磁吸式装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种磁吸式装配工装。


背景技术：

2.蓝牙耳机、手机、笔记本和电子手表等各个电子产品组装过程中，均涉及到防尘网的组装工艺。现有组装防尘网的过程，通常是使用镊子将防尘网夹取，并转移至电子产品的安装凹槽中，对防尘网的放置位置有方向要求，由于组装空间受限，使用镊子将防尘网放置于安装凹槽的过程中，容易出现将防尘网装反的情况，从而导致产品的报废。
3.为此，亟需研究一种磁吸式装配工装，以解决将现有采用镊子将防尘网放置于安装凹槽的过程中，容易出现将防尘网装反而导致产品报废的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种磁吸式装配工装，以解决现有采用镊子将防尘网放置于安装凹槽的过程中，易出现将防尘网装反而导致产品报废的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种磁吸式装配工装，该磁吸式装配工装包括：
7.工作台，所述工作台设有第一防呆部，第一工件放置于所述工作台；
8.磁吸笔，所述磁吸笔的工作端设有磁铁，所述磁铁用于吸附第二工件的顶面；所述磁吸笔设有第二防呆部；所述第二工件和所述第一工件配合的状态下，所述第一防呆部和所述第二防呆部配合。
9.可选地，所述磁吸式装配工装包括防呆件，所述防呆件转动设于所述工作台，且能在第一位置和第二位置之间转动，所述第一防呆部设于所述防呆件，所述防呆件位于所述第一位置的状态下，所述防呆件位于所述第一工件的一侧，所述防呆件位于所述第二位置的状态下，所述防呆件位于所述第一工件的上方，且所述第一防呆部位于所述第一工件的一侧。
10.可选地，所述第一防呆部包括设于所述防呆件的防呆凹槽，所述第二防呆部包括设于所述磁吸笔的防呆块和设于所述防呆块一侧面的防呆凸起，所述防呆凸起位于所述防呆块远离所述防呆凹槽的槽底的一侧，所述防呆块能与所述防呆凹槽配合。
11.可选地，所述工作台设有支撑架，所述支撑架设有两个支撑臂，两个所述支撑臂均设有第一转动孔，所述防呆件设有第二转动孔，所述防呆件夹设于两个所述支撑臂之间，且转动销穿设于所述第一转动孔和所述第二转动孔。
12.可选地，所述支撑架设有止挡部，所述防呆件位于所述第二位置的状态下与所述止挡部抵接。
13.可选地，所述磁吸笔的工作端设有相连通的吸附槽和工件槽，所述磁铁设于所述吸附槽中，所述工件槽的侧壁设有观察窗，用于观察位于所述工件槽中的所述第二工件。
14.可选地，所述磁吸式装配工装包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一工
件和所述第二工件的配合部位。
15.可选地，所述检测组件包括检测支架和检测相机，所述检测支架的一端设于所述工作台，所述检测相机沿z方向位置可调地设于所述检测支架。
16.可选地，所述磁吸式装配工装包括定位底座，所述定位底座沿x方向和y方向均位置可调地设于所述工作台，所述第一工件放置于所述定位底座，所述x方向、所述y方向和所述z方向两两垂直。
17.可选地，所述磁吸式装配工装包括托盘，所述托盘用于放置所述第二工件。
18.本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型提供一种磁吸式装配工装，该磁吸式装配工装通过在工作台设置第一防呆部，并将第一工件放置于工作台上，通过在磁吸笔的工作端设置磁铁能完成对第二工件的顶面吸附，此状态下，将第二工件的安装凸起和第一工件的安装凹槽对接时，不会出现装反的情况，进而提高组装的精确性，降低产品报废的现象。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中磁吸式装配工装的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中磁吸式装配工装的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中防呆件、笔头、第一工件和第二工件的分解示意图；
23.图4为本实用新型实施例中笔头的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中第一工件和第二工件的结构示意图。
25.图中：
26.100、第一工件；110、安装凹槽；200、第二工件；210、安装凸起；
27.1、工作台；
28.2、磁吸笔；201、笔杆；202、笔头；203、插接销；20、磁铁；21、防呆块；22、防呆凸起；23、吸附槽；24、工件槽；25、观察窗；
29.3、防呆件；31、防呆凹槽；32、支撑架；33、止挡部；34、转动销；
30.4、托盘；
31.5、检测组件；51、检测支架；52、检测相机；
32.6、定位底座；61、第一底座；62、第二底座；63、载台。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位
置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1-5所示，本实施例提供一种磁吸式装配工装，该磁吸式装配工装包括工作台1和磁吸笔2，其中，工作台1设有第一防呆部，第一工件100放置于工作台1；磁吸笔2的工作端设有磁铁20，磁铁20用于吸附第二工件200的顶面；磁吸笔2设有第二防呆部；第二工件200和第一工件100配合的状态下，第一防呆部和第二防呆部配合。
