穿轴设备的制作方法

1.本发明涉及低压电器领域，具体涉及一种穿轴设备。


背景技术：

2.随着自动化技术的不断发展，工业领域的自动化生产需求越来越多，但因为产品的多样化及生产制造的工艺复杂性，使得自动化生产设备需要根据具体应用产品做针对性设计，防溅盒作为插座开关的防护配件，在日常生活中应用广泛，且种类繁多，其中比较典型的为转动轴和弹片组件方式结构的产品。此类产品的生产原生产模式采用人工敲击穿轴的方式进行组装，耗时耗力，且生产效率不高，无法形成闭环无人生产流。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种穿轴设备。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种穿轴设备，其包括第一上料装置、第一推料装置、第二上料装置、第二推料装置、定位装置和穿轴装置，所述第一上料装置用于将盒体送至第一推料装置，所述第二上料装置用于将转轴送至第二推料装置，所述第一推料装置用于将盒体送至所述定位装置，所述第二推料装置用于将转轴送至所述定位装置与穿轴装置之间，所述穿轴装置用于推动所述第二推料装置中的转轴到定位装置上的盒体中。
6.优选的，还包括与第二上料装置配合的分料装置，分料装置用于将多个转轴排序，使转轴依次进入所述第二上料装置。
7.优选的，所述分料装置包括依次设置的储料仓、分料轴和缓存槽，所述分料轴的圆周面上设有用于容纳单个转轴的分料腔，所述分料轴与转轴驱动机构连接，转轴驱动机构用于驱动分料轴带动分料腔在储料仓与缓存槽之间转动，以将分料轴逐个的转送到缓存槽内依次排列。
8.优选的，所述分料装置还包括分料针，所述分料针与缓存槽底部对应，分料驱动机构与分料针连接，用于带动分料针往复直线移动，推动缓存槽内的转轴移动至所述第二上料装置。
9.优选的，所述缓存槽包括竖直依次设置的位于上端的喇叭口结构和位于下端的排列槽结构，喇叭口结构位于分料轴正下方，排列槽结构的宽度与转轴的直径匹配。
10.优选的，所述定位装置包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构用于沿水平方向夹紧所述盒体，竖直定位机构用于从竖直方向夹紧所述盒体或使盒体上待穿轴的多孔保持同轴。
11.优选的，所述定位装置还包括前后定位机构，前后定位机构包括阻挡件和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于带动阻挡件移动至水平定位机构远离所述第一推料装置的侧面，所述阻挡件用于将第一推料装置送至定位装置的盒体阻挡在水平定位机构中。
12.优选的，所述竖直定位机构包括相对设置的竖直夹板和竖直定位气缸，所述竖直
定位气缸用于推动盒体压紧在所述竖直夹板上，所述水平定位机构包括相对设置的水平夹板和水平定位气缸，所述水平定位气缸用于推动盒体压紧在所述水平夹板上，所述水平夹板设置在水平定位气缸靠近穿轴装置的一侧，所述水平定位机构设有用于所述转轴穿过的避让结构。
13.优选的，所述第二推料装置包括推料块以及与推料块连接的第二推料气缸，在推料块上设有用于容纳转轴的仿形槽，所述第二推料气缸能够带动推料块移动，使推料块上的仿形槽移动至第二上料装置出口或定位装置与穿轴装置之间。
14.优选的，所述穿轴装置包括顶针以及与顶针连接的穿轴气缸，所述穿轴气缸用于带动顶针插到推料块的仿形槽中推动转轴，使转轴安装到定位装置中的盒体中。
15.优选的，所述第一上料装置中盒体的移动方向，与第二上料装置中转轴的移动方向平行设置，所述第一推料装置中盒体的移动方向，与第二推料装置中转轴的移动方向相反设置，第二上料装置中转轴的移动方向垂直于第二推料装置中转轴的移动方向，第一上料装置和第二上料装置并排设置，所述穿轴装置设置在第一上料装置与第二上料装置之间。
