一种粮食工况用工作装置和装载机的制作方法

1.本实用新型涉及装载机技术领域，特别是粮食工况用装载机工作装置，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.装载机作为一种广泛使用的多功能铲运机械，主要应用于建筑工地、港口码头、车站、货场等地，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
3.装载机是通过控制工作装置的一系列动作来完成铲装、卸料等各种作业的。装载机工作装置主要由铲斗(变形机具)和支持铲斗(变形机具)进行装载作业的连杆系统组成。
4.针对国、内外粮食工况的作业特点，主要用装载机来铲装玉米、大豆等物料，这类物料安息角小、物料堆高低、密度小，同等额定载重的情况下，要求铲斗容量大；物料流动性强，要求工作连杆运动的平动性要好。根据粮食贮存的特性，要求装载机工作连杆的举升高度高，为减小铲装阻力，铲斗采用平底结构。
5.因此，亟待研制开发适合装载机在粮食工况使用的新型工作装置，扩大装载机的使用功能，提升装载机的工况适应性。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提供一种粮食工况用工作装置，满足作业工况的使用要求，提升装载机的工况适应性。
7.为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现：
8.本实用新型第一方面公开了一种粮食工况用工作装置，包括粮食斗、拉杆、摇臂、动臂、翻斗油缸和动臂油缸；动臂后端与主机相铰接，动臂前端与粮食斗后端底部相铰接，动臂中间上面与摇臂中部相铰接，动臂中间下面与动臂油缸前端相铰接，动臂油缸后端与主机相铰接；拉杆前端与粮食斗后端中部相铰接，拉杆后端与摇臂下端相铰接；摇臂上端与翻斗油缸前端相铰接，翻斗油缸后端与主机相铰接。
9.在一些实施例中，所述粮食斗由可换刀板、主切削板、侧切削板、斗壁板i、斗底护板、斗壁板ii、斗侧板、横梁组成。
10.在一些实施例中，斗壁板i前端焊接主切削板，斗壁板i下面焊接斗底护板，斗底护板前端也与主切削板焊接；主切削板下面安装可换刀板，主切削板上面两侧焊接侧切削板，侧切削板后面焊接斗侧板；斗壁板i上端焊接斗壁板ii，斗壁板ii背面焊接横梁。
11.在一些实施例中，所述斗壁板i采用平底结构，斗壁板ii采用折弯结构。
12.在一些实施例中，所述侧切削板采用整板结构，后倾角度值l=m1+n1；其中，地面收斗角度设定为m1；地面收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n1。
13.在一些实施例中，粮食斗地面收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n1，n1的数值≤15
°
；高位收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n2，n2的数值≤10
°
。
14.在一些实施例中，所述可换刀板采用两个孔安装的小刀板结构。
15.在一些实施例中，粮食斗的地面收斗角度设定为m1，高位收斗角度设定为m2，m1与m2的差值≤8
°
。
16.在一些实施例中，所述动臂、拉杆、翻斗油缸均采用加长结构，使得动臂前铰点的举升高度k值达到5.3米以上。
17.本实用新型第二方面公开了一种装载机，安装有上述的粮食工况用工作装置。
18.本实用新型有益效果：
19.本实用新型提供了一种粮食工况用工作装置，工作连杆运动的平动性好、举升高度高、粮食斗容量大，且地面、高位收斗时，侧切削板与水平面夹角小，满足玉米、大豆等流动性强、安息角度小的物料铲装要求，提升装载机的工况适应性。
附图说明
20.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
21.在附图中：
22.图1为本实用新型的粮食工况用工作装置结构示意图；
23.图2为本实用新型的铲斗结构示意图；
24.图3为本实用新型的粮食工况用工作装置运动轨迹。
25.图中： 1 粮食斗、2 拉杆、3 摇臂、4 动臂、5 翻斗油缸、6 动臂油缸、7 主机、11 可换刀板、12 主切削板、13 侧切削板、14 斗壁板i、15 斗底护板、16 斗壁板ii、17 斗侧板、18 横梁。
26.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1所示，本实用新型提供一种粮食工况用工作装置，包括粮食斗1、拉杆2、摇臂3、动臂4、翻斗油缸5和动臂油缸6。动臂4后端与主机7铰接于i点，动臂4前端与粮食斗1铰接于a点，动臂4中间上面与摇臂3铰接于d点，动臂4中间下面与动臂油缸6前端铰接于f点，动臂油缸6后端与主机7铰接于h点，拉杆2前端与粮食斗1铰接于b点，拉杆2后端与摇臂3下端铰接于c点，摇臂3上端与翻斗油缸5前端铰接于e点，翻斗油缸5后端与主机7铰接于g。
31.以下给出上述实施例关于粮食斗的一优选实施例：
32.如图2所示，粮食斗1由可换刀板11、主切削板12、侧切削板13、斗壁板i 14、斗底护板15、斗壁板ii 16、斗侧板17、横梁18组成。
33.斗壁板i 14前端焊接主切削板12，下面焊接斗底护板15，斗底护板15前端也与主切削板12焊接。主切削板12下面安装可换刀板11。主切削板12上面两侧焊接侧切削板13，侧切削板13后面焊接斗侧板17。斗壁板i 14上端焊接斗壁板ii 16，斗壁板ii 16背面焊接横梁18。
34.进一步的方案：动臂4、拉杆2、翻斗油缸6采用加长结构；斗壁板i 14采用平底结构，斗壁板ii 16采用折弯结构；侧切削板13采用整板结构；可换刀板11采用两个孔安装的小刀板结构。
35.参照图1、图2、图3所示，以下对粮食工况用工作装置作进一步的说明。
36.1、由于动臂4、拉杆2、翻斗油缸6采用加长结构，可使动臂4前铰点a的举升高度k值达到5.3米以上，满足粮食工况的作业要求。
37.2、如本实用新型的运动轨迹图3所示：粮食斗的地面收斗角度设定为m1，高位收斗角度设定为m2，m1与m2的差值≤8
°
，工作装置的平动性好，不易撒料。
38.3、如本实用新型的运动轨迹图3所示：粮食斗地面收斗时，侧切削板13与水平面夹角设定为n1，n1的数值≤15
°
；高位收斗时，侧切削板13与水平面夹角设定为n2，n2的数值≤10
°
，满足粮食工况的作业要求。
39.4、粮食斗1的侧切削板13后倾角度值l=m1+n1，可以保证粮食斗1收斗时，侧切削板13与地面的夹角接近水平，防止撒料。
40.5、斗壁板ii 16采用折弯结构，在保证粮食斗1高度一定，不影响整机视野的情况下，使粮食斗1具有更大的斗张角p，从而增加粮食斗1的容量，满足粮食工况使用要求。
41.6、斗壁板i 14采用平底结构，可以减小粮食斗1的铲装阻力。
42.综上，本实用新型提供了一种粮食工况用工作装置，工作连杆运动的平动性好、举升高度高、粮食斗容量大，且地面、高位收斗时，侧切削板与水平面夹角小，满足玉米、大豆等流动性强、安息角度小的物料铲装要求，提升装载机的工况适应性。
43.本实用新型还公开了一种装载机，安装有上述的粮食工况用工作装置。
44.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
45.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
46.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

