和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

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1.本技术涉及食品生产、人工智能、深度学习技术领域,尤其涉及自和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术:

2.和面是使粉料(例如小麦面粉)与适量的液料(例如水、酵母、牛奶的混合液)在搅拌下均匀混合,得到面团。用于和面的和面设备是一种利用驱动装置对粉料和液料进行搅拌的机器,相比传统手工和面操作简单,能减省大量时间和体力。
3.随着生活水平提高,消费者对食品安全提出更高要求。然而在食品生产技术领域,并没有一种针对不同的(面团)生产产品的粉料,在和面设备中消毒的解决思路。
4.基于此,本技术提供了和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,以改进现有技术。


技术实现要素:

5.本技术的目的在于提供和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略,对进入和面腔室的粉料进行消毒,提供了一种适用于和面设备的粉料消毒的解决思路,对于保障消费者的食品安全起到了重要作用。
6.本技术的目的采用以下技术方案实现:
7.第一方面,本技术提供了一种和面设备的控制方法,所述和面设备包括:
8.和面设备主体,所述和面设备主体包括和面腔室;
9.交互装置,所述交互装置设置于所述和面设备外部;
10.状态传感器,所述状态传感器至少部分设置于所述和面设备主体;
11.消毒装置,所述消毒装置和所述和面腔室通过管路连接;
12.驱动装置,所述驱动装置的至少部分设置于所述和面设备主体;
13.所述方法包括:
14.利用交互装置接收触发操作;
15.响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种;
16.利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
17.基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;
18.控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;
19.当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料
和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。
20.该技术方案的有益效果在于:根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略,对进入和面腔室的粉料进行消毒,一方面,相关的粉料消毒步骤,需要通过高温等方式,对进入和面机之前的粉料进行消毒,但是粉料在进入和面机的过程中有可能出现二次污染。本技术的和面设备的控制方法,对进入和面腔室的粉料消毒,避免了相关的粉料消毒步骤后的二次污染,较好地保障了消费者的食品安全。另一方面,消毒策略不需要人工对每次和面过程进行设置,只需要获取预设参数信息和状态检测信息,就能实现对粉料的消毒并达到客户对待加工面团加工前消毒的需求,可以降低企业的生产成本,有利于对其进行产业化推广。又一方面,在消毒策略执行完之后,驱动装置对和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,避免了消毒装置对粉料的消毒效果受液料。又一方面,消毒策略基于状态检测信息和预设参数信息获取,包括对应于状态检测信息和预设参数信息的至少一个消毒时长、消毒剂量,相比于操作人员根据经验设置消毒时长和消毒剂量,智能化水平高。
21.综上,本技术提供的和面设备的控制方法,较好地保障了消费者的食品安全,可以降低企业的生产成本,消毒效果更好,智能化水平更高。
22.在一些可选的实施方式中,所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,包括:
23.当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,获取所述预设参数信息和目标和面策略之间的对应关系;
24.基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置,以使所述驱动装置根据所述目标和面策略对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;所述目标和面策略包括至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度。
25.该技术方案的有益效果在于:获取预设参数信息和所述目标和面策略之间的对应关系,利用该对应关系和预设参数信息得到目标和面策略,目标和面策略的获取过程消耗的计算资源少、耗费的计算时间短,计算效率高。
26.在一些可选的实施方式中,所述基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置,包括:
27.对所述目标和面策略进行校验;
28.当校验成功时,基于所述目标和面策略,控制所述和面设备对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;
29.当校验失败时,发送第一提示信息到用户设备,和/或,利用所述交互装置展示所述第一提示信息。
30.该技术方案的有益效果在于:在对粉料和液料进行交班前,对选定的目标和面策略进行校验。一方面,可以避免将错误的目标和面策略用于粉料、液料的搅拌,提高了和面设备制取面团的准确性。另一方面,校验失败时将第一提示信息发送至用户设备,便于用户(管理人员)及时掌控和面设备的生产状态,避免因目标和面策略校验未通过导致生产停滞。又一方面,利用交互装置在现场展示第一提示信息,便于用户(生产人员)及时根据第一提示信息进行生产调整。
31.在一些可选的实施方式中,对所述目标和面策略进行校验的过程包括:
32.获取实际参数信息,所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种;
33.将所述实际参数信息输入至策略生成模型,以得到所述和面设备的预测和面策略;
34.计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度;
35.当所述策略相似度不小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功;
36.当所述策略相似度小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。
37.该技术方案的有益效果在于:利用实际参数信息得到预测和面策略,并根据预测和面策略和(指定的)目标和面策略获取策略相似度,策略相似度可用于反应指定的目标和面策略与预测和面策略之间的偏离程度,当二者相似度比较高时,根据指定的目标和面策略进行和面;当二者相似度不达标时,确定校验结果是校验失败。一方面,考虑到食品生产技术领域的和面设备的驱动装置在几个固定参数(例如转速)下工作效率更高,将目标和面策略作为实际策略的优点在于,它能够提高和面设备的稳定性和可靠性。可以理解为,目标和面策略已经经过充分的测试和调整,可以保证在大多数情况下得到理想的和面效果。另一方面,如果目标和面策略与预测和面策略的策略相似度较高,说明目标和面策略适于当前和面场景,上述方法可以减少生产过程中的人为干预,从而提高每个待加工面团的一致性和稳定性。
