一种铁路驮背车托盘锁闭系统及方法与流程

1.本发明涉及驮背运输领域，具体涉及一种铁路驮背车托盘锁闭系统及方法。


背景技术：

2.目前驮背运输车主要分为吊装吊卸式或滚装滚卸式。一般驮背车装卸不能同时兼顾两种不同的场站条件。吊装吊卸式较为灵活，对站场要求较低，但需要配备大型吊装设备，装卸效率较低；滚装装卸方式对站场设施要求较高，但装卸效率也高，且不需要配备大型吊装设备。
3.在驮背车滚装装卸时，需要侧墙进行开启，避让驮背车的滚装移动路径，在驮背车运输时，需要将侧墙进行关闭并锁定，对驮背车侧部进行防护。侧墙通过锁闭结构进行位置的锁定，为保证对侧墙锁定的稳定性，锁闭结构的锁定位置位于侧墙底部转动位置的上方一定高度，而侧墙开闭辅助装置一般位于较低的位置，导致开启和关闭动作不易传递至锁闭结构的锁定位置，采用传统的杠杆结构来触发锁闭结构时，受锁定位置配合误差的影响存在卡滞的问题；同时，承载货车的托盘与驮背车之间存在较大的晃动，托盘在晃动时存在碰撞侧墙导致侧墙发生变形的情况，引起侧墙锁定位置处存在偏移，导致锁定结构开锁和锁闭流畅度不佳、锁定稳定性较差的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种铁路驮背车托盘锁闭系统及方法，第一锁闭组件配置双摇杆机构带动锁销动作，满足从受力端到缩小传动路径较长时，能够稳定触发解锁和锁闭的需求，结合第二锁闭组件对活动侧墙的位置进一步锁定，保持侧墙的稳定，减少侧墙与外部发生干涉导致的变形，提高锁闭系统的安全性和稳定性。
5.本发明的第一目的是提供一种铁路驮背车托盘锁闭系统，采用以下方案：
6.包括第一锁闭组件，第一锁闭组件包括锁定机构、双摇杆机构和锁销驱动机构，双摇杆机构的连杆一端为受力端，另一端通过转板连接锁销驱动机构；锁定机构包括连接车架的固定锁套、连接侧墙的侧墙锁套和滑动配合固定锁套的锁销，转板连接有回弹机构，锁销在锁销驱动机构作用下往复滑动，以锁定或解锁侧墙锁套与固定锁套的相对位置。
7.进一步地，所述锁销驱动机构包括滑槽座和夹板，滑槽座固定于车架，夹板滑动配合滑槽座，夹板通过锁销驱动杆铰接锁销，转板通过顶杆铰接夹板，以驱动夹板沿滑槽座往复滑动。
8.进一步地，所述转板第一端铰接于滑槽座，第二端铰接连杆，转板在连杆、回弹机构和顶杆作用下绕第一端铰接轴线摆动。
9.进一步地，所述回弹机构包括复位弹簧，复位弹簧一端铰接于车架，另一端通过回弹杆穿过双摇杆机构后铰接转板，回弹杆通过稳定杆连接双摇杆机构的机架。
10.进一步地，所述双摇杆机构包括连杆座、第一摇杆、第二摇杆和连杆，连杆座作为双摇杆机构的机架并固定于车架，连杆远离转板的一端连接有顶压弹簧。
11.进一步地，还包括安装于车架的第二锁闭结构，第二锁闭结构包括锁闭开关、转动杠杆和挂钩，锁闭开关通过推杆连接转动杠杆，转动杠杆通过拉杆连接挂钩，锁闭开关在托盘作用下带动挂钩转动，以勾挂锁定或解锁活动侧墙。
12.进一步地，所述转动杠杆连接有拉簧，拉簧通过拉簧固定座连接车架，转动杠杆两侧分别设有挂钩，并分别通过拉杆连接挂钩。
13.进一步地，所述第一锁闭结构成对设置，同对第一闭锁结构对称布置，同对两个第一闭锁结构的受力端之间用于配合侧墙开闭辅助设备。
14.本发明的第二目的是提供一种利铁路驮背车托盘锁闭系统的工作方法，包括：
15.受力端接受外力作用带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力，双摇杆机构通过锁销驱动机构带动锁销回退，使锁销解除与侧墙锁套的锁定；
16.转动侧墙以便于托盘滚装，回弹机构带动锁销复位，在装卸完成后，立起侧墙；
