一种履带式旋耕机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种履带式旋耕机。


背景技术：

2.目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，体积小、马力大、操控简单、舒适的农业机械成为目前农业旋耕机械的发展趋势，现有传统的旋耕机械的液压控制不稳定，往往存在着无法统一调控或者调控过量的问题。因此，有必要提供一种履带式旋耕机，以克服上述中存在的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种履带式旋耕机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种履带式旋耕机，其包括旋耕组件以及平地组件，包括：总控油路、转向控制子系统、作业控制子系统；所述总控油路包括油箱，所述转向控制子系统与总控油路连接，用于控制履带旋耕机的左右转向，所述作业控制子系统与总控油路连接，用于控制履带旋耕机的作业；所述作业液压控制子系统包括并联设置的旋耕控制线路和平地控制线路。
5.进一步地，所述旋耕控制线路包括与总控油路连通的第一三位四通阀、以及与第一三位四通阀连通并且用于控制旋耕组件上下的第一油缸，所述第一油缸包括控制旋耕组件下降的第一有杆腔以及控制旋耕组件上升的第一无杆腔，所述旋耕控制线路还包括二位二通阀，所述二位二通阀设置于第一有杆腔与油箱连通的线路上；当二位二通阀关闭时，控制第一三位四通阀向第一有杆腔或第一无杆腔通入液压油，旋耕组件的强制抬起或下降；当二位二通阀打开时，控制第一三位四通阀向第一有杆腔线路通入液压油，液压油自二位二通阀回到油箱，旋耕组件自然下降。
6.进一步地，所述旋耕控制线路还包括第一液控单向阀、连通第一液控单向阀与第一三位四通阀的第一油路、第二液控单向阀、连通第二液控单向阀与第一三位四通阀的第二油路，连通第一油路与第二液控单向阀的第一支路、以及连通第二油路与第一液控单向阀的第二支路，所述第一油路连通第一液控单向阀的进油口，所述第一支路连通第二液控单向阀的控制油口，所述第二油路连通第二液控单向阀的进油口，所述第二支路连通第一液控单向阀的控制油口，所述第一有杆腔与所述第二液控单向阀的出油口连通，所述二位二通阀连接至第一有杆腔与所述第二液控单向阀的连接线路上。
7.进一步地，所述旋耕控制线路还包括设置于第一液控单向阀与第一无杆腔连通线路上旋耕单向阀、以及与旋耕单向阀并联的第一节流阀。
8.进一步地，所述总控油路还包括与油箱连通的油泵、连接于油箱和油泵之间的粗滤器、与油泵连接的分流阀、与分流阀连接的电磁阀、以及连接在电磁阀和分流阀连通线路上的第三油路；所述电磁阀另一端与油箱连接，所述第三油路与作业控制子系统连接。
9.进一步地，所述总控油路还包括连接在分流阀和油泵连接线路上的第一溢流阀，所述第一溢流阀连通至油箱。
10.进一步地，所述转向控制子系统包括与分流阀以及油箱连接的五位五通阀、与五位五通阀连接的左转向油缸、与左转向油缸并联设置的右转向油缸。
11.进一步地，所述总控油路还包括与所述五位五通阀并联的第二溢流阀。
12.进一步地，所述平地控制线路包括并联设置的平田机伸缩线路以及平田机升降线路，所述平田机伸缩线路与所述平田机升降线路结构一致，所述平田机升降线路包括：第二三位四通阀、第二油缸、第三液控单向阀、第四油路、第四液控单向阀、第五油路、第三支路以及第四支路；所述第二三位四通阀与第三油路和油箱连接；所述第二油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；所述第三液控单向阀连接第二无杆腔和第二三位四通阀；所述第四油路连通第三液控单向阀与第二三位四通阀；所述第四液控单向阀连接第二有杆腔和第二三位四通阀；所述第五油路连通第四液控单向阀与第二三位四通阀；所述第三支路连通第四油路与第四液控单向阀的控制油口；所述第四支路连通第五油路与第三液控单向阀的控制油口。
13.进一步地，所述第二油缸与第三液控单向阀以及第四液控单向阀之间设置有快换接头。
14.进一步地，所述平田机升降线路还包括设置于快换接头与第三液控单向阀之间的平地单向阀、以及与平地单向阀并联的第二节流阀。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种履带式旋耕机，具有以下有益效果：