38.在一些可选的实施方式中,所述预设参数信息还包括预设负压范围;
39.所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,包括:
40.当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,利用真空传感器获取所述和面腔室的实际负压;
41.当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时,控制负压装置运行以使所述和面腔室的负压保持在所述预设负压范围内;
42.当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时,控制真空负压安全阀打开,和/或,发送第二提示信息到用户设备;
43.当所述实际负压位于所述预设真空范围时,控制所述驱动装置对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌。
44.该技术方案的有益效果在于:利用预设负压范围与实际负压进行比对,只有在实际负压位于预设负压范围时才会控制驱动装置进行粉料和液料的搅拌,安全系数高。另外,相关的粉料消毒步骤,还可以对进入和面机之前的粉料进行臭氧等方式进行前置消毒,但为避免消毒对周边人或物产生损害,需要添设容器进行上述前置消毒。本方案的消毒步骤在和面设备(的和面腔室)的负压环境下进行,安全系数高的前提下省却了上述容器的添置,节省了生产车间的空间占用和生产投入。
45.在一些可选的实施方式中,所述消毒装置包括臭氧消毒装置,所述方法还包括,
46.利用臭氧检测装置获取所述和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露;
47.当所述安全信息指示有臭氧泄露时,控制所述臭氧消毒装置关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风,和/或,控制所述臭氧消毒装置关闭并发送第三提示信息到用户设备。
48.该技术方案的有益效果在于:一方面,臭氧具有强烈的氧化作用,在与空气中污染物接触时会迅速分解,并转变为无害物质。在臭氧环境下进行操作能够有效杀灭细菌、病毒等微生物,能为消费者提供更健康安全的食品产品。另一方面,臭氧还能够改善原料品质并提高产品质量,这是因为臭氧有去除异味、增香、漂白等作用,在使用臭氧处理后,待加工面团制成的面食(馒头、面包、面条等)在色泽、香味上都会得到显著提升。
49.第二方面,本技术还提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤:
50.利用交互装置接收触发操作;
51.响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种;
52.利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
53.基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;
54.控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;
55.当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。
56.第三方面,本技术还提供了一种和面设备,所述和面设备包括第二方面所述的电子设备,所述和面设备还包括:
57.和面设备主体,所述和面设备主体包括和面腔室,所述和面腔室用于容纳用于和面的粉料;
58.交互装置,所述交互装置用于接收触发操作,以获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括粉料类型信息、粉料重量信息、面团类型信息中的一种或多种;
59.状态传感器,所述状态传感器用于获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
60.消毒装置,所述消毒装置用于执行消毒策略,对粉料消毒;
61.驱动装置,所述驱动装置用于对消毒后的所述粉料进行搅拌。
62.在一些可选的实施方式中,所述和面设备还包括:
63.真空传感器,所述真空传感器用于获取所述和面腔室的实际负压;
64.负压装置,所述负压装置用于使所述和面腔室的负压保持在预设负压范围内;
65.臭氧检测装置,所述臭氧检测装置用于获取和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露。
66.第四方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
附图说明
67.下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
68.图1示出了本技术提供的一种和面设备的控制方法的流程示意图。
69.图2示出了本技术提供的一种和面设备的结构示意图。
70.图3示出了本技术提供的一种控制驱动装置搅拌的流程示意图。
71.图4示出了本技术提供的一种确定目标和面策略的流程示意图。
72.图5示出了本技术提供的一种校验目标和面策略的流程示意图。
73.图6示出了本技术提供的另一种控制驱动装置搅拌的流程示意图。
74.图7示出了本技术提供的另一种和面设备的控制方法的流程示意图。
75.图8示出了本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
76.图9示出了本技术提供的另一种和面设备的结构示意图。
77.图10示出了本技术提供的又一种和面设备的结构示意图。
78.图11示出了本技术提供的一种程序产品的结构框图。
具体实施方式
79.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行描述。
80.需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
81.本技术中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
82.本技术实施例中出现的第一、第二等描述,仅作示意与区分描述对象之用,没有次序之分,也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定,不能构成对本技术实施例的任何限制。
83.方法实施例
84.参见图1和图2,图1示出了本技术提供的一种和面设备的控制方法的流程示意图,图2示出了本技术提供的一种和面设备的结构示意图。
85.所述和面设备包括:
86.和面设备主体20,所述和面设备主体20包括和面腔室21;
87.交互装置60,所述交互装置60设置于所述和面设备外部;
88.状态传感器30,所述状态传感器30至少部分设置于所述和面设备主体20;
89.消毒装置40,所述消毒装置40和所述和面腔室21通过管路连接;
90.驱动装置50,所述驱动装置50的至少部分设置于所述和面设备主体20;
91.所述方法包括步骤s101~s106。
92.步骤s101、利用交互装置60接收触发操作。
93.步骤s102、响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息。所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种。
94.步骤s103、利用状态传感器30获取状态检测信息。所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种。