16.优选的，所述第二上料装置的两端分别设有分料装置和第二推料装置，在第二推料装置远离第二上料装置的一侧设有出料装置，所述定位装置设置在出料装置的侧面，所述第一推料装置设置在所述定位装置远离出料装置的侧面，所述第一上料装置的一端与所述第一推料装置配合，所述第一推料装置还用于将安装转轴后的盒体送至出料装置。
17.优选的，所述第一推料装置包括第一推动气缸、第一阻挡板和第一传感器，第一阻挡板用于阻挡第一上料装置送来的盒体，第一传感器用于检测盒体到位，第一推动气缸用于推动盒体至定位装置。
18.本发明的穿轴设备，通过第一上料装置和第二上料装置分别输送盒体和转轴，再通过第一推料装置和第二推料装置分别将盒体和转轴推至穿轴装置所在直线，最后通过穿轴装置将转轴推动至盒体中，具有生产效率高和生产成本低的特点。
19.此外，分料装置通过分料轴将转轴在缓存槽内依次排列实现了长轴结构的高效自动上料，而且分料机构不容易卡滞，达到了自动化生产完整流的节拍产能等要求。
20.此外，定位装置设有水平定位机构和竖直定位机构，特别是竖直定位机构的的下压力与弹片的弹力保持力平衡，从而实现上盖与底座的两对组合孔保持在同轴状态，以使盒体达到推轴前的准备状态，无需将盒体立起来，无需将上盖与底座打开规避弹片的弹力，而是通过竖直定位机构按压弹片，简化的设备。
21.此外，所述第二推料装置的推料块上设有用于容纳转轴的仿形槽，所述第二推料气缸用于带动推料块移动，使推料块上的仿形槽移动至第二上料装置出口或定位装置与穿轴装置之间，与盒体上的安装孔对应，不仅用于转轴的分料传送至穿轴装置，而且也是穿轴时的导向装置，使得穿轴更加准确，效率更高。
22.此外，通过将穿轴装置设置在第一上料装置与第二上料装置之间，不仅占地面积小，而且各装置间距离近，工作效率也更高。
附图说明
23.图1是本发明穿轴设备的结构示意图；
24.图2是本发明防溅盒装配示意图；
25.图3是本发明防溅盒的局部剖面图；
26.图4-5是本发明转轴的装配过程；
27.图6是本发明第一上料装置的结构示意图；
28.图7是本发明定位装置和第一推料装置的结构示意图；
29.图8是本发明第二上料装置的结构示意图；
30.图9是本发明第二推料装置和穿轴装置的结构示意图；
31.图10是本发明第二推料装置的爆炸图；
32.图11是本发明分料装置结构示意图；
33.图12是本发明分料装置的左视图；
34.图13是本发明图12的截面以及该截面的局部放大图；
35.图中，11、第一上料装置；12、第一推料装置；21、第二上料装置；22、第二推料装置；3、定位装置；4、穿轴装置；6、盒体；7、转轴；61、底座；62、上盖；63、弹片；5、分料装置；8、出料装置；111、导向钣金；112、滚轮；121、第一推动气缸；122、第一阻挡板；31、竖直夹板；32、竖直定位气缸；33、水平夹板；34、水平定位气缸；35、避让面；36、阻挡件；37、阻挡气缸；211、第二上料气缸；212、第二上料流道；213、第二上料直振器；221、推料块；222、第二推料气缸；223、仿形槽；41、顶针；42、穿轴气缸；51、储料仓；52、分料轴；53、缓存槽；54、分料针；55、分料腔；56、转轴驱动机构；57、分料驱动机构；58、计数光电；621、上左孔；622、上右孔；611、下左孔；612、下右孔。
具体实施方式
36.以下结合附图给出的实施例，进一步说明本发明的穿轴设备的具体实施方式。本发明的穿轴设备不限于以下实施例的描述。
37.如图1所示，本实施例的穿轴设备，包括第一上料装置11、第一推料装置12、第二上料装置21、第二推料装置22、定位装置3和穿轴装置4，所述第一上料装置11用于将盒体6送至第一推料装置12，所述第二上料装置21用于将转轴7送至第二推料装置22，所述第一推料装置12用于将盒体6送至所述定位装置3，所述第二推料装置22用于将转轴7送至所述定位装置3与穿轴装置4之间，所述穿轴装置4用于推动所述第二推料装置22中的转轴7到定位装置3上的盒体6中。
