一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪。


背景技术：

2.文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹，是宝贵的历史文化遗产，经过长时间的风化氧化，大多数文物已经变得十分脆弱，通过三维扫描技术对文物资料进行管理，能够便于对文物的鉴定、修复和检测，并减少对文物的伤害；
3.而传统的三维扫描仪在对文物进行扫描时，使用托盘放置文物时，托盘于文物的接触面容易被遮挡，需要多次移动文物相对托盘的位置达到全方位扫描的效果，对于文物是一种伤害，且通过手持扫描仪对文物进行扫描不利于保持扫描仪的稳定，扫描效果均受到影响；
4.为此，我们提出一种新的用于文物扫描的高精度三维扫描仪，以解决上述装置容易损坏文物且扫描精度欠佳的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的容易损坏文物且精度欠佳的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有液压缸一，所述液压缸一的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部嵌入设置有放置台；
7.所述箱体的内部后侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内部穿设有丝杆，所述滑轨的端部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与丝杆固定连接，所述滑轨的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的端部固定连接有液压缸二，所述液压缸二的另一端固定连接有连接臂；
8.所述连接臂的侧壁固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有扫描仪。
9.优选的，所述支架具有一个竖直部以及位于竖直部侧面上方位置的水平部，所述放置台为“t”字形结构，所述放置台为透明的玻璃材质。
10.优选的，所述支架的端部固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的端部固定连接有齿轮；
11.所述放置台的底部边缘处固定连接有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
12.优选的，所述放置台上端面高于支架上端面2cm设置，所述放置台的顶部贴合有透明的硅胶材质防滑垫。
13.优选的，所述支架的竖直部中垂线与滑轨的中垂线重合。
14.优选的，所述箱体的内部端角均固定连接有c0b灯板，所述cob灯板的外侧覆盖有
亚克力材质的匀光板。
15.优选的，所述箱体的侧面开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有前盖。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，通过设置有液压缸一、支架、放置台、伺服电机三、齿轮与齿条，支架上行至高于扫描仪的高度时，扫描仪能够从下方向正上方进行扫描，垂直于放置台的扫描仪其发射的激光不易出现折射的情况，从而在确保精度的前提下，达到良好的扫描效果，且无需对文物位置进行调整，将对文物的伤害降到最低，更加安全。
18.2、其次，该种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，通过设置有滑轨、丝杆、伺服电机一、滑块、液压缸二、连接臂、伺服电机二与扫描仪，文物稳定放置于放置台上后，通过液压缸一带动支架上下移动调整文物的高度，伺服电机一转动使丝杆相对滑块相对云顶，滑块水平位移带动液压缸二移动，液压缸二伸长调节扫描仪相对温度的位置，伺服电机二调节扫描仪相对文物的角度，利用多自由度配合的方式，达到对文物的全面扫描，使扫描仪能够保持线性稳定的移动，从而保证扫描的精度，达到良好的扫描效果。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的箱体结构示意图；
21.图3是本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
22.图4是本实用新型的连接臂结构示意图；
23.图5是本实用新型的放置台结构示意图；
24.图中：箱体1、液压缸一101、支架102、放置台103、伺服电机三104、齿轮105、齿条106、防滑垫107、前盖108、滑轨2、丝杆201、伺服电机一202、滑块203、液压缸二204、连接臂3、伺服电机二301、扫描仪4、cob灯板5、匀光板501。
具体实施方式
25.请参阅图1至4，本实用新型实施例中；
26.实施例1：一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有液压缸一101，液压缸一101的顶部固定连接有支架102，支架102的顶部嵌入设置有放置台103；
27.箱体1的内部后侧壁固定连接有滑轨2，滑轨2的内部穿设有丝杆201，滑轨2的端部固定连接有伺服电机一202，伺服电机一202的输出端与丝杆201固定连接，滑轨2的内侧滑动连接有滑块203，滑块203的端部固定连接有液压缸二204，液压缸二204的另一端固定连接有连接臂3；
28.连接臂3的侧壁固定连接有伺服电机二301，伺服电机二301的输出端固定连接有扫描仪4；
29.文物稳定放置于放置台103上后，通过液压缸一101带动支架102上下移动调整文物的高度，伺服电机一202转动使丝杆201相对滑块203相对云顶，滑块203水平位移带动液压缸二204移动，液压缸二204伸长调节扫描仪4相对温度的位置，伺服电机301调节扫描仪4
相对文物的角度，利用多自由度调节的方式，达到对文物的全面扫描，使扫描仪4能够保持线性稳定的移动，从而保证扫描的精度，达到良好的扫描效果。
30.实施例2：参考说明书附图2-5可得知，实施例2与实施1的不同在于：
31.支架102具有一个竖直部以及位于竖直部侧面上方位置的水平部，放置台103为“t”字形结构，放置台103为透明的玻璃材质；
32.支架102上行至高于扫描仪4的高度时，扫描仪4能够从下方向正上方进行扫描，垂直于放置台3的扫描仪4其发射的激光不易出现折射的情况，从而在确保精度的前提下，达到良好的扫描效果，且无需对文物位置进行调整，将对文物的伤害降到最低，更加安全；
33.支架102的端部固定连接有伺服电机三104，伺服电机三104的端部固定连接有齿轮105；
34.放置台103的底部边缘处固定连接有齿条106，齿轮105与齿条106相啮合；
35.伺服电机三104带动齿轮105转动，使齿条106水平转动，放置台103相对支架102转动，使文物旋转，从而保证每个面据能够正对扫描仪4，达到全方位扫描的目的；
36.放置台103上端面高于支架102上端面2cm设置，放置台103的顶部贴合有透明的硅胶材质防滑垫107；
37.避免文物与支架102产生摩擦，达到对温文物的保护效果，硅胶材质的防滑垫107能够避免文物与放置台103之间出现磕碰的情况，更加安全；
38.支架102的竖直部中垂线与滑轨2的中垂线重合；
39.使滑块203的横移范围能够覆盖文物的宽度，从而保证扫描效果；
40.箱体1的内部端角均固定连接有cob灯板5，cob灯板5的外侧覆盖有亚克力材质的匀光板501；
41.四周均匀的光线能够方便生成影像；
42.箱体1的侧面开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有前盖108；
43.创造密闭环境能够减少文物暴露的情况，减少异物对文物的影响，达到保护的效果；
44.其中箱体1的外侧固定连接有机箱，机箱内部安装有plc控制器，用于实现对扫描仪4的智能控制。

