进路区段解锁的方法、联锁系统和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种进路区段解锁的方法、联锁系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，对于列车跨压关灯方式，具体为通过区域控制器获取列车的跨压信号机位置，并发送跨压信号机命令至联锁系统，联锁系统根据收到的跨压信号机命令将相应的信号机置为禁止信号。对于信号机跨压命令计算方式，具体为根据区域控制信号系统获得信号机位置与信号机外方区段的占用信息，根据列车占用区段情况与信号机位置信息，当车头在信号机内方区段，车尾在信号机外方区段，则判定存在信号机跨压。
3.但是，对于以上两种方式中的跨压信号机命令均是通过区域控制器发送给联锁系统，而由于区域控制器判断列车可能存在的位置属于实时变化，只能给出一定范围内可能有车，以及区域控制器与列车的通信延迟也会增大列车所在位置的范围，所以过多信任区域控制器发送的列车位置，当列车降级以及非通信车时，对于跨压的判断存在不足。同时，在此情况下，联锁系统所接收到相应信号机的跨压信息不稳定，而这种不稳定性的信号机跨压信息对于进路内区段的解锁是无法满足要求的。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种进路区段解锁的方法，通过该方法可以使联锁系统在不依赖于区域控制器的情况下确定区段所属进路的跨压信息，提高联锁系统接收跨压信息的稳定性。
5.本发明的目的之二在于提出一种联锁系统。
6.本发明的目的之三在于提出一种计算机可读存储介质。
7.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种进路区段解锁的方法，所述方法包括：获取始端信号机的前后区段的占用状态，其中，所述始端信号机位于已办理进路的起点，待解锁区段属于所述已办理进路；根据所述占用状态确定所述已办理进路的跨压状态；获得所述已办理进路内的道岔位置；根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，如果满足则对所述待解锁区段解锁。
8.根据本发明实施例的进路区段解锁的方法，通过联锁系统检查列车跨压始端信号机时始端信号机的前后区段的占用状态，即可获得待解锁区段所属已办理进路的跨压状态，从而无需再依赖区域控制器提供的跨压信息，避免联锁系统所接收的跨压信息存在不稳定的问题，以及联锁系统根据跨压状态和道岔位置来判断待解锁区段是否满足解锁跨压条件，更利于联锁系统对已办理进路内待解锁区段的解锁控制，也能更大限度地保证列车行驶在锁闭区段。
9.在一些实施例中，所述根据所述占用状态确定所述已办理进路的跨压状态，包括：检测到所述始端信号机开放；如果在当前时刻确定所述始端信号机的前一区段占用且后一
区段空闲，且在下一时刻确定所述前一区段占用且所述后一区段占用；则确定所述已办理进路有跨压。
10.在一些实施例中，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：确定所述已办理进路无跨压，则所述待解锁区段在所述已办理进路内不满足解锁跨压条件。
11.在一些实施例中，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：确定所述已办理进路有跨压，以及，确定所述已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为正位，则所述待解锁区段在所述已办理进路内满足解锁跨压条件。
12.在一些实施例中，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：确定所述已办理进路有跨压，以及，确定所述已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为反位，则所述待解锁区段在所述已办理进路内维持解锁跨压条件。
13.在一些实施例中，所述待解锁区段位于道岔的后方，所述已办理进路为多条且所述待解锁区段属于多条已办理进路时，所述方法还包括：根据每条已办理进路的占用状态确定所述每条已办理进路的跨压状态；获得所述每条已办理进路内的道岔位置；根据所述每条已办理进路的所述跨压状态和所述每条已办理进路内的道岔位置，确定所述待解锁区段在每条已办理进路的解锁跨压条件；根据所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件。
14.在一些实施例中，所述根据所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：确定所述待解锁区段所属的任意一条已办理进路有跨压，以及，确定所述任意一条已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为正位，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件。