16.通过将转向液压油路和旋耕作业以及平地作业的油路都与总控油路连接，通过分流阀和电磁阀实现通断切换，实现了对液压输出的高效稳定调节。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
18.图1为本实用新型的履带式旋耕机的立体图；
19.图2为本实用新型的履带式旋耕机的俯视图；
20.图3为本实用新型的履带式旋耕机部分组件的立体图；
21.图4为本实用新型的机架的立体图；
22.图5为本实用新型的机架的另一视角立体图；
23.图6为本实用新型的张紧轮组件的局部放大图；
24.图7为本实用新型的履带组件的剖视图；
25.图8为本实用新型的旋耕机安装架的立体图；
26.图9为本实用新型的旋耕机安装架的局部放大图。
27.图10为本实用新型的旋耕组件的立体图。
28.图11为本实用新型的挡板组件的立体图。
29.图12为本实用新型的平地组件的立体图。
30.图13为本实用新型的旋耕组件的另一视角立体图。
31.图14为本实用新型的旋耕组件的左视图。
32.图15为本实用新型的侧边犁的立体图。
33.图16为本实用新型的侧边犁的右视图。
34.图17为本实用新型的侧边犁的主视图。
35.图18为本实用新型的传动结构图。
36.图19为图18的a处局部放大图。
37.图20为本实用新型第一张紧装置的另一实施例的结构示意图。
38.图21为本实用新型的另一视角结构示意图。
39.图22为本实用新型的液压控制原理图。
40.图23为本实用新型的作业控制子系统的液压控制原理图。
41.附图标记：
42.履带式旋耕机100；
43.机架1、主体部11、前横梁111、后横梁112、旋耕机安装架12、上提升臂121、下提升臂122、上拉杆123、下拉杆124、提升缸125、第一拉杆126、左连接板127、右连接板128、履带安装架13、前八字梁131、后八字梁132、左支重梁133、右支重梁134、第一挡板14、第二挡板15；
44.驱动部件2、油箱21、油箱支撑部211、液压油箱22、液压油箱支撑部221、行走变速箱23、变速箱连接板231、发动机24、动力输出端241、作业变速箱25、安装座251、后处理装置26、后处理安装座261、主传动轴27、主传动轴输入轮271、主传动轴输出轮272、第一皮带273、上皮带部2731、第一张紧装置274、第一立柱2741、第一张紧臂2742、第一张紧轮2743、张紧调节杆2744、调节螺栓2745、弹性件2746、l型板2747、副传动轴28、副传动轴输入轮281、副传动轴输出轮282、第二皮带283、下皮带部2831、第二张紧装置284、第二张紧臂2841、第二张紧轮2842、第二调节组件2843、作业轴29；
45.旋耕组件3、旋耕机分动箱31、第一安装杆32、第二安装杆33、上盖34、左侧板35、右侧板36、旋耕轴37、动力输入轴38、旋耕变速箱39、侧边犁40、犁板401、弧面4011、犁板安装板402、第一连接部4021、第二连接部4022、连接孔4023、避让区域4024；
46.履带组件4、第一支重轮组41、第二支重轮组42、左履带驱动轮43、张紧轮组件44、导向筒441、导向杆442、履带张紧轮443、支撑板444、左履带支撑组件45、支撑架451、履带支撑轮452、履带驱动轴46；
47.驾驶室5；
48.外围覆盖组件6；
49.平地机安装架7、第一安装板71、第一安装孔711、第一固定部712、第二安装板72、第二安装孔721、第二固定部722；
50.平地组件8、整平板81、第一提升油缸82、第二提升油缸83、第一提升连杆84、第二提升连杆85、辅板86、气缸87；
51.挡板组件9、挡板91、调节件92、调节杆921、弹簧922、调节座923、连接件93；
52.总控油路1000、油泵1100、粗滤器1200、精滤器1300、分流阀1400、电磁阀1500、第三油路1600、第一溢流阀1700；
53.转向控制子系统2000、五位五通阀2100、左转向油缸2200、右转向油缸2300、第二溢流阀2400；
54.作业控制子系统3000、旋耕控制线路3100、第一三位四通阀3101、第一有杆腔
3102、第一无杆腔3103、第一液控单向阀3104、第一油路3105、第二液控单向阀3106、第二油路3107、第一支路3108、第二支路3109、旋耕单向阀3110、第一节流阀3111、平田机伸缩线路3200、平田机升降线路3300、第二三位四通阀3301、第二无杆腔3302、第二有杆腔3303、第三液控单向阀3304、第四油路3305、第四液控单向阀3306、第五油路3307、第三支路3308、第四支路3309、快换接头3310、平地单向阀3311、第二节流阀3312。
