一种收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种收获机。


背景技术：

2.在现有技术中，收割机的离合操纵均是用连杆装置实现功能部件的结合和断开。在驾驶室内操控手柄，连杆机构从驾驶室穿出。驾驶室内的手柄配有安全保护开关，离合结合状态，发动机不允许启动。因动力输出端的内部结构问题，导致离合操作手柄上的操作力较大。为了将手柄端的的操纵力控制在合理范围里，操纵连杆结构的设计通常较复杂，相比其他操纵杆的操纵力相比，离合的操纵很费劲，操纵舒适性差。因此，有必要提供一种收获机，以克服上述中存在的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种收获机。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种收获机，包括：
5.液压离合组件，所述液压离合组件包括油缸、摆臂组件、转轴、输出端壳体以及设于输出端壳体内的离合器，所述油缸包括主体部和伸缩部，所述伸缩部和摆臂组件连接，伸缩部伸缩带动摆臂组件，摆臂组件带动转轴转动，转轴的转动带动离合器的断开或结合；
6.限位组件，所述限位组件包括限位板、感应部以及用于固定感应部的支架，所述支架固定在输出端壳体上，所述限位板和摆臂组件固定；
7.电磁阀，所述限位板和感应部接触后电磁阀控制油缸停止伸缩；
8.所述伸缩部伸长至最长位置或者收缩至最短位置，离合器断开，所述伸缩部收缩或者伸长至限位板和感应部接触，离合器结合；
9.或者所述伸缩部伸长至最长位置或者收缩至最短位置，离合器结合，所述伸缩部收缩或者伸长至限位板和感应部接触，离合器断开；
10.驾驶部，所述驾驶部内设有点火开关和强制启动开关；
11.发动机，所述发动机启动前，若离合器处于断开状态，则操作点火开关启动发动机；
12.所述发动机启动前，若离合器处于结合状态，则同时操作点火开关和强制启动开关启动发动机。
13.优选地，还包括车架，所述车架设有油缸固定部，所述主体部和油缸固定部通过销轴活动连接，所述摆臂组件包括和转轴固定的曲柄以及和曲柄活动连接的连接叉。
14.优选地，所述曲柄延伸至连接叉的内部，所述连接叉设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一插销，所述第一插销连接曲柄和连接叉，所述第一通孔沿伸缩部的轴向延伸。
15.优选地，所述伸缩部设有紧固螺母，所述伸缩部穿过限位板和连接叉螺纹连接，所述限位板设于紧固螺母和连接叉之间。
16.优选地，所述连接叉包括第一连接部，所述限位板包括垂直于伸缩部的轴向延伸
的第一折弯部以及自第一折弯部向所述连接叉的方向折弯并延伸的第二折弯部，所述伸缩部从第一折弯部穿过，所述第一连接部包括凹槽部，所述第二折弯部延伸至凹槽部内。
17.优选地，所述支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和输出端壳体固定，所述第一固定板沿竖直方向向上延伸并沿水平方向折弯。
18.优选地，所述第二固定板包括相互垂直的水平部和竖直部，所述水平部和第一固定板固定，所述感应部设置在竖直部。
19.优选地，所述水平部设有沿伸缩部的轴向延伸的调节长孔。
20.优选地，所述连接叉还包括沿水平方向延伸的第二通孔，所述第二通孔和第一通孔交叉设置，所述曲柄延伸至第二通孔内，所述第二通孔沿伸缩部的伸缩方向延伸。
21.优选地，所述电磁阀固定在车架上，所述电磁阀包括用于控制油缸的节流阀。
22.与现有技术相比，本实用新型提供的收获机，具有以下有益效果：
23.只需在驾驶室内操纵按钮，即可通过电信号控制电磁阀，电磁阀控制油缸实现离合操纵的结合和断开，减轻了操作强度，提升了操纵舒适性；通过设置限位开关，迎合不同行程规格的油缸，油缸在摆臂的行程范围内伸缩，提升产品的通用性；离合结合的情况下，需要同时操作强制启动开关和点火开关才能启动机器，这种双操作模式可提醒驾驶员对周边状况的观察，确保机器周边无人或动物再启动机器，起到安全警示作用。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
25.图1为本实用新型的液压离合组件的立体图；
26.图2为本实用新型的摆臂组件的立体图；
27.图3为本实用新型的限位组件的立体图；
28.图4为本实用新型的限位组件的局部放大图。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
31.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新
型中的具体含义。