95.步骤s104、基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略。所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量。
96.步骤s105、控制消毒装置40执行所述消毒策略,对进入和面腔室21的粉料消毒。
97.步骤s106、当所述消毒装置40执行完所述消毒策略时,控制驱动装置50对所述和面腔室21内的粉料和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。
98.由此,根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略,对进入和面腔室21的粉料进行消毒,一方面,相关的粉料消毒步骤,需要通过高温等方式,在粉料进入和面机之前进行消毒,但是粉料在进入和面机的过程中有可能出现二次污染。本技术的和面设备的控制方法,对进入和面腔室21的粉料消毒,避免了相关的粉料消毒步骤后的二次污染,较好地保障了消费者的食品安全。另一方面,消毒策略不需要人工对每次和面过程进行设置,只需要获取预设参数信息和状态检测信息,就能实现对粉料的消毒并达到客户对待加工面团加工前消毒的需求,可以降低企业的生产成本,有利于对其进行产业化推广。又一方面,在消毒策略执行完之后,驱动装置50对和面腔室21内的粉料和液料进行搅拌,避免了消毒装置40对粉料的消毒效果受液料。又一方面,消毒策略基于状态检测信息和预设参数信息获取,包括对应于状态检测信息和预设参数信息的至少一个消毒时长、消毒剂量,相比于操作人员根据经验设置消毒时长和消毒剂量,智能化水平高。
99.综上,本技术提供的和面设备的控制方法,较好地保障了消费者的食品安全,可以降低企业的生产成本,消毒效果更好,智能化水平更高。
100.本技术实施例所提及的消毒,可以指消灭微生物,或者降低它们的数量。即粉料消毒包括对粉料的杀菌,消灭粉料中的微生物,包括病毒、细菌、真菌、孢子、病毒等微生物。
101.本技术实施例对触发操作不做限定,其例如可以包括单击、双击、手触、语音触发等。
102.本技术对用于接收触发操作的交互装置60不作限定,其例如可以包括触摸显示屏、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、工作站或者生产车间的控制台等。
103.预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息。预设粉料类型信息例如是特高筋面粉、高筋面粉、中筋面粉、粟米面粉或高粱小麦混合面粉等。预设粉料重量信息例如是50kg、150kg、220kg或250kg等。预设面团类型信息例如是干面面团、湿面面团、半干面面团、糖尿病人专用半干面面团、面包面团、水饺面团、披萨面团或面条面团等。预设面团重量信息例如是50kg、150kg、220kg或250kg等。
104.本技术对状态传感器30不作限定,状态传感器30例如是称重传感器、料位传感器等。状态传感器30至少部分设置于所述和面设备主体20,可以理解为状态传感器30的探头部分设置于和面腔室21。利用状态传感器30获取状态检测信息,状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量,粉料加料速度例如是50kg/min、75kg/min、100kg/min或110kg/min等。粉料待加料重量例如是50kg、150kg、220kg或250kg等、粉料已加料重量例如是10kg、20kg、80kg或100kg等。
105.消毒装置40例如是臭氧消毒装置40、紫外消毒装置40等,当消毒装置40是臭氧消毒装置40时,消毒策略例如是先进行3分钟时长的、40mg/l的臭氧浓度(消毒剂量)的消毒,
再进行5分钟时长的、55mg/l的臭氧浓度(消毒剂量)的消毒。显然,利用臭氧消毒装置40、紫外消毒装置40等,可以实现对微生物的消杀,达到消毒杀菌的效果。
106.当消毒装置40是紫外消毒装置40时,消毒策略例如是先进行4分钟时长的、10.0mj/cm2的uv剂量(消毒剂量)的消毒,再进行5分钟时长的、20.0mj/cm2的uv剂量(消毒剂量)的消毒。
107.本技术对驱动装置50不进行限制,驱动装置50例如包括电机、减速器、搅拌轴,以及电机与减速器、减速器与搅拌轴之间的连接部件,搅拌轴包含用于搅拌粉料、液料的搅拌桨叶。驱动装置50还可以包括变频器、电机、搅拌轴,以及变频器与电机、电机与搅拌轴之间的连接部件,搅拌轴包含用于搅拌粉料、液料的搅拌桨叶。
108.其中,待加工面团是用户通过触发操作所期望和面设备加工后得到的面团,例如用于制作面包的待加工面团、用于制作干面的待加工面团、用于制作湿面的待加工面团等。待加工面团是通过粉料和液料搅拌而成的,液料例如是水、酵母、牛奶的混合液,还例如是水、蛋液、酵母的混合液。
109.消毒装置40执行消毒策略,对进入和面腔室21的粉料消毒,可以理解为和面设备主体20上设有投料口,通过投料口向和面腔室21内输送粉料,消毒设备40可以对从投料口输送过程中的粉料进行消毒,也可以对落入和面腔室21后的粉料进行消毒,一般认为,由于投料口输送过程中的粉料蓬松度高,对其消毒效果也优于落入对和面腔室21后的粉料的消毒效果。
110.其中,基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略(即步骤s104),可以包括:将状态检测信息、预设参数信息输入至消毒策略模型,以得到所述和面设备当下的消毒策略。
111.在一个实施例中,所述消毒策略模型的训练过程,包括:
112.获取第三训练集,所述第三训练集包括多个第三训练数据,每个所述第三训练数据包括一个样本状态检测信息、样本预设参数信息以及所述样本状态检测信息、所述样本预设参数信息对应的消毒策略的标注数据;
113.针对所述第三训练集中的每个第三训练数据的样本状态检测信息和样本预设参数信息,执行以下处理:
114.将所述第三训练数据中的样本状态检测信息、样本预设参数信息输入预设的第三深度学习模型,得到所述样本状态检测信息、所述样本预设参数信息对应的消毒策略的预测数据;
115.基于所述样本状态检测信息、所述样本预设参数信息对应的消毒策略的预测数据和标注数据,对所述第三深度学习模型的模型参数进行更新;
116.检测是否满足预设的第三训练结束条件;如果是,则将训练出的第三深度学习模型作为所述消毒策略模型;如果否,则利用下一个所述第三训练数据继续训练所述第三深度学习模型。
117.本技术对消毒策略的标注数据的获取方式不作限定,例如可以采用人工标注的方式,也可以采用自动标注或者半自动标注的方式。
118.本技术对消毒策略模型的训练过程不作限定,其例如可以采用监督学习的训练方式,或者可以采用半监督学习的训练方式,或者可以采用无监督学习的训练方式。
119.本技术对预设的第三训练结束条件不作限定,其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等),或者可以是第三训练集中的第三训练数据都完成一次或多次训练,或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
120.参见图3,图3示出了本技术提供的一种控制驱动装置50搅拌的流程示意图。
121.在一个实施例中,所述步骤s106可以包括步骤s201~s202。
122.步骤s201、当所述消毒装置40执行完所述消毒策略时,获取所述预设参数信息和目标和面策略之间的对应关系。
123.步骤s202、基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置50,以使所述驱动装置50根据所述目标和面策略对所述和面腔室21的粉料和液料进行搅拌。所述目标和面策略包括至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度。
