一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置

1.本实用新型涉及耐火砖加工技术领域，具体涉及一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置。


背景技术：

2.耐火砖可用作建筑窑炉和各种热加工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。随着科技的进步在耐火砖的生产过程中常常使用到压砖机，因此冲压砖机在耐火砖生产领域中广泛使用。
3.但在市面上冲压砖机在使用中，冲压成型的耐火砖表面温度较高，且砖上粉尘重，工作人员不便将其取下，存在烫伤、压伤及粉尘有害物质吸入的风险，安全性较低，导致冲压砖机的效率较低，实用性较差，人工成本高。鉴于此我们提出一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，能够提高耐火砖的运输效率，避免工作人员烫伤、压伤及粉尘有害物质吸入的风险，降低人工成本。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置整体安装方式如下：
6.一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，包括薄型导杆气缸(3)通过冲压砖机延伸板(102)上的安装螺母(304)固定安装在冲压砖机延伸板(102)的正中位置，所述传送架(2)的内部通过轴承安装有传送带(201)，所述冲压砖机(1)与传送带(201)之间安装有坡形连接板(101)，所述前端方形对射光电传感器(5)通过传送架(2)侧壁的安装槽(504)固定在运输架的前端位置，所述后端方形对射光电传感器(6)通过传送架(2)侧壁的安装槽(504)固定在运输架的后端位置。所述搬运夹具(4)通过外接法兰(407)固定在机器人手臂末端。
7.所述薄型导杆气缸(3)，如图3所示，包括气缸外壳(301)，推杆(302)，挡板(303)，进出气口(305)，通过安装螺母(304)与冲压砖机延伸板(102)连接。
8.所述前端方形对射光电传感器(5)，如图6所示，包括传感器本体(501)通过卡扣固定在支架(502)上，支架(502)穿过托柄(503)的圆槽固定，托柄(503)上的安装螺母(504)用于与传送架(2)侧壁的安装槽(505)连接。
9.所述的搬运夹具(4)，如图4，图5所示，包括海绵吸盘(401)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)正下侧，光电传感器(402)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)右下侧，外伸板(405)，通过安装螺母(408)固定在附加板上侧，外伸板上固定有喷嘴(403)与导管(404)连接，外接法兰(407)通过安装螺母(408)与附加板上侧连接，外接法兰(407)上端与机器人臂末端相连接。
10.一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置工作技术方案如下：
11.完成了应用于搬运耐火砖的智能运输装置的安装之后，用于耐火砖加工现场进行
应用。智能运输通过如下步骤：
12.(1)当冲压砖机生产耐火砖工序结束后，通过冲压砖机的力反馈检测信号，开启连接薄型导杆气缸的电磁阀，使得薄型导杆气缸通过推杆带动挡板伸缩动作，使得耐火砖在挡板作用力下，通过坡形连接板滑到传送带上。
13.(2)当前端方形对射光电传感器感应到耐火砖时，传送带启动运行；当后端方形对射光电传感器感应到耐火砖时，传送带停止。
14.(3)搬运夹具上的光电传感器通过如图7所示的原理图方法，由机器人臂末端的角度信息及光电传感器测得的距耐火砖的直线距离s，根据三角函数公式y＝s
·
sinθ,x＝s
·
cosθ可测算出搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y，从而实现实时智能监测搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y。
15.(4)检测到耐火砖后，触发电信号，开启气泵通过气管连接在搬运夹具上的喷嘴，喷出气体，清洁耐火砖上堆积的粉尘，便于工作人员进行下一步工序的加工作业。
16.(5)随后，搬运夹具上的海绵吸盘动作，吸附耐火砖，在机器人臂的运动下放置在指定位置，为下一步工序做准备。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种耐火砖的智能运输装置具有以下优点：
18.(1)对比传统的冲压砖机生产砖后，人工搬运的方式而言，加入了薄型导杆气缸，通过气压控制，避免了工作人员不便将耐火砖取下和烫伤、压伤的风险；
19.(2)方形对射光电传感器在传送带上的应用，提高了运输系统的安全稳定性；
