一种草皮移植装置的制作方法

1.本技术涉及园林机械技术领域，具体而言，涉及一种草皮移植装置。本技术要求优先权，在先申请的申请号为202221561040.x，名称为一种草皮移植装置，优先权日为2022-06-21。


背景技术：

2.由于移植回铺的草皮有利于保持水土，且具有成活率高，再生能力强的特点，因此通过移植回铺草皮对施工路基进行防护，而分割、揭取和收集草皮等工序通常依靠草皮移植设备和人工辅助完成。
3.目前公开了一种草皮分割装置，包括装载机和焊接在装载机铲斗上的切割刀片，切割刀片在装载机的驱动下对待移植草皮进行分割处理得到分割草皮块；该草皮分割装置还包括挖掘机和安装在挖掘机铲斗上的铲刀，铲刀在挖掘机的驱动下将分割草皮块进行截断，然后在将挖掘机的铲斗的铲刀放置在被截断后草皮块的根系底部，缓缓揭取，直至该被截断后草皮块全部揭取，得到草皮块，而后利用人工对草皮块进行收集打捆。
4.然而，上述方式从切割、揭取直至收集打捆整个过程费事费力。


技术实现要素：

5.为了解决现有草皮分割装置从切割、揭取直至收集打捆草皮整个过程费事费力的问题，本技术提供了一种草皮移植装置。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种草皮移植装置，包括揭取机构、传送机构和打捆机构；
8.所述揭取机构的一端用于分割及揭取草皮，所述揭取机构的另一端与所述传送机构的第一端连接，所述传送机构的第二端连接所述打捆机构；
9.所述传送机构至少包括相对设置的两组第一传送部，至少所述两组第一传送部形成用于收纳所述草皮的空间，所述空间沿所述揭取机构到所述打捆机构的方向逐渐缩小，每组所述第一传送部用于将所述揭取机构分割和揭取后的草皮从所述传送机构的第一端传送至所述传送机构的第二端。
10.在一些实施例中，所述揭取机构包括分割组件和揭取组件；
11.所述分割组件和所述揭取组件均连接在所述传送机构上，且所述分割组件位于所述揭取组件背向所述传送组件的一侧，所述分割组件用于分割草皮，所述揭取组件用于将分割后的草皮脱离于培植面。
12.在一些实施例中，所述揭取组件与所述传送机构活动连接；
13.还包括伸缩机构，所述伸缩机构与所述揭取机构连接，所述伸缩机构的轴向与所述揭取组件所在平面分别与水平面之间夹角范围为30
°‑
60
°
，且所述伸缩机构的轴向与所述揭取组件所在平面之间具有一定夹角。
14.在一些实施例中，所述分割组件包括第一横梁和至少三个切割刀，在所述第一横
梁上间隔相等距离布置有所述切割刀，且位于所述第一横梁两顶端的两个切割刀之间的距离等于所述传动机构第一端的宽度，所述宽度方向与所述传送机构的传送方向垂直。
15.在一些实施例中，所述揭取组件包括连接在所述传送机构第一端的第二横梁，所述第二横梁的长度等于位于所述第一横梁两端的两个切割刀之间的距离；所述第二横梁的宽度沿远离所述传送机构的方向逐渐缩短，所述第二横梁的边缘设置有刃。
16.在一些实施例中，所述第二横梁的两端之间的垂直高度差为25cm-30cm，所述切割刀的长度为25cm-30cm。
17.在一些实施例中，所述传送机构还包括第二传送部，至少两组所述第一传送部分别设置在所述第二传送部沿宽度方向的两侧，所述第二传送部的一端连接所述揭取机构，所述第二传送部的另一端连接所述打捆机构，所述宽度方向与所述第二传送部的传送方向垂直。
18.在一些实施例中，所述打捆机构朝向所述传送机构的开口与所述空间朝向所述打捆机构的一侧相匹配；
19.还包括牵引机构和箱体，所述传送机构和所述打捆机构放置在箱体内，所述牵引机构与所述箱体连接，所述箱体的外侧底部设置有传动轮。
20.在一些实施例中，所述箱体的底部与所述传动轮之间设置升降机构，所述升降机构用于将所述箱体沿垂直于培植面的方向靠近或者远离所述传动轮活动。
