清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现今，扫地机、拖地机、扫拖一体机等各种类型的清洁设备被广泛用于对地面进行自动清洁，为人们生活带来了极大便利。清洁设备的边刷、滚刷、拖布、尘盒等各个配件经过长时间使用后都会有损耗，从而影响清洁设备的清洁能力。目前，一般都是通过用户发现清洁设备的清洁能力降低了，或者是用户主动检查清洁设备配件的状态，发觉配件需要维护了，由用户控制对相关配件进行清洗、更换等维护操作。清洁设备的维护不够智能化，无法确保清洁设备的清洁能力。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质，旨在实现清洁设备的维护更加智能化，从而确保清洁设备的清洁能力。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种清洁设备维护方法，包括：
5.获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；
6.确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；
7.根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种清洁设备维护装置，所述清洁设备维护装置包括存储器和处理器；
9.其中，所述存储器用于存储计算机程序；
10.所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现：
11.前述的清洁设备维护方法的步骤。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括至少一个配件、以及前述的清洁设备维护装置，其中，所述至少一个配件用于进行清洁操作，所述装置用于控制对所述至少一个配件进行维护操作。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法的步骤。
14.本技术实施例提供了一种清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。通过根据各配件的当前健康度，及时对各配件进行自维护，减少了用户的人工维护操作，实现了清洁
设备的维护更加智能化，从而确保了清洁设备的清洁能力。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的一种清洁设备维护方法的流程示意图；
18.图2为一实施方式中清洁设备的结构示意图；
19.图3是一实施方式中清洁设备的示意性框图；
20.图4是一实施方式中初始健康度设置界面的示意图；
21.图5是一实施方式中获取清洁设备的至少一个配件的原健康度的流程示意图；
22.图6是一实施方式中根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作的流程示意图；
23.图7是本技术实施例提供的一种清洁设备维护装置的示意性框图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
26.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.针对于扫地机、拖地机、扫拖一体机等各种类型的清洁设备，清洁设备的边刷、滚刷、拖布、尘盒等各个配件经过长时间使用后都会有损耗，从而影响清洁设备的清洁能力。目前，清洁设备没有对自身这些配件的状态感知能力以及维护能力，对于脏了或者已经超出使用寿命的配件，现阶段通常是由用户来发现以及进行维护，比如用户发现清洁设备的清洁能力降低了而间接发现配件需要维护了，或者用户主动检查清洁设备配件的状态发现配件需要维护了，然后由用户控制对相关配件进行清洗、更换等维护操作。清洁设备的维护不够智能化，无法确保清洁设备的清洁能力。
28.为了解决上述问题，本技术实施例提出一种清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质，旨在通过对清洁设备的各配件进行自维护，减少用户的人工维护操作，实现清洁设备的维护更加智能化，从而确保清洁设备的清洁能力。
29.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种清洁设备维护方法的流程示意图。所述清洁设备维护方法可以应用在清洁设备中，用于对清洁设备的各配件进行维护。
30.在对清洁设备维护方法进行介绍之前，接下来先对清洁设备进行描述。
31.清洁设备包括但不限于是洗地机、洗拖一体机、清洁机器人等。清洁设备可用于对地面进行自动拖擦，清洁设备的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
32.图2为一实施方式中清洁设备1000的结构示意图，图3为一实施方式中清洁设备1000的示意性框图。清洁设备1000包括机壳100、行走轮200、清洁刷300、拖布400、污物收纳件500、清洁设备维护装置600等。其中，清洁刷300包括但不限于边刷、滚刷等，污物收纳件500包括但不限于尘盒、尘袋等。