17.受力端再外力作用下带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力的同时使锁销回退，待侧墙锁套到达锁定位置后，回弹机构带动锁销复位配合侧墙锁套，恢复侧墙锁定。
18.进一步地，第一锁闭组件成对布置，同对第一锁闭组件同步动作。
19.与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
20.(1)针对目前侧墙锁闭结构开闭存在卡滞的问题，第一锁闭组件配置双摇杆机构带动锁销动作，满足从受力端到缩小传动路径较长时，能够稳定触发解锁和锁闭的需求，解决锁闭结构的卡滞问题。
21.(2)为托盘滚装过程配置第一级锁闭组件和第二级锁闭组件，第一级锁闭组件通过场站专用装备进行控制，能够对侧墙进行锁闭和解锁，第二锁闭组件通过挂车托盘进行控制，维持托盘与车架的相对位置，对活动侧墙进一步约束固定，并结合托盘的装卸形成联动，减少晃动从而减少对侧墙的干涉。
22.(3)当两级锁闭机构同时解锁，实现一级锁闭组件和二级锁闭组件的联动，提高对活动侧墙的稳定效果，活动侧墙即可以通过辅助设备缓缓放倒，挂车托盘从而可以横向进行滚装装卸。
附图说明
23.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.图1为本发明实施例1和2中铁路驮背车托盘锁闭系统的示意图。
25.图2为本发明实施例1和2中第一锁闭组件的示意图。
26.图3为本发明实施例1和2中锁销配合锁套的示意图。
27.图4为本发明实施例1和2中第二锁闭组件安装于车架的示意图。
28.图5为本发明实施例1和2中第二锁闭组件的结构示意图。
29.其中，1活动侧墙、2托盘、3第一锁闭组件、4第二锁闭组件、5固定锁杆、6复位弹簧、7稳定杆、8第一摇杆、9第二摇杆、10回弹杆、11连杆、12转板、13顶杆、14夹板、15锁销驱动杆、16顶压弹簧、17连杆座、18固定锁套、19侧墙锁套、20锁销、21滑槽座、22第一挂钩、23第一拉杆、24拉簧固定座、25拉簧、26拉簧转臂、27推杆、28锁闭开关、29转动杠杆、30第二拉杆、31第二挂钩。
具体实施方式
30.实施例1
31.本发明的一个典型实施例中，如图1-图5所示，给出一种铁路驮背车托盘锁闭系统。
32.目前在进行驮背运输车滚装装卸时，需要对驮背车的侧墙进行开启和关闭，为了保证侧墙在立起后的稳定性，通过锁闭结构对侧墙和车架之间进行连接，对应的，实现活动侧墙1和固定侧墙之间的可拆卸连接，在闭锁结构闭锁时，活动侧墙1与固定侧墙为一体，共同防护驮背车侧面，在闭锁结构解锁时，活动侧墙1能够转动开启脱离固定侧墙，方便托盘2从驮背车上滚装装卸。
33.但目前闭锁结构从触发位置到执行位置之间的传动存在缺陷，锁闭结构的锁定位置位于侧墙底部转动位置的上方一定高度，而侧墙开闭辅助装置一般位于较低的位置，导致开启和关闭动作不易传递至锁闭结构的锁定位置，采用传统的杠杆结构来触发锁闭结构时，受锁定位置配合误差的影响存在卡滞的问题。另外，还存在出现托盘2固定效果不佳的问题，导致托盘2碰撞侧墙引起侧墙变形而影响锁闭结构的动作。
34.基于此，本实施例提供一种铁路驮背车托盘锁闭系统，第一锁闭组件3配置双摇杆机构带动锁销20动作，满足从受力端到缩小传动路径较长时，能够稳定触发解锁和锁闭的需求，结合第二锁闭组件4对活动侧板进行叠加固定，保持托盘2的稳定，减少活动侧墙1与外部发生碰撞干涉时导致的形变，维持活动侧墙1和固定侧墙的配合锁定位置，提高锁闭系统的安全性和稳定性。
