一种轴承套圈热锻用自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承套圈热锻技术领域，具体为一种轴承套圈热锻用自动抓取装置。


背景技术：

2.轴承在现代机械设备中的使用非常普遍，轴承通常是由套圈、滚动体、保持器等构成，其中，在轴承套圈的制造过程中，需要将钢材加热进行锻造，在热锻时需要使用夹臂对钢材进行夹持抓取，从而根据需要对钢材进行不同角度的变换。现有抓取装置不便对夹臂进行旋转，使得对钢材的角度变换的操作不够便捷，影响操作效率，比如公告号为cn207929942u的授权的中国实用新型的公开的一种热锻工件夹具，设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在
±
10
°
范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料，因此可知现在的一种热锻工件夹具基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
3.现有装置：1、不便对夹臂进行旋转，使得对钢材的角度变换的操作不够便捷，影响操作效率；2、不便对夹臂进行伸缩移动，使得操作不够便捷，影响操作效率。因此亟需一种轴承套圈热锻用自动抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置：1、不便对夹臂进行旋转，使得对钢材的角度变换的操作不够便捷，影响操作效率；2、不便对夹臂进行伸缩移动，使得操作不够便捷，影响操作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，包括安装座、立柱、支撑板、支撑杆、滑板和操控板；
6.安装座，所述安装座顶部固定有立柱，所述安装座左侧上部固定连接有支撑板，所述支撑板上端顶部固定有支撑杆，所述支撑杆外壁套设有滑板，所述安装座右侧上端设置有操控板；
7.旋转结构，所述旋转结构包括旋转座，所述旋转座设置在滑板左侧，所述旋转座右侧表面固定有旋转杆，所述旋转杆插设在滑板左端内部，所述旋转杆右端活动连接在旋转电机内部，所述旋转电机固定设置在滑板左端内部，所述滑板左端内部开设有与旋转电机对应的放置槽；
8.伸缩结构，所述伸缩结构包括移动板，所述移动板设置在滑板上表面。
9.优选的，所述旋转座内部中央固定设置有双轴电机，所述双轴电机一端活动连接有第一转轴，所述第一转轴远离双轴电机的一端固定有第一螺杆，所述第一螺杆外表面螺纹套设有第一移动块，所述第一移动块左侧表面固定有第一夹臂，所述双轴电机远离第一
转轴的一端活动连接有第二转轴。
10.优选的，所述第二转轴与第一转轴为对称设计，且第二转轴与第一转轴在双轴电机内部为固定连接，所述第二转轴远离双轴电机的一端固定有第二螺杆，所述第二螺杆与第一螺杆为对称设计，且第一螺杆表面螺纹与第二螺杆表面螺纹为相反设计，所述第二螺杆表面螺纹套设有第二移动块，所述第二移动块左侧表面固定有第二夹臂。
11.优选的，所述旋转座右端侧边表面固定有支撑架，所述支撑架插设在滑板左侧内部，所述支撑架插设在滑板左侧内部的一端固定有限位帽，所述滑板左端内部开设有与限位帽对应的滑轨槽，所述滑轨槽为圆形环绕开设在滑板左端内部，所述旋转杆外壁表面固定有转板，所述转板卡设在滑板左端内部，所述滑板左端内部开设有与转板对应的转槽。
12.优选的，所述移动板固定在滑板上表面右端，所述移动板内部插设有传动丝杆，所述传动丝杆右端活动连接在传动电机内部，所述传动电机固定放置在立柱上端内部，所述传动丝杆左端插设在限位座内部，所述限位座下端固定在支撑杆顶端，所述滑板内部开设有与支撑杆对应的滑槽。
