一种钢结构建筑装配用辅助机械手的制作方法

1.本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体为一种钢结构建筑装配用辅助机械手。


背景技术：

2.钢结构建筑是一种新型的建筑体系，打通房地产业、建筑业、冶金业之间的行业界线，集合成为一个新的产业体系；
3.现有技术中，钢结构建筑在进行装配的时候需要使用到辅助机械手对钢架进行搬运，现有的钢架的表面都贴有二维码，需要使用摄像头进行扫描；
4.但是，由于二维码位于钢架的表面，将摄像头设置在机械手的表面，由于机械手在对钢架进行抓取的时候，二维码的位置是不同的，导致摄像头拍摄不到钢架表面的二维码。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钢结构建筑装配用辅助机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构建筑装配用辅助机械手，包括：
7.连接架，连接架的底部设置有机械爪；
8.立板，立板的表面开设有滑槽，立板的表面设置有移动板，移动板的表面设置有摄像头；及
9.防护板，设于移动板的端部。
10.优选的，所述机械爪通过转轴铰接在连接架的底部，机械爪可在连接架的底部绕着转轴转动，转轴连接着驱动组件。
11.优选的，所述机械爪之间设置有钢架，钢架的顶部设置有二维码，转轴插接在连接架的内部，转轴可在连接架中转动。
12.优选的，所述转轴的端部连接着驱动组件，驱动组件驱动转轴在连接架的内部转动，转轴的端部连接着立板。
13.优选的，所述移动板的表面设置有插接杆，插接杆插接在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的一端连接着滑槽的内壁，另一端连接着插接杆的表面。
14.优选的，所述移动板的表面设置有摄像头，防护板的表面开设有槽，摄像头的中间位于与防护板表面的槽处于同一水平线。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用提出的连接架的底部设置有机械爪，机械爪抓取在钢架的表面，摄像头对二维码进行扫描，通过转轴转动带动立板转动，使得摄像头的角度进行改变，便于对二维码进行扫描，当防护板受到撞击的时候，移动板插接在滑槽中的插接杆就会在滑槽中移动，防护板起到防护的作用，防止机械爪夹取钢架时撞击到摄像头的表面，使得摄像头发生损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型机械爪立体结构示意图；
19.图3为图2中a处结构放大示意图。
20.图中：连接架1、机械爪2、钢架3、二维码4、立板5、滑槽6、摄像头7、防护板8、移动板9、转轴10、弹簧11。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢结构建筑装配用辅助机械手，包括：连接架1，连接架1的底部设置有机械爪2，机械爪2通过转轴铰接在连接架1的底部，机械爪2可在连接架1的底部绕着转轴转动，转轴连接着驱动组件，机械爪2之间设置有钢架3，钢架3的顶部设置有二维码4，转轴10插接在连接架1的内部，转轴10可在连接架1中转动，转轴10的端部连接着驱动组件，驱动组件驱动转轴10在连接架1的内部转动，转轴10的端部连接着立板5；
23.立板5，立板5的表面开设有滑槽6，立板5的表面设置有移动板9，移动板9的表面设置有摄像头7，移动板9的表面设置有插接杆，插接杆插接在滑槽6中，滑槽6中设置有弹簧11，弹簧11的一端连接着滑槽6的内壁，另一端连接着插接杆的表面，移动板9的表面设置有摄像头7，防护板8的表面开设有槽，摄像头7的中间位于与防护板8表面的槽处于同一水平线；防护板8设于移动板9的端部。
24.连接架1的底部设置有机械爪2，机械爪2抓取在钢架3的表面，摄像头7对二维码4进行扫描，通过转轴10转动带动立板5转动，使得摄像头7的角度进行改变，便于对二维码4进行扫描，当防护板8受到撞击的时候，移动板9插接在滑槽6中的插接杆就会在滑槽6中移动，防护板8起到防护的作用，防止机械爪2夹取钢架3时撞击到摄像头7的表面，使得摄像头7发生损坏。
25.尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。


技术特征：
1.一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述钢结构建筑装配用辅助机械手包括：连接架(1)，连接架(1)的底部设置有机械爪(2)；立板(5)，立板(5)的表面开设有滑槽(6)，立板(5)的表面设置有移动板(9)，移动板(9)的表面设置有摄像头(7)；及防护板(8)，设于移动板(9)的端部。2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述机械爪(2)通过转轴铰接在连接架(1)的底部，机械爪(2)可在连接架(1)的底部绕着转轴转动，转轴连接着驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述机械爪(2)之间设置有钢架(3)，钢架(3)的顶部设置有二维码(4)，转轴(10)插接在连接架(1)的内部，转轴(10)可在连接架(1)中转动。4.根据权利要求3所述的一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述转轴(10)的端部连接着驱动组件，驱动组件驱动转轴(10)在连接架(1)的内部转动，转轴(10)的端部连接着立板(5)。5.根据权利要求4所述的一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述移动板(9)的表面设置有插接杆，插接杆插接在滑槽(6)中，滑槽(6)中设置有弹簧(11)，弹簧(11)的一端连接着滑槽(6)的内壁，另一端连接着插接杆的表面。6.根据权利要求5所述的一种钢结构建筑装配用辅助机械手，其特征在于：所述移动板(9)的表面设置有摄像头(7)，防护板(8)的表面开设有槽，摄像头(7)的中间位于与防护板(8)表面的槽处于同一水平线。

技术总结
本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体为一种钢结构建筑装配用辅助机械手，包括：连接架，连接架的底部设置有机械爪；立板，立板的表面开设有滑槽，立板的表面设置有移动板，移动板的表面设置有摄像头；及防护板，设于移动板的端部；有益效果为：本实用提出的连接架的底部设置有机械爪，机械爪抓取在钢架的表面，摄像头对二维码进行扫描，通过转轴转动带动立板转动，使得摄像头的角度进行改变，便于对二维码进行扫描，当防护板受到撞击的时候，移动板插接在滑槽中的插接杆就会在滑槽中移动，防护板起到防护的作用，防止机械爪夹取钢架时撞击到摄像头的表面，使得摄像头发生损坏。使得摄像头发生损坏。使得摄像头发生损坏。


技术研发人员：靳荣耀 曹文静 李旭阳
受保护的技术使用者：河南天元装备工程股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/17