33.清洁刷、拖布等用于对地面进行清扫拖擦，示例性的，清洁刷、拖布的数量可以为一个或多个，设置在清洁设备1000的底部。尘盒、尘袋等用于对清洁设备1000清扫的污物进行收纳。
34.清洁设备维护装置600设置在清洁设备1000内部，清洁设备维护装置600用于对机壳100、行走轮200、清洁刷300、拖布400、污物收纳件500等配件进行自维护，可以用于实现本技术实施例的清洁设备维护方法的步骤。
35.可选地，清洁设备维护装置600可以单独作为维护装置，用于实现本技术实施例的清洁设备维护方法的步骤。
36.示例性的，清洁设备1000还包括电机、风机，电机、风机设置在清洁设备1000内部，电机和风机用于启动清洁设备1000进行清洁工作。
37.示例性的，清洁设备1000还包括过滤组件，过滤组件设置在清洁设备1000内部，过滤组件用于对清洁设备1000吸入的污物进行过滤。
38.示例性的，清洁设备1000还包括交互部件，交互部件包括但不限于开关按钮、触控屏、扬声器等部件。用户可通过交互部件和清洁设备1000进行交互，例如，用户可通过按压开关按钮控制清洁设备1000启动工作或停止工作，清洁设备1000可通过扬声器向用户播放提示音等。
39.示例性的，清洁设备1000还包括充电部件，该充电部件用于从外部设备获取电力，从而向清洁设备1000进行充电。
40.应该理解，本技术实施例描述的清洁设备只是一个具体示例，并不对本技术实施例的清洁设备构成具体限定，本技术实施例的清洁设备还可以为其它的具体实现方式。例如，在其它的实现方式中，清洁设备可以有更多或更少的部件。
41.如图1所示，本技术实施例的清洁设备维护方法包括步骤s110至步骤s130。
42.s110、获取清洁设备的至少一个配件的原健康度。
43.健康度可以是指配件的洁净程度，配件的健康度会随着配件的使用逐渐降低，同时，配件的健康度也是可以恢复的，比如拖布清洗过后，拖布的健康度会恢复。
44.对于清洁设备的机壳、行走轮、边刷、滚刷、拖布、尘盒、尘袋等配件，预先设置各个配件的初始健康度，不同的配件对应不同的初始健康度。
45.示例性的，健康度可以用健康度值表示，不同的配件对应设置不同的健康度初值。例如，设置边刷的健康度初值为100，滚刷的健康度初值为200。
46.除了可以用健康度值表示健康度以外，还可以采用其他方式比如百分比、新旧程度分级(如三成新、五成新、八成新)等来表示健康度。
47.需要说明的是，各个配件对应的初始健康度可根据实际情况进行灵活设置，在此
不作具体限制。
48.在清洁设备投入使用的过程中，对清洁设备各个配件进行健康度感知，以获悉各个配件的状态。为了获知各个配件最新的当前健康度，首先获得各个配件的原健康度。其中，配件的原健康度可以为配件的初始健康度，或者，配件的原健康度也可以为配件经过使用后其初始健康度衰减后的健康度，也即初始健康度更新后的健康度。比如，随着配件的工作总时长不断增加，配件自身的寿命不断衰减，其原健康度会不断降低。相比于以初始健康度作为配件的原健康度，以初始健康度更新后的健康度作为原健康度会更加地准确，从而会提高基于健康度对配件进行维护的可靠性。
49.在一些实施方式中，配件的原健康度为配件的初始健康度，获得配件的原健康度的方式包括：获取所述配件的默认的所述初始健康度；或者
50.读取所述配件的记录信息，获取所述配件的所述初始健康度；或者
51.获取用户设置的所述配件的所述初始健康度。
52.示例性的，在出厂就预设好配件的默认初始健康度，也即除非更新固件，否则配件的默认初始健康度不会改变。因此，在每次更换配件后，就会将配件的原健康度重置为默认初始健康度。通过获得配件的默认初始健康度，来确定配件的原健康度。
53.示例性的，在配件嵌入rfid(radio frequency identification，射频识别)芯片等模块，记录配件的使用记录等信息，包括配件的初始健康度、使用时长等各种信息。通过读取配件的记录信息，获得配件的初始健康度。
54.示例性的，向用户提供一种设置配件的初始健康度的方式，例如，配置供用户交互操作的初始健康度设置界面，通过触控屏显示该初始健康度设置界面，用户通过初始健康度设置界面设置配件的初始健康度。
55.比如，如图4所示，以拖布为例，在初始健康度设置界面上，显示拖布的初始健康度设置选项，如三成新、五成新、六成新等。用户可以通过初始健康度设置选项，根据拖布的使用情况设置拖布为其中的某一个初始健康度，比如五成新。
56.在另一些实施方式中，配件的原健康度为配件的初始健康度更新后的健康度，如图5所示，所述步骤s110可以包括子步骤s1101和子步骤s1102。
57.s1101、根据每个所述配件的寿命系数，确定每个所述配件的寿命衰减值；
58.s1102、将每个所述配件的初始健康度减去对应的所述寿命衰减值，获得每个所述配件的所述原健康度。
