电机生产用全自动磁条安装设备的制作方法

1.本发明属于电机生产技术领域，具体涉及一种电机生产用全自动磁条安装设备。


背景技术：

2.电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有n个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动。磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成，磁条环是由条状磁条经过挤压弯曲并首尾相连形成圆环结构。在进行电机转子组装时，通过需要利用机器将磁条环压入转子壳体中。
3.申请号为201620322419.3的中国专利公开了一种电机转子装配机磁环组装装置，其包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，该方案先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提高产品合格率。
4.上述专利虽然通提升了磁环的装配效率，但是在进行压入时，需要人工进行定位，将转子壳放置在磁环压合机构下方，这种方式容易存在误差，影响压入精准度。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。
6.较佳的，所述第一送料机构包括支撑架，所述支撑架的顶部两边设有固定架，所述固定架的两边设有传动轴，所述传动轴上连接有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有安置间隙。
7.较佳的，所述第二送料机构包括升降板，所述升降板上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有平移板，所述平移板上设有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第二手指气缸的后端连接有旋转气缸。
8.较佳的，所述磁条弯曲压入机构包括工作台，所述工作台的上方设有支撑板，所述支撑板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端向下延伸并连接有模头，所述模头的左右两侧设有定型装置，所述模头的后侧设有输料装置，所述支撑板上设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与工作台相连接，所述支撑板的四周连接有支撑柱，所述支撑柱固定于安装平台上，所述工作台的四周连接有套筒，所述套筒滑动设置在支撑柱上。
9.较佳的，所述定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，所述第一弯曲装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一定型座，所述第一定型座上设有半圆槽，所述第二弯
曲装置包括第二电机，所述第二电机连接有第二定型座，所述第二定型座上也设有半圆槽。
10.较佳的，所述输料装置包括推动杆和输送平台，所述输送平台的侧边设有第三电机，所述第三电机连接有推送板，所述推送板的推送方向与推动杆的推动方向垂直。
11.较佳的，所述顶出机构包括连接板，所述连接板一侧连接有固定板，所述固定板的一侧设有导向轨，所述固定板的上方和下方设有上顶板和下底板，所述下底板上设有步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的顶部与上顶板转动连接，所述丝杆上滑动设有螺母座，所述螺母座一侧与导向轨滑动连接，所述螺母座的另一侧连接有横板，所述横板的上方连接有顶杆。
12.较佳的，所述安装平台位于顶杆上方设有固定座（42），所述固定座（42）的圆心与顶杆的圆心同轴设置。
13.较佳的，所述安装平台的下方设有第二升降电机，所述第二升降电机的输出端穿过安装平台与升降板的底部相连接。
14.较佳的，所述升降板上横向设有电动伸缩杆，所述平移板的侧边连接有抵块，所述电动伸缩杆的输出端与抵块相连接。
15.本发明的优点为：1. 本方案中设有第一送料装置和第二送料装置，能够将转子壳送入指定位置，然后通过磁条弯曲压入机构对磁条进行压圆，最后通过伺服电机和模头底部将磁条压入转子壳中，本方案能够将转子壳精准放置于模头的下方，提升了磁条安装的自动化程度和成品率。
16.2. 本方案中设有顶出装置，能够将装配完成的转子壳顶出。
附图说明
17.图1为本发明整体结构图；图2为本发明第一送料装置结构图；图3为本发明第二送料装置结构图；图4为本发明磁条弯曲压入机构结构图；图5为本发明定型装置图；图6为本发明输料装置结构图；图7为本发明顶出机构结构图。
18.图中： 1第一送料装置、2第二送料装置、3安装平台、4磁条弯曲压入机构、5安装座、6 支撑架、7固定架、8传动轴、9第一传送带、10第二传送带、11安置间隙、12升降板、13滑轨、14平移板、15第一手指气缸、16第二手指气缸、17旋转气缸、18工作台、19支撑板、20驱动电机、21模头、22第一升降电机、23支撑柱、24套筒、25第一电机、26第一定型座、27半圆槽、28第二电机、29第二定型座、30推送杆、31输送平台、32挡板、33第三电机、34推送板、35连接板、36固定板、37步进电机、38丝杆、39螺母座、40横板、41顶杆、42固定座、43第二升降电机、44电动伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例1一种电机生产用全自动磁条安装设备，如图1所示，包括第一送料装置1、第二送料装置2、安装平台3、磁条弯曲压入机构4和顶出装置，第一送料装置1设于安装平台3侧边，第二送料装置2设于安装平台3上，安装平台3上位于第二送料装置2的侧边设有若干安装座5，磁条弯曲压入机构4设于安装平台3上且位于磁条弯曲压入机构4上方。第一送料装置1、第二送料装置2用于将转子壳送入至安装平台3上的安装座5上，磁条弯曲压入机构4用于将直形磁条压成圆形并将成型后的磁条压入安装座5上。