21.本技术的有益效果：通过本技术实施例的草皮揭取装置，能够将分割和揭取草皮，且能使至少两条草皮以相贴的方式进行捆绑，使草皮更有效地保存水分、防治土壤风干、保护根系、方便回铺等方面提高草皮存活率，使草皮移植施工能够有效地保证项目的绿化成活率；进一步通过将相贴的草皮在草皮直立状态下打捆收集，减小了草皮存放时所用的占地面积；进一步通过使用草皮移植装置进行草皮移植，使得分割、揭取、收集打捆全部工序均依靠机械化进行，能够实现草皮移植机械化施工，缩短移植工期、提高效率，降低成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为根据本技术一个或多个实施例的一种草皮移植装置的结构示意图；
24.图2为根据本技术一个或多个实施例的又一种草皮移植装置的结构示意图；
25.图示说明：
26.其中，100、揭取机构；110、分割组件；111、第一横梁；112、切割刀；120、揭取组件；121、第二横梁；122、刃；200、伸缩机构；300、传送机构；310、第一传送部；320、第二传送部；400、打捆机构；500、牵引机构；600、箱体。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例
仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
29.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
30.术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
31.术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1示例性示出了本技术实施例所提供的一种草皮移植装置的结构示意图。
32.如图1所示，本技术实施例所提供的草皮移植装置，包括揭取机构100、传送机构300和打捆机构400；
33.揭取机构100的一端用于分割及揭取草皮，揭取机构100的另一端与传送机构300的第一端连接，传送机构300的第二端连接打捆机构400；
34.传送机构300至少包括相对设置的两组第一传送部310，至少两组第一传送部310形成用于收纳草皮的空间，空间沿揭取机构100到打捆机构400的方向逐渐缩小，每组第一传送部310用于将经揭取机构100分割和揭取后的草皮从传送机构300的第一端传送至传送机构300的第二端。在传送机构300的传送和传送机构300的空间约束下，将草皮逐渐直立直至相互贴合地运送到打捆机构400中。
35.在一些实施例中，第一传送部310包括多根相互平行且间隔相等的传送滚轴，传送滚轴用于将草皮从传送机构300的第一端传送至传送机构300的第二端。
36.在一些实施例中，传送机构300还包括第二传送部320，至少两组第一传送部310分别设置在第二传送部320沿宽度方向的两侧，第二传送部320的一端连接揭取机构100，第二传送部320的另一端连接打捆机构400，宽度方向与第二传送部320的传送方向垂直。
37.第一传送部310和第二传送部320共同将草皮从传送机构300的第一端运送到传送机构300的第二端，运送过程更加顺畅，解决草皮易在传送机构300中堆积的问题。
38.在一些实施例中，第一传送部310还可以是传送带。第二传送部320可以是传送带或者平行排列的多个传送滚轴。
39.为了保证传送机构300第二端传送出的草皮能顺利进入打捆机构400，打捆机构400朝向传送机构300的开口与空间朝向打捆机构400的一侧相匹配。
