一种螺丝锁付组合夹头的制作方法

1.本实用新型涉及一种拧螺丝机械，尤其涉及一种螺丝锁付组合夹头。


背景技术：

2.在自动锁螺丝机中，需要将排列好的螺丝送入至螺丝锁付的夹头处，由夹头将螺丝定位后，再将电批的批头在启动旋转的情况下向下顶出螺丝，将螺丝锁付于外设的结构件上，完成螺丝锁付。而现时的夹头内通常会有可开合的定位空间，在打开的状态下将螺丝送入至定位空间内，在合拢的状态下将螺丝夹紧定位，但在使用过程中，针对规格尺寸较小的螺丝，螺丝会在定位空间内倾斜甚至翻侧，当批头将螺丝向下顶出时，容易出现卡死甚至损坏夹头的现象，因此，现时的螺丝锁付夹头在对螺丝定位时的稳定性较差，尤其是难以针对不同规格尺寸大小的螺丝进行准确定位。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种螺丝锁付组合夹头，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种螺丝锁付组合夹头，包括：固定座；电批，其连接于所述固定座上，所述电批具有向下延伸的批头，所述批头上连接有磁铁座；接料组件，其包括升降驱动件、夹座、接料夹、主夹与压套，所述升降驱动件连接于所述固定座上，所述升降驱动件驱动连接所述夹座，所述升降驱动件可带动所述夹座上下活动，所述夹座内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套可在所述通道内上下滑动，所述批头穿过所述压套，所述接料夹与所述主夹均位于所述夹座内，所述接料夹内具有可开合的接料口，所述接料夹的前侧设置有与所述接料口相互连通的接料槽，所述接料口位于所述压套的正下方，所述主夹内具有可开合的限位口，所述限位口位于所述接料口的正下方。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：当需要锁紧螺丝时，升降驱动件带动夹座下移至行程末端，此时接料夹内的接料口与主夹内的限位口均为打开状态，将螺丝从接料槽送入至接料口内，然后接料口与限位口均合拢关闭，从而对位于接料口内的螺丝进行收窄限位，然后压套向下活动，将螺杆压紧于接料口内，对螺丝进一步定位，如此可有效降低螺丝在接料夹内倾斜翻侧的现象，电机上的批头启动并自转，升降驱动件带动夹座上移，使得批头在压套内相对下移，转动的批头在下压螺丝时可与螺丝咬合，从而带动螺丝同步转动，随着批头对螺丝的不断下压，可将螺丝逐渐压出接料口并进入限位口内，然后在限位口内进一步被导向限位，直至将螺丝顶出限位口，批头上的磁铁座可使得批头具有磁性，批头可将螺丝稳定吸附而不掉落，此时可将螺丝锁付于外设的结构上，完成后，升降驱动件带动夹座下移，批头相对压套向上活动并退入至压套内，而接料口与限位口则打开以准备下一次对螺丝上料定位，因此，在整个对螺丝上料送出锁付的过程中，减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象，极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性，对于不同规格大小的
螺丝亦可同样适用，使用更加灵活，实用性更强。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座上连接有向下延伸的导杆，所述导杆上套接有顶压弹簧，所述磁铁座沿上下方向滑动连接于所述导杆上，所述顶压弹簧的两端分别相抵于所述固定座与所述磁铁座，所述磁铁座内设置有沿上下方向贯穿的避让孔，所述批头穿过所述避让孔，所述夹座内连接有弹簧轴，所述弹簧轴的顶端向上伸出所述夹座并正对所述磁铁座，所述压套连接于所述弹簧轴上。升降驱动件带动夹座向上移动时，弹簧轴的顶端相抵于磁铁座的底端，随着夹座的继续上移，磁铁座将弹簧轴向下，弹簧轴带动与其连接的压套向下移，此时压套可对位于接料口内的螺丝压紧定位，当夹座继续上移时，被压缩后的弹簧轴直接对磁铁座向上顶升，磁铁座在上升时将导杆上套接的顶压弹簧压缩，批头在压套内相对下移，批头的底端伸出压套并对螺丝咬合下压，从而将螺丝顶出并锁付，完成后，升降驱动带动夹座向下移动，顶压弹簧复原并将磁铁座下压复位，而夹座则继续向下移动直至远离磁铁座，弹簧轴向上复位并带动滑套上移复位，以准备对下一个送入接料口内的螺丝压紧，如此可实现滑套在夹座内的上下滑动。