可升降平移式智能运动机的制作方法

未命名 08-20 阅读:131 评论:0


1.本实用新型涉及运动机领域,尤其是可升降平移式智能运动机。


背景技术:

2.现有的可以升降物体并同时水平移动物体的运动机构,都需要两套动力系统来进行。但是使用两套动力系统来实现升降和平移,不但结构复杂而且成本较高。


技术实现要素:

3.为了克服现有的运动机构结构复杂,成本较高的不足,本实用新型提供了可升降平移式智能运动机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可升降平移式智能运动机,包括升降动力缸,所述升降动力缸的缸体固定在机台上,机台上滑配连接有水平滑台,机台上安装有用于驱动水平滑台进行水平移动的齿轮传动机构,升降动力缸的活塞杆上固定有垂直齿条,齿条与齿轮传动机构相配合,升降动力缸的活塞杆端固定有载座。
5.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述齿轮传动机构由前齿轮、后齿轮、轴杆组成,轴杆转动连接在机台内,轴杆上固定有前齿轮和后齿轮,前齿轮与垂直齿条啮合在一起。
6.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平滑台底部固定有水平齿条,后齿轮与水平齿条相啮合。
7.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述载座上安装有四爪卡盘。
8.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平滑台上安装有水平夹爪。
9.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述载座上固定有导杆,导杆穿过机台上的导孔。
10.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述机台底部由上到下依次设有两个传感器,导杆上固定有用于触发传感器的触板,传感器与plc电连接。
11.根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述升降动力缸为电缸,升降动力缸的电机与plc相连。
12.本实用新型的有益效果是,该实用新型通过升降动力缸推动载座上下移动,升降动力缸通过齿轮传动机构驱使水平滑台在机台上水平直线移动。本申请通过一套动力机构同时带动水平滑台和载台进行移动,简化了结构,节约了成本。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图;
15.图2是本实用新型的齿轮传动机构的结构示意图;
16.图3是本实用新型的后齿轮与水平齿条的结构示意图;
17.图中1. 升降动力缸,2. 机台,3. 水平滑台,4. 齿轮传动机构,5. 垂直齿条,6. 载座,7. 水平齿条,8. 四爪卡盘,9. 水平夹爪,10. 导杆,11. 传感器,12. 触板,41. 前齿轮,42. 后齿轮,43. 轴杆。
实施方式
18.图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的齿轮传动机构的结构示意图;图3是本实用新型的后齿轮与水平齿条的结构示意图。
19.如附图1所示,一种可升降平移式智能运动机,包括升降动力缸1,所述升降动力缸1的缸体固定在机台2上,机台2上滑配连接有水平滑台3,机台2上安装有用于驱动水平滑台3进行水平移动的齿轮传动机构4,升降动力缸1的活塞杆上固定有垂直齿条5,齿条5与齿轮传动机构4相配合,升降动力缸1的活塞杆端固定有载座6。
20.如附图2所示,齿轮传动机构4由前齿轮41、后齿轮42、轴杆43组成,轴杆43转动连接在机台2内,轴杆43上固定有前齿轮41和后齿轮42,前齿轮41与垂直齿条5啮合在一起。
21.如附图3所示,水平滑台3底部固定有水平齿条7,后齿轮42与水平齿条7相啮合。
22.当升降动力缸1的活塞杆上下移动的时候,会通过垂直齿条5驱使前齿轮41旋转,前齿轮41会通过轴杆43带动后齿轮42旋转,旋转的后齿轮42会驱使水平齿条7及水平滑台3进行水平移动。这样就可以在载座6上下移动的同时带动水平滑台3进行水平移动。
23.载座6上安装有四爪卡盘8。
24.水平滑台3上安装有水平夹爪9。
25.载座6上固定有导杆10,导杆10穿过机台2上的导孔。
26.机台2底部由上到下依次设有两个传感器11,导杆10上固定有用于触发传感器11的触板12,传感器11与plc电连接。其中一个传感器11作为初始位置的确认,使得传感器11将信号传送给plc,plc开启升降动力缸1的活塞杆移动。导杆10及触板12会跟随载座6移动。当触板12触发另一个传感器11之后,该传感器11将信号传送给plc,plc则停止启升降动力缸1的活塞杆移动。
27.升降动力缸1为电缸,升降动力缸1的电机与plc相连。


技术特征:
1.一种可升降平移式智能运动机,包括升降动力缸(1),其特征是,所述升降动力缸(1)的缸体固定在机台(2)上,机台(2)上滑配连接有水平滑台(3),机台(2)上安装有用于驱动水平滑台(3)进行水平移动的齿轮传动机构(4),升降动力缸(1)的活塞杆上固定有垂直齿条(5),齿条(5)与齿轮传动机构(4)相配合,升降动力缸(1)的活塞杆端固定有载座(6)。2.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述齿轮传动机构(4)由前齿轮(41)、后齿轮(42)、轴杆(43)组成,轴杆(43)转动连接在机台(2)内,轴杆(43)上固定有前齿轮(41)和后齿轮(42),前齿轮(41)与垂直齿条(5)啮合在一起。3.根据权利要求2所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述水平滑台(3)底部固定有水平齿条(7),后齿轮(42)与水平齿条(7)相啮合。4.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述载座(6)上安装有四爪卡盘(8)。5.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述水平滑台(3)上安装有水平夹爪(9)。6.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述载座(6)上固定有导杆(10),导杆(10)穿过机台(2)上的导孔。7.根据权利要求6所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述机台(2)底部由上到下依次设有两个传感器(11),导杆(10)上固定有用于触发传感器(11)的触板(12),传感器(11)与plc电连接。8.根据权利要求1所述的可升降平移式智能运动机,其特征是,所述升降动力缸(1)为电缸,升降动力缸(1)的电机与plc相连。

技术总结
本实用新型涉及运动机领域,尤其是可升降平移式智能运动机。该运动机包括升降动力缸,所述升降动力缸的缸体固定在机台上,机台上滑配连接有水平滑台,机台上安装有用于驱动水平滑台进行水平移动的齿轮传动机构,升降动力缸的活塞杆上固定有垂直齿条,齿条与齿轮传动机构相配合,升降动力缸的活塞杆端固定有载座。该实用新型通过升降动力缸推动载座上下移动,升降动力缸通过齿轮传动机构驱使水平滑台在机台上水平直线移动。本申请通过一套动力机构同时带动水平滑台和载台进行移动,简化了结构,节约了成本。节约了成本。节约了成本。


技术研发人员:陶声荣 李晓刚 陶志文
受保护的技术使用者:常州市惟恩科技开发有限公司
技术研发日:2023.03.27
技术公布日:2023/8/17
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