59.随着配件的工作总时长不断增加，配件自身的寿命不断衰减，针对各个配件的寿命衰减情况，确定各个配件对应的寿命系数，寿命系数表征了配件自身的寿命的衰减速度，不同配件对应不同的寿命系数。寿命系数越大，配件的寿命越短。
60.示例性的，对于同一个配件，其寿命系数不是固定唯一值，而是动态调整的。比如，以拖布为例，新拖布的寿命一开始衰减的可能比较慢，这时寿命系数比较小；而当拖布用了一定时间后，或者是经常烘干导致拖布很干硬，这时拖布的寿命系数就会增大，拖布的寿命衰减加快。
61.在一些实施例中，为了确定配件的原健康度，基于配件的寿命系数，确定配件的寿命衰减值。示例性的，将配件的寿命系数乘以配件的脏污值积分，计算得到配件的寿命衰减值，也即，配件的寿命衰减值＝脏污值积分*寿命系数。其中，配件的脏污值积分是一个表示
配件经过使用之后的脏污积累的指标。举例而言，配件的脏污值积分可以由配件进行清洁工作对应的单位面积脏污值乘以脏污面积得到，也即，脏污值积分＝单位面积脏污值*脏污面积。
62.将配件的初始健康度减去配件的寿命衰减值，可以得到配件的原健康度，也即，原健康度＝初始健康度-脏污值积分*寿命系数＝初始健康度-单位面积脏污值*脏污面积*寿命系数。
63.相比于直接将初始健康度作为原健康度，这样得到的配件的原健康度更加准确，进而也提高基于健康度对配件进行维护的可靠性。以拖布为例，拖布经过使用之后，拖布的原健康度是其初始健康度减去相应的寿命衰减值后的健康度，原健康度的减少，更快地触发拖布需要进行清洗、更换等维护操作的时机，从而提高了对拖布进行维护的可靠性。
64.需要说明的是，确定配件的原健康度的方式不限于以上陈述的方式，本技术中不作具体限制。
65.比如，边刷、滚刷等配件被缠绕后会变形，寿命变短，所以在边刷、滚刷等配件发生无法自救的缠绕、发生可以自救的缠绕等各种状况时，其原健康度也会递减相应的数值。具体举例而言，在边刷、滚刷等发生无法自救的缠绕状况时，原健康度递减10；在边刷、滚刷等发生可以自救的缠绕状况时，原健康度递减5。
66.s120、确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度。
67.清洁设备的各个配件会随着使用不断损耗，健康度存在消耗，不同配件的健康度消耗也不同。为了确定配件对应的当前健康度，要确定配件的健康度消耗。
68.在一些实施例中，确定每个所述配件对应的健康度消耗，包括：通过相应的检测传感器对所述配件进行检测，获得所述配件对应的所述健康度消耗。
69.例如，在清洁设备上设置光学、视觉、化学等方面的检测传感器，比如光学传感器、超声传感器、视觉传感器等。通过这些检测传感器对相应的配件进行检测分析，获得配件对应的健康度消耗。比如以拖布为例，通过视觉传感器捕获拖布的图像，将捕获的图像与存储的作为基准的新拖布的图像进行比较做出分析，获得拖布的健康度消耗。
70.在另一些实施例中，确定每个所述配件对应的健康度消耗，包括：获取所述清洁设备的工作信息；根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗。
71.其中，清洁设备的工作信息包括但不限于清洁设备的工作时长、地面脏污等级、地面清洁面积、静置时长、电机功率、风机功率、风机开启时长等。
72.清洁设备的不同配件对应不同的健康度消耗策略，比如，预设设置每个配件对应的健康度消耗计算公式、表格等。
73.示例性的，对于边刷、滚刷等清洁刷配件，根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：将所述工作时长乘以第一预设系数，获得所述清洁刷的健康度消耗；或者
74.计算所述工作时长、所述地面脏污等级、以及第一预设系数之间的第一乘积值，将所述第一乘积值确定为所述清洁刷的健康度消耗；或者
75.根据所述电机功率的变化，确定所述清洁刷的健康度消耗，其中，所述电机功率越
高，所述清洁刷的健康度消耗越大。
76.举例而言，边刷、滚刷等清洁刷贴近地面旋转工作的时间越长，对应的健康度消耗越大，也即，清洁设备的工作时长是影响清洁刷的健康度消耗的主要指标，因此，在一实施方式中，对清洁设备的工作时长进行统计。并且，预设清洁刷的健康度消耗对应的第一预设系数，第一预设系数影响健康度衰减速度。比如，设置第一预设系数为0.1，需要说明的是，该第一预设系数的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，不作具体限制。将统计的工作时长乘以第一预设系数，获得清洁刷的健康度消耗。比如，假设统计清洁设备的工作时长是10小时，第一预设系数为0.1，则清洁刷的健康度消耗为0.1*10＝1。
77.举例而言，清洁设备在工作过程中，边刷、滚刷等清洁刷有可能会粘上酱油、污渍、粪便、病菌等污渍，地面越脏，清洁刷对应的健康度消耗越大，也即，地面脏污等级也是影响清洁刷的健康度消耗的指标，因此，在另一实施方式中，清洁设备在工作过程中，除了对清洁设备的工作时长进行统计以外，还确定对应的地面脏污等级。示例性的，可以由回洗的脏污系数来确定地面脏污等级，回洗的脏污系数越大，对应的地面脏污等级越高。或者，可以通过视觉传感器等检测得到脏污系数，从而根据脏污系数来确定地面脏污等级。根据统计的工作时长，对应的地面脏污等级，以及第一预设系数，计算工作时长、地面脏污等级、以及第一预设系数之间的第一乘积值，将获得的第一乘积值确定为清洁刷的健康度消耗。比如，假设清洁刷在地面脏污等级为3的地方工作了2小时，在地面脏污等级为5的地方工作了1小时，第一预设系数为0.3，则清洁刷的健康度消耗为3*0.3*2+5*0.3*1＝3.3。
