一种机械臂工作用定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂工作用定位装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.如授权公告号为cn215660322u的一种小型机械臂工作用定位装置，通过设置安装架、移动板、第一衬垫、第二衬垫、固定板、固定螺栓和固定螺母，使装置能够便捷的安装至不同型号大小的机械臂上。但该装置的移动板为平板，而机械臂的杆件形式多样，有圆杆、方杆和多边形杆，使用平板夹持的方式对于方杆能够夹紧，但对于圆杆和多边形杆便不能够很好的进行固定。为此，提出一种机械臂工作用定位装置，作以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械臂工作用定位装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机械臂工作用定位装置，包括安装架和外挂盒；其特征在于，所述安装架底部套接有活动板，所述活动板上固定连接有扣板，所述扣板内插接有锁销，所述活动板两端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端设置有螺母，所述安装架顶端的两侧设置有摄像头，所述安装架顶端的中部固定连接有控制盒。
7.由上述任一方案优选的是，所述安装架两侧设置有挑板且该挑板上开设有螺纹洞。
8.由上述任一方案优选的是，所述活动板的两端均开设有一个长方形洞和一个螺纹洞。
9.采用上述技术方案：安装架用以安装在机械臂上，并为其他结构提供安装空间。安装架两侧的挑板用于连接并固定活动板，其上螺纹洞可以使螺纹杆转动通过，从而使螺纹杆末端的螺母卡在挑板外，使螺纹杆位置固定。活动板用以紧固机械臂的杆件，使该装置稳定的安装在机械臂上。活动板两侧的长方形洞用以插接安装架的两个侧板，两个螺纹洞则用以插接螺纹杆，进而使得活动板与安装架固定在一起。
10.由上述任一方案优选的是，所述扣板包括固定板、过渡板以及抱合板且三者的表面均设置有粗糙纹。
11.由上述任一方案优选的是，所述锁销包括多边形段和圆形段以及端部的拉环。
12.采用上述技术方案：扣板可以在锁销的配合下进行转向，使该装置可以对多边形杆和圆杆进行抱紧。其中，固定板与活动板固定连接在一起，过渡板通过锁销与固定板连接，抱合板通过锁销与过渡板连接。在连接处，固定板、过渡板和抱合板均开设有正十二边
形孔，配合锁销的多边形段，使它们之间两两锁定。当需要调整角度时，可以通过拉动拉环，使多边形段脱离上一节扣板，再转动锁销，下一节扣板会随之转动，而后再将锁销插回原位，扣板之间的角度即被锁定，从而使得扣板可以将多边形杆和圆杆抱紧。
13.由上述任一方案优选的是，所述控制盒中设置有处理器和存储器，所述外挂盒表面设置有距离传感器。
14.由上述任一方案优选的是，所述外挂盒通过可以进行数据传输的连接线与控制盒连接。
15.采用上述技术方案：控制盒用以对摄像头以及外挂盒表面的距离传感器进行控制。具体的，两个视觉定位摄像头可对机械爪的抓取结构和机械爪待抓取的物品不断拍摄，利用三角定位的原理不断确定机械爪抓取结构与待抓取物品的距离，外挂盒安装于机械爪前端的抓取结构上，距离传感器可实时感知机械爪抓取结构与其他物品的间距。距离传感器的感知信息也会实时向控制盒中的处理器反馈，这样可使距离传感器与摄像头的视觉传感相配合，使机械爪的定位移动更加精准。
16.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
17.1、该机械臂工作用定位装置，通过在活动板内侧设置扣板，并配合锁销，使得工作人员可以通过拉动拉环，使多边形段脱离上一节扣板，再转动锁销，下一节扣板会随之转动，而后再将锁销插回原位，扣板之间的角度即被锁定，依次调整两个过渡板和抱合板的角度，使其扣板整体与机械臂杆的形状适配，进而使该装置可以对圆柱形或多边形的机械臂杆进行抱紧。使该装备具有了更强的适配性，更加实用。
18.2、该机械臂工作用定位装置，通过在固定板、过渡板以及抱合板的表面设置粗糙纹，使它们与机械臂杆之间的接触面增大，进而使它们之间的摩擦力增大，也就使该装置与机械臂之间的连接更加稳定。通过抽插锁销的方式调整扣板的角度，简单方便，使用效率较高。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
22.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
23.图3为本实用新型的扣板的放大结构示意图；
24.图4为本实用新型的锁销的放大结构示意图。
25.图中：1-安装架，2-活动板，3-扣板，4-锁销，5-螺纹杆，6-螺母，7-摄像头，8-控制盒，9-外挂盒，301-固定板，302-过渡板，303-抱合板，401-多边形段，402-圆形段，403-拉环。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1～4所示，本实用新型，包括安装架1和外挂盒9，安装架1底部套接有活动板2，活动板2上固定连接有扣板3，扣板3内插接有锁销4，活动板2两端螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5末端设置有螺母6，安装架1顶端的两侧设置有摄像头7，安装架1顶端的中部固定连接有控制盒8。
29.实施例1：安装架1两侧设置有挑板且该挑板上开设有螺纹洞。活动板2的两端均开设有一个长方形洞和一个螺纹洞。安装架1用以安装在机械臂上，并为其他结构提供安装空间。安装架1两侧的挑板用于连接并固定活动板2，其上螺纹洞可以使螺纹杆5转动通过，从而使螺纹杆5末端的螺母6卡在挑板外，使螺纹杆6位置固定。活动板2用以紧固机械臂的杆件，使该装置稳定的安装在机械臂上。活动板2两侧的长方形洞用以插接安装架1的两个侧板，两个螺纹洞则用以插接螺纹杆5，进而使得活动板2与安装架1固定在一起。
