轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及螺栓检测技术领域，尤其涉及一种轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在轨道交通中，轨道是通过轨道螺栓固定在路面上的，轨道螺栓的完整应力是保证轨道交通车辆稳定安全运行的关键。若轨道螺栓出现异常（比如发生松动），则会导致轨道发生不可预知的风险，因此，轨道螺栓的异常检测至关重要。而要进行轨道螺栓的异常检测，首先需要准确地获取轨道螺栓的状态数据。
3.相关技术中，通常通过视频方式获取轨道螺栓的状态数据。具体地，在轨道螺栓对应的螺母和底座上同时用油漆划线方式做直线标记或十字标记等标记，通过视频的方法实时拍摄轨道螺栓，得到包含轨道螺栓和轨道螺栓上的标记图案的图像，再通过图像处理方法提取该标记图案，以获得轨道螺栓的状态数据。但通过上述方式获得的状态数据不能够准确地检测轨道螺栓是否异常。


技术实现要素：

4.本技术提供一种轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质，以解决通过相关技术获得的轨道螺栓的状态数据不能够准确地检测轨道螺栓是否异常的问题。
5.第一方面，本技术提供一种轨道螺栓状态检测系统，包括：位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器，其中，感应储能模块通过电源线和通信接口与螺栓传感器连接；数据采集设备，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场；感应储能模块，用于在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器，用于检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度；以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；数据采集设备，还用于通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。
6.可选的，感应储能模块还用于：在检测到射频信号时，以射频方式发出螺栓状态数据，其中射频信号是感应接收天线在接收到数据采集设备的控制信号时持续发出的信号。
7.可选的，数据采集设备还用于：根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
8.可选的，数据采集设备具体用于：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
9.可选的，轨道螺栓状态检测系统还包括螺栓管理云平台，数据采集设备还用于：对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台；螺栓管理云平台，用于接收并显示处理后的螺栓状态
数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
10.可选的，磁场发射天线设置在巡检车的前端，与数据采集设备通过有线方式连接。
11.可选的，感应接收天线设置在巡检车的后端，与数据采集设备通过有线方式连接。
12.第二方面，本技术提供一种轨道螺栓状态检测方法，应用于如本技术第一方面所述的轨道螺栓状态检测系统中的数据采集设备，该轨道螺栓状态检测方法包括：响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，以使得感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。
13.可选的，该轨道螺栓状态检测方法还包括：根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
14.可选的，根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常，包括：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
15.可选的，该轨道螺栓状态检测方法还包括：对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台，以使得螺栓管理云平台接收并显示处理后的螺栓状态数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
16.第三方面，本技术提供一种轨道螺栓状态检测装置，应用于如本技术第一方面所述的轨道螺栓状态检测系统中的数据采集设备，该轨道螺栓状态检测装置包括：控制模块，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，以使得感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；接收模块，用于通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。
17.可选的，该轨道螺栓状态检测装置还包括确定模块，用于根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
18.可选的，确定模块具体用于：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
19.可选的，该轨道螺栓状态检测装置还包括处理模块，用于对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台，以使得螺栓管理云平台接收并显示处理后的螺栓状态数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
20.第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如本技术第二方面所述的轨道
螺栓状态检测方法。