78.举例而言，清洁设备在工作过程中，可能会发生一些异常情况，比如边刷、滚刷等清洁刷缠绕了毛发，导致阻力增大，电机功率相应增大，清洁刷对应的健康度消耗相应也增大，也即，电机功率越高，清洁刷的健康度消耗越大。在另一实施方式中，清洁设备在工作过程中，检测电机功率，根据电机功率的变化，确定清洁刷的健康度消耗。比如，电机在正常工作状态下，电机功率为5w，但因为清洁刷缠绕了毛发，导致阻力增大，电机功率上升为20w，清洁刷的健康度会迅速衰减，比如清洁刷的健康度消耗为50，又如，清洁刷的健康度以每小时20的衰减速度进行消耗。
79.举例而言，电机开启时长越长，清洁刷的健康度消耗也越大，也即，电机功率、电机开启时长都是影响清洁刷的健康度消耗的指标。因此，在另一实施方式中，清洁设备在工作过程中，检测电机功率以及对电机开启时长进行统计，根据电机功率以及电机开启时长，确定电机工作积分。示例性的，将电机功率乘以电机开启时长，获得电机工作积分。然后，将获得的电机工作积分乘以第一预设系数，获得清洁刷的健康度消耗。
80.需要说明的是，上述列举的几种确定清洁刷的健康度消耗的不同方式中，涉及到的第一预设系数的具体数值可以是不同的值，本技术中不作具体限制。
81.示例性的，对于尘盒、尘袋等污物收纳件，根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：根据所述风机功率和所述风机开启时长，确定风机使用积分；将所述风机使用积分乘以第二预设系数，获得所述污物收纳件的健康度消耗；或者计算所述风机使用积分、所述静置时长、以及第二预设系数之间的第二乘积值，将所述第二乘积值确定为所述污物收纳件的健康度消耗。
82.对于尘盒、尘袋等污物收纳件，风机的开启时长以及风机工作时的风机功率，都是
影响尘盒、尘袋等污物收纳件的健康度消耗的指标。因此，在一实施方式中，对风机的开启时长以及风机工作时的风机功率进行统计，根据风机开启时长和风机功率，确定风机使用积分。示例性的，将风机开启时长乘以风机功率，获得风机使用积分。比如，假设风机以5w的风机功率开启10分钟，以10w的风机功率开启3分钟，则风机使用积分为5*10+10*3＝80。
83.并且，预设尘盒、尘袋等污物收纳件的健康度消耗对应的第二预设系数，第二预设系数影响健康度衰减速度。比如，设置第二预设系数为0.3，需要说明的是，该第二预设系数的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，不作具体限制。将获得的风机使用积分乘以第二预设系数，获得污物收纳件的健康度消耗。比如，仍以上述列举的例子为例，风机使用积分为5*10+10*3＝80，第二预设系数为0.3，则污物收纳件的健康度消耗为0.3*80＝24。
84.在用户使用清洁设备后若不及时对尘盒、尘袋等污物收纳件进行清理，或者长时间不更换，会导致细菌滋生甚至发霉的现象，影响尘盒、尘袋等污物收纳件的健康度消耗，也即，静置时长也会影响尘盒、尘袋等污物收纳件的健康度消耗。因此，在另一实施方式中，除了考虑风机的开启时长以及风机工作时的风机功率以外，对清洁设备的静置时长也进行统计。将风机使用积分、静置时长、第二预设系数综合考虑，计算风机使用积分、静置时长、以及第二预设系数之间的第二乘积值，将获得的第二乘积值确定为污物收纳件的健康度消耗。比如，假设一共使用了三次风机，计算得到对应的三次风机使用积分分别为30、20、18，且静置时长为3天，第二预设系数为0.2，则计算得到污物收纳件的健康度消耗为(30+20+18)*0.2*3＝40.8。
85.示例性的，对于行走轮、机壳，根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，可以包括：将所述静置时长乘以第三预设系数，获得所述行走轮和/或所述机壳的健康度消耗。
86.对于清洁设备的行走轮、机壳等配件，清洁设备静置时会落灰，落灰会影响行走轮、机壳等配件的健康度消耗，也即，清洁设备的静置时长是影响行走轮、机壳的健康度消耗的主要指标。因此，在一实施方式中，对清洁设备的静置时长进行统计。并且，预设行走轮、机壳等配件的健康度消耗对应的第三预设系数，第三预设系数影响健康度衰减速度。比如，设置第三预设系数为0.2，需要说明的是，该第三预设系数的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，不作具体限制。将统计的静置时长乘以第三预设系数，获得行走轮、机壳的健康度消耗。比如，假设统计清洁设备的静置时长是16小时，第三预设系数为0.2，则行走轮、机壳的健康度消耗为0.2*16＝3.2。
