所述底盘的所述第二端，以便建立桥以将所述货物集装箱从所述平台转运到所述第三载具。9.根据权利要求1所述的载具，其进一步包括：所述载具上的一个或多个传感器，其被配置成生成指示在所述平台上存在或不存在所述货物集装箱的传感器数据；以及控制器，其包括一个或多个处理器且可操作地连接到所述一个或多个传感器，所述控制器被配置成，响应于所述传感器数据指示所述货物集装箱不再位于所述载具的所述平台上而生成控制信号，以进行以下操作中的一个或多个：更新所述货物集装箱的位置的记录、更新至少包含所述载具和所述第二载具的载具系统的重量分布、使所述桥部件缩回到所述缩回位置，或致动所述联接件以使所述载具与所述第二载具断开连接。10.根据权利要求1所述的载具，其中，所述平台的所述基底部分包含第一组台板部件
和第二组台板部件，所述第一组中的所述台板部件被配置成相对于所述第二组台板部件在第一侧荷载方向中延伸以突出超出所述底盘的第一侧，所述第二组中的所述台板部件被配置成相对于所述第一组台板部件在第二侧荷载方向中延伸以突出超出所述底盘的第二侧。

技术总结
本发明提供一种用于货物转运的载具。所述载具包含底盘、联接件和所述底盘上的平台。所述联接件在所述底盘的第一端处安装到所述底盘，且被配置成将所述载具可释放地连接到第二载具。所述平台用于支撑货物集装箱，且包含基底部分和桥部件。所述桥部件位于所述平台的一端处，且可相对于所述基底部分从缩回位置延伸到延伸位置以延长所述平台。处于所述延伸位置的所述桥部件突出超出所述底盘的所述第一端，到所述联接件上方，朝向所述第二载具，以便建立桥以将所述货物集装箱从所述平台转运到所述第二载具。述第二载具。述第二载具。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/4/17