具体实施方式
55.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
57.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
61.参见图1和图2，本实用新型公开一种履带式旋耕机100，定义其行进的方向为前，履带式旋耕机100包括机架1、驱动部件2、旋耕组件3、履带组件4、驾驶室5、外围覆盖组件6、平地机安装架7、平地组件8以及挡板组件9。所述驱动部件2包括油箱21、液压油箱22、行走变速箱23、发动机24、作业变速箱25、后处理装置26、主传动轴27、副传动轴28、作业轴29。机架包括主体部11、旋耕机安装架12以及履带安装架13。旋耕组件3和旋耕机安装架12连接，履带组件4设于履带安装架13。所述平地机安装架7安装于旋耕组件3上方。所述平地组件8与所述平地机安装架7连接，设置于旋耕组件3后方。所述挡板组件9设置于旋耕组件3和平地组件8之间。
62.参见图18，所述发动机24包括动力输出端241，所述主传动轴27沿左右方向设置于发动机24前方，所述主传动轴27包括分别设于主传动轴27轴向两端的主传动轴输入轮271和主传动轴输出轮272，所述主传动轴输入轮271与所述动力输出端241传动连接，所述行走
变速箱23与所述主传动轴输出轮272传动连接；所述副传动轴28与所述主传动轴27平行并设置于所述发动机24后方，所述副传动轴28包括分别设于副传动轴28轴向两端的副传动轴输入轮281和副传动轴输出轮282，所述副传动轴输入轮281与所述动力输出端241传动连接；所述作业变速箱25与所述副传动轴输出轮282传动连接；所述作业轴29沿前后方向设置于作业变速箱25后方；所述旋耕组件3设置于作业变速箱25后方，所述旋耕组件3包括旋耕轴37、动力输入轴38、旋耕机分动箱31以及旋耕变速箱39，所述作业变速箱25通过作业轴29与所述旋耕机分动箱31传动连接，所述旋耕轴37与动力输入轴38通过旋耕变速箱39传动连接。
63.动力自发动机24的动力输出端241传递至主传动轴27和副传动轴28，一部分动力自主传动轴27传递至行走变速箱23变速后控制旋耕机行进，另一部分动力自副传动轴28传递至作业变速箱25变速换向至作业轴29，再由作业轴29传递至旋耕机分动箱31变向至动力输入轴38，进而通过旋耕变速箱39变速控制旋耕轴37转动实现作业。
64.在本实施例中，所述履带式旋耕机还包括连接主传动轴输入轮271与动力输出端241的第一皮带273、连接副传动轴输入轮281与动力输出端241的第二皮带283、用于张紧第一皮带273的第一张紧装置274、以及用于张紧第二皮带283的第二张紧装置284，所述第一张紧装置274设置于主传动轴输入轮271与动力输出端241之间，所述第二张紧装置284设置于副传动轴输入轮281与动力输出端241之间；所述第一张紧装置274包括第一立柱2741、绕第一立柱2741转动设置的第一张紧臂2742、设置于第一张紧臂2742远离第一立柱2741一端的第一张紧轮2743、以及与第一张紧臂2742远离第一立柱2741一端连接的第一调节组件，所述调节组件调节第一张紧轮2743在竖直方向上的高度，所述第一皮带273包括上皮带部2731，所述第一张紧轮2743与所述上皮带部2731的外侧贴合；所述第二张紧装置284包括一端转动设置于机架1上的第二张紧臂2841、设置于第二张紧臂2841另一端的第二张紧轮2842、以及调节第二张紧轮2842在高度方向上的位置的第二调节组件2843，所述第二皮带283包括下皮带部2831，所述第二张紧轮2842与所述下皮带部2831的外侧贴合。
65.参见图19，所述第一调节组件包括固定于机架1上的张紧调节杆2744、滑动设置于张紧调节杆2744上的l型板2747、套设于张紧调节杆2744上的弹性件2746以及与张紧调节杆2744配合的调节螺栓2745，所述调节螺栓2745、弹性件2746以及l型板2747沿张紧调节杆2744自上而下依次设置，所述l型板2747与所述第一张紧轮2743连接，通过调节调节螺栓2745在张紧调节杆2744上的位置，进而调节l型板2747在张紧调节杆2744上的高度，实现对第一张紧轮2743的高度调节。