21.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如本技术第二方面所述的轨道螺栓状态检测方法。
22.第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术第二方面所述的轨道螺栓状态检测方法。
23.本技术提供的轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质，轨道螺栓状态检测系统包括位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器，其中，感应储能模块通过电源线和通信接口与螺栓传感器连接；通过数据采集设备响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场；感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；数据采集设备通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。本技术中通过设置在轨道螺栓上的螺栓传感器来检测轨道螺栓状态，能够准确地获得轨道螺栓的状态数据，进而能够用于准确地检测轨道螺栓是否状态异常。其中，螺栓传感器不需要后备电池以及不需要具体无线传输功能，因此，本技术能够大大降低成本，且独立性较强。另外，螺栓传感器与感应储能模块之间的供电接口和通信接口均为标准接口，便于安装实施和后期维护；在非巡检阶段，螺栓传感器为无源状态，能够提高螺栓传感器的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术一实施例提供的应用场景示意图；图2为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测系统的示意图；图3为本技术一实施例提供的感应储能模块和螺栓传感器互联接口的示意图；图4为本技术一实施例提供的感应储能模块和螺栓传感器安装位置的示意图；图5为本技术另一实施例提供的轨道螺栓状态检测系统的示意图；图6为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测方法的流程图；图7为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测装置的结构示意图；图8为本技术提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的技术方案中，所涉及的金融数据或用户数据等信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
28.轨道螺栓的异常检测至关重要。比如对于轨道螺栓是否松动的异常检测，可以通过定期人工巡检的方式来检测螺栓是否松动。但通过上述人工巡检的方式进行螺栓状态检测，只能按固定周期进行，轨道螺栓的状态数据不能够高频率更新，效率较低。
29.在进行轨道螺栓的异常检测时，首先需要准确地获取轨道螺栓的状态数据。一相关技术中，通过视频方式获取轨道螺栓的状态数据。具体地，在轨道螺栓对应的螺母和底座上同时用油漆划线方式做直线标记或十字标记等标记，通过视频的方法实时拍摄轨道螺栓，得到包含轨道螺栓和轨道螺栓上的标记图案的图像，再通过图像处理方法提取该标记图案，以获得轨道螺栓的状态数据。基于轨道螺栓的状态数据，比如可以通过检测状态数据中的标记图案是否发生变形，来确定轨道螺栓是否发生了松动。但通过上述视频方式获取轨道螺栓的状态数据存在以下缺陷：（1）当轨道螺栓在底端发生腐蚀等异常，而轨道螺栓的上面却完好无损时，轨道螺栓的应力已经大幅下降，但在图像中却不能够发现该问题；（2）当遇到恶劣天气或在夜晚时，通过上述视频方式不能够有效识别出标记，进而导致不能检测出轨道螺栓的状态。因此，通过上述视频方式获得的轨道螺栓的状态数据不能够准确地检测轨道螺栓是否异常。另外，上述视频方式需要在轨道上方上安装大量的摄像机，或者通过巡检机器人方式实现，成本较高。
30.另一相关技术中，可以通过螺栓应力传感器来获取轨道螺栓的状态数据。具体地，在轨道螺栓上安装螺栓应力传感器，来获取轨道螺栓的状态数据，该螺栓应力传感器需要电池供电，电池一般工作3-6年，该螺栓应力传感器还需要具备无线传输功能，以实时检测并上报轨道螺栓的应力情况。由于该相关技术中螺栓应力传感器需要后备电池，且需要具备无线传输功能，因此，单个螺栓应力传感器的代价较高，在轨道交通中螺栓应力传感器的用量较大，成本较高，可行性不强，且该相关技术需依托运营商网络进行数据实时上报，有一定依赖性，导致独立性不强。
31.基于上述问题，本技术提供一种轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质，通过轨道螺栓状态检测系统来获取轨道螺栓的螺栓状态数据，进而可以根据螺栓状态数据确定轨道螺栓是否状态异常，其中，轨道螺栓状态检测系统包括位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器。本技术提供的轨道螺栓状态检测系统能够准确地获得轨道螺栓的状态数据，进而能够用于准确地检测轨道螺栓是否状态异常。另外，由于本技术的螺栓传感器不需要后备电池以及不需要具体无线传输功能，因此，本技术能够大大降低成本，且独立性较强。
32.以下，首先对本技术提供的方案的应用场景进行示例说明。
33.图1为本技术一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，本应用场景中，巡检车在轨道上运行，通过轨道螺栓状态检测系统获取轨道螺栓的螺栓状态数据，并将螺栓状态数据通过无线网络方式上传到螺栓管理云平台。其中，轨道螺栓状态检测系统包括位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器。轨道螺栓状态检测系统获取轨道螺栓的螺栓状态数据的具体实现过程可以参见下述各实施例的方案。
34.需要说明的是，图1仅是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图，本技术实施