20.(3)搬运夹具上的光电传感器通过由机器人臂末端的角度信息及光电传感器测得的距耐火砖的直线距离，根据三角函数公式，可测算出搬运夹具距耐火砖的水平距离和其垂直距离，从而实现实时智能监测搬运夹具距耐火砖的水平距离和其垂直距离；
21.(4)检测到耐火砖后，触发信号，开启气泵通过气管连接在搬运夹具上的喷嘴，喷出气体，清洁耐火砖上堆积的粉尘，降低了工作人员粉尘有害物质吸入的风险，提高了安全性。
附图说明
22.图1为本实用新型的主视图。
23.图2为本实用新型的右视图。
24.图3为本实用新型的薄型导杆气缸结构示意图。
25.图4为本实用新型的搬运夹具正面结构示意图。
26.图5为本实用新型的搬运夹具反面结构示意图。
27.图6为本实用新型的前端方形对射光电传感器结构示意图。
28.图7为本实用新型的光电传感器测距原理图。
29.图中：冲压砖机(1)；坡形连接板(101)；冲压砖机延伸板(102)；传送架(2)；传送带(201)；薄型导杆气缸(3)；气缸外壳(301)；推杆(302)；挡板(303)；安装螺母(304)；进出气口(305)；搬运夹具(4)；海绵吸盘(401)；光电传感器(402)；喷嘴(403)；导管(404)；外伸板(405)；附加板(406)；外接法兰(407)；安装螺母(408)；前端方形对射光电传感器(5)；传感器本体(501)；支架(502)；托柄(503)；安装螺母(504)；安装槽(505)；后端方形对射光电传
感器(6)。
具体实施方式
30.以下结合具体优选的实施例对本实用新型进行进一步的描述：
31.实施例1：
32.一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，包括薄型导杆气缸(3)通过冲压砖机延伸板(102)上的安装螺母(304)固定安装在冲压砖机延伸板(102)的正中位置，所述传送架(2)的内部通过轴承安装有传送带(201)，所述冲压砖机(1)与传送带(201)之间安装有坡形连接板(101)，所述前端方形对射光电传感器(5)通过传送架(2)侧壁的安装槽(504)固定在运输架的前端位置，所述后端方形对射光电传感器(6)通过传送架(2)侧壁的安装槽(504)固定在运输架的后端位置。所述搬运夹具(4)通过外接法兰(407)固定在机器人手臂末端。
33.所述薄型导杆气缸(3)，如图3所示，包括气缸外壳(301)，推杆(302)，挡板(303)，进出气口(305)，通过安装螺母(304)与冲压砖机延伸板(102)连接。
34.所述前端方形对射光电传感器(5)，如图6所示，包括传感器本体(501)通过卡扣固定在支架(502)上，支架(502)穿过托柄(503)的圆槽固定，托柄(503)上的安装螺母(504)用于与传送架(2)侧壁的安装槽(505)连接。
35.所述的搬运夹具(4)，如图4，图5所示，包括海绵吸盘(401)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)正下侧，光电传感器(402)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)右下侧，外伸板(405)，通过安装螺母(408)固定在附加板上侧，外伸板上固定有喷嘴(403)与导管(404)连接，外接法兰(407)通过安装螺母(408)与附加板上侧连接，外接法兰(407)上端与机器人臂末端相连接。
36.本实用新型一种搬运耐火砖的智能运输装置的工作流程原理可通过下列步骤进行实施：
37.(1)当冲压砖机生产耐火砖工序结束后，通过冲压砖机的力反馈检测信号，开启连接薄型导杆气缸的电磁阀，使得薄型导杆气缸通过推杆带动挡板伸缩动作，使得耐火砖在挡板作用力下，通过坡形连接板滑到传送带上。
38.(2)当前端方形对射光电传感器感应到耐火砖时，传送带启动运行；当后端方形对射光电传感器感应到耐火砖时，传送带停止。
39.(3)搬运夹具上的光电传感器通过如图7所示的原理图方法，由机器人臂末端的角度信息及光电传感器测得的距耐火砖的直线距离s，根据三角函数公式y＝s
·
sinθ,x＝s
·
cosθ可测算出搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y，从而实现实时智能监测搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y。
40.(4)检测到耐火砖后，触发电信号，开启气泵通过气管连接在搬运夹具上的喷嘴，喷出气体，清洁耐火砖上堆积的粉尘，便于工作人员进行下一步工序的加工作业。
41.(5)随后，搬运夹具上的海绵吸盘动作，吸附耐火砖，在机器人臂的运动下放置在指定位置，为下一步工序做准备。
42.将上述控制方法结合本实用新型装置应用于耐火砖加工技术领域，能极好的进行搬运耐火砖的智能运输，可根据实际现场需求，进行搬运耐火砖运输的优化。本实用新型对比生产车间直接人工搬运，降低了工作人员烫伤、压伤及粉尘有害物质吸入的风险，提高了
运输的安全性，提升了冲压砖机的效率，同时降低了人工成本，整体的实用价值高，适用于多种搬运耐火砖的智能运输场景。