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹包括左夹杆、右夹杆、第一弹簧、第二弹簧、左导向块与右导向块，所述磁铁座上连接有导轨，所述导轨的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾与右弯勾，所述左夹杆的中部与所述右夹杆的中部分别转动连接于所述夹座的左右两侧，所述左导向块连接于所述左夹杆的顶部，所述左导向块相抵于所述左弯勾的右侧，所述第一弹簧连接于所述左夹杆的右侧与所述夹座之间，所述右导向块连接于所述右夹杆的顶部，所述右导向块相抵于所述右弯勾的左侧，所述第二弹簧连接于所述右夹杆的左侧与所述夹座之间，所述左夹杆的底部与所述右夹杆的底部围设有所述限位口，所述第一弹簧与所述第二弹簧分别使得所述左夹杆的底部与所述右夹杆的底部相互靠近。当升降驱动件带动夹座下移至行程末端时，左导向块与右导向块分别相抵于左弯勾的右侧与右弯勾的左侧，此时左夹杆与右夹杆分别压缩第一弹簧与第二弹簧，而左夹杆的底部与右夹杆的底部呈相互远离的状态，两者形成的限位口呈打开状态，当升降驱动件带动夹座上移时，第一弹簧与第二弹簧的弹力使左夹杆的顶部与右夹杆的顶部相互远离，此时左导向块与右导向块沿着左弯勾与右弯勾向上活动，左导向块从左弯勾的勾口向上滑入左弯勾的勾槽内，同样的，右导向块从右弯勾的勾口向上滑移右弯勾的勾槽内，而左夹杆的底部与右夹杆的底部相互靠近，两者形成的限位口合拢关闭，从而实现对螺丝定位，当批头将螺丝顶出限位口时，螺丝可将左夹杆的底部与右夹杆的底部左右两边顶开，而在此过程中，限位口可对螺丝起到限位导向作用，使得螺丝可被稳定地顶出，完成后，升降驱动件带动夹座下移，左导向块与右导向块沿着左弯勾与右弯勾的导向逐渐靠近，带动左夹杆的底部与右夹杆的底部逐渐相互远离并打开，以准备对下一个螺丝上料定位。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹座的左右两侧均设置有安装槽，所述左夹杆与所述右夹杆分别转动连接于两个所述安装槽。在夹座的左右两侧均设置有对左夹杆与右夹杆安装容纳的安装槽，左夹杆的中部与右夹杆的中部可分别转动连接在两个安装槽内，可对左夹杆、右夹杆、第一弹簧与第二弹簧提供限位、保护，提高整体外观。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述左导向块与所述右导向块均为轴承或轴套。左导向块与右导向块分别在左弯勾与右弯勾上移动时可自转，以减少两者之间的摩擦，从而提高左夹杆与右夹杆在转动时的顺畅性，并且提高整体使用寿命。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述接料夹包括左接料杆、右接料杆、第三弹簧与第四弹簧，所述左接料杆的中部与所述右接料杆的中部分别转动连接于所述夹座的左右两侧，所述第三弹簧连接于所述左接料杆的顶部右侧与所述夹座之间，所述第四弹簧连接于所述右接料杆的顶部左侧与所述夹座之间，所述左接料杆的底部与所述右接料杆的底部围设有所述接料口，所述第三弹簧与所述第四弹簧分别使得所述左接料杆的底部与所述右接料杆的底部相互靠近，所述左夹杆的顶部连接有左传动杆，所述左传动杆相抵于所述左接料杆的顶部，所述右夹杆的顶部连接有右传动杆，所述右传动杆相抵于所述右接料杆的顶部。当升降驱动件带动夹座下移至行程末端时，左传动杆与右传动杆分别抵压于左接料杆的顶部与右接料杆的顶部，此时左接料杆的顶部与右接料杆的顶部呈相互靠近的状态，并分别对第三弹簧与第四弹簧压缩，左接料杆底部与右接料杆底部形成的接料口呈打开状态，当升降驱动件带动夹座上移时，由于左夹杆的顶部与右夹杆的顶部相互远离，可分别带动左传动杆与右传动杆远离左接料杆与右接料杆，此时第三弹簧与第四弹簧的弹力可将左接料杆的顶部与右接料杆的顶部向相互远离的方向撑开，而左接料杆的底部与右接料杆的底部则相互靠近，两者形成的接料口逐渐合拢关闭，当批头继续相对滑套下移并将螺丝向下压时，螺丝将左接料杆的底部与右接料杆的底部向左右两边顶开，从而可由批头直接将螺丝向下压出，如此由同一个驱动源带动夹座上下活动的同时，可带动接料口与限位开口实现打开与合拢关闭，在实现对螺丝双重夹紧限位的同时，巧妙地实现了动力传递，使得整体结构更加轻便、节能、实用。