一种铣刀焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种铣刀焊接装置。


背景技术：

2.铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。为提高铣刀的硬度，常常需要在铣刀刀柄的端部增加合金刀头。
3.现有技术中，刀头和刀柄通常都是通过人工焊接的方式焊接固定的，然而，人工焊接劳动强度大、费时费力，不利于提升焊接效率，进而不利于批量焊接作业的进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铣刀焊接装置，解决现有技术中人工焊接劳动强度大、费时费力，不利于提升焊接效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
6.一种铣刀焊接装置，包括：
7.固定座，所述固定座包括刀柄固定件和刀头固定件，所述刀柄固定件上设有刀柄固定部，所述刀头固定件上设有与所述刀柄固定部同轴设置的刀头固定部；所述刀柄固定部与所述刀头固定部之间形成有焊接工位；
8.第一送料机构，所述第一送料机构用于将刀柄传送至所述刀柄固定部上或者对刀柄固定部上的刀具下料；
9.第二送料机构，所述第二送料机构包括第一送料组件和第一点胶件；所述第一送料组件用于将刀头传送至所述刀头固定部上；所述第一点胶件用于对所述第一送料组件上的所述刀头点胶；
10.第三送料机构，所述第三送料机构包括第二送料组件和第二点胶件；所述第二送料组件用于将焊片传送至所述焊接工位；所述第二点胶件用于对所述第二送料组件上的所述焊片点胶；
11.焊接件，所述焊接件对应所述焊接工位设置，以将所述刀头焊接固定在所述刀柄上。
12.可选的，所述固定座还包括机座，所述刀柄固定件于竖直方向滑动连接于所述机座上，以靠近或者远离所述刀头固定件。
13.可选的，所述固定座还包括第一驱动件，所述第一驱动件固设于所述机座上，并与所述刀柄固定件驱动连接。
14.可选的，该铣刀焊接装置还包括第一检测器，所述第一检测器固设于所述机座上，并对应所述焊接件设置，以检测所述焊接件的温度。
15.可选的，该铣刀焊接装置还包括第二检测器，所述第二检测器固设于所述机座上，并对应所述刀柄固定部设置，以检测所述刀柄固定部上的所述刀柄的角度位置。
16.可选的，该铣刀焊接装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述刀柄固定件上，并与所述刀柄固定部驱动连接。
17.可选的，所述固定座上还设有置放架，用于存放所述刀柄或刀具；所述第一送料机构包括三轴机械手，所述三轴机械手用于将所述置放架上的所述刀柄传送至所述刀柄固定部，或者将所述刀柄固定部上所述刀具传送至所述置放架上。
18.可选的，该铣刀焊接装置还包括支撑件，所述支撑件固设于所述机座上，并设于所述刀头固定部底部，用于支撑所述刀头固定部上的所述刀头；所述刀头固定部包括第一夹持件。
19.可选的，所述第一送料组件包括振动盘、第二夹持件和第三驱动件；所述振动盘设于所述机座上，用于将所述刀头传送至第一预设位置；所述第一点胶件对所述第一预设位置上的所述刀头点胶；所述第二夹持件滑动连接于所述机座上，以将所述第一预设位置上的所述刀头夹持传送至所述刀头固定部；所述第三驱动件设于所述机座上，并与所述第二夹持件气动连接。
20.可选的，所述第二送料组件包括第三夹持件、第四夹持件、第四驱动件和第五驱动件；所述第四驱动件设于所述机座上，并与所述第三夹持件驱动连接，以将所述焊片传送至第二预设位置；所述第五驱动件设于所述机座上，并与所述第四夹持件驱动连接，以将所述焊片从所述第二预设位置传送至所述焊接工位；所述第二点胶件对应所述第二预设位置设置，用于对所述第二预设位置上的所述焊片点胶。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型提供了一种铣刀焊接装置，使用时，通过第一送料机构将刀柄传送至刀柄固定部上，以实现对刀柄固定；同时，第一点胶件对刀头的顶部点胶(指添加助焊剂)，并通过第一送料组件将刀头传送至刀头固定部上，以实现刀头的固定；然后，通过第二送料组件将经过第二点胶件点胶在焊片顶面后的焊片传送至焊接工位上，并调节刀柄固定件，以使刀柄底部通过焊片抵接在刀头顶部上，进而通过焊接件对该焊接位置进行加热就能够实现刀头与刀柄焊接固定在一起；焊接完成后，再通过第一送料机构对焊接好的刀具进行下料操作。整个焊接作业实现全自动操作，相较于人工焊接，其定位更加精确、可靠，焊接效率和焊接质量也均更高，并便于实现批量焊接使用，同时能够降低劳动强度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为刀具的爆炸示意图；