例不对图1中包括的设备进行限定，也不对图1中设备之间的位置关系进行限定。
35.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
36.图2为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测系统的示意图。如图2所示，本技术实施例的轨道螺栓状态检测系统200包括位于巡检车上的数据采集设备210、磁场发射天线220和感应接收天线230，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块240和螺栓传感器250，其中，感应储能模块240通过电源线和通信接口与螺栓传感器250连接；数据采集设备210，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线220发射电磁场；感应储能模块240，用于在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器250供电；螺栓传感器250，用于检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度；以及通过通信接口向感应储能模块240发送螺栓状态数据；数据采集设备210，还用于通过感应接收天线230接收感应储能模块240以射频方式发出的螺栓状态数据。
37.示例性地，图3为本技术一实施例提供的感应储能模块和螺栓传感器互联接口的示意图，如图3所示，感应储能模块240通过电源线（对应图3中的供电接口）和通信接口与螺栓传感器250连接，其中，供电接口和通信接口均为标准接口，便于安装实施和后期维护。图4为本技术一实施例提供的感应储能模块和螺栓传感器安装位置的示意图，如图4所示，感应储能模块240和螺栓传感器250均安装在轨道螺栓上。
38.本技术实施例中，数据采集设备210也可以理解为数据采集主机，轨道螺栓松动并非突发性情况，是一个长久积累的过程，比如可以每天巡检一次即可，巡检时所使用的巡检车也可以替换为其他可移动设备，本技术实施例不对此进行限定。当巡检车在轨道上运行时，数据采集设备210响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线220发射电磁场，相应地，磁场发射天线220将电磁场辐射出去。感应储能模块240在感应到电磁场时，将感应到的电磁场转换为电能并存储到感应储能模块240本地，感应储能模块240的电能为螺栓传感器250供电。螺栓传感器250接收到电能后即时检测轨道螺栓状态（即螺栓温度和螺栓应力等状态），得到螺栓状态数据，完成螺栓状态检测，其中，螺栓状态数据包括螺栓应力和螺栓温度等，可以理解，螺栓状态数据包含有螺栓标识，用于唯一确定每个螺栓。螺栓传感器250通过通信接口向感应储能模块240发送螺栓状态数据。感应储能模块240接收到螺栓状态数据后，当感应接收天线230靠近时，将螺栓状态数据以射频方式发射出去，相应地，感应接收天线230接收到螺栓状态数据，将螺栓状态数据发送给数据采集设备210，数据采集设备210接收到螺栓状态数据。
39.可选的，感应储能模块240还可以用于：在检测到射频信号时，以射频方式发出螺栓状态数据，其中射频信号是感应接收天线230在接收到数据采集设备210的控制信号时持续发出的信号。
40.可以理解，数据采集设备210响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线220发射电磁场的同时，对感应接收天线230发出启动的控制信号，相应地，感应接收天
线230接收该控制信号，发出射频信号。当感应接收天线230随着巡检车的运行靠近感应储能模块240时，感应储能模块240会检测到感应接收天线230发出的射频信号，进而以射频方式发出螺栓状态数据，感应接收天线230即可感应到螺栓状态数据。
41.可选的，磁场发射天线220设置在巡检车的前端，与数据采集设备210通过有线方式连接。
42.可选的，感应接收天线230设置在巡检车的后端，与数据采集设备210通过有线方式连接。
43.示例性地，磁场发射天线220与数据采集设备210通过有线方式连接，用于接收数据采集设备210的启动控制信号，发射电磁场，以及接收数据采集设备210的关闭控制信号，停止发射电磁场。感应接收天线230与数据采集设备210通过有线方式连接，用于接收数据采集设备210的启动控制信号，发出射频信号，以及接收数据采集设备210的关闭控制信号，停止发出射频信号。可以将磁场发射天线220设置在巡检车的前端，将感应接收天线230设置在巡检车的后端，磁场发射天线220和感应接收天线230相隔一定的距离，便于在磁场发射天线220发出电磁场后，在感应接收天线230随着巡检车移动到靠近感应储能模块240时，能够感应到感应储能模块240以射频方式发出的螺栓状态数据。
44.本技术实施例提供的轨道螺栓状态检测系统，包括位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器，其中，感应储能模块通过电源线和通信接口与螺栓传感器连接；通过数据采集设备响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场；感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；数据采集设备通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。本技术实施例中通过设置在轨道螺栓上的螺栓传感器来检测轨道螺栓状态，能够准确地获得轨道螺栓的状态数据，进而能够用于准确地检测轨道螺栓是否状态异常。其中，螺栓传感器不需要后备电池以及不需要具体无线传输功能，因此，本技术能够大大降低成本，且独立性较强。另外，螺栓传感器与感应储能模块之间的供电接口和通信接口均为标准接口，便于安装实施和后期维护；在非巡检阶段，螺栓传感器为无源状态，能够提高螺栓传感器的稳定性。
45.在上述实施例的基础上，一种可能的实施方式中，数据采集设备还可以用于：根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