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹座的左右两侧均设置有容纳槽，所述左接料杆与所述右接料杆分别转动连接于两个所述容纳槽。同样的，在夹座的左右两侧设置有用于连接左接料杆与右接料杆的容纳槽，容纳槽可对左接料杆与右接料杆的转动连接结构进行保护，并对左接料杆、右接料杆、第三弹簧与第四弹簧提供限位保护，提高整体外观与结构稳定性。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述接料口顶端的内径大于所述接料口底端的内径。上大下小的接料口可更好地贴合螺丝的形状，实现对螺丝限位与防止掉落，批头还可更容易将螺丝向下压出接料口。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位口顶端的内径大于所述限位口底端的内径。同样的，上大下小的限位口可更好地贴合螺丝的形状，实现对螺丝限位与防止掉落，并使得批头更容易将螺丝向下压出限位口。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动件为气缸。气缸对夹座提供沿上下方向的驱动力，从而使得批头在夹座相对下移或上移。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是图1的a局部放大示意图；
19.图3是本实用新型的导轨与接料组件组装结构示意图；
20.图4是本实用新型的接料组件爆炸结构示意图。
21.附图中：100-固定座、110-导杆、120-顶压弹簧、200-电批、210-批头、220-磁铁座、230-导轨、231-左弯勾、232-右弯勾、310-升降驱动件、320-夹座、321-安装槽、322-容纳槽、330-接料夹、331-接料口、332-接料槽、333-左接料杆、334-右接料杆、335-第三弹簧、336-第四弹簧、337-左传动杆、338-右传动杆、340-主夹、341-限位口、342-左夹杆、343-右夹杆、344-第一弹簧、345-第二弹簧、346-左导向块、347-右导向块、350-压套、360-弹簧轴。
具体实施方式
22.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
23.参照图1与图2，一种螺丝锁付组合夹头，包括：固定座100；电批200，其连接于所述固定座100上，所述电批200具有向下延伸的批头210，所述批头210上连接有磁铁座220；接料组件，其包括升降驱动件310、夹座320、接料夹330、主夹340与压套350，所述升降驱动件310连接于所述固定座100上，所述升降驱动件310驱动连接所述夹座320，所述升降驱动件310可带动所述夹座320上下活动，所述夹座320内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套350可在所述通道内上下滑动，所述批头210穿过所述压套350，所述接料夹330与所述主夹340均位于所述夹座320内，所述接料夹330内具有可开合的接料口331，所述接料夹330的前侧设置有与所述接料口331相互连通的接料槽332，所述接料口331位于所述压套350的正下方，所述主夹340内具有可开合的限位口341，所述限位口341位于所述接料口331的正下方。
24.在此螺丝锁付组合夹头中，当需要锁紧螺丝时，升降驱动件310带动夹座320下移至行程末端，此时接料夹330内的接料口331与主夹340内的限位口341均为打开状态，将螺丝从接料槽332送入至接料口331内，然后接料口331与限位口341均合拢关闭，从而对位于接料口331内的螺丝进行收窄限位，然后压套350向下活动，将螺杆压紧于接料口331内，对螺丝进一步定位，如此可有效降低螺丝在接料夹330内倾斜翻侧的现象，电机上的批头210启动并自转，升降驱动件310带动夹座320上移，使得批头210在压套350内相对下移，转动的批头210在下压螺丝时可与螺丝咬合，从而带动螺丝同步转动，随着批头210对螺丝的不断下压，可将螺丝逐渐压出接料口331