一种牵引式移栽机及其工作方法与流程

1.本发明属于农业移栽技术领域，特别是涉及一种牵引式移栽机及其工作方法。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，农业技术的提高，农作物移栽技术是提高农作物产量的重要方法，移栽机械的研发是解决人工紧张，作物移栽时间紧、劳动强度大等问题的手段，育苗移栽机械的研发越来越得到重视。目前现有的移栽机械有鸭嘴式移栽机和链夹式移栽机两大类，鸭嘴式移栽机适用于钵苗的移栽，链夹式移栽机采用开沟、放苗、覆土、扶正、镇压等工序，不适用于软裸根幼苗的移栽，并且上述两种移栽机均不能同时进行成穴、施肥、注水以及移栽。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种牵引式移栽机及其工作方法,以解决现有的移栽机不能同时进行成穴、施肥、注水以及移栽的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种牵引式移栽机，所述移栽机与牵引设备连接，包括苗盘架、移栽船、注水机构、成穴机构、施肥机构、架体以及驱动车轮，所述苗盘架安装在架体上，所述架体的头部安装有施肥机构，所述苗盘架与施肥机构之间设置有水箱，所述水箱安装在架体上，所述注水机构与成穴机构依次安装在架体的底部，所述注水机构与水箱连接，所述成穴机构设置在施肥机构的下方，所述移栽船安装在架体的尾部，所述架体底部中心位置安装有驱动车轮。
6.更进一步的，所述架体的头部均布有多个施肥机构，每个施肥机构的下方皆设置有成穴机构。
7.更进一步的，所述成穴机构包括成穴铲、曲柄轴、连杆、平行连杆、输出链条以及输出轴，所述输出轴安装在架体上，所述输出轴与曲柄轴通过输出链条传动连接，所述平行连杆的一端安装在架体上，所述连杆的一端与曲柄轴连接，所述连杆的另一端与平行连杆远离架体的一端连接，所述成穴铲与平行连杆连接。
8.更进一步的，所述曲柄轴的端部安装有定位盘，所述定位盘上设有定位槽，定位槽与定位杆配合连接。
9.更进一步的，所述成穴铲的端面上均布有多个调节孔，所述成穴铲通过调节螺栓穿过调节孔固定在平行连杆的连接件上。
10.更进一步的，所述施肥机构包括肥料箱、施肥轴以及下肥管，所述下肥管与肥料箱的底部连接，所述肥料箱安装在架体的上方，所述施肥轴与曲柄轴通过第一链条传动连接，所述施肥轴与肥料箱内部的施肥器连接。
11.更进一步的，所述注水机构包括凸轮轴、连接部件、凸轮、联动组件、截断阀以及顶杆，所述凸轮轴与曲柄轴通过第二链条传动连接，所述凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮与连接部件相接触，所述联动组件的一端与连接部件连接，所述联动组件的另一端与顶杆连接，
所述顶杆与截断阀的底端连接，所述截断阀安装在水箱的出水管的出口端。
12.更进一步的，所述凸轮的侧端安装有月牙板。
13.更进一步的，所述移栽船设有三个，其中一个移栽船铰接在第二连接板上，另外两个移栽船皆铰接在第一连接板上，所述第一连接板的一端与第二连接板的一端铰接，所述第二连接板与第一连接板皆安装在架体的尾部。
14.更进一步的，一种牵引式移栽机的工作方法，它包括以下步骤：
15.步骤1：将移栽机与牵引设备连接；
16.步骤2：启动成穴机构，通过成穴铲对垄台进行循环的下压和前推动作，形成坑穴；
17.步骤3：在成穴的同时，通过施肥机构向坑穴内投放肥料；
18.步骤4：移栽机继续向前移动，通过注水机构对坑穴点位进行注水：
19.步骤5：作业人员坐在移栽船内，从苗盘架取苗，然后进行移栽。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.本发明通过成穴机构、施肥机构和注水机构能够实现成穴、施肥、注水以及移栽四个功能。
22.2.本发明三垄同时作业，成穴、注水、施肥以及移栽同步完成，工作平稳，幼苗成活率高，工作效率高。
23.3.本发明的成穴铲上设置有调节孔，可以根据起垄高度调整成穴铲的高度，使坑穴达到所需深度。
