控制撒砂设备的方法和装置与流程

1.本技术涉及列车控制技术领域，特别是涉及一种控制撒砂设备的方法和装置。


背景技术：

2.实际中的地铁线路通常分为地下线和高架线。但是，在高架线路上，因雨雪等恶劣天气往往会造成轨道粘着系数不利，此时车辆在牵引或制动过程中极易出现空转或打滑的情况。在车辆出现打滑或空转后，信号系统出于安全防护角度考虑会施加紧急制动，频繁的紧急制动势必会造成车轮擦伤，影响车轮使用寿命，同时也会降低线路运行效率。
3.为了避免车辆出现频繁的紧急制动，可以在车辆上配备撒砂设备，进而由驾驶人员控制撒砂设备进行撒砂，进而通过撒砂来提高轨道的粘着系数，避免车辆发生空转或打滑的情况。
4.然而，驾驶人员无法确定即将出现空转或打滑的时机，也就无法确定车辆即将出现空转或打滑的区域。但是为了避免车辆出现空转或打滑的情况，驾驶人员会控制撒砂设备在大片区域撒砂，会造成资源浪费。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种控制撒砂设备的方法和装置，可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以避免资源的浪费。
6.为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种控制撒砂设备的方法，所述方法包括：当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。
7.可选的，根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生打滑，包括：判断所述车辆的行驶状态是否为制动状态，如果是，则当所述当前加速度的绝对值超过打滑阈值，且持续时长超过预设时长时，确定车辆即将发生打滑，当所述当前加速度的绝对值未超过打滑阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定车辆不会发生打滑。
8.可选的，根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转，包括：判断所述车辆的行驶状态是否为牵引状态，如果是，则当所述当前加速度超过空转阈值，且持续时长超过预设时长时，确定所述车辆即将发生空转，当所述当前加速度未超过空转阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定所述车辆不会发生空转。
9.可选的，所述方法还包括：当车载控制器无法获取所述当前位置，或者所述车辆的当前位置在所述禁止撒砂区域内，或者无法计算出所述当前加速度时，判断所述撒砂设备是否进行允许撒砂操作；
如果是，则向所述撒砂设备发送禁止撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述禁止撒砂信息进行禁止撒砂操作。
10.可选的，所述禁止撒砂区域为预先确定的，确定步骤为：确定电子地图中所有的道岔；根据每个道岔对应的道岔限制速度以及所述撒砂设备的响应时间，确定每个道岔在上行方向和下行方向的分别对应的禁止撒砂距离；对于每个道岔，基于所述道岔对应的禁止撒砂距离，以所述道岔为原点，分别在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到所述道岔对应的禁止撒砂区域。
11.可选的，所述方法还包括：对于每个道岔，在基于禁止撒砂距离在扩展方向上进行扩展时，判断是否扩展到与所述道岔相邻的其他道岔，如果是，则将所述其他道岔与所述道岔之间的轨道区段确定为所述禁止撒砂区域，如果否，则将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。
12.可选的，在向所述撒砂设备发送允许撒砂信息之后，所述方法还包括：判断在预设时间内是否接收到所述撒砂设备返回的允许撒砂反馈；如果否，则确定所述撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向所述撒砂设备发送允许撒砂信息。
13.第二方面，本技术提供了一种控制撒砂设备的装置，所述装置包括：获取单元，用于当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；计算单元，用于当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；确定单元，用于根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；发送单元，用于如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。
14.可选的，所述确定单元，还用于：判断所述车辆的行驶状态是否为制动状态，如果是，则当所述当前加速度的绝对值超过打滑阈值，且持续时长超过预设时长时，确定车辆即将发生打滑，当所述当前加速度的绝对值未超过打滑阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定车辆不会发生打滑。