38.本实施例的穿轴设备，通过第一上料装置11和第二上料装置21分别输送盒体6和转轴7，再通过第一推料装置12和第二推料装置22分别将盒体6和转轴7推至穿轴装置4所在直线，最后通过穿轴装置4将转轴7推动至盒体6中，具有生产效率高和生产成本低的特点。
39.此外，本实施例的穿轴设备还解决了产品间隔多孔同轴结构组装的历史存留的重大难点及转动轴本身细长轴结构自动上料的难点，同时验证了此类结构生产自动化的可能性且达到了自动化生产完整流的节拍产能等要求，为以后存在相关类似技术难点的工艺及自动化组装设备研发提供了参考依据，以下逐步说明。
40.如图2所示，本实施例的盒体6为防溅盒，防溅盒可用于保护墙壁插座，其包括底座61、上盖62和弹片63，上盖62通过转轴7与底座61转动连接，上盖62关闭时可防止水进入墙壁插座。当然，本发明的穿轴设备也可以用于其它产品的穿轴，都属于本发明的保护范围。
41.如图3-4所示，所述弹片63向两侧分别推动底座61与上盖62分开，底座61和上盖62在弹片63的左侧分别设有上左孔621和下左孔611，且底座61和上盖62在弹片63的右侧分别设有上右孔622和下右孔612，因此在穿轴时保证需要保证底座61和上盖62在弹片63两侧的受力和间隙一致，使上左孔621和下左孔611对齐时，上右孔622和下右孔612也能够对齐，进而保证转轴7能够同时穿过上左孔621、下左孔611、上右孔622和下右孔612，而且弹片63的存在也增加了装配难度。当在操作穿轴时，若上盖62与底座61之间的间隙超出了设计参数的精度范围，即会造成转轴7穿过上左孔621和下左孔611时，形成“跷跷板”现象，若当间隙小于设计参数下限上左孔621和下左孔611，就会出现转轴7在穿过上右孔622和下右孔612时上翘，而对不上孔的位置，最终因偏差卡在下右孔612上的现象，无法实现右侧的穿轴目的。
42.如图2所示，现有人工进行组装时，需要将上盖62与底座61先立起来定位，上左孔621和下左孔611对齐，且上右孔622和下右孔612也对齐，并使上盖62与底座6打开呈90
°
垂直状态，此时在弹片63作用下可以将上盖62与底座61限位在垂直的打开状态，再从上往下垂直敲入转轴7，从而完成穿轴动作。如图3-4所示，如果自动化组装装置要是参考此人工组装方式翻转上盖62与底座61，打开上盖62与底座61成90
°
垂直状态，再从上往下垂直装入转轴7，则存在步骤繁琐、增加设备成本、设备不稳定及节拍效率低等诸多问题，这是亟待解决的问题,后续逐步说明。
43.如图1所示，本实施例的穿轴设备还包括与第二上料装置21配合的分料装置5，分料装置5用于将料仓中的多个转轴7排序，使转轴7依次进入所述第二上料装置21，便于第二上料装置21输送转轴7，本实施例的分料装置5设有由转轴驱动机构56驱动的分料轴52，转动的分料轴将料仓中的多个转轴7分离为单根，分离后的单根转轴7先在缓存料槽53内依次排列，再依次进入第二上料装置21。
44.如图10-12所示，分料装置5主要由驱动部分、储料仓部分、分料机构、出料机构等零部件组成。具体的，所述分料装置5包括由上至下依次设置的储料仓51、分料轴52、缓存槽53和分料针54，所述分料轴52的圆周面上设有用于容纳单个转轴7的分料腔55，所述分料轴52与转轴驱动机构56连接，转轴驱动机构56用于驱动分料轴52转动，带动分料腔55在储料仓51的底部与缓存槽53的顶部之间转动，以将分料轴52逐个的转送到缓存槽53内依次排列，所述分料针54与缓存槽53底部对应，分料驱动机构57与分料针54连接，用于带动分料针54往复直线移动，推动缓存槽53内的转轴7移动至所述第二上料装置21。本实施例的分料装置5通过分料轴52将转轴7在缓存槽53内依次排列实现了长轴结构的高效自动上料，而且分料机构不容易卡滞，达到了自动化生产完整流的节拍产能等要求。转轴7在缓存槽53内依次排列后，采用分料针54推料的方式，简化了设备结构，当然根据需要，也可以通过其它方式上料，将转轴7移动至所述第二上料装置21。