24.4.本发明通过顶杆上下往复运动，实现截止阀间断式的开合，从而达到对坑穴的精准注水，并且可以通过调节月牙板在凸轮上的安装位置调节注水量，月牙板与凸轮重合部分越少注水量越大，反之则注水量越小。
附图说明
25.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
26.图1为本发明所述的一种牵引式移栽机的结构示意图；
27.图2为本发明所述的一种牵引式移栽机的侧视图；
28.图3为成穴机构的结构示意图；
29.图4为施肥机构的结构示意图；
30.图5为成穴机构与注水机构安装示意图；
31.图6为注水机构的结构示意图；
32.图7为凸轮与月牙板连接示意图；
33.图8为一种牵引式移栽机的俯视图；
34.图9为定位盘与定位杆的安装示意图。
35.1-苗盘架，2-移栽船，3-注水机构，4-成穴机构，5-施肥机构，6-架体，7-驱动车轮，8-曲柄轴，9-连杆，10-平行连杆，11-输出链条，12-输出轴，13-肥料箱，14-施肥轴，15-下肥管，16-凸轮轴，17-连接部件，18-凸轮，19-联动组件，20-截断阀，21-顶杆，22-调节孔，23-成穴铲，24-月牙板，25-第一连接板，26-第二连接板，27-定位杆，28-定位盘。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.具体实施方式一：本实施例以及以下实施例的移栽机均为对烟苗的移栽，参见图1-6说明本实施方式，一种牵引式移栽机，所述移栽机与牵引设备连接，包括苗盘架1、移栽船2、注水机构3、成穴机构4、施肥机构5、架体6以及驱动车轮7，所述苗盘架1安装在架体6上，所述架体6的头部安装有施肥机构5，所述苗盘架1与施肥机构5之间设置有水箱，所述水箱安装在架体6上，所述注水机构3与成穴机构4依次安装在架体6的底部，所述注水机构3与水箱连接，所述成穴机构4设置在施肥机构5的下方，所述移栽船2安装在架体6的尾部，所述架体6底部中心位置安装有驱动车轮7。
38.工作时，将移栽机与牵引设备连接，启动成穴机构4，通过成穴铲23对垄台进行循环的下压和前推动作，形成坑穴，在成穴的同时，通过施肥机构5向坑穴内投放肥料，移栽机继续向前移动，通过注水机构3对坑穴点位进行注水，作业人员坐在移栽船2内，从苗盘架1取苗，然后进行移栽。
39.进一步的，所述架体6的头部均布有多个施肥机构5，每个施肥机构5的下方皆设置有成穴机构4，所述成穴机构4包括成穴铲23、曲柄轴8、连杆9、平行连杆10、输出链条11以及输出轴12，所述输出轴12安装在架体6上，所述输出轴12与曲柄轴8通过输出链条11传动连接，所述平行连杆10的一端安装在架体6上，所述连杆9的一端与曲柄轴8连接，所述连杆9的另一端与平行连杆10远离架体6的一端连接，所述成穴铲23与平行连杆10连接。
40.烟田垄台成穴，三垄作业，穴间距为500mm左右，通过曲柄轴8带动成穴铲23对垄台循环的进行下压、前推动作，形成宽度150mm，深度150mm的坑穴，并在坑穴前端及两侧形成约100mm高的土堆，为后续覆膜抬高地膜与烟苗的距离，扩大覆膜期间烟苗生长空间，并且三垄同时作业，成穴、注水、施肥以及移栽同步完成，工作平稳，幼苗成活率高，工作效率高。
41.本实施例的动力来源通过拖拉机牵引拉动移栽机车轮转动，从移栽机一侧车轮取动力，通过直角齿轮箱传递至输出轴12，输出轴12通过输出链条11传动将动力传递至曲柄轴8，曲柄轴8再通过链传动将动力分别传递至施肥轴14与驱动浇水动作的凸轮轴16。
42.具体实施方式二：参见图9说明本实施方式，所述曲柄轴8的端部安装有定位盘28，所述定位盘28上设有定位槽，定位槽与定位杆27配合连接，移栽机运输时，务必将离合器处于脱离状态，通过摇杆将成穴铲23摇至高位，并将定位杆27插入定位盘28的定位槽内，保证了移栽机在运输时，成穴铲23不与地面接触，避免了成穴铲23在移栽机移动时造成磨损。