38.借助上述结构的设置，磁吸笔2可以在吸附第二工件200的顶面后，在第一防呆部和第二防呆部之间的配合下，确保第二工件200的方向准确性，将第二工件200的安装凸起210和第一工件100的安装凹槽110对接时，不会出现装反的情况，进而提高组装的精确性，降低产品报废的现象。
39.需要说明的是，第一工件100为蓝牙耳机，安装凹槽110位于蓝牙耳机的壳体上，第二工件200为防尘网。在其他实施例中，第一工件100还可以为手机、笔记本和电子手表等其他电子产品，并不以此为限。
40.其中，磁吸笔2包括笔杆201和笔头202，笔杆201设有插接孔，笔头202设有插接销203，笔头202和笔杆201通过插接销203和插接孔插接连接，工作端设于笔头202。可选地，笔杆201为空心结构，以减轻重量，降低成本和工作强度。
41.本实施例中，磁吸式装配工装包括防呆件3，防呆件3转动设于工作台1，且能在第一位置和第二位置之间转动，第一防呆部设于防呆件3，防呆件3位于第一位置的状态下，防呆件3位于第一工件100的一侧，防呆件3位于第二位置的状态下，防呆件3位于第一工件100的上方，且第一防呆部位于第一工件100的一侧。防呆件3的两个位置使得第一工件100放置到工作台1的过程不会受到阻碍，且能在装配第二工件200时，起到防呆作用，提高了第一工件100和第二工件200组装的效率。
42.具体地，第一防呆部包括设于防呆件3的防呆凹槽31，第二防呆部包括设于磁吸笔2的防呆块21和设于防呆块21一侧面的防呆凸起22，防呆凸起22位于防呆块21远离防呆凹槽31的槽底的一侧，防呆块21能与防呆凹槽31配合。具体地，安装凹槽110沿z方向在工作台1的投影的轮廓位于防呆凹槽31在工作台1的投影轮廓的内部。防呆凹槽31为方形槽，具有相对设置的第一侧面和第二侧面以及凹槽底面，防呆块21为方形块，包括依次邻接的第一防呆面、第二防呆面、第三防呆面和第四防呆面，其中，防呆块21和防呆凹槽31配合时，第一
防呆面用于和凹槽底面贴合，防呆凸起22设于第三防呆面，第二防呆面和第四防呆面分别与第一侧面和第二侧面贴合。上述防呆凸起22的设置使得防呆块21和防呆凹槽31的配合仅仅存在一个方向，避免第二工件200和第一工件100装配时出现角度不匹配的情况。
43.关于防呆件3的安装，具体地，工作台1设有支撑架32，支撑架32设有两个支撑臂，两个支撑臂均设有第一转动孔，防呆件3设有第二转动孔，防呆件3夹设于两个支撑臂之间，且转动销34穿设于第一转动孔和第二转动孔。该设置实现位于第二位置的防呆件3，可以位于第一工件100的上方，且有助于防呆件3的稳定转动。
44.防呆件3位于第二位置时，需要保持静止，以便于后期和磁吸笔2的防呆块21配合，本实施例中，支撑架32设有止挡部33，防呆件3位于第二位置的状态下与止挡部33抵接。其中，止挡部33由螺接于支撑架32上的止挡块的上侧面形成。
45.磁吸笔2的工作端设有相连通的吸附槽23和工件槽24，磁铁20设于吸附槽23中，工件槽24的侧壁设有观察窗25，用于观察第二工件200。该设置为磁铁20提供了安装位置，提高了磁铁20和磁吸笔2连接的牢固性，可选地，磁铁20粘接吸附槽23的侧壁。可选地，工件槽24的直径尺寸大于吸附槽23的直径，以尽可能减小磁铁20的尺寸，降低成本。需要说明的是，磁铁20的吸附力只要大于第二工件200的重力即可。本实施例中，磁铁20为圆柱状。
46.使用时，为保证第二工件200和磁吸笔2的正确配合，在第一个实施方式中，可以通过观察第二工件200的底面确定第二工件200和磁吸笔2的配合是否恰当；在第二个实施方式中，可以通过第二工件200的摆放位置，使得磁吸笔2和第二工件200对接时，就已经保证了第二工件200和磁吸笔2的正确匹配；在第三个实施方式中，当第二工件200为防尘帽时，防尘帽的横截面形状为椭圆形，磁吸笔2的工件槽24的槽壁的轮廓也为椭圆形，因此，此状态下，能保证磁吸笔2和防尘帽在长轴和短轴方向的对齐，防尘帽上的安装凸起210和安装凹槽110的配合部为关于长轴对称的结构。另外，防尘帽和安装凹槽110的配合部为非对称结构的实施方式中，需要通过观察窗25额外观察配合部的位置即可。
47.本实施例中，磁吸式装配工装包括托盘4，托盘4用于放置第二工件200。借助托盘4的设置，能对第二工件200进行整齐的摆放，便于装配时提高磁吸笔2吸附第二工件200的效率和准确率。
48.装配完成后，需要对两个工件的配合部位进行检测，以确保安装合格，为此，本实施例中，磁吸式装配工装包括检测组件5，检测组件5用于检测第一工件100和第二工件200的配合部位。
49.具体地，检测组件5包括检测支架51和检测相机52，检测支架51的一端设于工作台1，检测相机52沿z方向位置可调地设于检测支架51。该设置便于调整检测相机52的焦距。其中，检测支架51包括检测杆和安装台，安装台设有安装孔，且设有贯通至安装孔的螺孔，检测杆的一端固定在工作台1上，检测杆穿设于安装孔中，锁紧螺钉和螺孔配合并抵紧检测杆，检测相机52安装在安装台上。其中，检测相机52可以为ccd相机。