15.在一些实施例中，所述已办理进路包括第一已办理进路和第二已办理进路，所述待解锁区段属于所述第一已办理进路和所述第二已办理进路；
16.将所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：所述待解锁区段在所述第一已办理进路满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路不满足解锁跨压条件，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件；或者，所述待解锁区段在所述第一已办理进路满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路维持解锁跨压条件，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件；或者，所述待解锁区段在所述第一已办理进路不满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路解锁跨压条件，则所述待解锁区段为不满足解锁跨压条件。
17.本发明第二方面实施例提供一种联锁系统，包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有被至少一个处理器执行的计算机程序，至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的进路区段解锁的方法。
18.根据本发明实施例的联锁系统，通过处理器执行上述实施例提供的进路区段解锁的方法，可以使联锁系统无需依赖区域控制器的跨压判断也可确定区段所属进路的跨压信息，提高联锁系统的可用性，也更利于联锁系统对已办理进路内区段的解锁控制，更大限度地保证列车行驶在锁闭区段。
19.本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的进路区段解锁的方法。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本发明一个实施例的进路区段解锁的方法的流程图；
23.图2是根据本发明一个实施例的待解锁区段属于多条已办理进路的示意图；
24.图3是根据本发明另一个实施例的待解锁区段属于多条已办理进路的示意图；
25.图4是根据本发明一个实施例的联锁系统的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
27.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种进路区段解锁的方法，通过该方法可以使联锁系统在不依赖于区域控制器的情况下确定待解锁区段所属进路的跨压信息，提高联锁系统接收跨压信息的稳定性。
28.下面参考图1描述本发明实施例提供的进路区段解锁的方法，该方法用于联锁系统，如图1所示，该方法至少包括步骤s1-步骤s4。
29.步骤s1，获取始端信号机的前后区段的占用状态，其中，始端信号机位于已办理进路的起点，待解锁区段属于所述已办理进路。
30.其中，进路始端信号机、终端信号机之间存在一个或者若干个物理区段，信号机分布在计轴点处。在进行区段划分时，对于非cbtc(communication basedtrain control，基于通信的列车控制)列车和传统列车，采用计轴区段的方式；对于cbtc列车采用将计轴区段划分为若干个较短逻辑区段的方式。待解锁区段为已办理进路内列车占用又出清的区段。区段的占用状态是指区段上是否有列车正在行驶，若区段上有列车正在行驶，则该区段处于占用状态；若区段上未有列车正在行驶，则该区段处于空闲状态或任意状态。
31.在联锁系统中，已办理进路内区段的两端分别设有轨旁列车占用检测设备，用于对经过进路区段两端的列车的车轮数进行计算，从而确定列车当前所在的区段，由此，通过联锁系统与轨旁列车占用检测设备之间的通信，可以获取待解锁区段所属已办理进路内始端信号机的前后区段的占用状态。
32.步骤s2，根据占用状态确定已办理进路的跨压状态。
33.其中，跨压状态是指始端信号机内方的列车是否安全包络跨在始端信号机上，若确定有跨压状态，则说明始端信号机内方的列车已压入已办理进路；若确定无跨压状态，则说明始端信号机内方的列车未压入已办理进路。
34.在实施例中，联锁系统检测列车实体跨压时，主要检查始端信号机内方第一区段与外方前一区段的占用、空闲变化情况。在信号机开放时，联锁系统可直接根据采集的始端
信号机前后区段的占用、空闲状态变化，判定列车是否真正跨压始端信号机并驶入始端信号机所防护的区段，从而无需再依赖区域控制器提供的跨压信息，避免联锁系统所接收的跨压信息存在不稳定的问题，使得对于列车降级以及非通信控制级别列车的情况联锁系统也可准确获知其跨压信息，提高联锁系统的可用性。