25.图2为本实用新型提供的铣刀焊接装置的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的图2中a部的放大图；
27.图4为本实用新型提供的第二送料机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型提供的第三送料机构的结构示意图。
29.上述图中：2、固定座；21、刀柄固定件；22、刀头固定件；23、机座；24、第一驱动件；
25、置放架；3、第一送料机构；4、第二送料机构；41、第一送料组件；411、振动盘；412、第二夹持件；413、第三驱动件；42、第一点胶件；5、第三送料机构；51、第二送料组件；511、第三夹持件；512、第四夹持件；513、第四驱动件；514、第五驱动件；52、第二点胶件；6、焊接件；7、第一检测器；8、第二检测器；9、第二驱动件；10、支撑件；11、刀柄；12、刀头。
具体实施方式
30.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要理解的是，在本实用新型的描述中，具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。其中，示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法；虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序，但是其中的许多操作或步骤是能够被并行地、并发地或者同时实施的，且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时，对应处理可以被终止，还可以具有未包括在附图中的附加步骤。前面所述的处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.本实用新型使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案；可以理解的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
33.请结合参考附图1至附图5，本实用新型实施例提供了一种铣刀焊接装置，包括：
34.固定座2，固定座2包括刀柄固定件21和刀头固定件22，刀柄固定件21上设有刀柄固定部，刀头固定件22上设有与刀柄固定部同轴设置的刀头固定部；刀柄固定部与刀头固定部之间形成有焊接工位；
35.第一送料机构3，第一送料机构3用于将刀柄11传送至刀柄固定部上或者对刀柄固定部上的刀具下料；
36.第二送料机构4，第二送料机构4包括第一送料组件41和第一点胶件42；第一送料组件41用于将刀头12传送至刀头固定部上；第一点胶件42用于对第一送料组件41上的刀头12点胶；
37.第三送料机构5，第三送料机构5包括第二送料组件51和第二点胶件52；第二送料组件51用于将焊片传送至焊接工位；第二点胶件52用于对第二送料组件51上的焊片点胶；
38.焊接件6，焊接件6对应焊接工位设置，以将刀头12焊接固定在刀柄11上。
39.根据上述方案，使用时，通过第一送料机构3将刀柄11传送至刀柄固定部上，以实现对刀柄11固定；同时，第一点胶件42对刀头12的顶部点胶(指添加助焊剂)，并通过第一送料组件41将刀头12传送至刀头固定部上，以实现刀头12的固定；然后，通过第二送料组件51将经过第二点胶件52点胶在焊片顶面后的焊片传送至焊接工位上，并调节刀柄固定件21，以使刀柄11底部通过焊片抵接在刀头12顶部上，进而通过焊接件6对该焊接位置进行加热
就能够实现刀头12与刀柄11焊接固定在一起；焊接完成后，再通过第一送料机构3对焊接好的刀具进行下料操作。整个焊接作业实现全自动操作，相较于人工焊接，其定位更加精确、可靠，焊接效率和焊接质量也均更高，并便于实现批量焊接使用，同时能够降低劳动强度。
40.进一步的，为了方便进行上下料及焊接操作，以满足使用需求，固定座2还包括机座23，刀柄固定件21于竖直方向滑动连接于机座23上，以靠近或者远离刀头固定件22。
41.本实施例中，当需要对刀柄11、刀头12及刀具进行上下料操作时，需先对刀柄固定件21进行向上滑动调节，从而就能够方便第一送料机构3将刀柄11及刀具卡入或者退出刀柄固定部、及方便第二送料机构4将刀头12伸入刀头固定部内，以满足上下料及焊接使用需求。
42.具体的，为了便于对刀柄固定件21进行滑动调节，以满足使用需求，固定座2还包括第一驱动件24，第一驱动件24固设于机座23上，并与刀柄固定件21驱动连接。