15.可选的，所述确定单元，还用于：判断所述车辆的行驶状态是否为牵引状态，如果是，则当所述当前加速度超过空转阈值，且持续时长超过预设时长时，确定所述车辆即将发生空转，当所述当前加速度未超过空转阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定所述车辆不会发生空转。
16.可选的，所述装置还包括禁止撒砂单元，所述禁止撒砂单元还用于：当车载控制器无法获取所述当前位置，或者所述车辆的当前位置在所述禁止撒砂区域内，或者无法计算出所述当前加速度时，判断所述撒砂设备是否进行允许撒砂操作；如果是，则向所述撒砂设备发送禁止撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述禁止撒砂信息进行禁止撒砂操作。
17.可选的，所述装置还包括第一区域确定单元，所述第一区域确定单元还用于：
确定电子地图中所有的道岔；根据每个道岔对应的道岔限制速度以及所述撒砂设备的响应时间，确定每个道岔在上行方向和下行方向的分别对应的禁止撒砂距离；对于每个道岔，基于所述道岔对应的禁止撒砂距离，以所述道岔为原点，分别在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到所述道岔对应的禁止撒砂区域。
18.可选的，所述装置还包括第二区域确定单元，所述第二区域确定单元还用于：对于每个道岔，在基于禁止撒砂距离在扩展方向上进行扩展时，判断是否扩展到与所述道岔相邻的其他道岔，如果是，则将所述其他道岔与所述道岔之间的轨道区段确定为所述禁止撒砂区域，如果否，则将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。
19.可选的，所述装置还包括反馈单元，所述反馈单元还用于：判断在预设时间内是否接收到所述撒砂设备返回的允许撒砂反馈；如果否，则确定所述撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向所述撒砂设备发送允许撒砂信息。
20.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面的控制撒砂设备的方法。
21.第四方面，本技术提供了一种存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，其中，该计算机程序运行时控制该存储介质所在设备执行该第一方面所述的控制撒砂设备的方法。
22.借由上述技术方案，本技术提供了一种控制撒砂设备的方法和装置，当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。本技术可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以实现对撒砂的精确控制，避免资源的浪费。
23.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术公开的一种控制撒砂设备的方法的流程示意图；图2为本技术公开的一种控制撒砂设备的装置的结构示意图；图3为本技术公开的又一种控制撒砂设备的装置的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.实际中的地铁线路通常分为地下线和高架线。但是，在高架线路上，因雨雪等恶劣天气往往会造成轨道粘着系数不利，此时车辆在牵引或制动过程中极易出现空转或打滑的情况。在车辆出现打滑或空转后，信号系统出于安全防护角度考虑会施加紧急制动，频繁的紧急制动势必会造成车轮擦伤，影响车轮使用寿命，同时也会降低线路运行效率。
28.为了避免车辆出现频繁的紧急制动，可以在车辆上配备撒砂设备，进而由驾驶人员控制撒砂设备进行撒砂，进而通过撒砂来提高轨道的粘着系数，避免车辆发生空转或打滑的情况。
29.然而，驾驶人员无法确定出现车辆空转或打滑的区域，但是为了避免车辆出现空转或打滑的情况，驾驶人员会控制撒砂设备在大片区域撒砂，会造成资源浪费。
30.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种控制撒砂设备的方法，其执行主体为车载控制器，本方法可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以实现对撒砂的精确控制，避免资源的浪费。其具体执行步骤如图1所示，包括：步骤101，当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置。
31.在本步骤中，车载控制器通过车辆网络与撒砂设备进行相连，进而通过车载控制器控制撒砂设备是否开启，以控制撒砂设备是否进行撒砂。车载控制器还与各种数据收集设备相连，进而接收各种数据收集设备向车载控制器发送的数据。例如，车载控制器接收速度传感器发送的速度数据。