45.本实施例中转轴驱动机构56为电机，分料驱动机构57为分料气缸，当分料轴52上分料腔55运动之储料仓51底部时，储料仓51中的转轴7能够落入分料腔55中，所述分料腔55的尺寸与转轴7的尺寸匹配，只能容纳一个转轴7，当装有转轴7的分料腔55转动至缓存槽53顶部时，分料腔55中的转轴7能够落入缓存槽53中并下落至分料针54的移动方向上，缓存槽53的宽度与转轴7的直径匹配，使多个转轴7在缓存槽53内一个一个的依次层叠，分料驱动机构57带动分料针54直线移动推动转轴7，使转轴7移动至所述第二上料装置21。生产时可
以通过人工或自动设备将一批转轴7放置于储料仓51内，使转轴7因本身圆柱长轴结构呈径向堆叠状态，通过转轴驱动机构56带动分料轴52转动，可使最底层的单根转轴7有一定的概率进入到分料轴52的分料腔55内，从而跟随分料轴52旋转半圈后，再因本身重力掉落至下方缓存槽53内，实现单根物料分离的功能。缓存槽53包括竖直依次设置的位于上端的喇叭口结构和位于下端的排列槽结构，喇叭口结构位于分料轴52正下方，排列槽结构的宽度与转轴7的直径匹配，排列槽结构仅能通过单根转轴7，最终达到单列物料垂直排列的状态，并能根据设备节拍的快节奏需求，可通过检测光电的计数功能，控制缓存槽53内存料的数量,当数量较多时可以停止转轴驱动机构56的转动。最后通过推料气缸动作带动顶针将缓存槽53最下方的转动轴从内部滑槽内推出去，进入到直振流道内。优选的，设有计数光电58，可用于统计下落转轴7的数量。
46.如图1所示，所述第一上料装置11中盒体6的移动方向，与第二上料装置21中转轴7的移动方向平行设置，所述第一推料装置12中盒体6的移动方向，与第二推料装置22中转轴7的移动方向相反设置，第二上料装置21中转轴7的移动方向垂直于第二推料装置22中转轴7的移动方向，第一上料装置11中盒体6的移动方向垂直于第一推料装置12中盒体6的移动方向；第一上料装置11和第二上料装置21并排设置，所述穿轴装置4设置在第一上料装置11与第二上料装置21之间。通过第一上料装置11和第二上料装置21并排设置且将穿轴装置4设置在第一上料装置11与第二上料装置21之间，不仅占地面积小，而且各装置间距离近，工作效率也更高。
47.具体的，所述第二上料装置21的两端分别设有分料装置5和第二推料装置22，在第二推料装置22远离第二上料装置21的一侧设有出料装置8，所述定位装置3设置在出料装置8的侧面，所述第一推料装置12设置在所述定位装置3远离出料装置8的侧面，所述第一上料装置11的一端与所述第一推料装置12配合，所述第一推料装置12用于将盒体6送至所述定位装置3，还用于进一步将安装转轴7后的盒体6送至出料装置8，兼顾多个步骤，整体结构更加紧凑。本实施例的出料装置8为滑道，当然出料装置8也可以包括机械臂和储料盒，这里不做具体限定。
48.如图6所示，所述第一上料装置11包括第一上料轨道，第一上料轨道包括相对设置的两排导向钣金111，以及设置在两排导向钣金111之间的两排直排滚轮组件，每组直排滚轮组件包括相对设置的两排导向板，以及转动设置在两排导向板之间的滚轮112，盒体6在前道工序图中未示出装配完成后，借由前道工序的皮带输送线的惯性，能够沿所述滚轮112继续运动，使本实施例第一推料装置12具有无动力输送的功能。当然，第一上料装置11也可以通过动力驱动的皮带输送线来替代无动力输送方式，或者通过振动盘上料的方式来替代本实施例中无动力的输送方式，都属于本发明的保护范围。