124.由此,获取预设参数信息和所述目标和面策略之间的对应关系,利用该对应关系和预设参数信息得到目标和面策略,目标和面策略的获取过程消耗的计算资源少、耗费的计算时间短,计算效率高。
125.一般而言,预设参数信息和目标和面策略之间的对应关系可以包括对应关系(一对一,或多对一),目标和面策略可以包括多个(步骤s101之前)预先设置好的多个策略(每个策略即至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度)。例如特高筋面粉50kg的预设参数信息所应的目标和面策略是[30转/分钟搅拌速度进行10分钟,然后45转/分钟搅拌速度进行15分钟]、特高筋面粉150kg的预设参数信息所应的目标和面策略是[25转/分钟搅拌速度进行20分钟,然后50转/分钟搅拌速度进行45分钟]。
[0126]
本技术实施例对目标和面策略不做限定,目标和面策略例如是[30转/分钟的搅拌速度进行10分钟搅拌,然后45转/分钟的搅拌速度进行15分钟搅拌]、[30转/分钟的搅拌速度进行15分钟搅拌]。
[0127]
参见图4,图4示出了本技术提供的一种确定目标和面策略的流程示意图。
[0128]
在一个实施例中,在步骤s202可以包括步骤s301~s303。
[0129]
步骤s301、对所述目标和面策略进行校验。
[0130]
步骤s302、当校验成功时,基于所述目标和面策略,控制所述和面设备对所述和面腔室21的粉料和液料进行搅拌。
[0131]
步骤s303、当校验失败时,发送第一提示信息到用户设备,和/或,利用所述交互装置60展示所述第一提示信息。
[0132]
由此,在对粉料和液料进行交班前,对选定的目标和面策略进行校验。一方面,可以避免将错误的目标和面策略用于粉料、液料的搅拌,提高了和面设备制取面团的准确性。另一方面,校验失败时将第一提示信息发送至用户设备,便于用户(一般为管理人员)及时掌控和面设备的生产状态,避免因目标和面策略校验未通过导致生产停滞。又一方面,利用交互装置60在现场展示第一提示信息,便于用户(一般为生产工人)及时根据第一提示信息进行生产调整。
[0133]
本技术实施例对第一提示信息不做限定,其例如是文字、图像、视频或者语音形式的提示信息。例如是文字“当前目标和面策略未通过校验”,或提前设置好用于提示目标和
面策略未通过校验的提示图像。
[0134]
参见图5,图5示出了本技术提供的一种校验目标和面策略的流程示意图。
[0135]
在一个实施例中,在步骤s301中,对所述目标和面策略进行校验的过程包括步骤s401~步骤s405。
[0136]
步骤s401、获取实际参数信息。所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种。
[0137]
步骤s402、将所述实际参数信息输入至策略生成模型,以得到所述和面设备的预测和面策略。
[0138]
步骤s403、计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度。
[0139]
步骤s404、当所述策略相似度不小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功。
[0140]
步骤s405、当所述策略相似度小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。
[0141]
由此,利用实际参数信息得到预测和面策略,并根据预测和面策略和(指定的)目标和面策略获取策略相似度,策略相似度可用于反应指定的目标和面策略与预测和面策略之间的偏离程度,当二者相似度比较高时,根据指定的目标和面策略进行和面;当二者相似度不达标时,确定校验结果是校验失败。一方面,考虑到食品生产技术领域的和面设备的驱动装置50在几个固定参数(例如转速)下工作效率更高,将目标和面策略作为实际策略的优点在于,它能够提高和面设备的稳定性和可靠性。可以理解为,目标和面策略已经经过充分的测试和调整,可以保证在大多数情况下得到理想的和面效果。另一方面,如果目标和面策略与预测和面策略的策略相似度较高,说明目标和面策略适于当前和面场景,上述方法可以减少生产过程中的人为干预,从而提高每个待加工面团的一致性和稳定性。
[0142]
本技术实施例对实际参数信息不做限定,实际粉料类型信息例如是特高筋面粉、高筋面粉、中筋面粉、粟米面粉或高粱小麦混合面粉等。实际粉料重量信息例如是50kg、150kg、220kg或250kg等、实际面团类型信息例如是面包面团、水饺面团、披萨面团或面条面团等。实际面团重量信息例如是50kg、150kg、220kg或250kg等。在一个具体应用中,实际参数信息还例如是实际负压信息,实际负压信息例如是0.01mpa、0.02mpa或0.021mpa。
[0143]
本技术实施例对预测和面策略不做限定,目标和面策略例如是[28.5转/分钟的搅拌速度进行7分钟搅拌,然后44转/分钟的搅拌速度进行15分钟搅拌]、[31转/分钟的搅拌速度进行18分钟搅拌]。
[0144]
在一个实施例中,所述策略生成模型的训练过程,包括:
[0145]
获取第一训练集,所述第一训练集包括多个第一训练数据,每个所述第一训练数据包括一个样本参数信息以及所述样本参数信息对应的和面策略的标注数据;
[0146]
针对所述第一训练集中的每个第一训练数据,执行以下处理:
[0147]
将所述第一训练数据中的样本参数信息输入预设的第一深度学习模型,得到所述样本参数信息对应的和面策略的预测数据;
[0148]
基于所述样本参数信息对应的和面策略的预测数据和标注数据,对所述第一深度学习模型的模型参数进行更新;
[0149]
检测是否满足预设的第一训练结束条件;如果是,则将训练出的第一深度学习模
型作为所述策略生成模型;如果否,则利用下一个所述第一训练数据继续训练所述第一深度学习模型。
[0150]
由此,深度学习的实质,是通过构建具有很多隐层的机器学习模型和海量的第一训练数据,来学习更有用的特征,从而提升分类或预测的准确性,通过设计建立适量的神经元计算节点和多层运算层次结构,选择合适的输入层和输出层,通过网络的学习和调优,建立起从输入到输出的函数关系,虽然不能100%找到输入与输出的函数关系,但是可以尽可能的逼近现实的关联关系,由此训练得到的策略生成模型,可以基于实际参数信息获取其对应的预测和面策略,且计算结果准确性高、可靠性高。
[0151]
在一些实施方式中,每个样本参数信息是实际测量得到的或者利用gan模型的生成网络生成的。其中,gan模型即生成对抗网络(generative adversarial network),由一个生成网络与一个判别网络组成。生成网络从潜在空间(latent space)中随机采样作为输入,其输出结果需要尽量模仿训练集中的真实样本。判别网络的输入则为真实样本或生成网络的输出,其目的是将生成网络的输出从真实样本中尽可能分辨出来。而生成网络则要尽可能地欺骗判别网络。两个网络相互对抗、不断调整参数,最终目的是使判别网络无法判断生成网络的输出结果是否真实。使用gan模型可以生成多个样本参数信息,用于策略生成模型的训练过程,能有效降低原始数据采集的数据量,大大降低数据采集和标注的成本。
[0152]
本技术对和面策略的标注数据的获取方式不作限定,例如可以采用人工标注的方式,也可以采用自动标注或者半自动标注的方式。
[0153]
本技术对策略生成模型的训练过程不作限定,其例如可以采用上述监督学习的训练方式,或者可以采用半监督学习的训练方式,或者可以采用无监督学习的训练方式。
[0154]
本技术对预设的第一训练结束条件不作限定,其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等),或者可以是第一训练集中的第一训练数据都完成一次或多次训练,或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