87.在一些实施例中，清洁设备维护方法还包括：根据所述风机功率和所述风机开启时长，确定风机使用积分，并将所述风机使用积分与标准积分值进行比较，根据比较结果对所述第三预设系数进行更新；或者，获取单位面积实际脏污值，将所述单位面积实际脏污值与标准脏污值进行比较，根据比较结果对所述第三预设系数进行更新。
88.举例而言，可以预先通过在实验室测算风机工作对应的一个标准积分值，举例而言，在实验室使用清洁设备进行检测，将风机开启时长乘以风机功率，获得标准积分值并记录。在实际使用当中，采用同样的方式，根据风机功率和风机开启时长，确定实际的风机使用积分。然后将实际获得的风机使用积分和标准积分值进行比较，若实际获得的风机使用积分低于标准积分值，则将第三预设系数增加，从而增大健康度衰减速度，加快行走轮、机壳等进行维护的进度。反之，若实际获得的风机使用积分高于标准积分值，则将第三预设系
数减小，从而降低健康度衰减速度，减缓行走轮、机壳等进行维护的进度。
89.举例而言，也可以预先通过在实验室测算获得该环境下单位面积对应的标准脏污值。在实际使用当中，采用同样的方式，获得实际使用环境当中单位面积的实际脏污值。然后将实际获得的实际脏污值与标准脏污值进行比较，若实际脏污值高于标准脏污值，则将第三预设系数增加，从而增大健康度衰减速度，加快行走轮、机壳等进行维护的进度。反之，若实际脏污值低于标准脏污值，则将第三预设系数减小，从而降低健康度衰减速度，减缓行走轮、机壳等进行维护的进度。
90.需要说明的是，上述是介绍对第三预设系数进行更新的方式，对于第一预设系数、第二预设系数，也可以采用同样的方式进行更新。通过对第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数等基于实际情况进行更新，从而影响各个配件的健康度衰减速度，加快或减缓各个配件进行清洗、更换等维护操作的时机，从而提高了对配件进行维护的可靠性。
91.示例性的，对于拖布，根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：根据所述地面脏污等级和所述地面清洁面积，确定脏污积分值；将所述脏污积分值乘以第四预设系数，获得所述拖布的健康度消耗。
92.举例而言，地面的脏污程度以及打扫清洁的面积影响拖布的使用寿命，地面越脏，清洁面积越大，拖布对应的健康度消耗越大，也即，地面脏污等级、地面清洁面积是影响拖布的健康度消耗的指标，因此，在一实施方式中，清洁设备在工作过程中，确定当前清洁的地面对应的地面脏污等级以及地面清洁面积，并且，预设拖布的健康度消耗对应的第四预设系数，第四预设系数影响健康度衰减速度。比如，设置第四预设系数为0.4，需要说明的是，该第四预设系数的具体数值可根据实际情况进行灵活设置，不作具体限制。根据地面脏污等级以及地面清洁面积，确定脏污积分值。示例性的，由地面脏污等级确定单位面积脏污值，地面脏污等级越高，对应的单位面积脏污值越大。比如配置地面脏污等级与单位面积脏污值的对应关系表，通过查表即可获得地面脏污等级确定单位面积脏污值。之后，将单位面积脏污值乘以地面清洁面积，获得脏污积分值。然后，将脏污积分值乘以第四预设系数，获得拖布的健康度消耗，也即，拖布的健康度消耗＝脏污积分值*第四预设系数。
93.同样地，第四预设系数也可以采用第三预设系数进行更新的方式进行更新。通过对第四预设系数进行更新，从而影响拖布的健康度衰减速度，加快或减缓拖布进行清洗、更换等维护操作的时机，从而提高了对拖布进行维护的可靠性。
94.示例性的，对于上述各个配件对应的第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数、第四预设系数以及其他配件对应的系数，这些系数影响配件的健康度衰减速度，每个系数的具体数值也可以由用户的配置信息来确定。其中，配置信息包括但不限于地域位置、扬尘程度、配件维护强度等。比如，用户通过清洁设备的触控屏输入这些配置信息，获取到用户设置的配置信息后，基于地域位置、扬尘程度等信息，可以获取到相应的空气温度、空气湿度、空气质量等数据，基于空气温度、空气湿度、空气质量、配件维护强度等数据，确定影响配件的健康度衰减速度的配件对应的系数。比如，通过相应的计算公式或者表格，确定各个配件对应的系数，使得各个配件对应的系数更加符合实际情况，从而进一步提高对各个配件进行维护的可靠性。
95.举例而言，以清洁设备的机壳为例，假设基于实验室的空气温度、空气湿度、空气
质量等数据，确定机壳对应的第三预设系数的默认值为0.3，当根据用户设置的地域位置、扬尘程度等配置信息，获知清洁设备所处的实际环境的空气温度、空气湿度、空气质量与实验室环境有所不同，比如扬尘较轻，根据清洁设备所处的实际环境信息，确定第三预设系数为0.2，也即将第三预设系数的具体数值减小，降低机壳的健康度衰减速度，从而推迟机壳的维护时机。
96.通过上述介绍的方式确定了各个配件的健康度消耗之后，根据各个配件对应的原健康度以及健康度消耗，可以确定每个配件对应的当前健康度。
