料盘取放升降仓储机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种料盘取放设备，具体涉及一种料盘取放升降仓储机构。


背景技术：

2.在电子产品零部件的自动化生产线上，通常使用料盘来对电子产品零部件进行行列式收纳定位。为了提升产线的自动化程度，通常设置有料盘存储架和料盘收纳架，分别用于存储和收纳料盘。
3.当需要供料时，载有零部件的料盘从料盘存储架上移出，进行供料；当完成供料后，空的料盘移入料盘收纳架，实现料盘的收纳。
4.现有技术如专利号为：202222171207.8，公告号为：cn218201034u，名为《一种料盘堆叠取放装置》的中国实用新型专利，记载了：“一种料盘堆叠取放装置，包括底板，所述底板上自前而后依次设置有取料盘工位、空料盘堆叠工位和取物料工位，取料盘工位上设置有取料盘机构，空料盘堆叠工位上设置有空料盘堆叠机构，底板上方设置有贯穿连通三个工位的直线模组，直线模组上方设置有用于运送料盘的托板，直线模组下方设置有用于支撑直线模组的模组承板，取料盘机构和空料盘堆叠机构的结构设置完全相同，均包括垂直固定在底板上方位于直线模组两侧的侧板，两侧板之间设置有顶升气缸，顶升气缸通过气缸固定板与两侧板固定连接，顶升气缸的作用端上方设置有气缸顶板，所述气缸顶板两侧上方固定连接有支撑板，各侧板上部的前后侧设置有用于防止料盘掉落的单向卡扣机构。”。
5.上述方案通过单向卡扣机构来避免料盘掉落，并且单向卡扣机构单向卡扣机构包括固定在侧板外侧的盖板，以及设置在盖板内的弹簧和楔块。楔块的顶部设置有用于卡住料盘的棘爪部，用于避免料盘掉落。
6.虽然可以实现对料盘的阻挡，但是在料盘的顶升收纳过程中，料盘推动防掉落机构，料盘与防掉落机构之间的摩擦力较大，会对防掉落机构与料盘造成明显磨损。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是：
8.设计一种料盘取放升降仓储机构，对料盘收纳架的止回机构进行改进，在确保可以阻挡料盘下落的同时，降低料盘与止回机构之间的摩擦力，降低料盘的磨损，同时止回机构的易损件可拆卸更换。
9.为了实现上述目的，本实用新型给出如下的技术方案：
10.一种料盘取放升降仓储机构，包括基板、同步带机构、滑动托盘、料盘存储架、料盘收纳架、顶升机构以及止回机构；所述同步带机构、料盘存储架以及料盘收纳架均位于基板上端面，所述滑动托盘与同步带机构的同步带连接，所述顶升机构和止回机构均位于料盘收纳架下部；所述顶升机构包括升降气缸和顶升板，所述顶升板水平设置并且与升降气缸的活塞杆连接；所述止回机构包括止回合页和限位托块，所述止回合页包括上页片和下页
片，所述限位托块与下页片的位置相对应；所述下页片的末端设置有滑性撑顶块；所述滑性撑顶块与下页片的末端可拆卸式连接；所述滑性撑顶块的块体上设置有导向斜面、圆弧面、t形槽以及定位凸板。
11.进一步的，所述止回合页的上页片与料盘收纳架连接，所述下页片与上页片底部铰接；所述限位托块呈l形。
12.进一步的，所述滑性撑顶块沿下页片的长度方向设置，并且滑性撑顶块的材质为聚四氟乙烯。
13.进一步的，所述导向斜面与圆弧面相接触并且位于块体远离下页片的一端，并且导向斜面位于圆弧面的上部；所述导向斜面相对于下页片的长度方向呈倾斜状。
14.进一步的，所述t形槽与下页片末端的t形定位条相嵌合；所述定位凸板与下页片末端的定位凹槽相嵌合。
15.进一步的，所述同步带机构水平贯穿料盘存储架以及料盘收纳架的下部，所述滑动托盘水平设置并且顶端边角处设置有定位座；所述顶升机构呈对称状布置在同步带机构的两侧，所述止回机构位于同步带机构的上方。
16.本实用新型的有益效果为：