50.不同的第一工件100和第二工件200组装时，安装部位的位置不同，为保证检测相机52的焦距能对准安装部位，磁吸式装配工装包括定位底座6，定位底座6沿x方向和y方向均位置可调地设于工作台1，第一工件100放置于定位底座6，x方向、y方向和z方向两两垂直。具体地，定位底座6包括第一底座61、第二底座62和载台63，其中，第一底座61固定在工作台1，且能沿x方向位置可调，第二底座62固定在第一底座61，且能沿y方向位置可调，载台
63放置于第二底座62上，第一工件100可拆卸放置于载台63。具体地，第一底座61设有沿x方向延伸的第一固定孔，第二底座62设有沿y方向延伸的第二固定孔，第一固定螺钉穿过第一固定孔连接于工作台1的第一螺纹孔中，第二固定螺钉穿过第二固定孔连接于工作台1的第二螺纹孔中。本实施例中，支撑架32固定于第二底座62。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.磁吸式装配工装，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)设有第一防呆部，第一工件(100)放置于所述工作台(1)；磁吸笔(2)，所述磁吸笔(2)的工作端设有磁铁(20)，所述磁铁(20)用于吸附第二工件(200)的顶面；所述磁吸笔(2)设有第二防呆部；所述第二工件(200)和所述第一工件(100)配合的状态下，所述第一防呆部和所述第二防呆部配合。2.根据权利要求1所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括防呆件(3)，所述防呆件(3)转动设于所述工作台(1)，且能在第一位置和第二位置之间转动，所述第一防呆部设于所述防呆件(3)，所述防呆件(3)位于所述第一位置的状态下，所述防呆件(3)位于所述第一工件(100)的一侧，所述防呆件(3)位于所述第二位置的状态下，所述防呆件(3)位于所述第一工件(100)的上方，且所述第一防呆部位于所述第一工件(100)的一侧。3.根据权利要求2所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述第一防呆部包括设于所述防呆件(3)的防呆凹槽(31)，所述第二防呆部包括设于所述磁吸笔(2)的防呆块(21)和设于所述防呆块(21)一侧面的防呆凸起(22)，所述防呆凸起(22)位于所述防呆块(21)远离所述防呆凹槽(31)的槽底的一侧，所述防呆块(21)能与所述防呆凹槽(31)配合。4.根据权利要求3所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述工作台(1)设有支撑架(32)，所述支撑架(32)设有两个支撑臂，两个所述支撑臂均设有第一转动孔，所述防呆件(3)设有第二转动孔，所述防呆件(3)夹设于两个所述支撑臂之间，且转动销(34)穿设于所述第一转动孔和所述第二转动孔。5.根据权利要求4所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述支撑架(32)设有止挡部(33)，所述防呆件(3)位于所述第二位置的状态下与所述止挡部(33)抵接。6.根据权利要求1所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸笔(2)的工作端设有相连通的吸附槽(23)和工件槽(24)，所述磁铁(20)设于所述吸附槽(23)中，所述工件槽(24)的侧壁设有观察窗(25)，用于观察位于所述工件槽(24)中的所述第二工件(200)。7.根据权利要求1-6任一项所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括检测组件(5)，所述检测组件(5)用于检测所述第一工件(100)和所述第二工件(200)的配合部位。8.根据权利要求7所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述检测组件(5)包括检测支架(51)和检测相机(52)，所述检测支架(51)的一端设于所述工作台(1)，所述检测相机(52)沿z方向位置可调地设于所述检测支架(51)。9.根据权利要求8所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括定位底座(6)，所述定位底座(6)沿x方向和y方向均位置可调地设于所述工作台(1)，所述第一工件(100)放置于所述定位底座(6)，所述x方向、所述y方向和所述z方向两两垂直。10.根据权利要求1-6任一项所述的磁吸式装配工装，其特征在于，所述磁吸式装配工装包括托盘(4)，所述托盘(4)用于放置所述第二工件(200)。

技术总结
本实用新型涉及产品组装技术领域，具体公开了一种磁吸式装配工装，该磁吸式装配工装包括工作台和磁吸笔，其中，工作台设有第一防呆部，第一工件放置于工作台；磁吸笔的工作端设有磁铁，磁铁用于吸附第二工件的顶面；磁吸笔设有第二防呆部；第二工件和第一工件配合的状态下，第一防呆部和第二防呆部配合。上述设置，使得磁吸笔吸附第二工件后，将第二工件和第一工件的安装凹槽对接时，不会出现装反的情况，进而提高组装的精确性，降低产品报废的现象。降低产品报废的现象。降低产品报废的现象。


技术研发人员：罗伟 刘伟 刘广
受保护的技术使用者：江西立讯智造有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/8/17