13.优选的，所述移动板内部与传动丝杆为螺纹连接，所述移动板内部开设有与传动丝杆对应的螺纹孔，所述限位座内部卡设有限位片，所述限位片固定在传动丝杆左端，所述限位座内部开设有与限位片对应的限位槽，所述移动板后侧上端内部插设有第一稳定杆，所述第一稳定杆左端固定在限位座右侧表面，所述第一稳定杆右端固定在立柱左侧表面，所述移动板前侧上端内部插设有与第一稳定杆对应的第二稳定杆，所述移动板前侧下端内部插设有与第二稳定杆对应的第三稳定杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该轴承套圈热锻用自动抓取装置设置有旋转结构，通过旋转杆和旋转座的配合，便于旋转电机带动旋转座的旋转转动，从而使得第一夹臂和第二夹臂在抓取钢材后，进行旋转变换，以此符合钢材热锻操作的角度和需要，同时在第二螺杆和第一螺杆的配合下，便于使得第一夹臂和第二夹臂快速对钢材进行自动夹取和释放，使得操作更加便捷，通过此设计，便于自动抓取钢材的同时进行旋转，从而使得钢材的角度符合热锻需要，提高了装置的便捷性和实用性。
16.2、该轴承套圈热锻用自动抓取装置设置有伸缩结构，通过传动丝杆和移动板的配合，便于传动电机带动滑板进行滑动，从而实现对第一夹臂和第二夹臂的伸缩移动，使得热锻操作效率更加便捷和高效，同时在第一稳定杆等稳定杆的限位配合下，便于对移动板的稳定滑动，使得夹臂伸缩更加稳定便捷，通过此设计，便于对夹臂进行伸缩移动，使得热锻操作更加便捷和高效，提高了装置的便捷性和实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视示意图；
18.图2为本实用新型的结构俯视示意图；
19.图3为本实用新型旋转座局部结构俯视剖面示意图；
20.图4为本实用新型移动板局部结构俯视剖面示意图；
21.图中：1、安装座；21、立柱；22、支撑板；23、支撑杆；24、滑板；25、操控板；3、旋转结构；31、旋转座；32、旋转杆；33、旋转电机；34、放置槽；35、双轴电机；36、第一转轴；37、第一
螺杆；38、第一移动块；39、第一夹臂；41、第二转轴；42、第二螺杆；43、第二移动块；44、第二夹臂；45、支撑架；46、限位帽；47、滑轨槽；48、转板；49、转槽；5、伸缩结构；51、移动板；52、传动丝杆；53、传动电机；54、限位座；55、滑槽；56、螺纹孔；57、限位片；58、限位槽；59、第一稳定杆；61、第二稳定杆；62、第三稳定杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，包括安装座1、立柱21、支撑板22、支撑杆23、滑板24和操控板25；
25.安装座1，安装座1顶部固定有立柱21，安装座1左侧上部固定连接有支撑板22，支撑板22上端顶部固定有支撑杆23，支撑杆23外壁套设有滑板24，安装座1右侧上端设置有操控板25；
26.旋转结构3，旋转结构3包括旋转座31，旋转座31设置在滑板24左侧，旋转座31右侧表面固定有旋转杆32，旋转杆32插设在滑板24左端内部，旋转杆32右端活动连接在旋转电机33内部，旋转电机33固定设置在滑板24左端内部，滑板24左端内部开设有与旋转电机33对应的放置槽34，旋转座31内部中央固定设置有双轴电机35，双轴电机35一端活动连接有第一转轴36，第一转轴36远离双轴电机35的一端固定有第一螺杆37，第一螺杆37外表面螺纹套设有第一移动块38，第一移动块38左侧表面固定有第一夹臂39，双轴电机35远离第一转轴36的一端活动连接有第二转轴41，通过此设计，便于对第一夹臂39的移动；
27.第二转轴41与第一转轴36为对称设计，且第二转轴41与第一转轴36在双轴电机35内部为固定连接，第二转轴41远离双轴电机35的一端固定有第二螺杆42，第二螺杆42与第一螺杆37为对称设计，且第一螺杆37表面螺纹与第二螺杆42表面螺纹为相反设计，第二螺杆42表面螺纹套设有第二移动块43，第二移动块43左侧表面固定有第二夹臂44，通过此设计，便于对第二夹臂44和第一夹臂39的移动，使得第二夹臂44和第一夹臂39的抓取和释放更加便捷，旋转座31右端侧边表面固定有支撑架45，支撑架45插设在滑板24左侧内部，支撑架45插设在滑板24左侧内部的一端固定有限位帽46，滑板24左端内部开设有与限位帽46对应的滑轨槽47，滑轨槽47为圆形环绕开设在滑板24左端内部，旋转杆32外壁表面固定有转板48，转板48卡设在滑板24左端内部，滑板24左端内部开设有与转板48对应的转槽49，通过此设计，便于对旋转座31的稳定旋转和限位支撑，使得对旋转座31的旋转操作更加便捷；