46.数据采集设备在获得了螺栓状态数据后，可以根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。进一步地，可选的，数据采集设备可以具体用于：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
47.示例性，螺栓状态模型为预设确定好的，比如可以根据螺栓状态数据中包含的螺栓应力和螺栓的理论应力，确定两者的差值，将差值和阈值进行比较，来确定轨道螺栓是否状态异常。本技术不对螺栓状态模型进行具体限定。
48.在上述实施例的基础上，图5为本技术另一实施例提供的轨道螺栓状态检测系统的示意图，如图5所示，轨道螺栓状态检测系统200还可以包括螺栓管理云平台260。数据采集设备210还可以用于：对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状
态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台260；螺栓管理云平台260，用于接收并显示处理后的螺栓状态数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
49.示例性地，数据采集设备210在获得了螺栓状态数据后，由于螺栓状态数据是字节流形式，因此，需要按照预设格式进行转换处理，比如将螺栓状态数据转换为包含字段标识、采集数值、采集时间和单位这样数据结构的数据，并对螺栓状态数据进行编码，得到螺栓状态数据对应的唯一编码，通过上述转换处理，即得到了处理后的螺栓状态数据。数据采集设备210将处理后的螺栓状态数据通过无线网络形式发送给螺栓管理云平台260。其中，数据采集设备210与螺栓管理云平台260之间的通信协议比如为消息队列遥测传输（(message queuing telemetry transport，mqtt）协议，报文格式比如为脚本语言对象简谱（java script object notation，json）或可扩展标记语言 (extensible markup language，xml)等。
50.螺栓管理云平台260在接收到数据采集设备210发送的处理后的螺栓状态数据后，显示处理后的螺栓状态数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常，便于在发现螺栓状态异常后，及时处理异常。例如，螺栓管理云平台260可以将处理后的螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。可以理解，螺栓管理云平台260用于做系统管理，主要完成螺栓状态展示和异常状态推动。
51.在上述实施例的基础上，图6为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测方法的流程图，应用于如上述任一轨道螺栓状态检测系统实施例中的数据采集设备。如图6所示，本技术实施例的方法包括：s601、响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，以使得感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据。
52.该步骤中，数据采集设备响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，可以使得感应储能模块感应到电磁场，并将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电。螺栓传感器获取到电能后，检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据。相应地，感应储能模块接收螺栓状态数据。
53.s602、通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。
54.该步骤中，当感应接收天线靠近感应储能模块时，感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据，感应接收天线接收到螺栓状态数据，将螺栓状态数据发送给数据采集设备，相应地，数据采集设备接收螺栓状态数据。
55.可选的，本技术实施例提供的轨道螺栓状态检测方法还可以包括：数据采集设备根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
56.数据采集设备在获得了螺栓状态数据后，可以根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。进一步地，可选的，数据采集设备根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常，可以包括：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
57.示例性地，螺栓状态模型为预设确定好的，数据采集设备在获得了螺栓状态数据后，可以将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
58.可选的，本技术实施例提供的轨道螺栓状态检测方法还可以包括：数据采集设备对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台，以使得螺栓管理云平台接收并显示处理后的螺栓状态数据，以及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
59.示例性地，数据采集设备在获得了螺栓状态数据后，由于螺栓状态数据是字节流形式，因此，需要按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台。螺栓管理云平台在接收到数据采集设备发送的处理后的螺栓状态数据后，显示处理后的螺栓状态数据，并可以将处理后的螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常，便于在发现螺栓状态异常后，及时处理异常。