43.具体实施方式三：参见图5说明本实施方式，所述成穴铲23的端面上均布有多个调节孔22，所述成穴铲23通过调节螺栓穿过调节孔22固定在平行连杆10的连接件上，进而可以根据起垄高度调整成穴铲23的高度，使坑穴达到所需深度。
44.具体实施方式四：参见图4说明本实施方式，所述施肥机构5包括肥料箱13、施肥轴14以及下肥管15，所述下肥管15与肥料箱13的底部连接，所述肥料箱13安装在架体6的上方，所述施肥轴14与曲柄轴8通过第一链条传动连接，所述施肥轴14与肥料箱13内部的施肥器连接，通过曲柄轴8转动，利用第一链条传动使得施肥轴14转动，从而带动施肥器工作，进而向坑穴定点施肥。
45.具体实施方式五：参见图5-6说明本实施方式：所述注水机构3包括凸轮轴16、连接部件17、凸轮18、联动组件19、截断阀20以及顶杆21，所述凸轮轴16与曲柄轴8通过第二链条传动连接，所述凸轮18安装在凸轮轴16上，所述凸轮18与连接部件17相接触，所述联动组件19的一端与连接部件17连接，所述联动组件19的另一端与顶杆21连接，所述顶杆21与截断阀20的底端连接，所述截断阀20安装在水箱的出水管的出口端，通过曲柄轴8转动，利用第二链条的传动带动凸轮轴16转动，进而使凸轮18转动，凸轮18推动连接部件17以及联动组件19上下往复运动，从而使顶杆21上下往复运动，实现截断阀20间断性的开合，从而达到对坑穴的精准注水。
46.具体实施方式六：参见图7说明本实施方式，所述凸轮18的侧端安装有月牙板24，注水量可以通过调节月牙板24在凸轮18上的安装位置进行调节，凸轮18与月牙板24重合部分越少注水量越大，反之则注水量越小。
47.具体实施方式七：参见图8说明本实施方式，所述移栽船2设有三个，其中一个移栽船2铰接在第二连接板26上，另外两个移栽船2皆铰接在第一连接板25上，所述第一连接板25的一端与第二连接板26的一端铰接，所述第二连接板26与第一连接板25皆安装在架体6的尾部，移栽船在运输过程中，为了减小宽度，可将一侧移栽船2通过第二连接板26进行翻转折叠，并用钢丝绳锁定，进而节约了运输空间，然后另外两个移栽船2可以相对第一连接板25翻折，减少了移栽船在运输状态的长度。
48.具体实施方式八：参见图1-2说明本实施方式：一种牵引式移栽机的工作方法，它包括以下步骤：
49.步骤1：将移栽机与牵引设备连接；
50.步骤2：启动成穴机构4，通过成穴铲23对垄台进行循环的下压和前推动作，形成坑穴；
51.步骤3：在成穴的同时，通过施肥机构5向坑穴内投放肥料；
52.步骤4：移栽机继续向前移动，通过注水机构3对坑穴点位进行注水：
53.步骤5：作业人员坐在移栽船2内，从苗盘架1取苗，然后进行移栽。
54.以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

技术特征：
1.一种牵引式移栽机，所述移栽机与牵引设备连接，其特征在于：包括苗盘架(1)、移栽船(2)、注水机构(3)、成穴机构(4)、施肥机构(5)、架体(6)以及驱动车轮(7)，所述苗盘架(1)安装在架体(6)上，所述架体(6)的头部安装有施肥机构(5)，所述苗盘架(1)与施肥机构(5)之间设置有水箱，所述水箱安装在架体(6)上，所述注水机构(3)与成穴机构(4)依次安装在架体(6)的底部，所述注水机构(3)与水箱连接，所述成穴机构(4)设置在施肥机构(5)的下方，所述移栽船(2)安装在架体(6)的尾部，所述架体(6)底部中心位置安装有驱动车轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述架体(6)的头部均布有多个施肥机构(5)，每个施肥机构(5)的下方皆设置有成穴机构(4)。3.根据权利要求1所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述成穴机构(4)包括成穴铲(23)、曲柄轴(8)、连杆(9)、平行连杆(10)、输出链条(11)以及输出轴(12)，所述输出轴(12)安装在架体(6)上，所述输出轴(12)与曲柄轴(8)通过输出链条(11)传动连接，所述平行连杆(10)的一端安装在架体(6)上，所述连杆(9)的一端与曲柄轴(8)连接，所述连杆(9)的另一端与平行连杆(10)远离架体(6)的一端连接，所述成穴铲(23)与平行连杆(10)连接。