35.步骤s3，获得已办理进路内的道岔位置。
36.其中，道岔为使列车由一组轨道转到另一组轨道上的装置，道岔位置的不同会使得车辆驶入不同的进路。道岔位置包括正位和反位，其中，若道岔位于已办理进路内，则道岔为正位；若道岔未位于已办理进路内，则道岔为反位。
37.在联锁系统中，已办理进路的岔路处设有道岔检测设备，通过联锁系统与道岔检测设备之间的通信，可以获得已办理进路进入待解锁区段的道岔位置。
38.步骤s4，根据跨压状态和道岔位置判断待解锁区段是否满足解锁跨压条件，如果满足则对所述待解锁区段解锁。
39.其中，对待解锁区段进行解锁后，该区段会处于可使用状态，以便其他列车使用或者调用；若该区段处于锁闭状态，则其他列车不可以使用或者调用该区段。
40.在实施例中，对进路区段的解锁主要采取三点检查方法，而在三点检查解锁过程中，信号机跨压为区段三点检查解锁的重要条件之一，通过联锁系统根据占用状态确定已办理进路的跨压状态，并考虑待解锁区段的道岔位置，来最终确定待解锁区段是否满足跨压条件检查，由此方式更利于联锁系统对已办理进路内待解锁区段的解锁控制，也能更大限度地保证列车行驶在锁闭区段。
41.根据本发明实施例的进路区段解锁的方法，通过联锁系统检查列车跨压信号机时信号机的前后区段的占用状态，即可获得待解锁区段所属已办理进路的跨压状态，从而无需再依赖区域控制器提供的跨压信息，避免联锁系统所接收的跨压信息存在不稳定的问题，以及联锁系统根据跨压状态和道岔位置来判断待解锁区段是否满足解锁跨压条件，更利于联锁系统对已办理进路内待解锁区段的解锁控制，也能更大限度地保证列车行驶在锁闭区段。
42.在一些实施例中，联锁系统检测到始端信号机开放，如果在当前时刻确定始端信号机的前一区段占用且后一区段空闲，且在下一时刻确定前一区段占用且后一区段占用，则确定已办理进路有跨压。
43.具体地，联锁系统通过以上始端信号机的开放状态以及前后区段的占用、空闲状态变化情况，来判断已办理进路的跨压情况。若在始端信号机开放的前提下，联锁系统先检测到始端信号机的前一区段占用且后一区段空闲，并随之后检测到前一区段占用且后一区段占用，则可判定列车真正跨压信号机并驶入始端信号机所防护的区段，即确定已办理进路有跨压；否则，联锁系统根据采集的始端信号机的开放状态以及前后区段的占用、空闲状态变化未满足以上状态变化情况，则判定列车未真正跨压始端信号机并驶入始端信号机所防护的区段，即确定已办理进路无跨压，例如联锁系统检测到始端信号机未正常开放时，则说明始端信号机可能存在故障，在此情况下即可判定已办理进路无跨压。由此，联锁系统在判断始端信号机前后区段的占用、空闲状态变化过程中，无需再依赖区域控制器提供的跨压信息，避免联锁系统所接收的跨压信息存在不稳定的问题，使得联锁系统适用于列车降级以及非通信控制级别列车的情况，提高联锁系统的可用性。
44.在一些实施例中，联锁系统确定已办理进路无跨压，此情况下说明始端信号机内方列车未正常压入已办理进路，如列车还未驶入已办理进路或列车闯红灯驶入已办理进路，因此为避免已办理进路被始端信号机外方的列车使用而影响始端信号机内方的列车正常行驶的情况，无论道岔在位或不在位，联锁系统确定待解锁区段在已办理进路内不满足解锁跨压条件，即控制待解锁区段为锁闭状态，以确保始端信号机内方的列车正常前行，提高联锁系统的可用性。
45.在一些实施例中，联锁系统确定已办理进路有跨压，以及，确定已办理进路内进入待解锁区段的道岔为正位，此情况下说明始端信号机内方列车已正常压入已办理进路，则待解锁区段在已办理进路内满足解锁跨压条件，从而在满足其余解锁条件后，控制待解锁区段进行解锁，以便其他列车使用或者调用，提高联锁系统的可用性。
46.在一些实施例中，联锁系统确定已办理进路有跨压，以及，确定已办理进路内进入待解锁区段的道岔为反位，则待解锁区段在已办理进路内维持解锁跨压条件，即不改变待解锁区段的解锁跨压条件，例如，若上一次确定待解锁区段为满足解锁跨压条件，则经本次解锁跨压条件的判定后待解锁区段为维持解锁跨压条件，即可确定待解锁区段仍为满足解锁跨压条件；反之若上一次确定待解锁区段为不满足解锁跨压条件，则经本次解锁跨压条件的判定后待解锁区段为维持解锁跨压条件，即可确定待解锁区段仍为不满足解锁跨压条件。
47.在一些实施例中，由于实际运行线路中存在多条线路相互交织的情况，在此情况下存在待解锁区段属于多条已办理进路的问题，其中，待解锁区段位于道岔的后方，也就是，沿始端信号机至终端信号机的方向，列车在已办理进路内正常行驶时，会先经过该已办理进路内的道岔，后进入待解锁区段。例如，图1所示，若进路s1-s3与进路s2-s3都处于已办理状态，列车由已办理进路顺序驶入区段pt6并驶离该区段，区段pt6触发三点检查延时解锁，区段pt6为待解锁区段，区段pt6属于两条已办理进路，沿始端信号机s1至终端信号机s3的方向，区段pt6位于道岔p1的后方。因此，在对待解锁区段进行解锁检查时，需对待解锁区段所属的所有已办理进路的跨压信息进行综合考虑，以避免待解锁区段所属进路跨压检查条件存在问题。