17.一种料盘取放升降仓储机构，对料盘收纳架的止回机构进行改进，增设可拆卸式的滑性撑顶块，通过导向斜面和圆弧面的设计，在确保可以阻挡料盘下落的同时，可大幅降低料盘与止回机构之间的摩擦力，从而降低料盘的磨损，有利于延长料盘的使用寿命，同时滑性撑顶块作为止回机构的易损件可拆卸更换，方便易行。
附图说明
18.图1为本实用新型一种料盘取放升降仓储机构的整体构造三维图。
19.图2为本实用新型一种料盘取放升降仓储机构的同步带机构示意图。
20.图3为本实用新型一种料盘取放升降仓储机构的料盘收纳架示意图。
21.图4为本实用新型一种料盘取放升降仓储机构的止回机构示意图。
22.图5为本实用新型一种料盘取放升降仓储机构的下页片与滑性撑顶块的剖视图。
23.附图标记为：
24.1、基板；2、同步带机构；3、滑动托盘；4、料盘存储架；5、料盘收纳架；6、顶升机构；61、升降气缸；62、顶升板；7、止回机构；71、止回合页；72、上页片；73、下页片；74、t形定位条；75、定位凹槽；76、限位托块；8、滑性撑顶块；81、块体；82、导向斜面；83、圆弧面；84、t形槽；85、定位凸板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.参考图1至图5，一种料盘取放升降仓储机构，包括基板1、同步带机构2、滑动托盘3、料盘存储架4、料盘收纳架5、顶升机构6以及止回机构7；同步带机构2、料盘存储架4以及料盘收纳架5均位于基板1上端面，滑动托盘3与同步带机构2的同步带连接，同步带机构2用
于驱动滑动托盘3水平往复移动，实现位置变化，顶升机构6和止回机构7均位于料盘收纳架5下部，顶升机构6用于将滑动托盘3向上顶起，止回机构7用于避免滑动托盘3下落；顶升机构6包括升降气缸61和顶升板62，顶升板62水平设置并且与升降气缸61的活塞杆连接，升降气缸61用于驱动顶升板62升降移动；止回机构7包括止回合页71和限位托块76，止回合页71包括上页片72和下页片73，限位托块76与下页片73的位置相对应，下页片73可相对于上页片72翻转，限位托块76用于对下页片73限位；下页片73的末端设置有滑性撑顶块8；滑性撑顶块8与下页片73的末端可拆卸式连接，滑性撑顶块8用于降低与滑动托盘3的摩擦，滑性撑顶块8作为易损件，可在出现磨损后拆卸更换；滑性撑顶块8的块体81上设置有导向斜面82、圆弧面83、t形槽84以及定位凸板85，导向斜面82、圆弧面83均用于圆弧导向，降低摩擦力。
27.止回合页71的上页片72与料盘收纳架5连接，下页片73与上页片72底部铰接；限位托块76呈l形，限位托块76用于限定下页片73的下极限位置。
28.滑性撑顶块8沿下页片73的长度方向设置，并且滑性撑顶块8的材质为聚四氟乙烯，此材料的摩擦系数较低，故可以降低摩擦力，降低磨损。
29.导向斜面82与圆弧面83相接触并且位于块体81远离下页片73的一端，并且导向斜面82位于圆弧面83的上部；导向斜面82相对于下页片73的长度方向呈倾斜状，可以降低下页片73翻转时与滑动托盘3之间的摩擦。
30.t形槽84与下页片73末端的t形定位条74相嵌合，实现连接；定位凸板85与下页片73末端的定位凹槽75相嵌合，实现卡合定位、连接。
31.同步带机构2水平贯穿料盘存储架4以及料盘收纳架5的下部，滑动托盘3水平设置并且顶端边角处设置有定位座，方便顶升板62顶起；顶升机构6呈对称状布置在同步带机构2的两侧，止回机构7位于同步带机构2的上方，避免滑动托盘3再次落回同步带机构2上。
32.本实用新型的工作流程为：