32.在本步骤的具体实施例中，可以与撒砂设备相连的设备一个是车载控制器，另一个是通过车辆网络连接的用户操作按钮，用户可以通过该操作按钮控制撒砂设备是否进行撒砂。为了实现通过不同的方式控制撒砂设备，本步骤可以预先设置一个控制开关，通过该控制开关来调整与撒砂设备连接的设备，进而通过不同的控制方式控制撒砂设备。例如，控制开关包括三端，分别为与撒砂设备进行相连的公共端，与车载控制器相连的第一端以及与用户操作按钮相连的第二端。当公共端与第一端相连时，使用车载控制器控制撒砂设备，当公共端与第二端相连时，使用用户操作按钮控制撒砂设备。
33.这样，用户便可以对控制开关进行控制，进而调整与撒砂设备连接的设备。例如，当对撒砂设备进行控制的设备为用户操作按钮时，如果车辆接收到该按钮对应的控制指令，则撒砂设备可以获取到通过车辆网络传递的该控制指令，确实用户控制指令对应的撒砂控制信息，进而根据撒砂控制信息进行撒砂控制操作。当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，车载控制器自动执行控制撒砂设备的步骤，该步骤首先是获取车辆的当前位置。
34.在本步骤的具体实施方式中，获取车辆位置的方式存在多种，例如，可以通过车辆上安装的gps来获取车辆的位置，也可以通过线路上预设的应答器来获取车辆的位置。本步骤对第二种获取车辆位置的方式进行具体说明：在轨道线路中，每间隔预设距离便会设置一个应答器，每个应答器发送的信号中
携带有唯一标识该应答器的id标识。车辆上设置有应答器天线。在车辆行驶过程中，该应答器天线周期性向外发射27.095mhz的载频信号，其中，该载频信号可以向应答器供电。当轨道线路上的应答器接收应答器天线发送的载频信号时，该应答器被激活，并便会向四周发送3.9-4.5mhz的fsk信号。当应答器天线接收到应答器发送的fsk信号之后，应答器天线对该fsk信号进行放大处理并发送给车载控制器。车载控制器接收并获取该fsk信号中的id标识，并根据预先存储的id标识和应答器位置的对应关系，确定该id标识对应的应答器位置，并将该应答器位置作为车辆的当前位置。
35.步骤102，当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算车辆的当前加速度。
36.其中，禁止撒砂区域为禁止撒砂设备进行撒砂的区域，该禁止撒砂区域是基于道岔确定的。这是因为如果对道岔区域进行了大量撒砂，可能会导致道岔再次动作时易出现道岔无法密贴的风险，从而影响正常行车。当车辆处于牵引状态时，说明车辆的速度逐渐递增，当车辆处于制动状态时，说明车辆的速度逐渐递减。
37.在本步骤的具体实施方式中，在步骤101获取车辆的当前位置之后，车载控制器判断该当前位置是否在禁止撒砂区域内。如果该当前位置不在禁止撒砂区域内时，确定车辆的当前加速度，以根据当前加速度判断车辆是否即将发生打滑或空转。在本步骤中，车载控制器获取通过速度采集模块采集到的车辆当前速度，并通过车辆当前速度与上次采集到的数据进行计算，得到车辆当前的加速度。
38.在上述过程中，禁止撒砂区域为预先确定的，该禁止撒砂区域的确定步骤为：确定电子地图中所有的道岔；根据每个道岔对应的道岔限制速度以及撒砂设备的响应时间，确定每个道岔在上行方向和下行方向的分别对应的禁止撒砂距离；对于每个道岔，基于所述道岔对应的禁止撒砂距离，以所述道岔为原点，分别在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到所述道岔对应的禁止撒砂区域。
39.其中，道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。道岔往往和至少三个轨道区段相连。轨道区段存在始端和末端，从始端到末端的方向为上行方向，从末端到始端的方向为下行方向。
40.在本步骤中，对于每个道岔而言，将该道岔对应的道岔限制速度和响应时间进行相乘，得到该道岔在上行方向和下行方向上对应的禁止撒砂距离，并基于该禁止撒砂距离，以该道岔为原点，分别在道岔所在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到该道岔对应的禁止撒砂区域。
41.在基于禁止撒砂距离进行扩展的过程中，如果扩展到与该道岔相邻的其他道岔，则不在继续进行扩展，直接将其他道岔和该道岔之间的轨道区段确定为禁止撒砂区域。具体步骤为，对于每个道岔，在基于禁止撒砂距离在扩展方向上进行扩展时，判断是否扩展到与所述道岔相邻的其他道岔，如果是，则将所述其他道岔与所述道岔之间的轨道区段确定为所述禁止撒砂区域，如果否，则将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。
42.其中，扩展方向为上行方向和下行方向。当相邻两个道岔之间的轨道区段为1个时，则该轨道区段的终始端均为道岔，当相邻两个道岔之间的轨道区段为多个时，则存在终始端中一端为道岔，另一端为计轴的轨道区段，还可能存在终始端均为计轴的轨道区段。
43.需要说明的是，两个相邻道岔之间包括至少一个轨道区段，因此，在上述过程中将两个道岔之间的轨道区段，确定为禁止撒砂区域。由于禁止撒砂距离可能不是轨道区段长度的整数倍，因此，将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域，而不是将轨道区段确定为禁止撒砂区域。