并进入限位口341内，然后在限位口341内进一步被导向限位，直至将螺丝顶出限位口341，批头210上的磁铁座220可使得批头210具有磁性，批头210可将螺丝稳定吸附而不掉落，此时可将螺丝锁付于外设的结构上，完成后，升降驱动件310带动夹座320下移，批头210相对压套350向上活动并退入至压套350内，而接料口331与限位口341则打开以准备下一次对螺丝上料定位，因此，在整个对螺丝上料送出锁付的过程中，减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象，极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性，对于不同规格大小的螺丝亦可同样适用，使用更加灵活，实用性更强。
25.在实际应用中，磁铁座220包括有磁铁盒、位于磁铁盒内的磁环，磁环可在磁铁盒内沿上下方向设置有多个，批头210穿过磁铁盒并穿过磁环的中心，主要利用磁环使得批头210带有磁性，磁铁座220可直接相对固定于批头210上，亦可安装于外设的结构上，而批头210则可在磁铁座220内相对转动。
26.压套350需要在夹座320内沿上下方向活动，可在夹座320上安装独立的驱动源对压套350驱动，而在本实施例中，则由升降驱动件310带动夹座320上下活动时的驱动力直接带动压套350上下活动，具体的，所述固定座100上连接有向下延伸的导杆110，所述导杆110上套接有顶压弹簧120，所述磁铁座220沿上下方向滑动连接于所述导杆110上，所述顶压弹簧120的两端分别相抵于所述固定座100与所述磁铁座220，在实际应用中，在导杆110位于磁铁座220的底端位置连接有限位环，利用限位环可防止磁铁座220向下脱出导杆110，所述磁铁座220内设置有沿上下方向贯穿的避让孔，所述批头210穿过所述避让孔，所述夹座320内连接有弹簧轴360，所述弹簧轴360的顶端向上伸出所述夹座320并正对所述磁铁座220，所述压套350连接于所述弹簧轴360上。升降驱动件310带动夹座320向上移动时，弹簧轴360的顶端相抵于磁铁座220的底端，随着夹座320的继续上移，磁铁座220将弹簧轴360向下，弹簧轴360带动与其连接的压套350向下移，此时压套350可对位于接料口331内的螺丝压紧定位，当夹座320继续上移时，被压缩后的弹簧轴360直接对磁铁座220向上顶升，磁铁座220在上升时将导杆110上套接的顶压弹簧120压缩，批头210在压套350内相对下移，批头210的底端伸出压套350并对螺丝咬合下压，从而将螺丝顶出并锁付，完成后，升降驱动带动夹座320向下移动，顶压弹簧120复原并将磁铁座220下压复位，而夹座320则继续向下移动直至远离磁铁座220，弹簧轴360向上复位并带动滑套上移复位，以准备对下一个送入接料口331内的螺丝压紧，如此可实现滑套在夹座320内的上下滑动。
27.主夹340内需要形成可开合的限位口341，可直接在夹座320上安装独立的摆动驱动，以使得主夹340形成开合的空间，而为了减少驱动源，如图3与图4所示，在本实施例中，所述主夹340包括左夹杆342、右夹杆343、第一弹簧344、第二弹簧345、左导向块346与右导向块347，所述磁铁座220上连接有导轨230，所述导轨230的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾231与右弯勾232，左弯勾231先向下延伸，在底端处向右弯折，而右弯勾232则先向下延伸，在底端处向左弯折，所述左夹杆342的中部与所述右夹杆343的中部分别转动连接于所述夹座320的左右两侧，所述左导向块346连接于所述左夹杆342的顶部，所述左导向块346相抵于所述左弯勾231的右侧，所述第一弹簧344连接于所述左夹杆342的右侧与所述夹座320之间，所述右导向块347连接于所述右夹杆343的顶部，所述右导向块347相抵于所述右弯勾232的左侧，所述第二弹簧345连接于所述右夹杆343的左侧与所述夹座320之间，所述左夹杆342的底部与所述右夹杆343的底部围设有所述限位口341，所述第一弹簧344与所述第二弹簧345分别使得所述左夹杆342的底部与所述右夹杆343的底部相互靠近。