48.具体地，对于待解锁区段位于道岔的后方，已办理进路为多条且待解锁区段属于多条已办理进路时，联锁系统先根据每条已办理进路的占用状态确定每条已办理进路的跨压状态，以及获得每条已办理进路内的道岔位置，进而根据每条已办理进路的跨压状态和每条已办理进路的道岔位置确定待解锁区段在每条已办理进路的解锁跨压条件，根据待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定待解锁区段是否满足解锁跨压条件，也就是说，联锁系统对待解锁区段在每条已办理进路的解锁跨压条件进行综合检查，根据最终检查结果来确定待解锁区段实际的解锁跨压条件，由此更利于cbtc多车追踪过程中进路内区段的解锁，也能更大限度的保证列车行驶在锁闭的区段。
49.在一些实施例中，对于待解锁区段属于多条已办理进路，联锁系统在确定待解锁区段所属的任意一条已办理进路有跨压，以及，确定该任意一条已办理进路内进入待解锁区段的道岔为正位时，则直接置待解锁区段的最终检查结果为满足解锁跨压条件，而无需再对其余已办理进路的解锁跨压条件进行检查，进而该任意一条已办理进路在满足其余解锁条件后，控制待解锁区段进行解锁，以便其他列车使用或者调用，提高联锁系统的可用
性。
50.以待解锁区段属于两条已办理进路为例对本发明实施例的进路区段解锁的方法进行详细说明，其中，两条已办理进路包括第一已办理进路和第二已办理进路，待解锁区段属于第一已办理进路和第二已办理进路。
51.具体地，若待解锁区段在第一已办理进路满足解锁跨压条件且待解锁区段在第二已办理进路不满足解锁跨压条件，则待解锁区段的最终检查结果为满足解锁跨压条件；或者，待解锁区段在第一已办理进路满足解锁跨压条件，且待解锁区段在第二已办理进路维持解锁跨压条件，即待解锁区段在第二已办理进路的检查结果不改变待解锁区段的解锁跨压条件，待解锁区段在第二已办理进路仍为满足解锁跨压条件，则待解锁区段的最终检查结果为满足解锁跨压条件；或者，待解锁区段在第一已办理进路不满足解锁跨压条件，且待解锁区段在第二已办理进路维持解锁跨压条件，即待解锁区段在第二已办理进路的检查结果不改变待解锁区段的解锁跨压条件，待解锁区段在第二已办理进路仍为不满足枷锁跨压条件，则待解锁区段的最终检查结果为不满足解锁跨压条件。
52.下面结合附图2和附图3，以待解锁区段属于两条已办理进路为例对本发明实施例的进路区段解锁的方法进行详细说明，具体实施场景可分为以下四种。
53.例如，如图2所示为列车驶入同终端不同始端的多条进路示意图，列车由pt3区段或者pt1区段驶入区段pt6，并驶离pt6区段，此时pt6区段会触发三点检查延时解锁，若区段pt6三点检查解锁跨压条件的检查情况为：办理上行进路s2-s3，始端信号机s2开放，列车由进路s2-s3正常驶入区段pt6；区段pt4、pt5触发三点检查解锁，此时区段pt6所属进路s2-s3有正常跨压信息；区段pt4、pt5解锁成功，办理进路s1-s3，道岔p1扳动至反位，此时区段pt6所属进路s1-s3没有正常跨压信息；此时道岔p1在反位，区段pt6属于两条已办理进路，列车t1驶离区段pt6。经以上检查情况，可确定已办理进路s1-s3无跨压，且道岔在位，即待解锁区段pt6在已办理进路s1-s3不满足解锁跨压条件，以及已办理进路s2-s3有跨压，道岔不在位，即待解锁区段pt6在已办理进路s2-s3为解锁跨压条件。由此，联锁系统则确定区段pt6三点检查的跨压条件检查失败，区段pt6不满足解锁跨压条件，此时pt6区段属于被已办理进路s1-s3重新锁闭，不解锁pt6区段符合实际要求。
54.如图2所示，列车由pt3区段或者pt1区段驶入区段pt6，并驶离pt6区段，此时pt6区段会触发三点检查延时解锁，若区段pt6三点检查解锁跨压条件的检查情况为：办理上行进路s2-s3，始端信号机s2开放，列车由进路s2-s3正常驶入区段pt6；区段pt4、pt5触发三点检查解锁，此时区段pt6所属进路s2-s3有正常跨压信息；区段pt4、pt5解锁成功，办理进路s1-s3，道岔p1扳动至反位，此时区段pt6所属进路s1-s3没有正常跨压信息；此时道岔p1在反位，人工区故解区段pt5，将道岔p1扳动到定位，区段pt6属于两条已办理进路，列车t1驶离区段pt6。经以上检查情况，可确定已办理进路s1-s3无跨压，道岔不在位，即待解锁区段pt6在已办理进路s1-s3不满足解锁跨压条件，以及已办理进路s2-s3有跨压，道岔在位，即待解锁区段pt6在已办理进路s2-s3满足解锁跨压条件。由此，联锁系统则确定区段pt6三点检查的跨压条件检查成功，区段pt6满足其余解锁条件后可解锁。将道岔扳动到定位，此时区段pt6可作为已办理进路s2-s3中已解锁区段，解锁pt6区段符合实际要求。
55.如图3所示为列车驶入同始端不同终端的多条进路示意图，列车t2由区段pt7驶入区段pt11或者区段pt10后，并驶离区段pt11或区段pt10，此时区段pt11、区段pt10会触发三