49.如图7所示，所述第一推料装置12包括第一推动气缸121、第一阻挡板122和第一传感器，第一阻挡板122用于阻挡第一上料装置11送来的盒体6，第一传感器用于检测盒体6到位，例如用于检测盒体6与第一阻挡板122接触，并在与盒体6接触后通过控制系统驱动第一推动气缸121动作，使第一推动气缸121推动与第一阻挡板122接触的盒体6，将盒体6送至定位装置3。
50.如图7所示，所述定位装置3包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构和竖直定位机构用于沿水平方向夹紧所述盒体6，所述水平定位机构设有用于所述转轴7穿过
的避让结构，竖直定位机构用于从竖直方向夹紧所述盒体6，特别是或使盒体6上待穿轴的多孔保持同轴，盒体6被水平定位机构和竖直定位机构固定后，再通过穿轴装置4推动转轴7穿过所述避让结构，使转轴7安装到盒体6上。本实施例的定位装置3通过水平定位机构和竖直定位机构的精准定位及相互动作配合，特别是竖直定位机构的的下压力与弹片63的弹力保持力平衡，从而实现上盖62与底座61的两对组合孔保持在同轴状态，以使盒体达到推轴前的准备状态，无需将盒体6立起来，无需将上盖62与底座6打开规避弹片63的弹力，而是通过竖直定位机构按压弹片63，简化的设备。
51.具体的，所述竖直定位机构包括相对设置的竖直夹板31和竖直定位气缸32，所述竖直定位气缸32用于推动盒体6压紧在所述竖直夹板31上，所述水平定位机构包括相对设置的水平夹板33和水平定位气缸34，所述水平定位气缸34用于推动盒体6压紧在所述水平夹板33上，所述水平夹板33设置在水平定位气缸34靠近穿轴装置4的一侧，水平夹板33的侧边上设有支撑板，所述避让结构为在支撑板上的避让面35。当然，所述避让结构也可以为设置在支撑板上槽或孔，代替直接通过支撑板形成避让面35，都属于本发明的保护范围。
52.进一步，所述定位装置3还包括前后定位机构，前后定位机构包括阻挡件36和阻挡气缸37，所述阻挡气缸37用于带动阻挡件36移动至水平定位机构远离所述第一推料装置12的侧面，所述阻挡件36用于将第一推料装置12送至定位装置3的盒体6阻挡在水平定位机构中，且阻挡件36在转轴7安装到盒体6以后能够远离避让盒体6，便于装配好的盒体6出料。本实施例的前后定位机构设置在水平定位机构的下方，通过阻挡件36升降移动实现阻挡和避让盒体6的功能，也可以设置在侧面，都属于本发明的保护范围。
53.进一步，所述水平定位机构、竖直定位机构和前后定位机构分别设有调节机构，调节机构能够使水平定位机构、竖直定位机构和前后定位机构分别调节各自的水平定位气缸34、竖直定位气缸32和阻挡气缸37的气缸行程，进而实现对防溅盒准确定位。
54.如图8所示，所述第二上料装置21包括第二上料气缸211、第二上料流道212和第二上料直振器213，所述第二上料气缸211用于将分料装置5的转轴7送至第二上料流道212，第二上料直振器213用于带动第二上料流道212中的转轴7移动，使转轴7沿第二上料流道212移动至第二推料装置22中。
55.如图8-9所示，所述第二推料装置22包括滑槽224以及设置在滑槽224中的推料块221，所述推料块221与第二推料气缸222连接，在滑槽224上设有与推料块221配合的上板225，在滑槽224的两侧分别设有槽入口226和槽出口227，在推料块221上设有用于容纳转轴7的仿形槽223，所述第二推料气缸222用于带动推料块221移动，使推料块221上的仿形槽223移动至第二上料装置21出口或定位装置3与穿轴装置4之间，仿形槽223移动至第二上料装置21出口的工位一时，仿型槽的左侧口对接直振流道的出口，通过直振器振动带动直振流道内的转轴7穿过所述入口226并进入到推料块221的仿型槽中，仿形槽223仅可容纳单根转轴7，其它转轴7被推料块221阻挡，当转轴7完全进入到仿型槽内后，第二推料气缸222伸出带动推料块221运动到工位二的位置，此时滑块左侧仿型槽的左侧口对接穿轴装置4，仿形槽223的右侧槽口对准盒体上用于穿轴的上左孔621、下左孔611、上右孔622和下右孔612，且转动轴与上左孔621、下左孔611、上右孔622和下右孔612呈一条直线的同轴状态，所述穿轴装置4能够推动转轴7安装到定位装置3中的盒体6的安装孔内。本实施例的第二推料装置22的推料块221，设有容纳转轴7的仿形槽223，不仅用于转轴7的分料传送至穿轴装置