97.举例而言，将每个配件对应的原健康度减去健康度消耗，获得的差值作为配件对应的当前健康度。例如，假设获得清洁刷的原健康度为100，以及确定清洁刷的健康度消耗为3.3，则获得清洁刷的当前健康度＝100-3.3＝96.7。
98.又如，假设获得污物收纳件的原健康度为100，污物收纳件的健康度消耗为24，则获得污物收纳件的当前健康度＝100-24＝76。
99.s130、根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。
100.配件的当前健康度反映了配件的洁净程度，各个配件在不同的洁净程度下，相应的维护操作也不相同。比如，若拖布的当前健康度很高，则只需对拖布进行简单的清洗；若拖布的当前健康度很低，则需要更换拖布。
101.在一些实施例中，如图6所示，所述步骤s130可以包括子步骤s1301和子步骤s1302。
102.s1301、确定每个所述配件的所述当前健康度对应的健康度梯度；
103.s1302、根据每个所述配件对应的所述健康度梯度，对每个所述配件进行相应的维护操作，其中，配件不同的健康度梯度，对应不同的维护操作。
104.健康度梯度是一个表示配件的健康度阶数的指标，示例性的，将各个配件对应的健康度划分为多个区间范围，设置各个配件对应的多个健康度梯度。不同的配件对应设置不同的健康度梯度。例如，以拖布为例，拖布的初始健康度为100，针对于1-100的健康度区间范围，设置拖布对应1-30、30-50、50-100三个健康度梯度。
105.同时，配置各个配件的每个健康度梯度对应的配件维护操作，对于每个配件而言，配件不同的健康度梯度，对应不同的维护操作。
106.例如，仍以拖布对应1-30、30-50、50-100三个健康度梯度为例，配置50-100的健康度梯度对应的维护操作为简易清洗拖布，比如使用较少清洁剂、柔顺剂对拖布清洗较短时间，30-50的健康度梯度对应的维护操作为精细清洗拖布，比如使用较多清洁剂、柔顺剂对拖布清洗较长时间，1-30的健康度梯度对应的维护操作为精细清洗以及烘干拖布。
107.又如，对于边刷、滚刷等清洁刷，清洁刷的初始健康度为100，针对于1-100的健康度区间范围，设置清洁刷对应1-30、30-60、60-100三个健康度梯度，60-100的健康度梯度对应的维护操作为简易清洁清洁刷，比如清理清洁刷上可能缠绕的毛发，利用风机吹拂清理清洁刷等；30-60的健康度梯度对应的维护操作为精细清洁清洁刷，比如在简易清洁清洁刷的基础上，对清洁刷进行冲洗等；1-30的健康度梯度对应的维护操作为精细清洁清洁刷加上照射杀毒、加热软化等，比如利用紫外灯等杀菌设备对清洁刷照射杀毒，并且利用热风机对清洁刷进行加热软化，使边刷毛重新顺直。
108.又如，对于尘盒、尘袋等污物收纳件，污物收纳件的初始健康度为100，针对于1-100的健康度区间范围，设置污物收纳件对应1
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60、60-100二个健康度梯度，60-100的健康度梯度对应的维护操作为轻度维护污物收纳件，比如利用自动集尘设备抽空尘盒、尘袋内的污物；1
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60的健康度梯度对应的维护操作为常规维护污物收纳件，比如在轻度维护的基础上，增加风机抽风风干、增加紫外灯照射杀菌等。
109.又如，对于行走轮，行走轮的初始健康度为100，针对于1-100的健康度区间范围，设置行走轮对应1-30、30-70、70-100三个健康度梯度，70-100的健康度梯度对应的维护操作为轻度清洁行走轮，比如使用高含水量的拖布拖地并原地旋转，行走轮重复碾过拖布，从而对行走轮进行清洁；30-70的健康度梯度对应的维护操作为常规清洁行走轮，比如在轻度清洁行走轮的基础上，增加对行走轮上缠绕的毛发进行清理；1-30的健康度梯度对应的维护操作为完整维护行走轮，比如在常规清洁行走轮的基础上，增加对行走轮进行冲刷、利用热风风干行走轮、紫外线照射杀菌处理等。
110.又如，对于机壳，机壳的初始健康度为100，针对于1-100的健康度区间范围，设置机壳对应1
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50、50-100二个健康度梯度，50-100的健康度梯度对应的维护操作为简易维护机壳，比如利用风机对机壳进行吹拂；1
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50的健康度梯度对应的维护操作为常规维护机壳，比如在简易维护机壳的基础上，增加对机壳进行冲刷清洗、利用热风风干机壳、紫外线照射杀菌处理等。举例而言，对机壳进行冲刷清洗的方式可以是通过水雾喷雾湿润机壳，并刮蹭固定毛刷从而擦拭掉污渍，或者通过水柱冲刷外壳。
111.在实际应用当中，获得了各个配件的当前健康度后，基于各个配件所配置的健康度梯度，确定各个配件的当前健康度对应的健康度梯度，然后确定该健康度梯度对应的配件维护操作，从而对配件执行相应的维护处理。