60.本技术实施例提供的轨道螺栓状态检测方法，通过数据采集设备响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，以使得感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；数据采集设备通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。本技术实施例中数据采集设备控制磁场发射天线发射电磁场，使得螺栓传感器获得电能，进行轨道螺栓状态检测，能够准确地获得轨道螺栓的状态数据，进而能够用于准确地检测轨道螺栓是否状态异常。其中，螺栓传感器不需要后备电池以及不需要具体无线传输功能，因此，本技术能够大大降低成本，且独立性较强。
61.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
62.图7为本技术一实施例提供的轨道螺栓状态检测装置的结构示意图，应用于如上述任一轨道螺栓状态检测系统实施例中的数据采集设备。如图7所示，本技术实施例的轨道螺栓状态检测装置700包括：控制模块701和接收模块702。其中：控制模块701，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场，以使得感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据。
63.接收模块702，用于通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。
64.在一些实施例中，该轨道螺栓状态检测装置700还可以包括确定模块703，用于根据螺栓状态数据，确定轨道螺栓是否状态异常。
65.可选的，确定模块703可以具体用于：将螺栓状态数据输入螺栓状态模型，确定轨道螺栓是否状态异常。
66.可选的，该轨道螺栓状态检测装置700还可以包括处理模块704，用于对螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将处理后的螺栓状态数据发送给螺栓管理云平台，以使得螺栓管理云平台接收并显示处理后的螺栓状态数据，以
及根据处理后的螺栓状态数据确定处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。
67.本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
68.图8为本技术提供的一种电子设备结构示意图。如图8所示，该电子设备800可以包括：至少一个处理器801和存储器802。
69.存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。
70.存储器802可能包含高速随机存取存储器（random access memory，ram），也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
71.处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的轨道螺栓状态检测方法。其中，处理器801可能是一个中央处理器（central processing unit，cpu），或者是特定集成电路（application specific integrated circuit，asic），或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。具体的，在实现前述方法实施例所描述的轨道螺栓状态检测方法时，该电子设备例如可以是终端、服务器等具有处理功能的电子设备。在实现前述方法实施例所描述的轨道螺栓状态检测方法时，该电子设备例如可以是巡检车上的数据采集设备。
72.可选的，该电子设备800还可以包括通信接口803。在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801独立实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，isa）总线、外部设备互连（peripheral component，pci）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standard architecture，eisa）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
73.可选的，在具体实现上，如果通信接口803、存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则通信接口803、存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。
74.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上轨道螺栓状态检测方法的方案。
75.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的轨道螺栓状态检测方法的方案。
76.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（static random access memory，sram），电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmable read only memory，eeprom），可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom），可编程只读存储器（programmable read only memory，prom），只读存储器（read only memory，rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