技术特征：
1.一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部固定连接有液压缸一(101)，所述液压缸一(101)的顶部固定连接有支架(102)，所述支架(102)的顶部嵌入设置有放置台(103)；所述箱体(1)的内部后侧壁固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部穿设有丝杆(201)，所述滑轨(2)的端部固定连接有伺服电机一(202)，所述伺服电机一(202)的输出端与丝杆(201)固定连接，所述滑轨(2)的内侧滑动连接有滑块(203)，所述滑块(203)的端部固定连接有液压缸二(204)，所述液压缸二(204)的另一端固定连接有连接臂(3)；所述连接臂(3)的侧壁固定连接有伺服电机二(301)，所述伺服电机二(301)的输出端固定连接有扫描仪(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述支架(102)具有一个竖直部以及位于竖直部侧面上方位置的水平部，所述放置台(103)为“t”字形结构，所述放置台(103)为透明的玻璃材质。3.根据权利要求2所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述支架(102)的端部固定连接有伺服电机三(104)，所述伺服电机三(104)的端部固定连接有齿轮(105)；所述放置台(103)的底部边缘处固定连接有齿条(106)，所述齿轮(105)与齿条(106)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述放置台(103)上端面高于支架(102)上端面2cm设置，所述放置台(103)的顶部贴合有透明的硅胶材质防滑垫(107)。5.根据权利要求2所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述支架(102)的竖直部中垂线与滑轨(2)的中垂线重合。6.根据权利要求1所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述箱体(1)的内部端角均固定连接有cob灯板(5)，所述cob灯板(5)的外侧覆盖有亚克力材质的匀光板(501)。7.根据权利要求1所述的一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，其特征在于：所述箱体(1)的侧面开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有前盖(108)。

技术总结
本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，包括箱体，箱体的左侧固定连接有机箱；该种用于文物扫描的高精度三维扫描仪，通过设置有液压缸一、支架、放置台、伺服电机三、齿轮与齿条，支架上行至高于扫描仪的高度时，扫描仪能够从下方向正上方进行扫描，垂直于放置台的扫描仪其发射的激光不易出现折射的情况，从而在确保精度的前提下，达到良好的扫描效果，且无需对文物位置进行调整，将对文物的伤害降到最低，更加安全。安全。安全。


技术研发人员：杨希伟 孙正亮 陈德健
受保护的技术使用者：山东崇文文物保护工程有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/17