[0155]
在一个实施例中,计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度,可以包括:将预测和面策略和目标和面策略输入至相似度模型,以得到预测和面策略和目标和面策略之间的策略相似度。
[0156]
在一个实施例中,所述相似度模型的训练过程,可以包括:
[0157]
获取第二训练集,所述第二训练集包括多个第二训练数据,每个所述第二训练数据包括第一和面策略、第二和面策略以及所述第一和面策略和所述第二和面策略的相似度的标注数据;
[0158]
针对所述第二训练集中的每个第二训练数据,执行以下处理:
[0159]
将所述第二训练数据中的第一和面策略和第二和面策略输入预设的第二深度学习模型,以得到所述第一和面策略和所述第二和面策略的相似度的预测数据;
[0160]
基于所述第一和面策略和所述第二和面策略的相似度的预测数据和标注数据,对所述第二深度学习模型的模型参数进行更新;
[0161]
检测是否满足预设的第二训练结束条件;若是,则将训练出的第二深度学习模型作为所述相似度模型;若否,则利用下一个所述第二训练数据继续训练所述第二深度学习模型。
[0162]
本技术对相似度模型的训练过程不作限定,其例如可以采用监督学习的训练方式,或者可以采用半监督学习的训练方式,或者可以采用无监督学习的训练方式。
[0163]
本技术对预设的第二训练结束条件不作限定,其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等),或者可以是第二训练集中的第二训练数据都完成一次或多次训练,或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
[0164]
本技术对预设相似度阈值不作限定,其例如可以是81%、83%、92%、95%、99.9%等。
[0165]
参见图6,图6示出了本技术提供的另一种控制驱动装置50搅拌的流程示意图。
[0166]
在一个实施例中,所述预设参数信息还包括预设负压范围;
[0167]
所述步骤s106,可以包括步骤s501~s504。
[0168]
步骤s501、当所述消毒装置40执行完所述消毒策略时,利用真空传感器90获取所述和面腔室21的实际负压。
[0169]
步骤s502、当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时,控制负压装置70运行以使所述和面腔室21的负压保持在所述预设负压范围内。
[0170]
步骤s503、当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时,控制真空负压安全阀打开,和/或,发送第二提示信息到用户设备。
[0171]
步骤s504、当所述实际负压位于所述预设真空范围时,控制所述驱动装置50对所述和面腔室21的粉料和液料进行搅拌。
[0172]
由此,利用预设负压范围与实际负压进行比对,只有在实际负压位于预设负压范围时才会控制驱动装置50进行粉料和液料的搅拌,安全系数高。另外,相关的粉料消毒步骤,还可以对进入和面机之前的粉料进行臭氧等方式进行前置消毒,但为避免消毒对周边人或物产生损害,需要添设容器进行上述前置消毒。本方案的消毒步骤在和面设备(的和面腔室)的负压环境下进行,安全系数高的前提下省却了上述容器的添置,节省了生产车间的空间占用和生产投入。
[0173]
本技术实施例对实际负压进和负压范围不做限定,负压范围例如是0.01mpa至0.05mpa、0.008mpa至0.06mpa,实际负压例如是0.03mpa、0.041mpa或0.045mpa。真空安全阀和和面腔室21连通,当真空安全阀打开时,和面腔室21和常压环境连通。真空传感器可以部分设置于和面腔室21,以用于获取和面腔室21的实际负压。
[0174]
本技术实施例对第二提示信息不做限定,其例如是文字、图像、视频或者语音形式的提示信息。例如是文字“实际负压低于预设负压值”,或提前设置好用于提示实际负压低于预设真空范围的提示图像。
[0175]
参见图7,图7示出了本技术提供的另一种和面设备的控制方法的流程示意图。
[0176]
在一个实施例中,所述消毒装置40包括臭氧消毒装置40,所述方法还可以包括步骤s107~s108。
[0177]
步骤s107、利用臭氧检测装置80获取所述和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室21有臭氧泄露或没有臭氧泄露。
[0178]
步骤s108、当所述安全信息指示有臭氧泄露时,控制所述臭氧消毒装置40关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风,和/或,控制所述臭氧消毒装置40关闭
并发送第三提示信息到用户设备。
[0179]
由此,一方面,臭氧具有强烈的氧化作用,在与空气中污染物接触时会迅速分解,并转变为无害物质。在臭氧环境下进行操作能够有效杀灭细菌、病毒等微生物,能为消费者提供更健康安全的食品产品。另一方面,臭氧还能够改善原料品质并提高产品质量,这是因为臭氧有去除异味、增香、漂白等作用,在使用臭氧处理后,待加工面团制成的面食(馒头、面包、面条等)在色泽、香味上都会得到显著提升。
[0180]
需要说明的是,步骤s107~步骤s108不限于依附步骤s101后进行,还可以在步骤s101前进行,或步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105、步骤s106后进行。当步骤s107~步骤s108依附步骤s101后进行时,臭氧泄露检查的过程涵盖和面的全过程,安全系数高。当步骤s107~步骤s108依附步骤s104后进行时,只有获取消毒策略后才会进行臭氧泄漏检查,能节省臭氧泄漏检查过程中的能源消耗,降低生产成本。
[0181]
其中,臭氧检测装置80可以包括固定式臭氧检测仪、移动式臭氧检测仪。臭氧检测设备可以设置于和面设备的外表面。
[0182]
本技术实施例对安全信息不做限定,其例如可以包括实时的臭氧浓度,当实时的臭氧浓度高于臭氧浓度阈值时,说明有臭氧从和面腔室21泄露出来。
[0183]
本技术实施例对第三提示信息不做限定,其例如是文字、图像、视频或者语音形式的提示信息。例如是文字“有臭氧泄露,请注意安全”,或提前设置好用于提示有臭氧泄露的提示图像。
[0184]
本技术实施例对通风设备不做限定,其例如是轴流风机、负压风机等。
[0185]
在一个实施例中,一种和面设备包括:和面设备主体,所述和面设备主体包括和面腔室;交互装置,所述交互装置设置于所述和面设备外部;状态传感器,所述状态传感器至少部分设置于所述和面设备主体;消毒装置,所述消毒装置和所述和面腔室通过管路连接;驱动装置,所述驱动装置的至少部分设置于所述和面设备主体;臭氧消毒装置,所述臭氧消毒装置的至少部分设置于所述和面设备主体,以用于进入和面腔室过程中的粉料、进入和面腔室后的粉料的消毒。
[0186]
一种用于上述和面设备的控制方法包括:
[0187]
利用交互装置接收触发操作;
[0188]
响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息、预设负压范围中的一种或多种;
[0189]
利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
[0190]
基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;
[0191]
控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;