66.参见图3，主体部11包括相互平行的前横梁111和后横梁112。主体部11包括自前横梁111向前延伸的用于安装油箱21的油箱支撑部211以及用于安装液压油箱22的液压油箱支撑部221。前横梁111的前端设有用于固定行走变速箱23的变速箱连接板231，行走变速箱23设于油箱21和液压油箱22之间。
67.前横梁111和后横梁112上设有发动机安装架(未标注)，发动机24固定在前横梁111和后横梁112之间。后横梁112的后方设有用于固定作业变速箱25的变速箱安装座251。发动机24和旋耕机安装架12之间还设置用于固定后处理装置26的后处理安装座261，后处理安装座261固定在机架1上。
68.参见图1，驾驶室5和机架1固定并设于发动机24的上方。外围覆盖组件6固定在主
体部11上方并且和驾驶室5连接。油箱21、液压油箱22、行走变速箱23、发动机24、作业变速箱25以及后处理装置26均设于外围覆盖组件6的内部。旋耕机安装架12位于外围覆盖组件6的外部。
69.参见图4，旋耕机安装架12的两侧分别设有第一挡板14和第二挡板15。第一挡板14的底部和机架1固定。第一挡板14自机架1向上方延伸的同时向后倾斜设置。第一挡板14靠近旋耕机安装架12的一端和旋耕机安装架12固定。第二挡板15和第一挡板14对称地设置在旋耕机安装架12的另一侧。后处理装置26设在第二挡板15的前端。第一挡板14和第二挡板15同时起到挡泥板的作用。
70.参见图5，履带安装架13包括自机架1的底部向下并且朝机架1宽度方向两侧延伸的前八字梁131以及后八字梁132，前八字梁131固定在前横梁111的底部，后八字梁132固定在旋耕机安装架12的底部。履带安装架13还包括设于机架1左侧并且连接前八字梁131和后八字梁132的左支重梁133以及设于机架1右侧并且连接前八字梁131和后八字梁132的右支重梁134。
71.左支重梁133和右支重梁134沿水平方向延伸并且均与前横梁111垂直。履带组件4对称地设置在左支重梁133和右支重梁134上。履带组件4包括分别设置在左支重梁133左右两侧的第一支重轮组41和第二支重轮组42。左支重梁133前端的上方设有左履带驱动轮43，左履带驱动轮43设于前八字梁131的前端用于向履带传递动力。
72.参见图6，左支重梁133的后端设有张紧轮组件44，张紧轮组件44包括固定在左支重梁133顶部的导向筒441和设于导向筒441内导向杆442。导向筒441和导向杆442沿前后方向延伸，导向杆442可以在导向筒内沿着前后方向伸缩以调节对履带的张紧力。履带张紧轮443设在导向杆442的后端。
73.参见图7，左支重梁133的顶部还设有支撑板444，支撑板444位于导向筒441的前端。支撑板444固定在左支重梁133上端，用于防止左支重梁133开裂。导向筒441的上方还设有左履带支撑组件45，左履带支撑组件45包括固定在导向筒441上端并向上延伸的支撑架451以及设于支撑架451上端的履带支撑轮452。
74.履带组件4还包括包裹在左履带驱动轮43、第一支重轮组41、第二支重轮组42、履带张紧轮443以及履带支撑轮452外侧的履带本体。履带组件4对称地设置在左支重梁133和右支重梁134，右支重梁134对称地设有另一组驱动轮、支重轮、张紧轮、支撑轮以及履带本体。
75.参见图8，旋耕机安装架12的上端设有上提升臂121，上提升臂121可以上下转动。旋耕机安装架12的下端设有下提升臂122，下提升臂122的前端和机架1连接并向后方延伸，下提升臂122的后端和旋耕组件3连接。旋耕机安装架12还包括连接上提升臂121和下提升臂122的上拉杆123以及连接下提升臂122和机架1的下拉杆124。
76.旋耕机安装架12还设有提升缸125，提升缸125的下端和机架1连接且上端和上提升臂121连接。提升缸125伸缩带动上提升臂121转动，再依次通过上拉杆123以及下提升臂122，带动旋耕组件3抬升或下压。
77.参见图9，本实施例中，旋耕机安装架12对称设置，上提升臂121包括自转轴的两端向后延伸的延伸部，上拉杆123左右对称地设有两个且分别连接一个延伸部，下提升臂122左右对称地设有两个且分别连接一个上拉杆123，下拉杆124左右对称地设有两个且分别连
接一个下提升臂122。左侧的下拉杆自左侧的下提升臂向机架1左侧延伸并连接机架1，右侧的下拉杆自右侧的下提升臂向机架1右侧延伸并连接机架1。
78.旋耕机安装架12还包括设于上提升臂121下方且从前向后延伸的第一拉杆126以及分别设于第一拉杆126左右两侧的左连接板127和右连接板128。左连接板127和右连接板128的上端和第一拉杆126连接，左连接板127向下延伸同时向第一拉杆126的左侧倾斜并和旋耕组件3固定，右连接板128向下延伸同时向第一拉杆126的右侧倾斜并和旋耕组件3固定。