技术特征：
1.一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，其特征在于：所述装置包括薄型导杆气缸(3)通过冲压砖机延伸板(102)上的安装螺母(304)固定安装在冲压砖机延伸板(102)的正中位置，传送架(2)的内部通过轴承安装有传送带(201)，冲压砖机(1)与传送带(201)之间安装有坡形连接板(101)，前端方形对射光电传感器(5)通过传送架(2)侧壁的安装槽(505)固定在运输架的前端位置，后端方形对射光电传感器(6)通过传送架(2)侧壁的安装槽(505)固定在运输架的后端位置，搬运夹具(4)通过外接法兰(407)固定在机器人手臂末端。2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，其特征在于：所述薄型导杆气缸(3)包括气缸外壳(301)，推杆(302)，挡板(303)，进出气口(305)，通过安装螺母(304)与冲压砖机延伸板(102)连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，其特征在于：所述前端方形对射光电传感器(5)包括传感器本体(501)通过卡扣固定在支架(502)上，支架(502)穿过托柄(503)的圆槽固定，托柄(503)上的安装螺母(504)用于与传送架(2)侧壁的安装槽(505)连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置，其特征在于：所述的搬运夹具(4)包括海绵吸盘(401)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)正下侧，光电传感器(402)通过安装螺母(408)固定在附加板(406)右下侧，外伸板(405)，通过安装螺母(408)固定在附加板上侧，外伸板上固定有喷嘴(403)与导管(404)连接，外接法兰(407)通过安装螺母(408)与附加板上侧连接，外接法兰(407)上端与机器人臂末端相连接，由机器人臂末端的角度信息及光电传感器测得的距耐火砖的直线距离s，可根据三角函数公式y＝s
·
sinθ,x＝s
·
cosθ可测算出搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y，从而实现实时智能监测搬运夹具距耐火砖的水平距离x和其垂直距离y。

技术总结
本实用新型涉及耐火砖加工技术领域，具体涉及一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置。包括：传送架、薄型导杆气缸、前端方形对射光电传感器、后端方形对射光电传感器和搬运夹爪，薄型导杆气缸通过安装螺母固定安装在冲压砖机延伸板，传送架的内部通过轴承安装有传送带，冲压砖机与传送带之间安装有坡形连接板，前端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的前端位置，后端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的后端位置，搬运夹具通过外接法兰固定在机器人手臂末端。本实用新型装置降低了工作人员烫伤、压伤及粉尘吸入的风险，提高了运输的安全性、效率，同时降低了人工成本，整体的实用价值高，适用于多种搬运耐火砖的智能运输场景。景。景。


技术研发人员：李湘文 范灵聪 罗权 杨龙 刘鉴轲
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/8/17