[0192]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,获取所述预设参数信息和所述目标和面策略之间的对应关系;
[0193]
对所述目标和面策略进行校验。当校验成功时,基于所述目标和面策略,控制所述和面设备对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;所述目标和面策略包括至少一个和面时
长及所述和面时长对应的搅拌速度;当校验失败时,发送第一提示信息到用户设备,和/或,利用所述交互装置展示所述第一提示信息;
[0194]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,同时包括包括以下步骤:
[0195]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,利用真空传感器获取所述和面腔室的实际负压;
[0196]
当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时,控制负压装置运行以使所述和面腔室的负压保持在所述预设负压范围内;
[0197]
当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时,控制真空负压安全阀打开,和/或,发送第二提示信息到用户设备;
[0198]
当所述实际负压位于所述预设真空范围时,控制所述驱动装置对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌。
[0199]
同时,在上述方法的任意一个或多个连续的或不连续的步骤中,利用臭氧检测装置获取所述和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露;
[0200]
当所述安全信息指示有臭氧泄露时,控制所述臭氧消毒装置关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风,和/或,控制所述臭氧消毒装置关闭并发送第三提示信息到用户设备。
[0201]
其中,对所述目标和面策略进行校验的过程包括:
[0202]
获取实际参数信息,所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种;
[0203]
将所述实际参数信息输入至策略生成模型,以得到所述和面设备的预测和面策略;
[0204]
计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度;
[0205]
当所述策略相似度不小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功;
[0206]
当所述策略相似度小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。
[0207]
电子设备实施例
[0208]
本实施例提供了一种电子设备,其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
[0209]
所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0210]
利用交互装置接收触发操作;
[0211]
响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种;
[0212]
利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
[0213]
基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括
至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;
[0214]
控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;
[0215]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。
[0216]
在一个实施例中,当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,所述处理器还被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌:
[0217]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,获取所述预设参数信息和所述目标和面策略之间的对应关系;
[0218]
基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置,以使所述驱动装置根据所述目标和面策略对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;所述目标和面策略包括至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度。
[0219]
在一个实施例中,在所述以使所述驱动装置根据所述目标和面策略对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌之前,所述处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0220]
对所述目标和面策略进行校验;
[0221]
当校验成功时,基于所述目标和面策略,控制所述和面设备对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;
[0222]
当校验失败时,发送第一提示信息到用户设备,和/或,利用所述交互装置展示所述第一提示信息。
[0223]
在一个实施例中,所述处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤以对所述目标和面策略进行校验:
[0224]
获取实际参数信息,所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种;
[0225]
将所述实际参数信息输入至策略生成模型,以得到所述和面设备的预测和面策略;
[0226]
计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度;
[0227]
当所述策略相似度不小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功;
[0228]
当所述策略相似度小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。
[0229]
在一个实施例中,所述预设参数信息还包括预设负压范围;
[0230]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,所述处理器还被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌:
[0231]
当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,利用真空传感器获取所述和面腔室的实际负压;
[0232]
当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时,控制负压装置运行以使所述和面腔室的负压保持在所述预设负压范围内;
[0233]