35.下面，结合附图对本实施例中的铁路驮背车托盘锁闭系统进行详细说明。
36.参见图1，铁路驮背车锁闭系统主要包括第一锁闭组件3和第二锁闭组件4，第一锁闭组件3和第二锁闭组件4分别安装在车架上，其中，第一锁闭组件3用于锁定或解锁活动侧墙1，使活动侧墙1与固定侧墙相连接或使活动侧墙1能够活动调节位置。第二锁闭组件4能够锁定或解锁托盘2，使托盘2能够从驮背车上卸下或约束托盘2在驮背车上的位置。
37.第一锁闭组件3的结构参见图2、图3，主要包括锁定机构、双摇杆机构和锁销20驱动机构，双摇杆机构的连杆11一端为受力端，另一端通过转板12连接锁销20驱动机构；锁定机构包括连接车架的固定锁套18、连接侧墙的侧墙锁套19和滑动配合固定锁套18的锁销20，侧墙锁套19连接活动侧墙1，固定锁套18连接固定侧墙。转板12连接有回弹机构，锁销20在锁销20驱动机构作用下往复滑动，以锁定或解锁侧墙锁套19与固定锁套18的相对位置。
38.活动侧墙1在第一锁闭组件3下方设有留出足够空间区域，可以将专门的侧墙开闭辅助设备推入。侧墙开闭辅助设备接触第一锁闭组件3的连杆11受力端，同时外侧用大折页托住侧墙。随着连杆11的受力端受力带动双摇杆机构作用，使连杆11被不断向两侧压紧，通过锁销20驱动机构带动锁销20在固定锁套18中向后移动，同时退出安装于活动侧墙1的侧墙锁套19，完成开锁。
39.当完成装卸，需要重新锁闭时，通过场站设备为大折页提供向上的托举力，同时侧墙开闭辅助设备顶压连杆11的受力端，重复开锁的步骤，此时锁销20退出原来活动的侧墙锁套19的位置，缩进固定锁套18中。当活动侧墙1完全直立到位，解除侧墙开闭辅助设备对受力端的顶压，锁芯会再次复位进入侧墙锁套19，完成第一锁闭组件3的闭锁。
40.对于锁销20驱动机构，如图2和图3所示，主要包括滑槽座21和夹板14，滑槽座21固
定于车架，夹板14滑动配合滑槽座21，夹板14通过锁销驱动杆15铰接锁销20，转板12通过顶杆13铰接夹板14，以驱动夹板14沿滑槽座21往复滑动。
41.回弹机构包括复位弹簧6，复位弹簧6一端通过固定锁杆5铰接于车架，另一端通过回弹杆10穿过双摇杆机构后铰接转板12，回弹杆10通过稳定杆7连接双摇杆机构的机架。
42.双摇杆机构包括连杆座17、第一摇杆8、第二摇杆9和连杆11，连杆座17作为双摇杆机构的机架并固定于车架，连杆11远离转板12的一端连接有顶压弹簧16。
43.第一锁闭结构成对设置，同对第一闭锁结构对称布置，同对两个第一闭锁结构的受力端之间用于配合侧墙开闭辅助设备。
44.如图4、图5所示，第二锁闭结构包括锁闭开关28、转动杠杆29和挂钩，锁闭开关28通过推杆27连接转动杠杆29，转动杠杆29通过拉杆连接挂钩，锁闭开关28在托盘2作用下带动挂钩转动，以勾挂锁定或解锁托盘2。
45.转动杠杆29连接有拉簧25，拉簧25通过拉簧固定座24连接车架，转动杠杆29两侧分别设有挂钩，并分别通过拉杆连接挂钩。如图5所示，转动杠杆29一侧通过第一拉杆23连接第一挂钩22，另一侧通过第二拉杆30连接第二挂钩31。锁闭开关28呈u型，一侧开口能够接受托盘2上的挡块作用而转动，通过推杆27带动转动杠杆29动作。
46.在第二锁闭组件4开锁时，首先通过场站的托盘2转运装置先将托盘2从下方向上顶起一定距离。托盘2端板设有挡块，在上升过程中推动锁闭开关28绕其铰接位置转动，直到超过卡死弹簧死点，此过程中由于垂向推杆27随锁闭开关28旋转而不断向下拉动，通过中间转动杠杆29推动左右横向的第一拉杆23和第二拉杆30带动第一挂钩22和第二挂钩31同步旋转，直到第一挂钩22和第二挂钩31脱离活动侧墙1内侧挂钩吊座，完成开锁。此时拉簧25卡死，维持在开锁状态，不会自动下落。