4，而且也是穿轴时的导向装置。
56.如图8所示，所述穿轴装置4包括顶针41以及与顶针41连接的穿轴气缸42，所述穿轴气缸42用于带动顶针41插到第二推料装置22的仿形槽223中推动转轴7，使转轴7安装到定位装置3中的盒体6上。所述仿形槽223与盒体6上的安装孔间隔同轴，采用转轴7穿同轴间隔双孔的穿轴方式，通过精准物料安装状态定位及推料块221分离动作，借助气缸一次性将转轴7推入同轴间隔双孔内。
57.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示相对重要性。
58.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种穿轴设备，其特征在于：包括第一上料装置(11)、第一推料装置(12)、第二上料装置(21)、第二推料装置(22)、定位装置(3)和穿轴装置(4)，所述第一上料装置(11)用于将盒体(6)送至第一推料装置(12)，所述第二上料装置(21)用于将转轴(7)送至第二推料装置(22)，所述第一推料装置(12)用于将盒体(6)送至所述定位装置(3)，所述第二推料装置(22)用于将转轴(7)送至所述定位装置(3)与穿轴装置(4)之间，所述穿轴装置(4)用于推动所述第二推料装置(22)中的转轴(7)到定位装置(3)上的盒体(6)中。2.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：还包括与第二上料装置(21)配合的分料装置(5)，分料装置(5)用于将多个转轴(7)排序，使转轴(7)依次进入所述第二上料装置(21)。3.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于：所述分料装置(5)包括依次设置的储料仓(51)、分料轴(52)和缓存槽(53)，所述分料轴(52)的圆周面上设有用于容纳单个转轴(7)的分料腔(55)，所述分料轴(52)与转轴驱动机构(56)连接，转轴驱动机构(56)用于驱动分料轴(52)带动分料腔(55)在储料仓(51)与缓存槽(53)之间转动，以将分料轴(52)逐个的转送到缓存槽(53)内依次排列。4.根据权利要求3所述的穿轴设备，其特征在于：所述分料装置(5)还包括分料针(54)，所述分料针(54)与缓存槽(53)底部对应，分料驱动机构(57)与分料针(54)连接，用于带动分料针(54)往复直线移动，推动缓存槽(53)内的转轴(7)移动至所述第二上料装置(21)。5.根据权利要求3所述的穿轴设备，其特征在于：所述缓存槽(53)包括竖直依次设置的位于上端的喇叭口结构和位于下端的排列槽结构，喇叭口结构位于分料轴(52)正下方，排列槽结构的宽度与转轴(7)的直径匹配。6.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构用于沿水平方向夹紧所述盒体(6)，竖直定位机构用于从竖直方向夹紧所述盒体(6)或使盒体(6)上待穿轴的多孔保持同轴。7.根据权利要求6所述的穿轴设备，其特征在于：所述定位装置(3)还包括前后定位机构，前后定位机构包括阻挡件(36)和阻挡气缸(37)，所述阻挡气缸(37)用于带动阻挡件(36)移动至水平定位机构远离所述第一推料装置(12)的侧面，所述阻挡件(36)用于将第一推料装置(12)送至定位装置(3)的盒体(6)阻挡在水平定位机构中。8.