点检查延时解锁，若区段pt10、区段pt11三点检查解锁跨压条件的检查情况为：办理上行进路s5-s6，始端信号机s5开放，列车由已办理进路s5-s6正常驶入区段pt10；区段pt9触发三点检查解锁，此时区段pt10所属已办理进路s5-s6有正常跨压信息；区段pt9解锁成功，办理进路s5-s7，道岔p2扳动到反位，此时区段pt9所属已办理进路s5-s7没有正常跨压信息；此时道岔p2在反位，区段pt9属于两条已办理进路，列车t2驶离区段pt10。经以上检查情况，可确定已办理进路s5-s6有跨压，道岔p2不在位。区段pt10三点检查的跨压条件检查成功，区段pt10满足其余解锁条件后可解锁。区段pt10所属已办理进路有正常跨压，解锁pt10区段符合实际要求。
56.如图3所示，列车t2由区段pt7驶入区段pt11或者区段pt10后，并驶离区段pt11或区段pt10，此时区段pt11、区段pt10会触发三点检查延时解锁，若区段pt10、区段pt11三点检查解锁跨压条件的检查情况为：办理上行进路s5-s6，信号机s5未开放，列车由进路s5-s6闯红灯驶入区段pt10，已办理进路s5-s6无正常跨压；人工区故解区段pt9，此时区段pt10所属进路s5-s6无正常跨压信息；区段pt9解锁成功，办理进路s5-s7，道岔p2扳动到反位，始端信号机s5开放，第二辆列车由pt7正常驶入进路s5-s7，驶入区段pt11；此时道岔p2在反位，此时区段pt9所属进路s5-s7有正常跨压信息，第二辆列车驶离区段pt11。经以上检查情况，可确定已办理进路s5-s6无跨压，道岔p2不在位，以及已办理进路s5-s7有跨压，道岔p2在位。区段pt9属于两条已办理进路，且区段pt9三点检查的跨压条件检查成功；区段pt11属于一条已办理进路，区段pt11三点检查的跨压条件检查成功。区段pt9、pt11满足其余解锁条件后可解锁。
57.需要说明的是，当待解锁区段所属进路数目不同以及进路内道岔所处的位置有所改变时，与上述待解锁区段属于两条已办理进路时判断解锁跨压条件的内容相似，为了减少冗余，在此不再做具体描述。
58.总之，根据本发明实施例的进路区段解锁的方法，当信号机为开放信号时，联锁系统可通过信号机前后的区段占用状态确定待解锁区段所属已办理进路的跨压信息，无需依赖区域控制器的跨压判断，提高了信号系统非cbtc模式下的可用性。以及，在三点检查解锁过程中，若进路内待解锁区段同时属于多条已办理进路，在原有的信号机跨压判定技术基础上，综合考虑多条已办理进路的跨压信息，最终确定待解锁区段是否满足解锁跨压条件，从而更有利于cbtc多车追踪过程中进路内区段的解锁，也能更大限度的保证列车行驶在锁闭的区段。
59.本发明第二方面实施例提供一种联锁系统，如图4所示，该联锁系统1包括至少一个处理器2和与至少一个处理器2通信连接的存储器3。
60.其中，存储器3中存储有被至少一个处理器2执行的计算机程序，至少一个处理器21执行计算机程序时实现上述实施例提供的进路区段解锁的方法。
61.根据本发明实施例的联锁系统1，通过处理器2执行上述实施例提供的进路区段解锁的方法，可以使联锁系统1无需依赖区域控制器的跨压判断也可确定区段所属进路的跨压信息，提高联锁系统1的可用性，也更利于联锁系统1对已办理进路内区段的解锁控制，更大限度地保证列车行驶在锁闭区段。
62.本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的进路区段解锁的方法。
63.在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
64.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
65.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
66.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
67.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