47.同时，托盘2通过滚装转运装置横向运至驮背车托盘2位置，当转运装置向下收回顶起装置，托盘2端头的挡块会压住原来被顶起的锁闭开关28，将锁闭开关28压至反向的弹簧死点。在此过程中，通过转动杠杆29的反向作用，左右两侧第一挂钩22和第二挂钩31会在第一拉杆23和第二拉杆30牵拉下旋转直至钩住活动侧墙1的挂钩吊座。当开关完全压至弹簧死点，完成第二锁闭组件4闭锁。
48.当两级锁闭机构同时解锁，实现一级锁闭组件和二级锁闭组件的联动，提高对活动侧墙1的稳定效果，活动侧墙1即可以通过辅助设备缓缓放倒，挂车托盘2从而可以横向进行滚装装卸。
49.实施例2
50.本发明的另一典型实施方式中，如图1-图5所示，给出一种铁路驮背车托盘锁闭系统的工作方法。
51.结合图1-图5，该工作方法包括：
52.受力端接受外力作用带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力，双摇杆机构通过锁销20驱动机构带动锁销20回退，使锁销20解除与侧墙锁套19的锁定；
53.转动侧墙以便于托盘2滚装，回弹机构带动锁销20复位，在装卸完成后，立起侧墙；
54.受力端再外力作用下带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力的同时使锁销20回退，待侧墙锁套19到达锁定位置后，回弹机构带动锁销20复位配合侧墙锁套19，恢复侧墙锁定。
55.结合图2、图3，当需要开锁时，首先进行第一锁闭组件3的解锁。以图2中所示姿态
为例，此时侧墙开闭辅助设备同时对左右两侧的顶压弹簧16提供一定压力，顶压弹簧16带动连杆11向后移动，连杆11推动转板12向右上方移动，从而带动回弹杆10向后移动，此时第一摇杆8、第二摇杆9均逆时针转动。由于连杆11向后移动，导致复位弹簧6受到压缩，积蓄复原弹力。
56.同时转板12向右上方移动，带动顶杆13整体向右上方移动，上部铰接点推动夹板14在滑槽座21中向上移动，带动锁销驱动杆15左侧铰接点也向上移动，从而使锁销驱动杆15右侧铰接点拉动锁销20向左侧移动，从而退出侧墙锁套19，整体缩进固定锁套18中。由于侧墙锁套19组焊在活动侧墙1上，使得活动侧墙1位置解锁，此时二级锁闭机构即已完成开锁。
57.具体的，结合图3和图4，当第一锁闭组件3完成解锁后，可通过挂车托盘2下方的滑轨支撑座位置，用专用的场地专用顶起装置，将托盘2顶起一定高度。
58.当托盘2顶起，就会带动锁闭开关28围绕转轴旋转，推杆27向下移动，从而带动转动杠杆29逆时针旋转。此时左侧的第一拉杆23向左推动，右侧的第二拉杆30向右推动，而拉簧转臂26也逆时针转动至右上方。随着第一拉杆23和第二拉杆30向外侧推动，第一挂钩22和第二挂钩31绕其对应转轴转动，直至脱离活动侧墙1的挂钩锁座，此时拉簧25转动到死点，形成稳定开锁状态。
59.同时，挂车托盘2下方的顶起机构向下缩回，挂车托盘2落下，压住锁闭开关28。随着锁闭开关28下压，拉簧25转过死点，开锁状态解除。此时第一拉杆23、第二拉杆30向内侧拉动，使第一挂钩22和第二挂钩31绕其对应转轴反向转动，最终挂回侧墙锁座，完成第二级锁闭机构自锁。