根据权利要求6所述的穿轴设备，其特征在于：所述竖直定位机构包括相对设置的竖直夹板(31)和竖直定位气缸(32)，所述竖直定位气缸(32)用于推动盒体(6)压紧在所述竖直夹板(31)上，所述水平定位机构包括相对设置的水平夹板(33)和水平定位气缸(34)，所述水平定位气缸(34)用于推动盒体(6)压紧在所述水平夹板(33)上，所述水平夹板(33)设置在水平定位气缸(34)靠近穿轴装置(4)的一侧，所述水平定位机构设有用于所述转轴(7)穿过的避让结构。9.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述第二推料装置(22)包括推料块(221)以及与推料块(221)连接的第二推料气缸(222)，在推料块(221)上设有用于容纳转轴(7)的仿形槽(223)，所述第二推料气缸(222)能够带动推料块(221)移动，使推料块(221)上的仿形槽(223)移动至第二上料装置(21)出口或定位装置(3)与穿轴装置(4)之间。10.根据权利要求9所述的穿轴设备，其特征在于：所述穿轴装置(4)包括顶针(41)以及与顶针(41)连接的穿轴气缸(42)，所述穿轴气缸(42)用于带动顶针(41)插到推料块(221)
的仿形槽(223)中推动转轴(7)，使转轴(7)安装到定位装置(3)中的盒体(6)中。11.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述第一上料装置(11)中盒体(6)的移动方向，与第二上料装置(21)中转轴(7)的移动方向平行设置，所述第一推料装置(12)中盒体(6)的移动方向，与第二推料装置(22)中转轴(7)的移动方向相反设置，第二上料装置(21)中转轴(7)的移动方向垂直于第二推料装置(22)中转轴(7)的移动方向，第一上料装置(11)和第二上料装置(21)并排设置，所述穿轴装置(4)设置在第一上料装置(11)与第二上料装置(21)之间。12.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述第二上料装置(21)的两端分别设有分料装置(5)和第二推料装置(22)，在第二推料装置(22)远离第二上料装置(21)的一侧设有出料装置(8)，所述定位装置(3)设置在出料装置(8)的侧面，所述第一推料装置(12)设置在所述定位装置(3)远离出料装置(8)的侧面，所述第一上料装置(11)的一端与所述第一推料装置(12)配合，所述第一推料装置(12)还用于将安装转轴(7)后的盒体(6)送至出料装置(8)。13.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述第一推料装置(12)包括第一推动气缸(121)、第一阻挡板(122)和第一传感器，第一阻挡板(122)用于阻挡第一上料装置(11)送来的盒体(6)，第一传感器用于检测盒体(6)到位，第一推动气缸(121)用于推动盒体(6)至定位装置(3)。

技术总结
一种穿轴设备，其包括第一上料装置、第一推料装置、第二上料装置、第二推料装置、定位装置和穿轴装置，所述第一上料装置用于将盒体送至第一推料装置，所述第二上料装置用于将转轴送至第二推料装置，所述第一推料装置用于将盒体送至所述定位装置，所述第二推料装置用于将转轴送至所述定位装置与穿轴装置之间，所述穿轴装置用于推动所述第二推料装置中的转轴到定位装置上的盒体中，通过第一上料装置和第二上料装置分别输送盒体和转轴，再通过第一推料装置和第二推料装置分别将盒体和转轴推至穿轴装置所在直线，最后通过穿轴装置将转轴推动至盒体中，具有生产效率高和生产成本低的特点。点。点。


技术研发人员：李泽达 朱科伟 胡忠钦 叶建华 田忠伟
受保护的技术使用者：浙江正泰建筑电器有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/8/17