112.例如，以拖布为例，若确定清洁设备的拖布的当前健康度为42，当前健康度42对应是30-50的健康度梯度，基于配置的该健康度梯度对应的配件维护方案，则对清洁设备的拖布进行精细清洗。这样，当拖布只是轻度使用，比如拖洗小区域地面，触发的是简易清洗拖布，就不会触发精细清洗拖布等强度较高的维护操作；而在拖布重度使用后，又会触发精细清洗拖布、烘干拖布等强度较高的维护操作，使得拖布的维护更加智能化。
113.本技术实施例提供的清洁设备维护方法，包括：获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。通过根据各配件的当前健康度，及时对各配件进行自维护，减少了用户的人工维护操作，实现了清洁设备的维护更加智能化，从而确保了清洁设备的清洁能力。
114.请结合上述实施例参阅图7，图7是本技术实施例提供的清洁设备维护装置600的示意性框图。该清洁设备维护装置600包括处理器601和存储器602。
115.示例性的，处理器601和存储器602通过总线603连接，该总线603比如为i2c(inter-integrated circuit)总线。
116.具体地，处理器601可以是微控制单元(micro-controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
117.具体地，存储器602可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
118.其中，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。
119.示例性的，所述处理器601用于运行存储在存储器602中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
120.获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；
121.确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；
122.根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。
123.本技术实施例提供的清洁设备维护装置600的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，此处不再赘述。
124.清洁设备维护装置600，用于实现本技术实施例的清洁设备维护方法的步骤，该清洁设备维护装置600可以设置在清洁设备上，当然也不限于此，例如清洁设备维护装置600可以为除清洁设备之外的装置，如家庭智能终端、总控设备等。
125.本技术实施例还提供一种清洁设备，该清洁设备可以是前述实施例中提供的清洁设备1000，用于实现本技术实施例的方法的步骤。
126.本技术实施例提供的清洁设备的具体原理和实现方式均与前述实施例的方法类似，此处不再赘述。
127.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述方法的步骤。
128.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制装置的内部存储单元，例如所述控制装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制装置的外部存储设备，例如所述控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
129.应当理解，在此本技术中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。
130.还应当理解，在本技术和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
131.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种清洁设备维护方法，其特征在于，包括：获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述配件对应的健康度消耗，包括：获取所述清洁设备的工作信息；根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作信息包括所述清洁设备的工作时长、地面脏污等级、地面清洁面积、静置时长、电机功率、风机功率、风机开启时长中至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配件包括清洁刷，所述清洁刷包括边刷、滚刷中至少一种，所述根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：将所述工作时长乘以第一预设系数，获得所述清洁刷的健康度消耗；或者计算所述工作时长、所述地面脏污等级、以及第一预设系数之间的第一乘积值，将所述第一乘积值确定为所述清洁刷的健康度消耗；或者根据所述电机功率的变化，确定所述清洁刷的健康度消耗，其中，所述电机功率越高，所述清洁刷的健康度消耗越大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配件包括污物收纳件，所述污物收纳件包括尘盒、尘袋中至少一种，所述根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：根据所述风机功率和所述风机开启时长，确定风机使用积分；将所述风机使用积分乘以第二预设系数，获得所述污物收纳件的健康度消耗；或者计算所述风机使用积分、所述静置时长、以及第二预设系数之间的第二乘积值，将所述第二乘积值确定为所述污物收纳件的健康度消耗。