一种线首上料板料定位装置及方法与流程

1.本公开属于汽车生产工艺技术领域，尤其涉及一种线首上料板料定位装置及方法。


背景技术：

2.高速自动化冲压生产线中，通常包含线首上料、板料清洗、板料扫描及对中等工艺流程。其中，线首上料单元用于板料放置及定位，板料的定置方位对机械手的抓取板料的精度、板料扫描质量及零件质量具有重要影响。
3.现有的冲压线板料上料时其左右并没有限制板料移动的定位装置，线首板料上料生产时经常出现板料侧滑掉落情况，侧滑掉落后需要人工进行整理，生产线因此被迫停止，不但要花费大量的人力物力，也降低了生产效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷或不足，本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
5.为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
6.第一方面，本公开的实施例提供了一种线首上料板料定位装置，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。
7.进一步地，所述横梁的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨和外挡杆滑轨，内挡杆滑轨与外挡杆滑轨平行设置。
8.进一步地，所述外挡杆滑轨的顶部滑动连接有外挡杆滑座，所述内挡杆滑轨顶部滑动连接有内挡杆滑座。
9.进一步地，所述横梁上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座固定连接。
10.进一步地，所述内挡杆设有两个，每个内挡杆滑轨通过内挡杆滑座与一个内挡杆固定连接，所述外挡杆设有两个，每个外挡杆滑轨通过外挡杆滑座与一个外挡杆固定连接，两个内挡杆设置在两个外挡杆之间。
11.进一步地，所述横梁的侧面设置有外挡杆驱动电机，所述外挡杆驱动电机与外挡杆丝杆传动连接，所述横梁的底部设置有内档杆驱动电机，内挡杆驱动电机与内挡杆丝杆传动连接。
12.进一步地，所述外挡杆包括外悬臂和外悬臂支撑杆，所述外悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在外挡杆滑座上，另一端与外悬臂固定连接，所述内挡杆包括内悬臂和内悬臂支撑杆，所述内悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在内挡杆滑座上，另一端与内悬臂固定连
接。
13.进一步地，所述挡块机构包括圆柱挡块、绝缘连接件和弹簧，所述圆柱挡块固定在绝缘连接件上，所述绝缘连接件与悬臂侧面固定连接，所述弹簧设置在圆柱挡块和绝缘连接件之间。
14.进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动模块和电阻检测模块，所述电机驱动模块分别与外挡杆驱动电机和内挡杆驱动电机电连接，所述电阻检测模块与设置在挡块机构上的接线端子电连接。
15.第二方面，本公开还提供了一种线首上料板料定位方法，利用如上所述的一种线首上料板料定位装置，包括以下步骤：
16.当进行板料单垛料生产时，内挡杆根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，内档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离；
17.当进行板料双垛料生产时，内挡块与外挡块根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离。
18.与现有技术相比，本公开的有益效果在于：
19.本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
附图说明
20.图1为本公开实施例一中定位装置整体结构示意图；
21.图2为本公开实施例一中外挡杆结构示意图；
22.图3为本公开实施例一种挡块机构结构示意图；
23.图4为本公开定位装置单垛料生产状态图；
24.图5为本公开定位装置双垛料生产状态图；
25.其中，1、横梁；2、内挡杆；3、外挡杆；4、内挡杆滑轨；5、外挡杆滑轨；6、外挡杆滑座；7、内挡杆滑座；8、外挡杆驱动电机；9、内挡杆驱动电机；10、外悬臂；11、外悬臂支撑杆；12、圆柱挡块；13、绝缘连接块；14、弹簧；15、接线端子。
具体实施方式
26.下面结合附图与实施例对本公开进一步说明。
27.术语解释部分：本公开中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的具体含义。
28.实施例一
29.本公开的一种典型的实施方式，如图1-图3所示，一种线首上料板料定位装置，包括横梁1和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆2和外挡杆3，所述内挡杆2和外挡杆3均设置
在横梁1上，并能够沿横梁1长度方向滑动。
30.所述横梁1的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨4和外挡杆滑轨5，内挡杆滑轨4与外挡杆滑轨5平行设置，所述外挡杆滑轨5设置在内挡杆滑轨4外侧，所述外挡杆滑轨5的顶部滑动连接有外挡杆滑座6，所述内挡杆滑轨4顶部滑动连接有内挡杆滑座7，所述横梁1上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁1上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座7固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座6固定连接，从而通过丝杆能够带动挡杆在滑轨上滑动。
31.进一步地，内挡杆滑轨4和外挡杆滑轨5均设置有两个，两个内挡杆滑轨4的中心线重合，两个外挡杆滑轨5的中心线重合。所述内挡杆2设有两个，每个内挡杆滑轨4通过内挡杆滑座7与一个内挡杆2固定连接，所述外挡杆3设有两个，每个外挡杆滑轨5通过外挡杆滑座6与一个外挡杆3固定连接，两个内挡杆2与两个外挡杆3平行设置，两个内挡杆2设置在两个外挡杆3之间。
32.内挡杆丝杆和外挡杆丝杆均设置有两个，两个内挡杆丝杆分别与两个内挡杆滑轨4平行设置，两个外挡杆丝杆分别与两个外挡杆滑轨5平行设置。
33.所述横梁1的侧面设置有两个外挡杆驱动电机8，两个外挡杆驱动电机8分别与两个外挡杆丝杆传动连接，使所述外挡杆驱动电机8能够带动外挡杆丝杆转动，从而带动外挡杆滑座6在外挡杆滑轨5上移动。
34.所述横梁1的底部设置有两个内档杆驱动电机9，两个内挡杆驱动电机9分别与两个内挡杆丝杆传动连接，使所述内挡杆驱动电机9能够带动内挡杆丝杆转动，从而带动内挡杆滑座7在内挡杆滑轨4上移动。
35.两个外挡杆3的结构相同，包括外悬臂10和外悬臂支撑杆11，所述外悬臂支撑杆11竖直设置，其一端固定在外挡杆滑座6上，另一端与外悬臂10的一端固定连接，外悬臂10与外悬臂支撑杆11相互垂直，两个外悬臂10平行设置。