44.另外，在本步骤中，在以道岔为原点基于禁止撒砂距离进行扩展的过程中，如果扩展到换向点或者线路边界时，则不在继续进行扩展，直接将换相点或者线路边界与该道岔之间的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。
45.其中，换相点为轨道方向发生变化的位置。例如，在换相点之前的轨道方向为上行方向，在换相点之后的轨道方向为下行方向。线路边界为轨道线路发生变化的位置。例如，在线路边界之前的轨道线路为5号线，在线路边界之后的轨道线路为6号线。
46.步骤103，根据当前加速度，确定车辆是否即将发生空转或打滑。
47.在本步骤的具体实施方式中，判断所述车辆的行驶状态是否为制动状态，如果是，则当所述当前加速度超过打滑阈值，且持续时长超过预设时长时，确定车辆即将发生打滑，当所述当前加速度未超过打滑阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定车辆不会发生打滑。判断所述车辆的行驶状态是否为牵引状态，如果是，则当所述当前加速度超过空转阈值，且持续时长超过预设时长时，确定所述车辆即将发生空转，当所述当前加速度未超过空转阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定所述车辆不会发生空转。
48.其中，打滑阈值为线路最大坡度减速度、车辆供应商提供的最大制动减速度以及余量之和，余量一般取0.5m/s3。空转阈值为线路最大坡度加速度、车辆供应商提供的最大牵引加速度以及余量之和，余量一般取0.5m/s3。
49.步骤104，如果是，则向撒砂设备发送允许撒砂信息，以使撒砂设备根据允许撒砂信息进行允许撒砂操作。
50.在本步骤的具体实施方式中，车载控制器向撒砂设备发送的数据至少包括允许撒砂标志位。当允许撒砂标志位对应的数据为1，将车载控制器向撒砂设备发送的数据，确定为允许撒砂信息，进而根据该允许撒砂信息，撒砂设备开启并进行撒砂。
51.在本步骤中，在不需要撒砂设备进行撒砂时，可以将其关闭。在本步骤中，需要关闭撒砂设备的情况为：当所车载控制器无法获取当前位置，或者车辆的当前位置在禁止撒砂区域内，或者无法计算出当前加速度时，判断撒砂设备是否进行禁止撒砂操作；如果是，则向撒砂设备发送禁止撒砂信息，以使撒砂设备根据禁止撒砂信息进行禁止撒砂操作。
52.在实施中，当车辆网络发生故障，或数据采集器故障无法获取相关数据，或当前驾驶模式的级别较低，例如，限制人工驾驶模式，在这些情况下，车载控制器都无法获取当前位置或者当前加速度。而当车载控制器都无法获取当前位置或者当前加速度时，撒砂设备正在开启，这就会造成撒砂设备一直撒砂，造成资源浪费，因此车载控制器需要控制撒砂设备关闭。
53.另外，为了实现对撒砂设备的关闭，当允许撒砂标志对应的数据为0时，可以将该数据确定为禁止撒砂信息，用于指示撒砂设备关闭，进而使得撒砂设备禁止撒砂。当然，还可以另外设置一个禁止撒砂标志位，当该禁止撒砂标志位为1，且允许撒砂标志位不为1时，可以将该数据确定为禁止撒砂信息，用于指示撒砂设备关闭，进而使得撒砂设备禁止撒砂。
54.可选的，在向撒砂设备发送允许撒砂信息之后，车载控制器无法确定撒砂设备是
否开启并进行允许撒砂操作。因此，为了使车载控制器确定撒砂设备是否开启，撒砂设备在开启后可以向车载控制器发送允许撒砂反馈，进而使得车载控制器确定撒砂设备已经开启并进行允许撒砂操作。因此，车载控制器在向撒砂设备发送允许撒砂信息之后，还可以周期性判断是否接收到撒砂设备发送的允许撒砂反馈，如果接收到，则确定撒砂设备正在撒砂，如果未接收到，则继续向撒砂设备发送允许撒砂信息。具体步骤为：判断在预设时间内是否接收到撒砂设备返回的允许撒砂反馈；如果否，则确定撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向撒砂设备发送允许撒砂信息。如果是，则确定撒砂设备正在撒砂。
55.同理，车载控制器在向撒砂设备发送禁止撒砂信息之后，还可以周期性判断是否接收到撒砂设备发送的禁止撒砂反馈，如果接收到，则确定撒砂设备未撒砂，如果未接收到，则继续向撒砂设备发送禁止撒砂信息。具体步骤为：判断在预设时间内是否接收到撒砂设备返回的禁止撒砂反馈；如果是，则确定撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向撒砂设备发送禁止撒砂信息。如果否，则确定撒砂设备正在撒砂。
56.在本技术实施例中，当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。本技术可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以实现对撒砂的精确控制，避免资源的浪费。