60.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，包括第一锁闭组件，第一锁闭组件包括锁定机构、双摇杆机构和锁销驱动机构，双摇杆机构的连杆一端为受力端，另一端通过转板连接锁销驱动机构；锁定机构包括连接车架的固定锁套、连接侧墙的侧墙锁套和滑动配合固定锁套的锁销，转板连接有回弹机构，锁销在锁销驱动机构作用下往复滑动，以锁定或解锁侧墙锁套与固定锁套的相对位置。2.如权利要求1所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述锁销驱动机构包括滑槽座和夹板，滑槽座固定于车架，夹板滑动配合滑槽座，夹板通过锁销驱动杆铰接锁销，转板通过顶杆铰接夹板，以驱动夹板沿滑槽座往复滑动。3.如权利要求2所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述转板第一端铰接于滑槽座，第二端铰接连杆，转板在连杆、回弹机构和顶杆作用下绕第一端铰接轴线摆动。4.如权利要求1所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述回弹机构包括复位弹簧，复位弹簧一端铰接于车架，另一端通过回弹杆穿过双摇杆机构后铰接转板，回弹杆通过稳定杆连接双摇杆机构的机架。5.如权利要求4所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述双摇杆机构包括连杆座、第一摇杆、第二摇杆和连杆，连杆座作为双摇杆机构的机架并固定于车架，连杆远离转板的一端连接有顶压弹簧。6.如权利要求1所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，还包括安装于车架的第二锁闭结构，第二锁闭结构包括锁闭开关、转动杠杆和挂钩，锁闭开关通过推杆连接转动杠杆，转动杠杆通过拉杆连接挂钩，锁闭开关在托盘作用下带动挂钩转动，以勾挂锁定或解锁活动侧墙。7.如权利要求6所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述转动杠杆连接有拉簧，拉簧通过拉簧固定座连接车架，转动杠杆两侧分别设有挂钩，并分别通过拉杆连接挂钩。8.如权利要求1所述的铁路驮背车托盘锁闭系统，其特征在于，所述第一锁闭结构成对设置，同对第一闭锁结构对称布置，同对两个第一闭锁结构的受力端之间用于配合侧墙开闭辅助设备。9.一种如权利要求1-8任一项所述铁路驮背车托盘锁闭系统的工作方法，其特征在于，包括：受力端接受外力作用带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力，双摇杆机构通过锁销驱动机构带动锁销回退，使锁销解除与侧墙锁套的锁定；转动侧墙以便于托盘滚装，回弹机构带动锁销复位，在装卸完成后，立起侧墙；受力端再外力作用下带动双摇杆机构动作，回弹机构蓄力的同时使锁销回退，待侧墙锁套到达锁定位置后，回弹机构带动锁销复位配合侧墙锁套，恢复侧墙锁定。10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，第一锁闭组件成对布置，同对第一锁闭组件同步动作。

技术总结
本发明提供一种铁路驮背车托盘锁闭系统及方法，涉及驮背运输领域；针对目前侧墙锁闭结构开闭存在卡滞的问题，第一锁闭组件配置双摇杆机构带动锁销动作，满足从受力端到缩小传动路径较长时，能够稳定触发解锁和锁闭的需求，结合第二锁闭组件对活动侧墙的位置进一步锁定，保持侧墙的稳定，减少侧墙与外部发生干涉导致的变形，提高锁闭系统的安全性和稳定性。性。性。


技术研发人员：翟凤宇 张文龙 李铮 柳文豪 袁国庆
受保护的技术使用者：中车山东机车车辆有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/4/5