28.在此实施例的主夹340中，当升降驱动件310带动夹座320下移至行程末端时，左导向块346与右导向块347分别相抵于左弯勾231的右侧与右弯勾232的左侧，此时左夹杆342与右夹杆343分别压缩第一弹簧344与第二弹簧345，而左夹杆342的底部与右夹杆343的底部呈相互远离的状态，两者形成的限位口341呈打开状态，当升降驱动件310带动夹座320上移时，第一弹簧344与第二弹簧345的弹力使左夹杆342的顶部与右夹杆343的顶部相互远离，此时左导向块346与右导向块347沿着左弯勾231与右弯勾232向上活动，左导向块346从
左弯勾231的勾口向上滑入左弯勾231的勾槽内，同样的，右导向块347从右弯勾232的勾口向上滑移右弯勾232的勾槽内，而左夹杆342的底部与右夹杆343的底部相互靠近，两者形成的限位口341合拢关闭，从而实现对螺丝定位，当批头210将螺丝顶出限位口341时，螺丝可将左夹杆342的底部与右夹杆343的底部左右两边顶开，而在此过程中，限位口341可对螺丝起到限位导向作用，使得螺丝可被稳定地顶出，完成后，升降驱动件310带动夹座320下移，左导向块346与右导向块347沿着左弯勾231与右弯勾232的导向逐渐靠近，带动左夹杆342的底部与右夹杆343的底部逐渐相互远离并打开，以准备对下一个螺丝上料定位。
29.为了方便将左夹杆342与右夹杆343安装于夹座320上，在本实施例中，所述夹座320的左右两侧均设置有安装槽321，所述左夹杆342与所述右夹杆343分别转动连接于两个所述安装槽321。在夹座320的左右两侧均设置有对左夹杆342与右夹杆343安装容纳的安装槽321，左夹杆342的中部与右夹杆343的中部可分别转动连接在两个安装槽321内，可对左夹杆342、右夹杆343、第一弹簧344与第二弹簧345提供限位、保护，提高整体外观。
30.左导向块346主要用于与左弯勾231的右侧相抵，而右导向块347则主要用于与右弯勾232的左侧相抵，为了提高导向块与弯勾相对位移时的流畅性，在本实施例中，所述左导向块346与所述右导向块347均为轴承或轴套。左导向块346与右导向块347分别在左弯勾231与右弯勾232上移动时可自转，以减少两者之间的摩擦，从而提高左夹杆342与右夹杆343在转动时的顺畅性，并且提高整体使用寿命。
31.接料夹330内主要用于形成可开合的接料口331，其结构形式有多种，可直接在夹座320上安装独立的驱动源，如气动夹指，再带动两个结构件相对合拢或远离，而为了减少驱动源，在本实施例中，所述接料夹330包括左接料杆333、右接料杆334、第三弹簧335与第四弹簧336，所述左接料杆333的中部与所述右接料杆334的中部分别转动连接于所述夹座320的左右两侧，所述第三弹簧335连接于所述左接料杆333的顶部右侧与所述夹座320之间，所述第四弹簧336连接于所述右接料杆334的顶部左侧与所述夹座320之间，所述左接料杆333的底部与所述右接料杆334的底部围设有所述接料口331，所述第三弹簧335与所述第四弹簧336分别使得所述左接料杆333的底部与所述右接料杆334的底部相互靠近，所述左夹杆342的顶部连接有左传动杆337，所述左传动杆337相抵于所述左接料杆333的顶部，所述右夹杆343的顶部连接有右传动杆338，所述右传动杆338相抵于所述右接料杆334的顶部。
32.在此接料夹330中，当升降驱动件310带动夹座320下移至行程末端时，左传动杆337与右传动杆338分别抵压于左接料杆333的顶部与右接料杆334的顶部，此时左接料杆333的顶部与右接料杆334的顶部呈相互靠近的状态，并分别对第三弹簧335与第四弹簧336压缩，左接料杆333底部与右接料杆334底部形成的接料口331呈打开状态，当升降驱动件310带动夹座320上移时，由于左夹杆342的顶部与右夹杆343的顶部相互远离，可分别带动左传动杆337与右传动杆338远离左接料杆333与右接料杆334，此时第三弹簧335与第四弹簧336的弹力可将左接料杆333的顶部与右接料杆334的顶部向相互远离的方向撑开，而左接料杆333的底部与右接料杆334的底部则相互靠近，两者形成的接料口331逐渐合拢关闭，当批头210继续相对滑套下移并将螺丝向下压时，螺丝将左接料杆333的底部与右接料杆334的底部向左右两边顶开，从而可由批头210直接将螺丝向下压出，如此由同一个驱动源带动夹座320上下活动的同时，可带动接料口331与限位开口实现打开与合拢关闭，在实现