当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时,控制真空负压安全阀打开,和/或,发送第二提示信息到用户设备;
[0234]
当所述实际负压位于所述预设真空范围时,控制所述驱动装置对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌。
[0235]
在一个实施例中,所述消毒装置包括臭氧消毒装置,所述处理器还被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0236]
利用臭氧检测装置获取所述和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露;
[0237]
当所述安全信息指示有臭氧泄露时,控制所述臭氧消毒装置关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风,和/或,控制所述臭氧消毒装置关闭并发送第三提示信息到用户设备。
[0238]
参见图8,图8示出了本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
[0239]
电子设备例如可以包括至少一个存储器11、至少一个处理器12以及连接不同平台系统的总线13。
[0240]
存储器11可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(ram)111和/或高速缓存存储器112,还可以进一步包括只读存储器(rom)113。
[0241]
其中,存储器11还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器12执行,使得处理器12实现上述任一项方法的步骤。
[0242]
存储器11还可以包括具有至少一个程序模块115的实用工具114,这样的程序模块115包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0243]
相应的,处理器12可以执行上述计算机程序,以及可以执行实用工具114。
[0244]
处理器12可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic,application spe cificintegrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld,programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld,complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga,field-programmable gate array)或其他电子元件。
[0245]
总线13可以为表示几类总线结构的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构的任意总线结构的局域总线。
[0246]
电子设备也可以与一个或多个外部设备14例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信,还可与一个或者多个能够与该电子设备交互的设备通信,和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口15进行。并且,电子设备还可以通过网络适配器16与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器16可以通过总线13与电子设备的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,但在实际应用中可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
[0247]
和面设备实施例
[0248]
本实施例提供了一种和面设备,其具体实施方式与上述方法实施例、电子设备实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
[0249]
参见图9,图9示出了本技术提供的另一种和面设备的结构示意图。
[0250]
所述和面设备包括电子设备实施例所述的任一电子设备,所述和面设备还包括:
[0251]
和面设备主体20,所述和面设备主体20包括和面腔室21,所述和面腔室21用于容纳用于和面的粉料;
[0252]
交互装置60,所述交互装置60用于接收触发操作,以获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括粉料类型信息、粉料重量信息、面团类型信息中的一种或多种;
[0253]
状态传感器30,所述状态传感器30用于获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;
[0254]
消毒装置40,所述消毒装置40用于执行消毒策略,对粉料消毒;
[0255]
驱动装置50,所述驱动装置50用于对消毒后的所述粉料进行搅拌。
[0256]
参见图10,图10示出了本技术提供的又一种和面设备的结构示意图。
[0257]
在一个实施例中,所述和面设备还包括:
[0258]
真空传感器90,所述真空传感器90用于获取所述和面腔室21的实际负压;
[0259]
负压装置70,所述负压装置70用于使所述和面腔室21的负压保持在预设负压范围内;
[0260]
臭氧检测装置80,所述臭氧检测装置80用于获取和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室21有臭氧泄露或没有臭氧泄露。
[0261]
存储介质实施例
[0262]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其具体实施方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
[0263]
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
[0264]
参见图11,图11示出了本技术提供的一种程序产品的结构框图。所述程序产品用于实现上述任一项方法的步骤,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(ep rom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0265]
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不
限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0266]
在本技术中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b的情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c或a和b和c,其中a、b和c可以是单个,也可以是多个。值得注意的是,“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”[0267]
本技术从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,已符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本技术以上的说明书及说明书附图,仅为本技术的较佳实施例而已,并非以此局限本技术,因此,凡一切与本技术构造,装置,特征等近似、雷同的,即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。