33.盛有产品的滑动托盘3从料盘存储架4中下移取出，到达同步带机构2的同步带上；同步带机构2驱动滑动托盘3水平移动之同步带机构2的另一端，产线上的机械手将产品从滑动托盘3上取出；待完全取出后，同步带机构2驱动滑动托盘3水平移动至料盘收纳架5下方，此时顶升机构6的升降气缸61的活塞杆驱动顶升板62向上顶出，顶升板62将滑动托盘3顶起；
34.在滑动托盘3上移过程中，经过止回机构7，止回合页71的下页片73向上翻转，位于下页片73末端的滑性撑顶块8的导向斜面82和圆弧面83依次滑过上层滑动托盘3的底端面；由于滑性撑顶块8的材质摩擦系数较低，并且导向斜面82和圆弧面83具有圆弧导向作用，因此摩擦力较小，避免滑动托盘3底端面过度磨损；
35.滑动托盘3完全经过止回合页71后，升降气缸61驱动顶升板62下降；滑动托盘3下移，下页片73向下翻转复位；直至下页片73与限位托块76的上部相接触，形成限位，此时下页片73到达下极限位置不能继续翻转，即可避免滑动托盘3下落，实现止回，完成滑动托盘3的逐个收纳。
36.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种料盘取放升降仓储机构，包括基板、同步带机构、滑动托盘、料盘存储架、料盘收纳架、顶升机构以及止回机构；所述同步带机构、料盘存储架以及料盘收纳架均位于基板上端面，所述滑动托盘与同步带机构的同步带连接，所述顶升机构和止回机构均位于料盘收纳架下部；其特征在于：所述顶升机构包括升降气缸和顶升板，所述顶升板水平设置并且与升降气缸的活塞杆连接；所述止回机构包括止回合页和限位托块，所述止回合页包括上页片和下页片，所述限位托块与下页片的位置相对应；所述下页片的末端设置有滑性撑顶块；所述滑性撑顶块与下页片的末端可拆卸式连接；所述滑性撑顶块的块体上设置有导向斜面、圆弧面、t形槽以及定位凸板。2.根据权利要求1所述的一种料盘取放升降仓储机构，其特征在于：所述止回合页的上页片与料盘收纳架连接，所述下页片与上页片底部铰接；所述限位托块呈l形。3.根据权利要求2所述的一种料盘取放升降仓储机构，其特征在于：所述滑性撑顶块沿下页片的长度方向设置，并且滑性撑顶块的材质为聚四氟乙烯。4.根据权利要求3所述的一种料盘取放升降仓储机构，其特征在于：所述导向斜面与圆弧面相接触并且位于块体远离下页片的一端，并且导向斜面位于圆弧面的上部；所述导向斜面相对于下页片的长度方向呈倾斜状。5.根据权利要求4所述的一种料盘取放升降仓储机构，其特征在于：所述t形槽与下页片末端的t形定位条相嵌合；所述定位凸板与下页片末端的定位凹槽相嵌合。6.根据权利要求5所述的一种料盘取放升降仓储机构，其特征在于：所述同步带机构水平贯穿料盘存储架以及料盘收纳架的下部，所述滑动托盘水平设置并且顶端边角处设置有定位座；所述顶升机构呈对称状布置在同步带机构的两侧，所述止回机构位于同步带机构的上方。

技术总结
本实用新型涉及一种料盘取放升降仓储机构，包括基板、同步带机构、滑动托盘、料盘存储架、料盘收纳架、顶升机构以及止回机构；所述止回机构包括止回合页和限位托块，所述止回合页包括上页片和下页片，所述限位托块与下页片的位置相对应；所述下页片的末端设置有滑性撑顶块；所述滑性撑顶块与下页片的末端可拆卸式连接；所述滑性撑顶块的块体上设置有导向斜面、圆弧面、T形槽以及定位凸板。本实用新型一种料盘取放升降仓储机构对料盘收纳架的止回机构进行改进，在确保可以阻挡料盘下落的同时，降低料盘与止回机构之间的摩擦力，降低料盘的磨损，同时止回机构的易损件可拆卸更换。同时止回机构的易损件可拆卸更换。同时止回机构的易损件可拆卸更换。


技术研发人员：刘永超 黄同峰
受保护的技术使用者：昆山市问鼎智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/17