36.两个内挡杆4的结构相同，包括内悬臂和内悬臂支撑杆，所述内悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在内挡杆滑座上，另一端与内悬臂的一端固定连接，内悬臂与内悬臂支撑杆相互垂直，两个内悬臂平行设置。
37.两个外悬臂10远离外悬臂支撑杆11的一端各设置有两个挡块机构，两个挡块机构均设置在外悬臂10一侧，使两个外悬臂10上的挡块机构相对设置。两个内悬臂远离内悬臂支撑杆的一端设置有四个挡块机构，四个挡块机构两两对称设置在内悬臂的两侧。
38.所述挡块机构包括圆柱挡块12、绝缘连接件13和弹簧14，所述圆柱挡块12固定在绝缘连接件13上，所述绝缘连接件13与悬臂侧面固定连接，所述弹簧14设置在圆柱挡块12和绝缘连接件13之间，弹簧提供弹力，使得圆柱挡块12在接触料垛侧面时，不会发生严重的刚性挤压，从而避免造成结构损伤和电机扭矩过大。
39.所述定位装置还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动模块和电阻检测模块，所述电机驱动模块分别与外挡杆驱动电机9和内挡杆驱动电机8电连接，通过电机驱动模块控制外挡杆驱动电机9和内挡杆驱动8电机转动，从而带动内挡杆2和外挡杆3沿对应滑轨移动。
40.所述挡块机构还包括接线端子15，所述接线端子15固定在绝缘连接件13上，所述圆柱挡块12通过接线端子15与电阻检测模块电连接，所述电阻检测模块用于检测接线端子
与设备地线之间的电阻，当圆柱挡块12与金属板料接触时，接线端子15、圆柱挡块12、板料以及与设备连接的地线之间形成回路，此时回路中的电阻会发生变化，电阻检测模块检测到电阻变化，从而获得挡块机构到位信号。
41.实施例二
42.本实施例提供了一种线首上料板料定位方法，利用如实施例一所述的一种线首上料板料定位装置，包括以下步骤：
43.当进行板料单垛料生产时，如图4所示，内挡杆根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，所述adc数据包含当前板料对应的挡杆设定位置数据，当堆垛就位后，内档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退2-3mm，从而在拆垛生产过程中，达到防止板料侧向移动的目的；
44.当进行板料双垛料生产时，如图5所示，内挡块与外挡块根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退2-3mm，从而在拆垛生产过程中，达到防止板料侧向移动的目的。
45.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线首上料板料定位装置，其特征在于，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。2.如权利要求1所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁的上表面设置有滑轨，所述滑轨包括内挡杆滑轨和外挡杆滑轨，内挡杆滑轨与外挡杆滑轨平行设置。3.如权利要求2所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述外挡杆滑轨的顶部滑动连接有外挡杆滑座，所述内挡杆滑轨顶部滑动连接有内挡杆滑座。4.如权利要求3所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横梁上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的丝杆座与内挡杆滑座固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆滑座固定连接。5.如权利要求3所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述内挡杆设有两个，每个内挡杆滑轨通过内挡杆滑座与一个内挡杆固定连接，所述外挡杆设有两个，每个外挡杆滑轨通过外挡杆滑座与一个外挡杆固定连接，两个内挡杆设置在两个外挡杆之间。6.如权利要求4所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述横梁的侧面设置有外挡杆驱动电机，所述外挡杆驱动电机与外挡杆丝杆传动连接，所述横梁的底部设置有内档杆驱动电机，内挡杆驱动电机与内挡杆丝杆传动连接。7.如权利要求3所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述外挡杆包括外悬臂和外悬臂支撑杆，所述外悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在外挡杆滑座上，另一端与外悬臂固定连接，所述内挡杆包括内悬臂和内悬臂支撑杆，所述内悬臂支撑杆竖直设置，其一端固定在内挡杆滑座上，另一端与内悬臂固定连接。8.如权利要求1所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，所述挡块机构包括圆柱挡块、绝缘连接件和弹簧，所述圆柱挡块固定在绝缘连接件上，所述绝缘连接件与悬臂侧面固定连接，所述弹簧设置在圆柱挡块和绝缘连接件之间。9.如权利要求1所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动模块和电阻检测模块，所述电机驱动模块分别与外挡杆驱动电机和内挡杆驱动电机电连接，所述电阻检测模块与设置在挡块机构上的接线端子电连接。10.一种线首上料板料定位方法，利用如权利要求1-9任一项所述的一种线首上料板料定位装置，其特征在于，包括以下步骤：当进行板料单垛料生产时，内挡杆根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，内档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离；当进行板料双垛料生产时，内挡块与外挡块根据控制系统发出的adc数据从原点自动运行到设定区域，当堆垛就位后，档杆带动圆柱挡块进行低速夹紧，圆柱挡块与金属板料接触时停止夹紧，并后退设定距离。

技术总结
本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，属于汽车生产工艺技术领域，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。效率。效率。


技术研发人员：郝梦姣 张翠华 杨卿 王新战
受保护的技术使用者：济南达宝文自动化设备工程有限公司 广州达宝文汽车设备集团有限公司 广州达宝文机电设备有限公司 广州达宝文汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/14