辅助驾驶收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农机技术领域，具体为一种辅助驾驶收割机。


背景技术：

2.我国农作物的收割基本实现了机械化，小麦、大豆、玉米等作物的收割机得到了广泛的应用。
3.现有的收割机需要农机手在驾驶舱现场作业，有的收割机还没有驾驶舱，就需要农机手站立操作，在进行长时间工作后，驶员容易疲劳，作业效率低，且适合作物收割的时间短，驾驶员无法长时间作业和夜间作业，直接导致生产成本和人力成本的增加。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种辅助驾驶收割机，提高了收割的标准化程度，还可以24h作业，提高作业效率，降低生产成本，减少操作人员疲劳程度，节约劳动力，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机app、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机app与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，所述辅助驾驶控制终端与整车控制其vcu双向连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述客户端app与辅助驾驶控制终端之间通过4g天线实现信息的传输。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助驾驶控制终端的相应端口连接有rtk高精度天线，用于获取收割机准确的位置信息。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉摄像头安装在收割机的粮仓内。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述rtk高精度天线安装在收割机的顶部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本辅助驾驶收割机设计合理，操作方便，可以实现收割机的无人驾驶收割，节约成本，提高收割效率，通过设置客户端手机app用来设置作业区域，并通过4g网络把任务下发到辅助驾驶控制终端，控制收割机的各项运动，辅助驾驶控制终端通过通信接口分别与整车控制器vcu、电动方向盘、视觉摄像头进行信息交互，电动方向盘代替双手来控制收割机的转向，rtk高精度天线用来获取收割机的位置信息，视觉摄像头安装在粮仓里，与无人驾驶控制终端相连，用来观测收割的粮食干净与否，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，无需人工一直驾驶收割机进行农作物的收割，实现收割机24h收割，节省了劳动成本，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型平面示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机app、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，客户端手机app与辅助驾驶控制终端通过4g天线双向连接，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，电动方向盘的输入端与辅助驾驶控制终端内的输出端连接，用于控制收割机的转向，视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，辅助驾驶控制终端与整车控制其vcu双向连接，辅助驾驶控制终端的相应端口连接有rtk高精度天线，用于获取收割机准确的位置信息，另外，还可通过客户端手机app对收割机实施相应的基本操控，比如启动、熄火、急停等，还可通过其界面查看发动机转速、拨禾轮转速等车辆信息。
14.其中将辅助驾驶控制终端通过螺丝固定在收割机车身平面上，把收割机原有的方向盘拆掉，换上带电机的方向盘，用螺丝固定紧，将rtk高精度天线通过强磁铁或者3m强力胶稳固安装在收割机的顶部，两天线布置时距离要大于1m，本实施例通过将惯导装置提供的姿态信息和gnss提供的位置姿态信息相结合，能够长久保持姿态信息的高精度，为控制终端的纠偏控制提供可靠的保障；4g天线安装于收割机的顶部，且不易被遮挡的位置，与辅助驾驶控制终端相连，接收客户端手机app的通信指令；视觉摄像头安装在粮仓里，与无人驾驶控制终端相连，用来观测收割的粮食干净与否，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速。
15.作业时，打开客户端手机app，通过4g网络连接辅助驾驶控制终端，选择好作业区域后，系统会自动计算出最优的作业路径，以及起始点和终点，然后下发给辅助驾驶控制终端，将收割机驾驶到作业区域内的起始点，切换至辅助驾驶模式即可进行自动作业；收割过程中，可通过粮仓里安装的视觉摄像头，检测粮仓内的杂余情况，来控制拨禾轮的进作物量，调整风机转速吹走杂余，使其最大限度地保证粮食的干净；作业过程中控制终端定时向整车vcu发送指令，使其返回相应的参数，实时查看收割机的发动机转速、拨禾轮转速等状态数据，再通过客户端手机app界面显示出来，便于操作人员查看收割机的实时工况；区域作业完成后收割机自动停在路径终点，自动保存作业数据，便于后期查看和调用。
16.此外，该收割机辅助驾驶系统通过4g网络通信，信号更稳定，不受距离限制，另外定位精度可达到
±
2.5cm，有效地提高了作业效率；加装辅助驾驶系统后，不仅节省了成本和劳动力，而且在恶劣环境下也可使用，误差也不会增大。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种辅助驾驶收割机，其特征在于：包括客户端手机app、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机app与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，所述辅助驾驶控制终端与整车控制其vcu双向连接。2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶收割机，其特征在于：所述客户端手机app与辅助驾驶控制终端之间通过4g天线实现信息的传输。3.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶收割机，其特征在于：所述辅助驾驶控制终端的相应端口连接有rtk高精度天线，用于获取收割机准确的位置信息。4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶收割机，其特征在于：所述视觉摄像头安装在收割机的粮仓内。5.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶收割机，其特征在于：所述rtk高精度天线安装在收割机的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机APP、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机APP与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，本辅助驾驶收割机提高了收割的标准化程度，还可以24h作业，降低生产成本，减少操作人员疲劳程度，节约劳动力，大大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。


技术研发人员：杜朋飞 李雨桐 沙录 许磊 曲树峰 杨大芳 周祥 韩玉玺 孟玉恒 蔡玉丹
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/17