68.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种进路区段解锁的方法，其特征在于，所述方法包括：获取始端信号机的前后区段的占用状态，其中，所述始端信号机位于已办理进路的起点，待解锁区段属于所述已办理进路；根据所述占用状态确定所述已办理进路的跨压状态；获得所述已办理进路内的道岔位置；根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，如果满足则对所述待解锁区段解锁。2.根据权利要求1所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述根据所述占用状态确定所述已办理进路的跨压状态，包括：检测到所述始端信号机开放；如果在当前时刻确定所述始端信号机的前一区段占用且后一区段空闲，且在下一时刻确定所述前一区段占用且所述后一区段占用；则确定所述已办理进路有跨压。3.根据权利要求1所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：如果确定所述已办理进路无跨压，则所述待解锁区段在所述已办理进路内不满足解锁跨压条件。4.根据权利要求1所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：如果确定所述已办理进路有跨压，以及，确定所述已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为正位，则所述待解锁区段在所述已办理进路内满足解锁跨压条件。5.根据权利要求1所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，包括：如果确定所述已办理进路有跨压，以及，确定所述已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为反位，则所述待解锁区段在所述已办理进路内维持解锁跨压条件。6.根据权利要求1-5任一项所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，当所述待解锁区段位于道岔的后方，所述已办理进路为多条且所述待解锁区段属于多条已办理进路时，所述方法还包括：根据每条已办理进路的占用状态确定所述每条已办理进路的跨压状态；获得所述每条已办理进路内的道岔位置；根据所述每条已办理进路的所述跨压状态和所述每条已办理进路内的道岔位置，确定所述待解锁区段在每条已办理进路的解锁跨压条件；根据所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件。7.根据权利要求6所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述根据所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段的解锁跨压条件是否满足解锁跨压条件，包括：确定所述待解锁区段所属的任意一条已办理进路有跨压，以及，确定所述任意一条已办理进路内进入所述待解锁区段的道岔为正位，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件。
8.根据权利要求6所述的进路区段解锁的方法，其特征在于，所述已办理进路包括第一已办理进路和第二已办理进路，所述待解锁区段属于所述第一已办理进路和所述第二已办理进路；将所述待解锁区段所属的所有已办理进路的解锁跨压条件，确定所述待解锁区段的解锁跨压条件是否满足解锁跨压条件，包括：所述待解锁区段在所述第一已办理进路满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路不满足解锁跨压条件，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件；或者，所述待解锁区段在所述第一已办理进路满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路维持解锁跨压条件，则所述待解锁区段为满足解锁跨压条件；或者，所述待解锁区段在所述第一已办理进路不满足解锁跨压条件且所述待解锁区段在所述第二已办理进路维持解锁跨压条件，则所述待解锁区段为不满足解锁跨压条件。9.一种联锁系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有被至少一个处理器执行的计算机程序，至少一个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的进路区段解锁的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的进路区段解锁的方法。

技术总结
本发明公开了一种进路区段解锁的方法、联锁系统和计算机可读存储介质，所述进路区段解锁的方法，所述方法包括：获取始端信号机的前后区段的占用状态，其中，所述始端信号机位于已办理进路的起点，待解锁区段属于所述已办理进路；根据所述占用状态确定所述已办理进路的跨压状态；获得所述已办理进路内的道岔位置；根据所述跨压状态和所述道岔位置判断所述待解锁区段是否满足解锁跨压条件，如果满足则对所述待解锁区段解锁。通过该方法可以使联锁系统在不依赖于区域控制器的情况下确定区段所属进路的跨压信息，提高联锁系统接收跨压信息的稳定性。的稳定性。的稳定性。


技术研发人员：吴令刚
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/4/4