技术特征：
1.一种粮食工况用工作装置，其特征在于：包括粮食斗、拉杆、摇臂、动臂、翻斗油缸和动臂油缸；动臂后端与主机相铰接，动臂前端与粮食斗后端底部相铰接，动臂中间上面与摇臂中部相铰接，动臂中间下面与动臂油缸前端相铰接，动臂油缸后端与主机相铰接；拉杆前端与粮食斗后端中部相铰接，拉杆后端与摇臂下端相铰接；摇臂上端与翻斗油缸前端相铰接，翻斗油缸后端与主机相铰接。2.根据权利要求1所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：所述粮食斗由可换刀板、主切削板、侧切削板、斗壁板i、斗底护板、斗壁板ii、斗侧板、横梁组成。3.根据权利要求2所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：斗壁板i前端焊接主切削板，斗壁板i下面焊接斗底护板，斗底护板前端也与主切削板焊接；主切削板下面安装可换刀板，主切削板上面两侧焊接侧切削板，侧切削板后面焊接斗侧板；斗壁板i上端焊接斗壁板ii，斗壁板ii背面焊接横梁。4.根据权利要求3所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：所述斗壁板i采用平底结构，斗壁板ii采用折弯结构。5.根据权利要求3所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：所述侧切削板采用整板结构，后倾角度值l=m1+n1；其中，地面收斗角度设定为m1；地面收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n1。6.根据权利要求3所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：粮食斗地面收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n1，n1的数值≤15
°
；高位收斗时，侧切削板与水平面夹角设定为n2，n2的数值≤10
°
。7.根据权利要求3所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：所述可换刀板采用两个孔安装的小刀板结构。8.根据权利要求1所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：粮食斗的地面收斗角度设定为m1，高位收斗角度设定为m2，m1与m2的差值≤8
°
。9.根据权利要求1所述的一种粮食工况用工作装置，其特征在于：所述动臂、拉杆、翻斗油缸均采用加长结构，使得动臂前铰点的举升高度k值达到5.3米以上。10.一种装载机，其特征在于：安装有权利要求1至9任一项所述的粮食工况用工作装置。

技术总结
本实用新型公开了一种粮食工况用工作装置和装载机，包括粮食斗、拉杆、摇臂、动臂、翻斗油缸和动臂油缸；动臂后端与主机相铰接，动臂前端与粮食斗后端底部相铰接，动臂中间上面与摇臂中部相铰接，动臂中间下面与动臂油缸前端相铰接，动臂油缸后端与主机相铰接；拉杆前端与粮食斗后端中部相铰接，拉杆后端与摇臂下端相铰接；摇臂上端与翻斗油缸前端相铰接，翻斗油缸后端与主机相铰接。本实用新型提供了一种粮食工况用工作装置，工作连杆运动的平动性好、举升高度高、粮食斗容量大，且地面、高位收斗时，侧切削板与水平面夹角小，满足玉米、大豆等流动性强、安息角度小的物料铲装要求，提升装载机的工况适应性。装载机的工况适应性。装载机的工况适应性。


技术研发人员：曹霞 王保兴 王飞宇 饶家凯
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/17