79.提升缸125设有两个且对称地设置在第一拉杆126的左右两侧。旋耕组件3包括旋耕机分动箱31，旋耕机分动箱31设置在左连接板127和右连接板128之间。旋耕机分动箱31用于将沿前后方向延伸的作业轴29的动力向左右两侧传递到旋耕组件3。
80.所述平地机安装架7包括第一安装板71和第二安装板72，所述第一安装板71和第二安装板72在水平方向上平行间隔设置，所述旋耕组件3包括第一安装杆32，所述第一安装板71和第二安装板72与所述第一安装杆32固定连接，所述平地组件8与所述第一安装板71和第二安装板72连接。所述第一安装板71上设有第一安装孔711，所述第二安装板72上相对第一安装孔711处设有第二安装孔721，所述第一安装杆32穿过第一安装孔711和第二安装孔721。所述第一安装板71包括自后向前延伸的第一固定部712，所述第二安装板72包括自后向前延伸的第二固定部722，所述旋耕组件3还包括设置于第一安装杆32前方的第二安装杆33，所述第一固定部712以及第二固定部722均与所述第二安装杆33固定连接。通过设置平地机安装架7，实现平地组件8的快速拆装，无需改变旋耕机结构，实现快速拆装，在保证连接稳固，结构稳定的同时，方便拆装，提高工作效率。
81.所述旋耕组件3还包括上盖34、设置于上盖34左右两侧的左侧板35和右侧板36、设置于上盖34下方的旋耕轴37、设置于上盖34上方的动力输入轴38、安装于左侧板35或右侧板36上的旋耕变速箱39以及相对于旋耕变速箱39设置在左侧板35或右侧板36上的侧边犁40，所述旋耕轴37、动力输入轴38均转动设置于左侧板35和右侧板36上，所述旋耕轴37与动力输入轴38通过旋耕变速箱39传动连接，所述动力输入轴38与所述分动箱31传动连接。所述第一安装杆32的两端以及第二安装杆33的两端分别与左侧板35和右侧板36固定连接，所述第一安装杆32以及第二安装杆33均设置于上盖34上方，所述第一安装板71和第二安装板72均贴合所述上盖34设置，所述旋耕轴37上间隔设置有若干个旋耕刀。
82.参见图13至17，所述侧边犁40包括自上而下自后向前弯曲的犁板401以及设置于犁板401后方的犁板安装板402，所述犁板401通过犁板安装板402与左侧板35或右侧板36连接，在本实施例中，犁板安装板402与右侧板36连接，所述犁板安装板402的板面朝向左侧板35，所述犁板401的板面朝向前后方向，通过设置侧边犁40，当旋耕机在田埂侧旋耕时，通过侧边犁40能够有效对田埂侧土地进行耕作，实现对土地的完全旋耕。在本实施例中，犁板401与犁板安装板402焊接，在其他实施方式中，可以采用别的固定方式。所述犁板401靠近旋耕刀的一侧为弧面4011，所述弧面4011由旋耕刀向犁板401方向自上而下弯曲，有效提高破土能力。
83.在本实施例中，所述犁板401自犁板安装板402向旋耕刀方向向后倾斜，在破土时能将泥土向旋耕刀方向推动，进而提高旋耕效率。
84.所述犁板安装板402包括与犁板401连接的第一连接部4021以及与左侧板35或右
侧板36连接的第二连接部4022，所述第一连接部4021呈月牙状，所述第二连接部4022设置于第一连接部4021后方；所述第二连接部4022上设置有至少两个连接孔4023，所述第二连接部4022通过连接孔4023与左侧板35或右侧板36连接；所述第二连接部4022包括避让区域4024，所述左侧板35或右侧板36上设置有油封盖，所述避让区域4024避开油封盖。
85.所述挡板组件9包括与上盖34可活动连接的挡板91、调节挡板91与地面之间距离的调节件92以及连接挡板91与上盖34的连接件93。在本实施例中，所述调节件92包括调节杆921、弹簧922、调节座923以及调节销，所述调节座923固定设置于安装杆上，所述调节杆921上设置有若干个与调节销匹配的调节孔，所述弹簧922设置于调节销924与调节座923之间，所述调节杆921远离调节销924的一端与挡板91转动连接。在其他实施方式中，调节件92可以是调节杆921、弹簧922、调节座923以及调节螺栓之间的配合。另外的，挡板91前方还连接有齿耙，用于进一步松散土质。