28.伸缩结构5，伸缩结构5包括移动板51，移动板51设置在滑板24上表面，移动板51固定在滑板24上表面右端，移动板51内部插设有传动丝杆52，传动丝杆52右端活动连接在传动电机53内部，传动电机53固定放置在立柱21上端内部，传动丝杆52左端插设在限位座54内部，限位座54下端固定在支撑杆23顶端，滑板24内部开设有与支撑杆23对应的滑槽55，通过此设计，便于对滑板24的稳定滑动，以及对滑板24的稳定支撑，使得操作更加便捷，移动板51内部与传动丝杆52为螺纹连接，移动板51内部开设有与传动丝杆52对应的螺纹孔56，
限位座54内部卡设有限位片57，限位片57固定在传动丝杆52左端，限位座54内部开设有与限位片57对应的限位槽58，移动板51后侧上端内部插设有第一稳定杆59，第一稳定杆59左端固定在限位座54右侧表面，第一稳定杆59右端固定在立柱21左侧表面，移动板51前侧上端内部插设有与第一稳定杆59对应的第二稳定杆61，移动板51前侧下端内部插设有与第二稳定杆61对应的第三稳定杆62，通过此设计，便于移动板51的稳定移动和支撑，使得移动板51带动滑板24的伸缩移动更加平稳，便于操作。
29.工作原理：当需要抓取热锻钢材时，接通电源，操作操控板25控制双轴电机35工作正转，双轴电机35工作正转使得第一转轴36和第二转轴41的转动，从而使得第二螺杆42和第一螺杆37的同步转动，在相反螺纹的设计下，使得第一移动块38和第二移动块43同步对向移动，使得第一夹臂39和第二夹臂44对热锻钢材进行夹持抓取，随后根据需要，操控操控板25控制旋转电机33工作，旋转电机33工作使得旋转杆32带动旋转座31转动；
30.在转动时，通过转板48和转槽49的配合，便于对旋转杆32的转动更加稳定，同时在转动时，通过支撑架45和限位帽46的配合，便于支撑架45和限位帽46对旋转座31的拉拽支撑，在滑轨槽47的配合下便于对旋转座31的稳定旋转，使得旋转操作更加便捷，通过此操作便于对钢材的快速自动抓取以及翻转变换操作，使得热锻更加便捷，当需要释放热锻钢材时，操控操控板25控制双轴电机35工作反转，双轴电机35工作反转，从而使得第一夹臂39和第二夹臂44反向移动，以此释放热锻钢材。
31.当需要抓取热锻钢材时，在旋转结构3的操作下对钢材进行抓取后，操控操控板25控制传动电机53工作，传动电机53工作转动使得传动丝杆52转动，在限位片57和限位槽58的配合下便于传动丝杆52的平稳转动，在螺纹孔56的配合下使得移动板51移动，移动板51移动带动滑板24滑动，在滑板24滑动时，通过支撑杆23和支撑板22的支撑配合，便于对滑板24的平稳支撑和配合，同时在第一稳定杆59、第二稳定杆61和第三稳定杆62等稳定杆的限位配合下，便于对移动板51的支撑和平稳滑动，从而便于滑板24的滑动，实现通过滑板24和旋转座31的配合，使得第二夹臂44和第一夹臂39夹持抓取热锻钢材后便于移动伸缩，使得热锻操作更加便捷，操作到此结束。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，包括安装座(1)、立柱(21)、支撑板(22)、支撑杆(23)、滑板(24)和操控板(25)，其特征在于：安装座(1)，所述安装座(1)顶部固定有立柱(21)，所述安装座(1)左侧上部固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)上端顶部固定有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)外壁套设有滑板(24)，所述安装座(1)右侧上端设置有操控板(25)；旋转结构(3)，所述旋转结构(3)包括旋转座(31)，所述旋转座(31)设置在滑板(24)左侧，所述旋转座(31)右侧表面固定有旋转杆(32)，所述旋转杆(32)插设在滑板(24)左端内部，所述旋转杆(32)右端活动连接在旋转电机(33)内部，所述旋转电机(33)固定设置在滑板(24)左端内部，所述滑板(24)左端内部开设有与旋转电机(33)对应的放置槽(34)；伸缩结构(5)，所述伸缩结构(5)包括移动板(51)，所述移动板(51)设置在滑板(24)上表面。