40.需要说明的是，揭取机构100包括分割组件110和揭取组件120。分割组件110和揭取组件120均连接在传送机构300上，且分割组件110位于揭取组件120背向传送组件的一侧，分割组件110用于分割草皮，揭取组件120用于将分割后的草皮脱离于培植面，该培植面可以为土壤。
41.在一些实施例中，揭取组件120与传送机构300活动连接。草皮移植装置还包括伸
缩机构200，伸缩机构200与揭取机构100连接，伸缩机构200的轴向与揭取组件120所在平面分别与水平面之间夹角范围为30
°‑
60
°
，且伸缩机构200的轴向与揭取组件120所在平面之间具有一定夹角，该夹角的范围为60
°‑
120
°
。
42.由于伸缩机构200与水平面之间有角度差，揭取机构100相对于水平面是倾斜的，因此当伸缩机构200伸长或缩短时，将引起揭取机构100也就是分割组件110和揭取组件120插入草皮中的深度的增大或减小，进而能够调节分割和揭取的草皮的厚度。
43.因此，当草皮厚度较大时，将伸缩机构200伸长，以保证揭取机构100的最低点位于草皮以下且揭起草皮时不会造成损坏。当草皮厚度较小时，将伸缩机构200缩短，以保证揭取机构100的最低点相对升高一定距离，揭起草皮时不会同时大量松动草皮下的土壤。在一些实施例中，分割组件110包括第一横梁111和至少三个切割刀112，在第一横梁111上间隔相等距离布置有切割刀112，位于第一横梁111两顶端的两个切割刀112之间的距离等于传动机构第一端的宽度，宽度方向与传送机构300的传送方向垂直。
44.当分割组件110包括三个切割刀112时，则可得到二条草皮，两条草皮被运送至传送机构300并在传送机构300中逐渐直立且相贴；当分割组件110包括四个切割刀112时，则可得到三条草皮，三条草皮被运送至传送机构300并在传送机构300中逐渐直立且相贴；当分割组件110包括四个以上的切割刀112时的情况依次类推，再次不再赘述。
45.在一些实施例中，揭取组件120包括连接在传送机构300第一端的第二横梁121，第二横梁121的长度等于位于第一横梁111两端的两个切割刀112之间的距离；第二横梁121的宽度沿远离传送机构300的方向逐渐缩短，第二横梁121的边缘设置有刃122。
46.揭取组件120通过第二横梁121上的刃122将分割好的草皮揭起，然后草皮顺势运送到传送机构300上，由于传送机构300的空间由大变小，因此处于平铺状态的至少两条草皮之间逐渐相贴且相贴的面积逐渐增大，直至至少两条草皮在传送机构300末端呈直立状态且完全贴合。
47.在一些实施例中，第二横梁121的两端(第二横梁121的两端即为与传送机构300相连的一端和远离传送机构300的另一端)之间的垂直高度差为25cm-30cm，切割刀112的长度为25cm-30cm，第二横梁121的两端之间的垂直高度差与切割刀112的长度的数值相等。
48.第二横梁121的两端之间的垂直高度差优选为25cm、30cm、40cm或50cm，切割刀112的长度优选为25cm、30cm、40cm或50cm。
49.由于高寒草甸根系对季节变化响应敏感,多数高寒草甸根系的根系分布较浅,根系层集中在0cm～30cm的土层中，其中，约有80％的根系分布在0cm～25cm的土层，且分布较均匀。因此，为移植高寒草甸，本技术将切割刀112的长度和第二横梁121的规格均进行了调整，以适应高寒草甸的分割和揭取。
50.在揭取草皮时，为保证草皮根系完整提高草皮的存活率，移植草皮的厚度一般大于30cm，因此切割机构的切割刀112的顶端在切割时需深入到地表面以下至少30cm的位置，以将位于地表面及其以下至少30cm范围内的草根切断，同时揭取组件120在揭取时，揭取组件120的第二横梁121的顶端需深入到地表面以下至少30cm的位置，以将位于地表面以下至少30cm处的草根切断，进而保证揭取的草皮厚度至少为30cm。