77.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路（application specific integrated circuits，asic）中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于轨道螺栓状
态检测装置中。
78.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，包括：位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器，其中，所述感应储能模块通过电源线和通信接口与所述螺栓传感器连接；所述数据采集设备，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制所述磁场发射天线发射电磁场；所述感应储能模块，用于在感应到所述电磁场时，将所述电磁场转化为电能为所述螺栓传感器供电；所述螺栓传感器，用于检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，所述螺栓状态数据至少包括应力和温度；以及通过所述通信接口向所述感应储能模块发送所述螺栓状态数据；所述数据采集设备，还用于通过所述感应接收天线接收所述感应储能模块以射频方式发出的所述螺栓状态数据。2.根据权利要求1所述的轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，所述感应储能模块还用于：在检测到射频信号时，以射频方式发出所述螺栓状态数据，其中所述射频信号是所述感应接收天线在接收到所述数据采集设备的控制信号时持续发出的信号。3.根据权利要求1所述的轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，所述数据采集设备还用于：根据所述螺栓状态数据，确定所述轨道螺栓是否状态异常。4.根据权利要求1所述的轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，所述轨道螺栓状态检测系统还包括螺栓管理云平台，所述数据采集设备还用于：对所述螺栓状态数据按照预设格式进行转换处理，得到处理后的螺栓状态数据，并将所述处理后的螺栓状态数据发送给所述螺栓管理云平台；所述螺栓管理云平台，用于接收并显示所述处理后的螺栓状态数据，以及根据所述处理后的螺栓状态数据确定所述处理后的螺栓状态数据对应的轨道螺栓是否状态异常。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，所述磁场发射天线设置在所述巡检车的前端，与所述数据采集设备通过有线方式连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道螺栓状态检测系统，其特征在于，所述感应接收天线设置在所述巡检车的后端，与所述数据采集设备通过有线方式连接。7.一种轨道螺栓状态检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的轨道螺栓状态检测系统中的数据采集设备，所述轨道螺栓状态检测方法包括：响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制所述磁场发射天线发射电磁场，以使得所述感应储能模块在感应到所述电磁场时，将所述电磁场转化为电能为所述螺栓传感器供电；所述螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，所述螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过所述通信接口向所述感应储能模块发送所述螺栓状态数据；通过所述感应接收天线接收所述感应储能模块以射频方式发出的所述螺栓状态数据。8.一种轨道螺栓状态检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的轨道螺栓状态检测系统中的数据采集设备，所述轨道螺栓状态检测装置包括：控制模块，用于响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制所述磁场发射天线发射电磁场，以使得所述感应储能模块在感应到所述电磁场时，将所述电磁场转化为电能为所述
螺栓传感器供电；所述螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，所述螺栓状态数据至少包括应力和温度，以及通过所述通信接口向所述感应储能模块发送所述螺栓状态数据；接收模块，用于通过所述感应接收天线接收所述感应储能模块以射频方式发出的所述螺栓状态数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求7所述的轨道螺栓状态检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求7所述的轨道螺栓状态检测方法。

技术总结
本申请提供一种轨道螺栓状态检测系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及螺栓检测技术领域，该轨道螺栓状态检测系统包括：位于巡检车上的数据采集设备、磁场发射天线和感应接收天线，以及设置在轨道螺栓上的感应储能模块和螺栓传感器；通过数据采集设备响应于轨道螺栓状态检测的执行指令，控制磁场发射天线发射电磁场；感应储能模块在感应到电磁场时，将电磁场转化为电能为螺栓传感器供电；螺栓传感器检测轨道螺栓状态，得到螺栓状态数据，以及通过通信接口向感应储能模块发送螺栓状态数据；数据采集设备通过感应接收天线接收感应储能模块以射频方式发出的螺栓状态数据。本申请获得的螺栓状态数据能够准确地检测轨道螺栓是否异常。常。常。


技术研发人员：高政 王孙骏 宋小平 王丛林 宣慧栋 杜运领 骆超
受保护的技术使用者：杭州义益钛迪信息技术有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/4/5