86.所述平地组件8包括整平板81、第一提升油缸82、第二提升油缸83、第一提升连杆84以及第二提升连杆85，所述第一提升油缸82两端分别连接第一安装板71和整平板81，所述第二提升油缸83分别连接第二安装板72和整平板81，第一提升连杆84两端分别连接第一安装板71和整平板81，所述第二提升连杆85分别连接第二安装板72和整平板81，所述第一提升连杆84设置于第一提升油缸82下方，所述第二提升连杆85设置于第二提升油缸83下方。所述平地组件8还包括转动设置于整平板81左右两侧的辅板86以及调节辅板转动的气缸87，所述气缸87设置于所述整平板81上方，且其两端分别固定在所述整平板81和辅板86上。
87.见图22和23，本实施例还提供一种履带式旋耕机的液压控制线路，包括总控油路1000、转向控制子系统2000、作业控制子系统3000；所述总控油路1000包括油箱21，所述转向控制子系统2000与总控油路1000连接，用于控制履带旋耕机的左右转向，所述作业控制子系统3000与总控油路1000连接，用于控制履带旋耕机的作业；所述作业液压控制子系统包括并联设置的旋耕控制线路3100和平地控制线路，所述旋耕控制线路3100包括与总控油路1000连通的第一三位四通阀3101、以及与第一三位四通阀3101连通并且用于控制旋耕组件3上下的第一油缸，所述第一油缸包括控制旋耕组件3下降的第一有杆腔3102以及控制旋耕组件3上升的第一无杆腔3103，所述旋耕控制线路3100还包括二位二通阀3112，所述二位二通阀3112设置于第一有杆腔3102与油箱21连通的线路上；当二位二通阀3112关闭时，控制第一三位四通阀3101向第一有杆腔3102或第一无杆腔3103通入液压油，旋耕组件3的强制抬起或下降；当二位二通阀3112打开时，控制第一三位四通阀3101向第一有杆腔3102线路通入液压油，液压油自二位二通阀3112回到油箱21，旋耕组件3对第一油缸施加重力，进而实现自然下降；通过在第一有杆腔3102与第一三位四通阀3101连接线路上连通二位二通阀3112至油箱21，实现了旋耕组件3的强制升降和自然下降的快捷切换，提高了旋耕组件3的使用效率以及控制稳定性。
88.进一步地，所述旋耕控制线路3100还包括第一液控单向阀3104、连通第一液控单向阀3104与第一三位四通阀3101的第一油路3105、第二液控单向阀3106、连通第二液控单向阀3106与第一三位四通阀3101的第二油路3107，连通第一油路3105与第二液控单向阀3106的第一支路3108、以及连通第二油路3107与第一液控单向阀3104的第二支路3109，所述第一油路3105连通第一液控单向阀3104的进油口，所述第一支路3108连通第二液控单向
阀3106的控制油口，所述第二油路3107连通第二液控单向阀3106的进油口，所述第二支路3109连通第一液控单向阀3104的控制油口，所述第一有杆腔3102与所述第二液控单向阀3106的出油口连通，所述二位二通阀3112连接至第一有杆腔3102与所述第二液控单向阀3106的连接线路上。
89.进一步地，所述旋耕控制线路3100还包括设置于第一液控单向阀3104与第一无杆腔3103连通线路上旋耕单向阀3110、以及与旋耕单向阀3110并联的第一节流阀3111。通过设置第一节流阀3111，控制液压油从第一无杆腔3103回到油箱21的速度，进而实现旋耕组件3下降的匀速稳定，进一步提高控制稳定性。
90.进一步地，所述总控油路1000还包括与油箱21连通的油泵1100、连接于油箱21和油泵1100之间的粗滤器1200、与油泵1100连接的分流阀1400、与分流阀1400连接的电磁阀1500、以及连接在电磁阀1500和分流阀1400连通线路上的第三油路1600；所述电磁阀1500另一端与油箱21连接，所述第三油路1600与作业控制子系统3000连接，在本实施例中，所述油泵1100出口处还设置有精滤器1300。
91.进一步地，所述总控油路1000还包括连接在分流阀1400和油泵1100连接线路上的第一溢流阀1700，所述第一溢流阀1700连通至油箱21；在本实施例中，所述第一溢流阀1700的额定压力为16mp，在其他实施例方式中，可以为其他额定压力。通过设置第一溢流阀1700，有效对总控油路1000进行保护，防止过载。
92.进一步地，所述转向控制子系统2000包括与分流阀1400以及油箱21连接的五位五通阀2100、与五位五通阀2100连接的左转向油缸2200、与左转向油缸2200并联设置的右转向油缸2300。所述五位五通阀2100包括中立位、左转位、左转节流位、右转位、右转节流位，当五位五通阀2100处于中立位时，五通油路互通，液压油经过五位五通阀2100后直接回到油箱21，液压油不进入转向油缸。