30.实施例2：扣板3包括固定板301、过渡板302以及抱合板303且三者的表面均设置有粗糙纹。锁销4包括多边形段401和圆形段402以及端部的拉环403。扣板3可以在锁销4的配合下进行转向，使该装置可以对多边形杆和圆杆进行抱紧。其中，固定板301与活动板2固定连接在一起，过渡板301通过锁销4与固定板301连接，抱合板301通过锁销4与过渡板302连接。在连接处，固定板301、过渡板302和抱合板303均开设有正十二边形孔，配合锁销4的多边形段401，使它们之间两两锁定。当需要调整角度时，可以通过拉动拉环403，使多边形段401脱离上一节扣板3，再转动锁销4，下一节扣板3会随之转动，而后再将锁销4插回原位，扣板3之间的角度即被锁定，从而使得扣板3可以将多边形杆和圆杆抱紧。
31.实施例3：控制盒8中设置有处理器和存储器，外挂盒9表面设置有距离传感器。外挂盒9通过可以进行数据传输的连接线与控制盒8连接。控制盒8用以对摄像头7以及外挂盒9表面的距离传感器进行控制。具体的，两个视觉定位摄像头7可对机械爪的抓取结构和机械爪待抓取的物品不断拍摄，利用三角定位的原理不断确定机械爪抓取结构与待抓取物品的距离，外挂盒9安装于机械爪前端的抓取结构上，距离传感器可实时感知机械爪抓取结构与其他物品的间距。距离传感器的感知信息也会实时向控制盒8中的处理器反馈，这样可使距离传感器与摄像头7的视觉传感相配合，使机械爪的定位移动更加精准。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.s1、拉动拉环403，使多边形段401脱离上一节扣板3，再转动锁销4，使下一节扣板3转动到与机械臂杆相匹配的角度，而后再将锁销4插回原位；
34.s2、将扣板3扣在机械臂上，调整螺栓5使之配合螺母6将安装架1和活动板2锁定在机械臂杆上；
35.s3、摄像头7可对机械爪的抓取结构和机械爪待抓取的物品不断拍摄，距离传感器
实时感知机械爪抓取结构与其他物品的间距，使机械爪的定位移动更加精准。
36.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
37.1、该机械臂工作用定位装置，通过在活动板2内侧设置扣板3，并配合锁销4，使得工作人员可以通过拉动拉环403，使多边形段401脱离上一节扣板3，再转动锁销4，下一节扣板3会随之转动，而后再将锁销4插回原位，扣板3之间的角度即被锁定，依次调整两个过渡板302和抱合板303的角度，使其扣板3整体与机械臂杆的形状适配，进而使该装置可以对圆柱形或多边形的机械臂杆进行抱紧。使该装备具有了更强的适配性，更加实用。
38.2、该机械臂工作用定位装置，通过在固定板301、过渡板302以及抱合板303的表面设置粗糙纹，使它们与机械臂杆之间的接触面增大，进而使它们之间的摩擦力增大，也就使该装置与机械臂之间的连接更加稳定。通过抽插锁销4的方式调整扣板3的角度，简单方便，使用效率较高。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种机械臂工作用定位装置，包括安装架(1)和外挂盒(9)；其特征在于，所述安装架(1)底部套接有活动板(2)，所述活动板(2)上固定连接有扣板(3)，所述扣板(3)内插接有锁销(4)，所述活动板(2)两端螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)末端设置有螺母(6)，所述安装架(1)顶端的两侧设置有摄像头(7)，所述安装架(1)顶端的中部固定连接有控制盒(8)。2.如权利要求1所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述安装架(1)两侧设置有挑板且该挑板上开设有螺纹洞。3.如权利要求2所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述活动板(2)的两端均开设有一个长方形洞和一个螺纹洞。4.如权利要求3所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述扣板(3)包括固定板(301)、过渡板(302)以及抱合板(303)且三者的表面均设置有粗糙纹。5.如权利要求4所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述锁销(4)包括多边形段(401)和圆形段(402)以及端部的拉环(403)。6.如权利要求5所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述控制盒(8)中设置有处理器和存储器，所述外挂盒(9)表面设置有距离传感器。7.如权利要求6所述的一种机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述外挂盒(9)通过可以进行数据传输的连接线与控制盒(8)连接。

技术总结
本实用新型提出了一种机械臂工作用定位装置。包括安装架和外挂盒；其特征在于，所述安装架底部套接有活动板，所述活动板上固定连接有扣板，所述扣板内插接有锁销，所述活动板两端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端设置有螺母，所述安装架顶端的两侧设置有摄像头，所述安装架顶端的中部固定连接有控制盒。本实用新型的优点在于：通过拉动拉环，使多边形段脱离上一节扣板，再转动锁销，下一节扣板会随之转动，而后再将锁销插回原位，扣板之间的角度即被锁定，依次调整两个过渡板和抱合板的角度，使其扣板整体与机械臂杆的形状适配，进而使该装置可以对圆柱形或多边形的机械臂杆进行抱紧。使该装备具有了更强的适配性。紧。使该装备具有了更强的适配性。紧。使该装备具有了更强的适配性。


技术研发人员：周京伟
受保护的技术使用者：山西新远宏科技工业有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/8/17