51.图2为根据本技术一个或多个实施例的又一种草皮移植装置的结构示意图，如图2所示，本技术草皮移植装置还包括牵引机构500和箱体600，传送机构300和打捆机构400放
置在箱体600内，牵引机构500与箱体600连接，箱体600的外侧底部设置有传动轮。
52.箱体600的底部与传动轮之间设置升降机构，升降机构用于将箱体600沿垂直于培植面的方向靠近或者远离传动轮活动。
53.需要说明的是，本技术实施例将带有传动轮的箱体600作为一个连接框架，揭取机构100设置在箱体600的一端，传送机构300设置在箱体600中，打捆机构400连接在箱体600另一端，以保证揭取机构100、传送机构300与打捆机构400在牵引机构500的牵引下能够同步运动。
54.在一些实施例中，因为通过伸缩机构200能够调整揭取机构100插入草皮的深度，导致揭取机构100的揭取组件120(具体是第二横梁121)与箱体600之间产生高度差，经分割和揭取后的草皮不能顺利到达传送机构300的第一端，因此通过升降机构调整车轮最高点与箱体600底面之间的距离，进而调整箱体600底面与揭取组件120的第二横梁之间的高度差，使得传送机构300的第一端与揭取组件120的第二横梁所处的高度相匹配，保证分割和揭取后的草皮能顺利进入传送机构300的第一端。具体是，车轮通过升降机构连接箱体600，当伸缩机构200伸长或缩短时，使得揭取机构100下降或上升，进而使揭取组件120的第二横梁得高度下降或上升，相应地伸长或缩短升降机构，以升高或降低箱体底面的高度，进一步消除箱体600靠近揭取机构100的一端与揭取机构100第二端之间的高度差。其中的伸缩机构200和升降机构可以为液压伸缩杆。
55.在一些实施例中，还提供一种草皮移植方法，方法包括：
56.通过草皮移植装置的揭取机构100对草皮进行分割和揭取，得到多条脱离培植面的草皮；
57.推动揭取机构100，将草皮持续向传送机构300的第一端运动；
58.在传送机构300的传送和传送机构300的空间约束下，将草皮逐渐直立直至相互贴合；
59.通过传送机构300将贴合的草皮运送至打捆机构400；
60.通过打捆机构400捆绑贴合的草皮。
61.需要说明的是，本技术实施例的草皮移植装置可利用拖拉机等类似设备作为牵引机构500，牵引速度为10-20米/分钟，草皮移植装置以10-20米/分钟的速度运行，每小时工作面积为300-600平方米。
62.在牵引机构500的牵引下，分割组件110对草皮进行分割，揭取组件120的犁面将草皮与培植面进行分割，分割后的草皮被推入传送机构300。利用传送机构300中第一传送部310之间的空间限制草皮的铺展面积，并逐渐将草皮直立，使得贴合一起。
63.通过打捆机构400将至少两块直立且贴合的草皮绑紧，草皮脱离草皮移植装置。紧贴且直立的草皮即为草皮后期存放的状态。
64.被捆绑的草皮在叉车及人工的配合下从草皮移植设备吊到路基外侧，草皮存放时下垫方木，调整好草皮安放到位，确保草皮两侧均能接受光照等。
65.通过本技术实施例的草皮揭取装置，能够将分割和揭取草皮，且能使至少两条草皮以相贴的方式进行捆绑，使草皮更有效地保存水分、防治土壤风干、保护根系、方便回铺等方面提高草皮存活率，使草皮移植施工能够有效地保证项目的绿化成活率；进一步通过将相贴的草皮在草皮直立状态下打捆收集，减小了草皮存放时所用的占地面积；进一步通
过使用草皮移植装置进行草皮移植，使得分割、揭取、收集打捆全部工序均依靠机械化进行，能够实现草皮移植机械化施工，缩短移植工期、提高效率，降低成本。
66.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