57.进一步的，作为对上述图1所示方法实施例的实现，本技术实施例提供了一种控制撒砂设备的装置，该装置可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以实现对撒砂的精确控制，避免资源的浪费。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图2所示，该装置包括：获取单元201，用于当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；计算单元202，用于当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；确定单元203，用于根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；发送单元204，用于如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。
58.可选的，如图3所示，所述确定单元203，还用于：判断所述车辆的行驶状态是否为制动状态，如果是，则当所述当前加速度超过打滑阈值，且持续时长超过预设时长时，确定车辆即将发生打滑，当所述当前加速度未超过打滑阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定车辆不会发生打滑。
59.可选的，如图3所示，所述确定单元203，还用于：判断所述车辆的行驶状态是否为牵引状态，如果是，则当所述当前加速度超过空转阈值，且持续时长超过预设时长时，确定所述车辆即将发生空转，当所述当前加速度未超
过空转阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定所述车辆不会发生空转。
60.可选的，如图3所示，所述装置还包括禁止撒砂单元205，所述禁止撒砂单元205还用于：当车载控制器无法获取所述当前位置，或者所述车辆的当前位置在所述禁止撒砂区域内，或者无法计算出所述当前加速度时，判断所述撒砂设备是否进行禁止撒砂操作；如果是，则向所述撒砂设备发送禁止撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述禁止撒砂信息进行禁止撒砂操作。
61.可选的，如图3所示，所述装置还包括第一区域确定单元206，所述第一区域确定单元207还用于：确定电子地图中所有的道岔；根据每个道岔对应的道岔限制速度以及所述撒砂设备的响应时间，确定每个道岔在上行方向和下行方向的分别对应的禁止撒砂距离；对于每个道岔，基于所述道岔对应的禁止撒砂距离，以所述道岔为原点，分别在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到所述道岔对应的禁止撒砂区域。
62.可选的，如图3所示，所述装置还包括第二区域确定单元207，所述第二区域确定单元208还用于：对于每个道岔，在基于禁止撒砂距离在扩展方向上进行扩展时，判断是否扩展到与所述道岔相邻的其他道岔，如果是，则将所述其他道岔与所述道岔之间的轨道区段确定为所述禁止撒砂区域，如果否，则将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。
63.可选的，如图3所示，所述装置还包括反馈单元208，所述反馈单元208还用于：判断在预设时间内是否接收到所述撒砂设备返回的允许撒砂反馈；如果否，则确定所述撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向所述撒砂设备发送允许撒砂信息。
64.进一步的，本技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述图1中所述的控制撒砂设备的方法。
65.进一步的，本技术实施例还提供一种存储介质，存储介质用于存储计算机程序，其中，计算机程序运行时控制存储介质所在设备执行上述图1中的控制撒砂设备的方法。
66.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
67.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
68.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再一一赘述。
69.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种
编程语言实现在此描述的本技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本技术的最佳实施方式。
70.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
71.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
72.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
73.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
74.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
75.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