对螺丝双重夹紧限位的同时，巧妙地实现了动力传递，使得整体结构更加轻便、节能、实用。
33.为了方便将左接料杆333与右接料杆334安装于夹座320上，在本实施例中，所述夹座320的左右两侧均设置有容纳槽322，所述左接料杆333与所述右接料杆334分别转动连接于两个所述容纳槽322。同样的，在夹座320的左右两侧设置有用于连接左接料杆333与右接料杆334的容纳槽322，容纳槽322可对左接料杆333与右接料杆334的转动连接结构进行保护，并对左接料杆333、右接料杆334、第三弹簧335与第四弹簧336提供限位保护，提高整体外观与结构稳定性。
34.在一些实施例中，所述接料口331顶端的内径大于所述接料口331底端的内径。上大下小的接料口331可更好地贴合螺丝的形状，实现对螺丝限位与防止掉落，批头210还可更容易将螺丝向下压出接料口331。
35.在一些实施例中，所述限位口341顶端的内径大于所述限位口341底端的内径。同样的，上大下小的限位口341可更好地贴合螺丝的形状，实现对螺丝限位与防止掉落，并使得批头210更容易将螺丝向下压出限位口341。
36.升降驱动件310主要用于对夹座320提供沿上下方向的驱动力，其结构形式有多种，如电动推杆、液压推杆等，在本实施例中，所述升降驱动件310为气缸。气缸对夹座320提供沿上下方向的驱动力，从而使得批头210在夹座320相对下移或上移。
37.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：包括：固定座(100)；电批(200)，其连接于所述固定座(100)上，所述电批(200)具有向下延伸的批头(210)，所述批头(210)上连接有磁铁座(220)；接料组件，其包括升降驱动件(310)、夹座(320)、接料夹(330)、主夹(340)与压套(350)，所述升降驱动件(310)连接于所述固定座(100)上，所述升降驱动件(310)驱动连接所述夹座(320)，所述升降驱动件(310)可带动所述夹座(320)上下活动，所述夹座(320)内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套(350)可在所述通道内上下滑动，所述批头(210)穿过所述压套(350)，所述接料夹(330)与所述主夹(340)均位于所述夹座(320)内，所述接料夹(330)内具有可开合的接料口(331)，所述接料夹(330)的前侧设置有与所述接料口(331)相互连通的接料槽(332)，所述接料口(331)位于所述压套(350)的正下方，所述主夹(340)内具有可开合的限位口(341)，所述限位口(341)位于所述接料口(331)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述固定座(100)上连接有向下延伸的导杆(110)，所述导杆(110)上套接有顶压弹簧(120)，所述磁铁座(220)沿上下方向滑动连接于所述导杆(110)上，所述顶压弹簧(120)的两端分别相抵于所述固定座(100)与所述磁铁座(220)，所述磁铁座(220)内设置有沿上下方向贯穿的避让孔，所述批头(210)穿过所述避让孔，所述夹座(320)内连接有弹簧轴(360)，所述弹簧轴(360)的顶端向上伸出所述夹座(320)并正对所述磁铁座(220)，所述压套(350)连接于所述弹簧轴(360)上。3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述主夹(340)包括左夹杆(342)、右夹杆(343)、第一弹簧(344)、第二弹簧(345)、左导向块(346)与右导向块(347)，所述磁铁座(220)上连接有导轨(230)，所述导轨(230)的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾(231)与右弯勾(232)，所述左夹杆(342)的中部与所述右夹杆(343)的中部分别转动连接于所述夹座(320)的左右两侧，所述左导向块(346)连接于所述左夹杆