技术特征：
1.一种草皮移植装置，其特征在于，包括揭取机构、传送机构和打捆机构；所述揭取机构的一端用于分割及揭取草皮，所述揭取机构的另一端与所述传送机构的第一端连接，所述传送机构的第二端连接所述打捆机构；所述传送机构至少包括相对设置的两组第一传送部，至少所述两组第一传送部形成用于收纳所述草皮的空间，所述空间沿所述揭取机构到所述打捆机构的方向逐渐缩小，每组所述第一传送部用于将所述揭取机构分割和揭取后的草皮从所述传送机构的第一端传送至所述传送机构的第二端。2.如权利要求1所述的草皮移植装置，其特征在于，所述揭取机构包括分割组件和揭取组件；所述分割组件和所述揭取组件均连接在所述传送机构上，且所述分割组件位于所述揭取组件背向所述传送机构的一侧，所述分割组件用于分割草皮，所述揭取组件用于将分割后的草皮脱离于培植面。3.如权利要求2所述的草皮移植装置，其特征在于，所述揭取组件与所述传送机构活动连接；还包括伸缩机构，所述伸缩机构与所述揭取机构连接，所述伸缩机构的轴向与所述揭取组件所在平面分别与水平面之间夹角范围为30
°‑
60
°
，且所述伸缩机构的轴向与所述揭取组件所在平面之间具有一定夹角。4.如权利要求2所述的草皮移植装置，其特征在于，所述分割组件包括第一横梁和至少三个切割刀，在所述第一横梁上间隔相等距离布置有所述切割刀，且位于所述第一横梁两顶端的两个切割刀之间的距离等于所述传送机构的第一端的宽度，所述第一端的宽度方向与所述传送机构的传送方向垂直。5.如权利要求4所述的草皮移植装置，其特征在于，所述揭取组件包括连接在所述传送机构第一端的第二横梁，所述第二横梁的长度等于位于所述第一横梁两端的两个切割刀之间的距离；所述第二横梁的宽度沿远离所述传送机构的方向逐渐缩短，所述第二横梁的边缘设置有刃。6.如权利要求5所述的草皮移植装置，其特征在于，所述第二横梁的两端之间的垂直高度差为25cm-30cm，所述切割刀的长度为25cm-30cm。7.如权利要求1-6任一项所述的草皮移植装置，其特征在于，所述传送机构还包括第二传送部，至少两组所述第一传送部分别设置在所述第二传送部沿宽度方向的两侧，所述第二传送部的一端连接所述揭取机构，所述第二传送部的另一端连接所述打捆机构，所述宽度方向与所述第二传送部的传送方向垂直。8.如权利要求1-6任一项所述的草皮移植装置，其特征在于，所述打捆机构朝向所述传送机构的开口与所述空间朝向所述打捆机构的一侧相匹配；还包括牵引机构和箱体，所述传送机构和所述打捆机构放置在箱体内，所述牵引机构与所述箱体连接，所述箱体的外侧底部设置有传动轮。9.如权利要求8所述的草皮移植装置，其特征在于，所述箱体的底部与所述传动轮之间设置升降机构，所述升降机构用于将所述箱体沿垂直于培植面的方向靠近或者远离所述传动轮活动。

技术总结
本申请涉及园林机械技术领域，具体而言，涉及一种草皮移植装置，一定程度上可以解决现有草皮移植从切割、揭取直至收集打捆草皮整个过程费事费力的问题。所述草皮移植装置，包括揭取机构、传送机构和打捆机构；所述揭取机构的一端用于分割及揭取草皮，所述揭取机构的另一端与所述传送机构的第一端连接，所述传送机构的第二端连接所述打捆机构；所述传送机构至少包括相对设置的两组第一传送部，至少所述两组第一传送部形成用于收纳所述草皮的空间，所述空间沿所述揭取机构到所述打捆机构的方向逐渐缩小，每组所述第一传送部用于将所述揭取机构分割和揭取后的草皮从所述传送机构的第一端传送至所述传送机构的第二端。一端传送至所述传送机构的第二端。一端传送至所述传送机构的第二端。


技术研发人员：杜晓宇 李茜 普布扎西 于洪国
受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/8/17