76.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
77.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
78.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
80.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种控制撒砂设备的方法，其特征在于，所述方法包括：当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；当所述车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生打滑，包括：判断所述车辆的行驶状态是否为制动状态，如果是，则当所述当前加速度超过打滑阈值，且持续时长超过预设时长时，确定车辆即将发生打滑，当所述当前加速度未超过打滑阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定车辆不会发生打滑。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转，包括：判断所述车辆的行驶状态是否为牵引状态，如果是，则当所述当前加速度超过空转阈值，且持续时长超过预设时长时，确定所述车辆即将发生空转，当所述当前加速度未超过空转阈值，或者所述持续时长未超过预设时长时，确定所述车辆不会发生空转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当车载控制器无法获取所述当前位置，或者所述车辆的当前位置在所述禁止撒砂区域内，或者无法计算出所述当前加速度时，判断所述撒砂设备是否进行禁止撒砂操作；如果是，则向所述撒砂设备发送禁止撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述禁止撒砂信息进行禁止撒砂操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止撒砂区域为预先确定的，确定步骤为：确定电子地图中所有的道岔；根据每个道岔对应的道岔限制速度以及所述撒砂设备的响应时间，确定每个道岔在上行方向和下行方向的分别对应的禁止撒砂距离；对于每个道岔，基于所述道岔对应的禁止撒砂距离，以所述道岔为原点，分别在轨道的上行方向和下行方向进行扩展，得到所述道岔对应的禁止撒砂区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个道岔，在基于禁止撒砂距离在扩展方向上进行扩展时，判断是否扩展到与所述道岔相邻的其他道岔，如果是，则将所述其他道岔与所述道岔之间的轨道区段确定为所述禁止撒砂区域，如果否，则将在扩展方向上距离所道岔禁止撒砂距离的轨道区域，确定为禁止撒砂区域。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述撒砂设备发送允许撒砂信息之后，所述方法还包括：判断在预设时间内是否接收到所述撒砂设备返回的允许撒砂反馈；如果否，则确定所述撒砂设备未撒砂，在预设时间后继续向所述撒砂设备发送允许撒砂信息。8.一种控制撒砂设备的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；计算单元，用于当所述车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；确定单元，用于根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；发送单元，用于如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行权利要求1-7中任意一项所述的控制撒砂设备的方法。10.一种可读性存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7中任意一项所述的控制撒砂设备的方法。

技术总结
本申请提供了一种控制撒砂设备的方法和装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：当对撒砂设备进行控制的设备为车载控制器时，获取车辆的当前位置；当车辆的当前位置不在禁止撒砂区域时，计算所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度，确定所述车辆是否即将发生空转或打滑；如果是，则向所述撒砂设备发送允许撒砂信息，以使所述撒砂设备根据所述允许撒砂信息进行允许撒砂操作。本申请可以通过车载控制器只会控制撒砂设备在发生空转或打滑的区域进行撒砂，可以实现对撒砂的精确控制，避免资源的浪费。源的浪费。源的浪费。


技术研发人员：夏振东 胡欢 常鸣 宁源 李京 郑承鑫 马永恒
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/3/30