43.本实施例中，第一驱动件24可以为丝杆电机或者气缸，进而能够实现对刀柄固定件21进行滑动调节，以满足使用需求。
44.进一步的，为了便于实现对焊接件6的焊接温度进行检测，以保证焊接质量，该铣刀焊接装置还包括第一检测器7，第一检测器7固设于机座23上，并对应焊接件6设置，以检测焊接件6的温度。本实施例中，第二检测器6优选为温度传感器。
45.进一步的，为了方便检测出刀柄固定部上的刀柄11的角度位置，进而便于将其调节至预设的角度位置上，以利于提升焊接质量，该铣刀焊接装置还包括第二检测器8，第二检测器8固设于机座23上，并对应刀柄固定部设置，以检测刀柄固定部上的刀柄11的角度位置。本实施例中，第二检测器8优选为激光传感器。
46.进一步的，为了便于实现对刀柄固定部上的刀柄11进行转动调节，以使其角度位置处于预设的角度位置上，从而满足焊接使用需求，该铣刀焊接装置还包括第二驱动件9，第二驱动件9设于刀柄固定件21上，并与刀柄固定部驱动连接。
47.本实施例中，第二驱动件9优选为电机或者旋转气缸；第二驱动件9与第二检测器8信号连接，当第二检测器8检测到刀柄11的角度位置不再预设的角度位置时，就会将该信号反馈给第二驱动件9，然后第二驱动件9就会对刀柄固定部进行转动，直至第二检测器8检测到刀柄11的角度位置处于预设角度时，第二驱动件9才停止对刀柄固定部驱动。
48.进一步的，为了便于对刀柄11及焊接好的刀具进行存放，以方便快速进行上下料操作，进而利于焊接作业的快速进行，固定座2上还设有置放架25，用于存放刀柄11或刀具；第一送料机构3包括三轴机械手，三轴机械手用于将置放架25上的刀柄11传送至刀柄固定部，或者将刀柄固定部上刀具传送至置放架25上。
49.进一步的，为了能够更加有效的对刀头12进行支撑，以避免刀头12在焊接过程中下滑，从而利于提升焊接质量，该铣刀焊接装置还包括支撑件10，支撑件10固设于机座23上，并设于刀头固定部底部，用于支撑刀头固定部上的刀头12；刀头固定部包括第一夹持件。本实施例中，第一夹持件优选为气动夹爪。
50.进一步的，为了能够更好的实现对刀头12进行传送，以满足焊接使用需求，第一送料组件41包括振动盘411、第二夹持件412和第三驱动件413；振动盘411设于机座23上，用于将刀头12传送至第一预设位置；第一点胶件42对第一预设位置上的刀头12点胶；第二夹持件412滑动连接于机座23上，以将第一预设位置上的刀头12夹持传送至刀头固定部；第三驱
动件413设于机座23上，并与第二夹持件412气动连接。
51.本实施例中，振动盘411上的传送槽与刀头12的外形尺寸适配，以实现将刀头12定向传送至第一预设位置；第二夹持件412优选为气动夹爪；第二驱动件413可以为丝杆电机或者气缸；通过第二驱动件413就能够驱动第二夹持件412滑动，进而实现将第一预设位置上刀头12夹持传送至刀头固定部上。第一点胶件42可以通过气缸等驱动件进行驱动调节，以使得第一点胶件42能够调节至正对第一预设位置或者偏离第一预设位置，以满足点胶或者夹持传送需求。
52.进一步的，为了能够更好的实现对焊片进行传送，以满足焊接使用需求，第二送料组件51包括第三夹持件511、第四夹持件512、第四驱动件513和第五驱动件514；第四驱动件513设于机座23上，并与第三夹持件511驱动连接，以将焊片传送至第二预设位置；第五驱动件514设于机座23上，并与第四夹持件512驱动连接，以将焊片从第二预设位置传送至焊接工位；第二点胶件52对应第二预设位置设置，用于对第二预设位置上的焊片点胶。
53.本实施例中，第三夹持件511和第四夹持件512优选为气动夹爪；第四驱动件513和第五驱动件514可以为气缸或者丝杆电机。第二点胶件52能够对焊片顶面进行点胶操作。
54.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种铣刀焊接装置，其特征在于，包括：固定座(2)，所述固定座(2)包括刀柄固定件(21)和刀头固定件(22)，所述刀柄固定件(21)上设有刀柄固定部，所述刀头固定件(22)上设有与所述刀柄固定部同轴设置的刀头固定部；所述刀柄固定部与所述刀头固定部之间形成有焊接工位；第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)用于将刀柄(11)传送至所述刀柄固定部上或者对所述刀柄固定部上的刀具下料；第二送料机构(4)，所述第二送料机构(4)包括第一送料组件(41)和第一点胶件(42)；所述第一送料组件(41)用于将刀头(12)传送至所述刀头固定部上；所述第一点胶件(42)用于对所述第一送料组件(41)上的所述刀头(12)点胶；第三送料机构(5)，所述第三送料机构(5)包括第二送料组件(51)和第二点胶件(52)；所述第二送料组件(51)用于将焊片传送至所述焊接工位；所述第二点胶件(52)用于对所述第二送料组件(51)上的所述焊片点胶；焊接件(6)，所述焊接件(6)对应所述焊接工位设置，以将所述刀头(12)焊接固定在所述刀柄(11)上。