技术特征:
1.一种和面设备的控制方法,其特征在于,所述和面设备包括:和面设备主体,所述和面设备主体包括和面腔室;交互装置,所述交互装置设置于所述和面设备外部;状态传感器,所述状态传感器至少部分设置于所述和面设备主体;消毒装置,所述消毒装置和所述和面腔室通过管路连接;驱动装置,所述驱动装置的至少部分设置于所述和面设备主体;所述方法包括:利用交互装置接收触发操作;响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种;利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。2.根据权利要求1所述的和面设备的控制方法,其特征在于,所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,包括:当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,获取所述预设参数信息和目标和面策略之间的对应关系;基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置,以使所述驱动装置根据所述目标和面策略对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;所述目标和面策略包括至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度。3.根据权利要求2所述的和面设备的控制方法,其特征在于,所述基于所述预设参数信息和所述对应关系,确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置,包括:对所述目标和面策略进行校验;当校验成功时,基于所述目标和面策略,控制所述和面设备对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌;当校验失败时,发送第一提示信息到用户设备,和/或,利用所述交互装置展示所述第一提示信息。4.根据权利要求3所述的和面设备的控制方法,其特征在于,对所述目标和面策略进行校验的过程包括:获取实际参数信息,所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种;将所述实际参数信息输入至策略生成模型,以得到所述和面设备的预测和面策略;
计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度;当所述策略相似度不小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功;当所述策略相似度小于相似度阈值时,确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。5.根据权利要求1所述的和面设备的控制方法,其特征在于,所述预设参数信息还包括预设负压范围;所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,包括:当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,利用真空传感器获取所述和面腔室的实际负压;当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时,控制负压装置运行以使所述和面腔室的负压保持在所述预设负压范围内;当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时,控制真空负压安全阀打开,和/或,发送第二提示信息到用户设备;当所述实际负压位于所述预设真空范围时,控制所述驱动装置对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌。6.根据权利要求1所述的和面设备的控制方法,其特征在于,所述消毒装置包括臭氧消毒装置,所述方法还包括,利用臭氧检测装置获取所述和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露;当所述安全信息指示有臭氧泄露时,控制所述臭氧消毒装置关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风,和/或,控制所述臭氧消毒装置关闭并发送第三提示信息到用户设备。7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤:利用交互装置接收触发操作;响应于所述触发操作,获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种;利用状态传感器获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;基于所述状态检测信息和所述预设参数信息,获取消毒策略;所述消毒策略包括至少一个消毒时长,以及所述消毒时长对应的消毒剂量;控制消毒装置执行所述消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;当所述消毒装置执行完所述消毒策略时,控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,以得到所述待加工面团。8.一种和面设备,其特征在于,所述和面设备包括权利要求7所述的电子设备,所述和面设备还包括:
和面设备主体,所述和面设备主体包括和面腔室,所述和面腔室用于容纳用于和面的粉料;交互装置,所述交互装置用于接收触发操作,以获取待加工面团的预设参数信息,所述预设参数信息包括粉料类型信息、粉料重量信息、面团类型信息中的一种或多种;状态传感器,所述状态传感器用于获取状态检测信息,所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;消毒装置,所述消毒装置用于执行消毒策略,对粉料消毒;驱动装置,所述驱动装置用于对消毒后的所述粉料进行搅拌。9.根据权利要求8所述的和面设备,其特征在于,所述和面设备还包括:真空传感器,所述真空传感器用于获取所述和面腔室的实际负压;负压装置,所述负压装置用于使所述和面腔室的负压保持在预设负压范围内;臭氧检测装置,所述臭氧检测装置用于获取和面设备的安全信息,所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请提供了和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,和面设备的控制方法包括:利用交互装置接收触发操作;响应于触发操作,获取待加工面团的预设参数信息;利用状态传感器获取状态检测信息,状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种;基于状态检测信息和预设参数信息,获取消毒策略;控制消毒装置执行消毒策略,对进入和面腔室的粉料消毒;当消毒装置执行完消毒策略时,控制驱动装置对和面腔室内的粉料和液料进行搅拌,以得到待加工面团。根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略,对于保障消费者的食品安全起到了重要作用。用。用。


技术研发人员:王凤娟 黄卫芳 王凯宾 李会成
受保护的技术使用者:河北今旭面业有限公司
技术研发日:2023.04.11
技术公布日:2023/8/14
版权声明

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