23.如图2所示，第一送料机构包括支撑架6，支撑架6的顶部两边设有固定架7，固定架7的两边设有传动轴8，传动轴8上连接有第一传送带9和第二传送带10，第一传送带9和第二传送带10之间设有安置间隙11，固定架7上其中一个传动轴8的侧边连接驱动其转动的电机，传动轴8旋转后带动第一传送带9和第二传送带10传送，第一传送带9和第二传送带10之间设有安置间隙11是用于便于容纳转子壳上的转子轴的，转子壳竖直放置在第一传送带9和第二传送带10上，转子壳中间转子轴穿过安置间隙11设置，通过第一传送带9和第二传送带10将转子壳运送至第二送料装置2的侧边。
24.如图3所示，第二送料机构包括升降板12，升降板12上设有滑轨13，滑轨13上滑动设有平移板14，平移板14上设有第一手指气缸15和第二手指气缸16，第二手指气缸16的后端连接有旋转气缸17，安装平台3的下方设有第二升降电机43，第二升降电机43的输出端穿过安装平台3与升降板12的底部相连接。第二升降电机43用于带动升降板12和平移板14以及平板上的有第一手指气缸15和第二手指气缸16进行上下升降，升降板12上横向设有电动伸缩杆44，平移板14的侧边连接有抵块，电动伸缩杆44的输出端与抵块相连接，通过电动伸缩杆44可以带动平板在升降板12的滑轨13上滑动。第一手指气缸15和第二手指气缸16的手爪部是朝着平移板14的一侧向外延伸的，第二送料机构在运作时，首先通过抬升升降板12，使得第一手指气缸15上的手爪部的高度高于第一送料装置1上的转子壳的高度，然后通过移动平移板14，使得第一手指气缸15上的手爪部移动至转子壳的上方，升降板12下降，手爪
部套在转子壳的两侧，然后通过第一手指气缸15对转子壳进行夹紧，最后，再抬升升降板12，移动平移板14将转子壳移动至安装平台3上的安装座5，本实施例中的第一手指气缸15和安装座5均可以设置多个，这样移动一次升降板12和平移板14，就可以将多个转子壳送入安装座5上的，安装座5之间的间距是相同的，第一手指气缸15的之间的间距也是相同的，位于中间的一个安装座5是位于磁条弯曲压入机构4正下方的，磁条弯曲压入机构4将磁条压圆之后，压入正下方的安装座5上的转子壳中，之后通过第二手指气缸16对该转子壳进行夹持，通过利用第二手指气缸16的后端的旋转气缸17，可以对转子壳进行翻转180
°
，将其放置在安装座5一侧的固定座42上，利用充磁设备进行充磁。本实施例中的安装座5和固定座42都是接近于空心的圆柱形结构。通过顶出机构可以对固定座42上的转子壳进行顶出下料。
25.如图7所示，顶出机构包括连接板35，连接板35一侧连接有固定板36，固定板36的一侧设有导向轨，固定板36的上方和下方设有上顶板和下底板，下底板上设有步进电机37，步进电机37的输出端连接有丝杆38，丝杆38的顶部与上顶板转动连接，丝杆38上滑动设有螺母座39，螺母座39一侧与导向轨滑动连接，螺母座39的另一侧连接有横板40，横板40的上方连接有顶杆41。通过驱动步进电机37，可以带动螺母座39上下移动，从而带动顶杆41上下移动，在顶杆41向上移动的过程中，可以顶出转子壳上的转子轴，从而将整个转子壳顶出。
26.如图4-6所示，磁条弯曲压入机构4包括工作台18，工作台18的上方设有支撑板19，支撑板19上设有驱动电机20，驱动电机20的输出端向下延伸并连接有模头21，模头21的左右两侧设有定型装置，模头21的后侧设有输料装置，支撑板19上设有第一升降电机22，第一升降电机22的输出端与工作台18相连接，支撑板19的四周连接有支撑柱23，支撑柱23固定于安装平台3上，工作台18的四周连接有套筒24，套筒24滑动设置在支撑柱23上。支撑板19通过四个支撑柱23固定在安装平台3上，支撑板19上的两边的第一升降电机22可以带动工作台18沿着支撑柱23上下移动。
27.弯曲定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，第一弯曲装置包括第一电机25，第一电机25连接有第一定型座26，第一定型座26上设有半圆槽27，第二弯曲装置包括第二电机28，第二电机28连接有第二定型座29，第二定型座29上也设有半圆槽27，工作台18的两边固定设有第一电机25座和第二电机28座，第一电机25和第二电机28分别安装于第一电机25座和第二电机28座上。第一电机25固定在第一电机25座上，推动第一定型座26移动，第二电机28固定在第二电机28座上，推动第二定型座29移动。
28.当输料装置将方形条状的磁条移动至第一定型座26的前端时，此时，方形条状的磁条、第一定型座26前端的半圆槽27以及模头21这三者的中心点都在同一条直线上，当第一电机25推动第一定型座26朝向模头21移动时，第一定型座26前端的两侧会将磁条抵住，带动磁条朝向模头21移动直至磁条的中心点与模头21中心的端部相抵，这时，在半圆槽27以及模头21的作用下，方形条状的磁条会首先被压弯成一个u形结构，此时，在驱动第二电机28，带动第二定型座29朝向模头21移动，第二定型座29以及第一定型座26上的两个半圆槽27能够围成一个完整的圆形。在第二定型座29以及第一定型座26的作用下，条状的磁条为弯曲成环状的磁条。
29.输料装置包括推动杆图中未显示和输送平台31，如图所示，输送平台31是用于摆放条状磁条的，在输送平台31前端设有挡板32，挡板32的侧面设有相应的驱动机构，驱动机构在其内部设有推送杆30以及带动推送杆30移动的推动机构，比如电动气缸。其运动方向