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，其特征在于：所述旋转座(31)内部中央固定设置有双轴电机(35)，所述双轴电机(35)一端活动连接有第一转轴(36)，所述第一转轴(36)远离双轴电机(35)的一端固定有第一螺杆(37)，所述第一螺杆(37)外表面螺纹套设有第一移动块(38)，所述第一移动块(38)左侧表面固定有第一夹臂(39)，所述双轴电机(35)远离第一转轴(36)的一端活动连接有第二转轴(41)。3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，其特征在于：所述第二转轴(41)与第一转轴(36)为对称设计，且第二转轴(41)与第一转轴(36)在双轴电机(35)内部为固定连接，所述第二转轴(41)远离双轴电机(35)的一端固定有第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)与第一螺杆(37)为对称设计，且第一螺杆(37)表面螺纹与第二螺杆(42)表面螺纹为相反设计，所述第二螺杆(42)表面螺纹套设有第二移动块(43)，所述第二移动块(43)左侧表面固定有第二夹臂(44)。4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，其特征在于：所述旋转座(31)右端侧边表面固定有支撑架(45)，所述支撑架(45)插设在滑板(24)左侧内部，所述支撑架(45)插设在滑板(24)左侧内部的一端固定有限位帽(46)，所述滑板(24)左端内部开设有与限位帽(46)对应的滑轨槽(47)，所述滑轨槽(47)为圆形环绕开设在滑板(24)左端内部，所述旋转杆(32)外壁表面固定有转板(48)，所述转板(48)卡设在滑板(24)左端内部，所述滑板(24)左端内部开设有与转板(48)对应的转槽(49)。5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，其特征在于：所述移动板(51)固定在滑板(24)上表面右端，所述移动板(51)内部插设有传动丝杆(52)，所述传动丝杆(52)右端活动连接在传动电机(53)内部，所述传动电机(53)固定放置在立柱(21)上端内部，所述传动丝杆(52)左端插设在限位座(54)内部，所述限位座(54)下端固定在支撑杆(23)顶端，所述滑板(24)内部开设有与支撑杆(23)对应的滑槽(55)。6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，其特征在于：所述移动板(51)内部与传动丝杆(52)为螺纹连接，所述移动板(51)内部开设有与传动丝杆(52)对应的螺纹孔(56)，所述限位座(54)内部卡设有限位片(57)，所述限位片(57)固定在传动丝杆(52)左端，所述限位座(54)内部开设有与限位片(57)对应的限位槽(58)，所述移动板(51)后侧上端内部插设有第一稳定杆(59)，所述第一稳定杆(59)左端固定在限位座(54)右侧表面，所述第一稳定杆(59)右端固定在立柱(21)左侧表面，所述移动板(51)前侧上端内部插
设有与第一稳定杆(59)对应的第二稳定杆(61)，所述移动板(51)前侧下端内部插设有与第二稳定杆(61)对应的第三稳定杆(62)。

技术总结
本实用新型涉及轴承套圈热锻技术领域，具体为一种轴承套圈热锻用自动抓取装置，包括安装座，所述安装座顶部固定有立柱，所述安装座左侧上部固定连接有支撑板，所述支撑板上端顶部固定有支撑杆，所述支撑杆外壁套设有滑板，所述安装座右侧上端设置有操控板，旋转结构，所述旋转结构包括旋转座，所述旋转座设置在滑板左侧，所述旋转座右侧表面固定有旋转杆，所述旋转杆插设在滑板左端内部，所述旋转杆右端活动连接在旋转电机内部，所述旋转电机固定设置在滑板左端内部。本实用新型便于在夹臂的自动抓取，同时便于对夹臂旋转和伸缩移动，实现对热锻钢材的翻转变换和移动，使得热锻操作更加便捷高效。加便捷高效。加便捷高效。


技术研发人员：毛赛赛 胡琳琳
受保护的技术使用者：浙江赛赛轴承有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/8/17