(342)的顶部，所述左导向块(346)相抵于所述左弯勾(231)的右侧，所述第一弹簧(344)连接于所述左夹杆(342)的右侧与所述夹座(320)之间，所述右导向块(347)连接于所述右夹杆(343)的顶部，所述右导向块(347)相抵于所述右弯勾(232)的左侧，所述第二弹簧(345)连接于所述右夹杆(343)的左侧与所述夹座(320)之间，所述左夹杆(342)的底部与所述右夹杆(343)的底部围设有所述限位口(341)，所述第一弹簧(344)与所述第二弹簧(345)分别使得所述左夹杆(342)的底部与所述右夹杆(343)的底部相互靠近。4.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述夹座(320)的左右两侧均设置有安装槽(321)，所述左夹杆(342)与所述右夹杆(343)分别转动连接于两个所述安装槽(321)。5.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述左导向块(346)与所述右导向块(347)均为轴承或轴套。6.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述接料夹(330)包括左接料杆(333)、右接料杆(334)、第三弹簧(335)与第四弹簧(336)，所述左接料杆(333)的中部与所述右接料杆(334)的中部分别转动连接于所述夹座(320)的左右两侧，所述第三弹簧(335)连接于所述左接料杆(333)的顶部右侧与所述夹座(320)之间，所述第四弹簧(336)
连接于所述右接料杆(334)的顶部左侧与所述夹座(320)之间，所述左接料杆(333)的底部与所述右接料杆(334)的底部围设有所述接料口(331)，所述第三弹簧(335)与所述第四弹簧(336)分别使得所述左接料杆(333)的底部与所述右接料杆(334)的底部相互靠近，所述左夹杆(342)的顶部连接有左传动杆(337)，所述左传动杆(337)相抵于所述左接料杆(333)的顶部，所述右夹杆(343)的顶部连接有右传动杆(338)，所述右传动杆(338)相抵于所述右接料杆(334)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述夹座(320)的左右两侧均设置有容纳槽(322)，所述左接料杆(333)与所述右接料杆(334)分别转动连接于两个所述容纳槽(322)。8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述接料口(331)顶端的内径大于所述接料口(331)底端的内径。9.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述限位口(341)顶端的内径大于所述限位口(341)底端的内径。10.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付组合夹头，其特征在于：所述升降驱动件(310)为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种螺丝锁付组合夹头，包括：固定座；电批，其连接于固定座上，电批具有向下延伸的批头，批头上连接有磁铁座；接料组件，其包括升降驱动件、夹座、接料夹、主夹与压套，升降驱动件连接于固定座上，升降驱动件驱动连接夹座，夹座内具有沿上下方向延伸的通道，压套可在通道内上下滑动，批头穿过压套，接料夹与主夹均位于夹座内，接料夹内具有可开合的接料口，接料夹的前侧设置有与接料口相互连通的接料槽，主夹内具有可开合的限位口，本实用新型减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象，极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性，对于不同规格大小的螺丝亦可同样适用，使用更加灵活，实用性更强。实用性更强。实用性更强。


技术研发人员：黄昭 姚晓乌 姚权武
受保护的技术使用者：广东大唐永恒智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/8/17