4.根据权利要求3所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述曲柄轴(8)的端部安装有定位盘(28)，所述定位盘(28)上设有定位槽，定位槽与定位杆(27)配合连接。5.根据权利要求3所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述成穴铲(23)的端面上均布有多个调节孔(22)，所述成穴铲(23)通过调节螺栓穿过调节孔(22)固定在平行连杆(10)的连接件上。6.根据权利要求3所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述施肥机构(5)包括肥料箱(13)、施肥轴(14)以及下肥管(15)，所述下肥管(15)与肥料箱(13)的底部连接，所述肥料箱(13)安装在架体(6)的上方，所述施肥轴(14)与曲柄轴(8)通过第一链条传动连接，所述施肥轴(14)与肥料箱(13)内部的施肥器连接。7.根据权利要求3所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述注水机构(3)包括凸轮轴(16)、连接部件(17)、凸轮(18)、联动组件(19)、截断阀(20)以及顶杆(21)，所述凸轮轴(16)与曲柄轴(8)通过第二链条传动连接，所述凸轮(18)安装在凸轮轴(16)上，所述凸轮(18)与连接部件(17)相接触，所述联动组件(19)的一端与连接部件(17)连接，所述联动组件(19)的另一端与顶杆(21)连接，所述顶杆(21)与截断阀(20)的底端连接，所述截断阀(20)安装在水箱的出水管的出口端。8.根据权利要求7所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述凸轮(18)的侧端安装有月牙板(24)。9.根据权利要求1所述的一种牵引式移栽机，其特征在于：所述移栽船(2)设有三个，其中一个移栽船(2)铰接在第二连接板(26)上，另外两个移栽船(2)皆铰接在第一连接板(25)上，所述第一连接板(25)的一端与第二连接板(26)的一端铰接，所述第二连接板(26)与第一连接板(25)皆安装在架体(6)的尾部。10.一种如权利要求1所述的牵引式移栽机的工作方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1：将移栽机与牵引设备连接；步骤2：启动成穴机构(4)，通过成穴铲(23)对垄台进行循环的下压和前推动作，形成坑穴；
步骤3：在成穴的同时，通过施肥机构(5)向坑穴内投放肥料；步骤4：移栽机继续向前移动，通过注水机构(3)对坑穴点位进行注水：步骤5：作业人员坐在移栽船(2)内，从苗盘架(1)取苗，然后进行移栽。

技术总结
本发明提出了一种牵引式移栽机及其工作方法，属于农业移栽技术领域。解决了现有的移栽机不能同时进行成穴、施肥、注水以及移栽的问题。它包括苗盘架、移栽船、注水机构、成穴机构、施肥机构、架体以及驱动车轮，苗盘架安装在架体上，架体的头部安装有施肥机构，苗盘架与施肥机构之间设置有水箱，水箱安装在架体上，注水机构与成穴机构依次安装在架体的底部，注水机构与水箱连接，成穴机构设置在施肥机构的下方，移栽船安装在架体的尾部，架体底部中心位置安装有驱动车轮。它主要用于烟苗移栽。位置安装有驱动车轮。它主要用于烟苗移栽。位置安装有驱动车轮。它主要用于烟苗移栽。


技术研发人员：魏冠一 郭必成 孙锐 贺国强 元野 段俊礼 张东明 裴志明 薛渤鹏 王春军 郝丽霞 刘玉峰 李超 刘琳 赫英宇
受保护的技术使用者：中国烟草总公司黑龙江省公司牡丹江烟草科学研究所
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/14