33.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
35.参见图1，本实用新型提供一种收获机，包括液压离合组件a、限位组件b、电磁阀(未图示)、驾驶部(未图示)以及发动机(未图示)。液压离合组件a包括油缸1、摆臂组件2、转轴3、输出端壳体4以及设在输出端壳体4内部的离合器(未图示)。离合器结合时，发动机带动输出端壳体4外侧的皮带轮9转动。离合器断开时，发动机和皮带轮9之间的动力传输断开。
36.油缸1包括主体部11和伸缩部12。主体部11的一端和车架8上的油缸固定部81通过销轴活动连接。摆臂组件2包括曲柄21和连接叉22。曲柄21和转轴3固定，连接叉22和曲柄21活动连接。限位组件b包括感应部5、限位板6以及用于固定感应部5的支架7。
37.参见图2，伸缩部12上设有紧固螺母121，伸缩部12穿过限位板6和连接叉22螺纹连接，旋紧紧固螺母121将限位板6固定在紧固螺母121和连接叉22之间。支架7固定在输出端壳体4上，限位板6跟随伸缩部12运动，感应部5相对主体部11静止。本实施例的驾驶部指收获机的驾驶室，驾驶室内设有点火开关(未图示)和强制启动开关(未图示)，其他实施方式中两开关还可以设置在远程控制端，例如遥控。
38.驾驶室内设有用于操纵电磁阀的按钮，通过电信号控制电磁阀，电磁阀控制油缸1伸缩。电磁阀固定在车架8上。油缸1伸缩带动连接叉22移动，进而带动曲柄21摆动，再带动转轴3转动，转轴3转动带动离合器的结合或者断开。
39.伸缩部12伸长至最长位置，离合器断开。伸缩部12收缩至限位板6和感应部5接触，感应部5将电信号反馈至电磁阀，电磁阀通过节流阀(未图示)控制油缸1停止伸缩并锁住，此时离合器结合。
40.或者伸缩部12收缩至最短位置，离合器断开。伸缩部12伸长至限位板6和感应部5接触，此时离合器结合。
41.或者伸缩部12伸长至最长位置，离合器结合。伸缩部12收缩至限位板6和感应部5接触，此时离合器断开。
42.或者伸缩部12收缩至最短位置，离合器结合。伸缩部12伸长至限位板6和感应部5接触，此时离合器断开。
43.上述最长位置指伸缩部12向主体部11外伸出至油缸1的长度最长，最短位置指伸缩部12向主体部11内收缩至油缸1的长度最短。设置限位板6可以使不同行程规格的油缸都能在曲柄21摆动的行程内伸缩，以切换离合器的结合或者断开的状态。
44.正常情况下，出于安全考虑，需断开离合器才能切断整车电源，防止启动机器时，发动机直接带动皮带轮9转动，伤及周边的人或动物。若发生突然断电或误操作，出现整车断电时，离合器未断开的情况，需要同时操作强制启动开关和点火开关才能启动机器，这种双操作模式可提醒驾驶员对周边状况的观察，确保机器周边无人或动物再启动机器，起到
安全警示作用。
45.参见图2和图3，连接叉22包括第一连接部23，第一连接部23包括凹槽部231。本实施例的凹槽部231是在第一连接部23的圆柱体的侧面去除材料形成平台。限位板6包括垂直于油缸1的轴向延伸的第一折弯部61和向连接叉22的方向折弯的第二折弯部62，第一折弯部61和第二折弯部62垂直。第二折弯部62延伸至凹槽部231内。
46.本实施例的第二折弯部62折弯后抵在凹槽部231的平台面上，防止紧固螺母121松动导致限位板6转动。其他实施例中，还可以采用其他的配合形式对限位板定位，防止其转动。
47.连接叉22包括沿竖直方向延伸第一通孔221和沿水平方向延伸的第二通孔222，，第一通孔221和第二通孔222相互交叉。连接叉22和曲柄21之间通过第一插销211活动连接，第一插销211设于第一通孔221内，第一通孔221沿伸缩部12的伸缩方向延伸，便于第一插销211在第一通孔221内前后滑动。
48.第二通孔222沿油缸1的伸缩方向延伸，曲柄21折弯并延伸至第二通孔222内，第二通孔222的长度允许曲柄21在其行程范围内摆动。连接叉22与曲柄21连接的孔为长腰形孔或长方孔，确保离合器断开或结合状态下，曲柄21不受力。断开状态时，装配可调整连接叉22或曲柄21的角度使曲柄21不受力，结合状态时，摆臂组件2是自锁装置，过死点时，曲柄21会有一小段空行程，此时长腰孔或长方孔可留有足够的尺寸满足曲柄21不受力。
49.参见图4，支架7包括第一固定板71和第二固定板72，第一固定板71的底部和输出端壳体4固定并竖直向上延伸后沿水平方向向输出端壳体4的内侧折弯。第二固定板72包括和第一固定板71固定的水平部722以及垂直于水平部722向上延伸的竖直部721。感应部5固定在竖直部721上。水平部722设有沿油缸1伸缩的方向延伸的调节长孔723，便于调节感应部5的位置，使装配更精准。
50.本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