93.当五位五通阀2100处于左转位时，液压油经过五位五通阀2100的左转油路后，进入左转向油缸2200，当油缸活塞杆达到设定行程后，液压油通过左转向油缸2200回油口回到五位五通阀2100，经五位五通阀2100回油；当五位五通阀2100处于左转节流位时，液压油的流向与左转位相同，只是流量减小，转向油缸活塞杆运动速度减慢；当五位五通阀2100处于右转位时，液压油经过五位五通阀2100的右转油路后，进入右转向油缸2300，当油缸活塞杆达到设定行程后，液压油通过右转向油缸2300回油口回到五位五通阀2100，经五位五通阀2100回油；当五位五通阀2100处于右转节流位时，液压油的流向与右转位相同，只是流量减小，转向油缸活塞杆运动速度减慢；在本实施例中，所述总控油路1000还包括与所述五位五通阀2100并联的第二溢流阀2400，通过设置第二溢流阀2400，有效对转向控制子系统2000进一步进行保护，提高控制稳定性。
94.进一步地，所述平地控制线路包括并联设置的平田机伸缩线路3200以及平田机升降线路3300，所述平田机伸缩线路3200用于控制辅板86的抬起和放下，所述平田机伸缩线路3200用于控制平地组件8的抬起和放下，所述平田机伸缩线路3200与所述平田机升降线路3300结构一致，所述平田机升降线路3300包括：第二三位四通阀3301、第二油缸、第三液控单向阀3304、第四油路3305、第四液控单向阀3306、第五油路3307、第三支路3308以及第四支路3309；所述第二三位四通阀3301与第三油路1600和油箱21连接；所述第二油缸包括第二有杆腔3303和第二无杆腔3302；所述第三液控单向阀3304连接第二无杆腔3302和第二
三位四通阀3301；所述第四油路3305连通第三液控单向阀3304与第二三位四通阀3301；所述第四液控单向阀3306连接第二有杆腔3303和第二三位四通阀3301；所述第五油路3307连通第四液控单向阀3306与第二三位四通阀3301；所述第三支路3308连通第四油路3305与第四液控单向阀3306的控制油口；所述第四支路3309连通第五油路3307与第三液控单向阀3304的控制油口。
95.进一步地，所述第二油缸与第三液控单向阀3304以及第四液控单向阀3306之间设置有快换接头3310。通过设置快换接头3310，方便快速拆装平地组件8，提高适配性。
96.在本实施例中，所述平田机升降线路3300还包括设置于快换接头3310与第三液控单向阀3304之间的平地单向阀3311、以及与平地单向阀3311并联的第二节流阀3312。通过设置第二节流阀3312，控制液压油从第二无杆腔3302回到油箱21的速度，进而实现平地组件8下降的匀速稳定，进一步提高控制稳定性。
97.实施例二
98.本实施例与实施例一结构大致相同，区别在于其第一张紧装置274，见图20，在本实施例中，第一张紧装置274包括第一立柱2741、绕第一立柱2741转动设置的第一张紧臂2742、设置于第一张紧臂2742远离第一立柱2741一端的第一张紧轮2743、以及与第一张紧臂2742远离第一立柱2741一端连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于机架1上的弹性件2746、与弹性件2746连接的张紧调节杆2744、与所述张紧调节杆2744配合的调节螺栓2745、以及与第一张紧轮2743连接的l型板2747，所述弹性件2746、张紧调节杆2744、l型板2747自下而上依次设置；所述l型板2747活动设置于张紧调节杆2744上并通过调节螺栓2745限制在张紧调节杆2744上，通过调节调节螺栓2745在张紧调节杆2744上的位置，进而调节l型板2747在张紧调节杆2744上的高度，实现对第一张紧轮2743的高度调节。
99.本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

技术特征：