如箭头k所示，输送平台31的侧边设有第三电机33，第三电机33连接有推送板34，推送板34的推送方向如箭头l所示，推送板34的推送方向与推动杆的推动方向垂直。在进行推送时，先将若干方形条状磁条放置于输送平台31上，然后通过驱动第三电机33带动推板送进行移动，使得条状磁条掉落至输送平台31与挡板32之间的通道，然后由推动杆推动条状磁条移动至第一定型座26的前端，压成圆环状，最后由驱动电机20带动模头21向下移动，使得压成环状的磁条移动至电机指定的位置，模头21向下移动的同时，第一升降电机22也会带动工作台18下降。
30.本实施例设有第一送料装置1和第二送料装置2，能够将转子壳送入指定位置，然后通过磁条弯曲压入机构4对磁条进行压圆，最后通过伺服电机和模头21底部将磁条压入转子壳中，本方案能够将转子壳精准放置于模头21的下方，提升了磁条安装的自动化程度和成品率。同时本方案中设有顶出装置，能够将装配完备的转子壳顶出。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：包括第一送料装置（1）、第二送料装置（2）、安装平台（3）、磁条弯曲压入机构（4）和顶出装置，所述第一送料装置（1）设于安装平台（3）侧边，所述第二送料装置（2）设于安装平台（3）上，所述安装平台（3）上位于第二送料装置（2）的侧边设有若干安装座（5），所述磁条弯曲压入机构（4）设于安装平台（3）上且位于磁条弯曲压入机构（4）上方。2.根据权利要求1所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述第一送料机构包括支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部两边设有固定架（7），所述固定架（7）的两边设有传动轴（8），所述传动轴（8）上连接有第一传送带（9）和第二传送带（10），所述第一传送带（9）和第二传送带（10）之间设有安置间隙（11）。3.根据权利要求2所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述第二送料机构包括升降板（12），所述升降板（12）上设有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动设有平移板（14），所述平移板（14）上设有第一手指气缸（15）和第二手指气缸（16），所述第二手指气缸（16）的后端连接有旋转气缸（17）。4.根据权利要求3所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述磁条弯曲压入机构（4）包括工作台（18），所述工作台（18）的上方设有支撑板（19），所述支撑板（19）上设有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端向下延伸并连接有模头（21），所述模头（21）的左右两侧设有定型装置，所述模头（21）的后侧设有输料装置，所述支撑板（19）上设有第一升降电机（22），所述第一升降电机（22）的输出端与工作台（18）相连接，所述支撑板（19）的四周连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）固定于安装平台（3）上，所述工作台（18）的四周连接有套筒（24），所述套筒（24）滑动设置在支撑柱（23）上。5.根据权利要求4所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，所述第一弯曲装置包括第一电机（25），所述第一电机（25）连接有第一定型座（26），所述第一定型座（26）上设有半圆槽（27），所述第二弯曲装置包括第二电机（28），所述第二电机（28）连接有第二定型座（29），所述第二定型座（29）上也设有半圆槽（27）。6.根据权利要求5所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述输料装置包括推动杆和输送平台（31），所述输送平台（31）的侧边设有第三电机（33），所述第三电机（33）连接有推送板（34），所述推送板（34）的推送方向与推动杆的推动方向垂直。7.根据权利要求6所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述顶出机构包括连接板（35），所述连接板（35）一侧连接有固定板（36），所述固定板（36）的一侧设有导向轨，所述固定板（36）的上方和下方设有上顶板和下底板，所述下底板上设有步进电机（37），所述步进电机（37）的输出端连接有丝杆（38），所述丝杆（38）的顶部与上顶板转动连接，所述丝杆（38）上滑动设有螺母座（39），所述螺母座（39）一侧与导向轨滑动连接，所述螺母座（39）的另一侧连接有横板（40），所述横板（40）的上方连接有顶杆（41）。8.根据权利要求7所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述安装平台（3）位于顶杆（41）上方设有固定座（42），所述固定座（42）的圆心与顶杆（41）的圆心同轴设置。9.根据权利要求8所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述安装平台（3）的下方设有第二升降电机（43），所述第二升降电机（43）的输出端穿
过安装平台与升降板（12）的底部相连接。10.根据权利要求9所述的电机生产用全自动磁条安装设备，其特征在于：所述升降板（12）上横向设有电动伸缩杆（44），所述平移板（14）的侧边连接有抵块，所述电动伸缩杆（44）的输出端与抵块相连接。

技术总结
本发明公开了一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。本发明能够提升在电机生产中将磁条压入转子壳的效率。入转子壳的效率。入转子壳的效率。


技术研发人员：徐发明 周露 吕从谦 邢光富
受保护的技术使用者：常州彼邻自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/14