技术特征：
1.一种收获机，其特征在于，包括：液压离合组件，所述液压离合组件包括油缸、摆臂组件、转轴、输出端壳体以及设于输出端壳体内的离合器，所述油缸包括主体部和伸缩部，所述伸缩部和摆臂组件连接，伸缩部伸缩带动摆臂组件，摆臂组件带动转轴转动，转轴的转动带动离合器的断开或结合；限位组件，所述限位组件包括限位板、感应部以及用于固定感应部的支架，所述支架固定在输出端壳体上，所述限位板和摆臂组件固定；电磁阀，所述限位板和感应部接触后电磁阀控制油缸停止伸缩；所述伸缩部伸长至最长位置或者收缩至最短位置，离合器断开，所述伸缩部收缩或者伸长至限位板和感应部接触，离合器结合；或者所述伸缩部伸长至最长位置或者收缩至最短位置，离合器结合，所述伸缩部收缩或者伸长至限位板和感应部接触，离合器断开；驾驶部，所述驾驶部内设有点火开关和强制启动开关；发动机，所述发动机启动前，若离合器处于断开状态，则操作点火开关启动发动机；所述发动机启动前，若离合器处于结合状态，则同时操作点火开关和强制启动开关启动发动机。2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，还包括车架，所述车架设有油缸固定部，所述主体部和油缸固定部通过销轴活动连接，所述摆臂组件包括和转轴固定的曲柄以及和曲柄活动连接的连接叉。3.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述曲柄延伸至连接叉的内部，所述连接叉设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一插销，所述第一插销连接曲柄和连接叉，所述第一通孔沿伸缩部的轴向延伸。4.如权利要求3所述的收获机，其特征在于，所述伸缩部设有紧固螺母，所述伸缩部穿过限位板和连接叉螺纹连接，所述限位板设于紧固螺母和连接叉之间。5.如权利要求4所述的收获机，其特征在于，所述连接叉包括第一连接部，所述限位板包括垂直于伸缩部的轴向延伸的第一折弯部以及自第一折弯部向所述连接叉的方向折弯并延伸的第二折弯部，所述伸缩部从第一折弯部穿过，所述第一连接部包括凹槽部，所述第二折弯部延伸至凹槽部内。6.如权利要求5所述的收获机，其特征在于，所述支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和输出端壳体固定，所述第一固定板沿竖直方向向上延伸并沿水平方向折弯。7.如权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述第二固定板包括相互垂直的水平部和竖直部，所述水平部和第一固定板固定，所述感应部设置在竖直部。8.如权利要求7所述的收获机，其特征在于，所述水平部设有沿伸缩部的轴向延伸的调节长孔。9.如权利要求8所述的收获机，其特征在于，所述连接叉还包括沿水平方向延伸的第二通孔，所述第二通孔和第一通孔交叉设置，所述曲柄延伸至第二通孔内，所述第二通孔沿伸缩部的伸缩方向延伸。10.如权利要求9所述的收获机，其特征在于，所述电磁阀固定在车架上，所述电磁阀包括用于控制油缸的节流阀。

技术总结
本实用新型提供一种收获机，包括：液压离合组件，所述液压离合组件包括油缸和离合器，油缸伸缩带动离合器的断开或结合；限位组件，所述限位组件包括限位板和感应部；电磁阀，所述限位板和感应部接触后电磁阀控制油缸停止伸缩；驾驶部，所述驾驶部内设有点火开关和强制启动开关；发动机，所述发动机启动前，若离合器处于断开状态，则操作点火开关启动发动机；所述发动机启动前，若离合器处于结合状态，则同时操作点火开关和强制启动开关启动发动机。本实用新型通过设置电控液压离合，方便用户通过开关控制电磁阀切换离合器状态，方便且安全性更高。性更高。性更高。


技术研发人员：孙明敏 程义 束胜利
受保护的技术使用者：常州常发重工科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/17