1.一种履带式旋耕机，其包括旋耕组件以及平地组件，其特征在于，包括：总控油路，所述总控油路包括油箱；转向控制子系统，所述转向控制子系统与总控油路连接，用于控制履带旋耕机的左右转向；作业控制子系统，所述作业控制子系统与总控油路连接，用于控制履带旋耕机的作业；所述作业液压控制子系统包括并联设置的旋耕控制线路和平地控制线路。2.如权利要求1所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述总控油路还包括与油箱连通的油泵、连接于油箱和油泵之间的粗滤器、与油泵连接的分流阀、与分流阀连接的电磁阀、以及连接在电磁阀和分流阀连通线路上的第三油路；所述电磁阀另一端与油箱连接，所述第三油路与作业控制子系统连接。3.如权利要求2所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述总控油路还包括连接在分流阀和油泵连接线路上的第一溢流阀，所述第一溢流阀连通至油箱。4.如权利要求3所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述转向控制子系统包括与分流阀以及油箱连接的五位五通阀、与五位五通阀连接的左转向油缸、与左转向油缸并联设置的右转向油缸。5.如权利要求4所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述总控油路还包括与所述五位五通阀并联的第二溢流阀。6.如权利要求1所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述旋耕控制线路包括与总控油路连通的第一三位四通阀、以及与第一三位四通阀连通并且用于控制旋耕组件上下的第一油缸，所述第一油缸包括控制旋耕组件下降的第一有杆腔以及控制旋耕组件上升的第一无杆腔，所述旋耕控制线路还包括二位二通阀，所述二位二通阀设置于第一有杆腔与油箱连通的线路上；当二位二通阀关闭时，控制第一三位四通阀向第一有杆腔或第一无杆腔通入液压油，旋耕组件的强制抬起或下降；当二位二通阀打开时，控制第一三位四通阀向第一有杆腔线路通入液压油，液压油自二位二通阀回到油箱，旋耕组件自然下降。7.如权利要求6所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述旋耕控制线路还包括第一液控单向阀、连通第一液控单向阀与第一三位四通阀的第一油路、第二液控单向阀、连通第二液控单向阀与第一三位四通阀的第二油路，连通第一油路与第二液控单向阀的第一支路、以及连通第二油路与第一液控单向阀的第二支路，所述第一油路连通第一液控单向阀的进油口，所述第一支路连通第二液控单向阀的控制油口，所述第二油路连通第二液控单向阀的进油口，所述第二支路连通第一液控单向阀的控制油口，所述第一有杆腔与所述第二液控单向阀的出油口连通，所述二位二通阀连接至第一有杆腔与所述第二液控单向阀的连接线路上。8.如权利要求7所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述旋耕控制线路还包括设置于第一液控单向阀与第一无杆腔连通线路上旋耕单向阀、以及与旋耕单向阀并联的第一节流阀。9.如权利要求1所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述平地控制线路包括并联设置的平田机伸缩线路以及平田机升降线路，所述平田机伸缩线路与所述平田机升降线路结构一
致，所述平田机升降线路包括第二三位四通阀，所述第二三位四通阀与第三油路和油箱连接；第二油缸，所述第二油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；第三液控单向阀，所述第三液控单向阀连接第二无杆腔和第二三位四通阀；第四油路，所述第四油路连通第三液控单向阀与第二三位四通阀；第四液控单向阀，所述第四液控单向阀连接第二有杆腔和第二三位四通阀；第五油路，所述第五油路连通第四液控单向阀与第二三位四通阀；第三支路，所述第三支路连通第四油路与第四液控单向阀的控制油口；第四支路，所述第四支路连通第五油路与第三液控单向阀的控制油口。10.如权利要求9所述的履带式旋耕机，其特征在于，所述第二油缸与第三液控单向阀以及第四液控单向阀之间设置有快换接头。

技术总结
本实用新型提供一种履带式旋耕机，其包括旋耕组件以及平地组件，包括：总控油路、转向控制子系统、作业控制子系统；总控油路包括油箱，转向控制子系统与总控油路连接，作业控制子系统与总控油路连接；作业液压控制子系统包括并联设置的旋耕控制线路和平地控制线路。通过将转向液压油路和旋耕作业以及平地作业的油路都与总控油路连接，通过分流阀和电磁阀实现通断切换，实现了对液压输出的高效稳定调节。实现了对液压输出的高效稳定调节。实现了对液压输出的高效稳定调节。


技术研发人员：王磊 耿亮 黄洁 于晶
受保护的技术使用者：江苏常发农业装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/17