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配件包括行走轮和/或机壳，所述根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康度消耗，包括：将所述静置时长乘以第三预设系数，获得所述行走轮和/或所述机壳的健康度消耗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述风机功率和所述风机开启时长，确定风机使用积分，并将所述风机使用积分与标准积分值进行比较，根据比较结果对所述第三预设系数进行更新；或者获取单位面积实际脏污值，将所述单位面积实际脏污值与标准脏污值进行比较，根据比较结果对所述第三预设系数进行更新。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配件包括拖布，所述根据所述工作信息，以及预设的每个所述配件对应的健康度消耗策略，确定每个所述配件对应的所述健康
度消耗，包括：根据所述地面脏污等级和所述地面清洁面积，确定脏污积分值；将所述脏污积分值乘以第四预设系数，获得所述拖布的健康度消耗。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述配件对应的健康度消耗，包括：通过相应的检测传感器对所述配件进行检测，获得所述配件对应的所述健康度消耗。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原健康度为初始健康度，或者所述原健康度为初始健康度更新后的健康度。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取清洁设备的至少一个配件的原健康度，包括：获取所述配件的默认的所述初始健康度；或者读取所述配件的记录信息，获取所述配件的所述初始健康度；或者获取用户设置的所述配件的所述初始健康度。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取清洁设备的至少一个配件的原健康度，包括：根据每个所述配件的寿命系数，确定每个所述配件的寿命衰减值；将每个所述配件的初始健康度减去对应的所述寿命衰减值，获得每个所述配件的所述原健康度。13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作，包括：确定每个所述配件的所述当前健康度对应的健康度梯度；根据每个所述配件对应的所述健康度梯度，对每个所述配件进行相应的维护操作，其中，配件不同的健康度梯度，对应不同的维护操作。14.一种清洁设备维护装置，其特征在于，所述清洁设备维护装置包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至13中任一项所述的清洁设备维护方法的步骤。15.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括至少一个配件、以及如权利要求14所述的清洁设备维护装置，其中，所述至少一个配件用于进行清洁操作，所述装置用于控制对所述至少一个配件进行维护操作。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至13中任一项所述的清洁设备维护方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种清洁设备维护方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取清洁设备的至少一个配件的原健康度；确定每个所述配件对应的健康度消耗，根据每个所述配件对应的所述原健康度和所述健康度消耗，确定每个所述配件对应的当前健康度；根据每个所述配件的所述当前健康度，对每个所述配件进行相应的维护操作，通过根据各配件的当前健康度，及时对各配件进行自维护，减少了用户的人工维护操作，实现了清洁设备的维护更加智能化，从而确保了清洁设备的清洁能力。保了清洁设备的清洁能力。保了清洁设备的清洁能力。


技术研发人员：周敬威
受保护的技术使用者：云鲸智能（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/14