2.根据权利要求1所述的铣刀焊接装置，其特征在于，所述固定座(2)还包括机座(23)，所述刀柄固定件(21)于竖直方向滑动连接于所述机座(23)上，以靠近或者远离所述刀头固定件(22)。3.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，所述固定座(2)还包括第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)固设于所述机座(23)上，并与所述刀柄固定件(21)驱动连接。4.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，还包括第一检测器(7)，所述第一检测器(7)固设于所述机座(23)上，并对应所述焊接件(6)设置，以检测所述焊接件(6)的温度。5.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，还包括第二检测器(8)，所述第二检测器(8)固设于所述机座(23)上，并对应所述刀柄固定部设置，以检测所述刀柄固定部上的所述刀柄(11)的角度位置。6.根据权利要求5所述的铣刀焊接装置，其特征在于，还包括第二驱动件(9)，所述第二驱动件(9)设于所述刀柄固定件(21)上，并与所述刀柄固定部驱动连接。7.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，所述固定座(2)上还设有置放架(25)，用于存放所述刀柄(11)或刀具；所述第一送料机构(3)包括三轴机械手，所述三轴机械手用于将所述置放架(25)上的所述刀柄(11)传送至所述刀柄固定部，或者将所述刀柄固定部上所述刀具传送至所述置放架(25)上。8.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，还包括支撑件(10)，所述支撑件(10)固设于所述机座(23)上，并设于所述刀头固定部底部，用于支撑所述刀头固定部上的所述刀头(12)；所述刀头固定部包括第一夹持件。9.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，所述第一送料组件(41)包括振动盘(411)、第二夹持件(412)和第三驱动件(413)；所述振动盘(411)设于所述机座(23)上，用于将所述刀头(12)传送至第一预设位置；所述第一点胶件(42)对所述第一预设位置上的所述刀头(12)点胶；所述第二夹持件(412)滑动连接于所述机座(23)上，以将所述第一预设位置上的所述刀头(12)夹持传送至所述刀头固定部；所述第三驱动件(413)设于所述机座
(23)上，并与所述第二夹持件(412)气动连接。10.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置，其特征在于，所述第二送料组件(51)包括第三夹持件(511)、第四夹持件(512)、第四驱动件(513)和第五驱动件(514)；所述第四驱动件(513)设于所述机座(23)上，并与所述第三夹持件(511)驱动连接，以将所述焊片传送至第二预设位置；所述第五驱动件(514)设于所述机座(23)上，并与所述第四夹持件(512)驱动连接，以将所述焊片从所述第二预设位置传送至所述焊接工位；所述第二点胶件(52)对应所述第二预设位置设置，用于对所述第二预设位置上的所述焊片点胶。

技术总结
本实用新型涉及一种铣刀焊接装置，包括：固定座，固定座包括刀柄固定件和刀头固定件，刀柄固定件上设有刀柄固定部，刀头固定件上设有与刀柄固定部同轴设置的刀头固定部；刀柄固定部与刀头固定部之间形成有焊接工位；第一送料机构，第一送料机构用于将刀柄传送至刀柄固定部上；第二送料机构，第二送料机构包括第一送料组件和第一点胶件；第一送料组件用于将刀头传送至刀头固定部上；第一点胶件用于对第一送料组件上的刀头点胶；第三送料机构，第三送料机构包括第二送料组件和第二点胶件；第二送料组件用于将焊片传送至焊接工位；第二点胶件用于对第二送料组件上的焊片点胶；焊接件，焊接件对应焊接工位设置，以将刀头焊接固定在刀柄上。柄上。柄上。


技术研发人员：肖龙帮 孔海文 孔祥天 覃运强
受保护的技术使用者：东莞市俊知自动机械有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/17