一种瓶体称重装置及其灌装系统的制作方法

1.本实用新型属于瓶体包装领域，更具体地，涉及一种瓶体称重装置及其灌装系统。


背景技术：

2.现有预灌封生产系统的称重技术中，称重装置主要由顶瓶机构、取瓶机构、高精度称重传感器组和蜂巢板转移机构组成。在称重过程中蜂巢板转移机构将瓶体送至顶瓶机构上方，顶瓶机构将瓶体顶至冒出蜂巢板，取瓶机构夹紧冒出的瓶体并将瓶体移送至高精度称重传感器组，实现对瓶体的称重操作，并由控制系统对称重数据进行记录。
3.上述技术方案中顶瓶机构采用独立驱动组件实现对瓶体的顶出效果，该独立驱动组件无法配合其他机构共同实现驱动操作，不利于预灌封生产系统制造成本的降低。
4.故而亟需提出一种瓶体称重装置来解决所提出的问题。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.基于此，本实用新型提供了一种瓶体称重装置及其灌装系统，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构的驱动组件实现多种机构的驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种瓶体称重装置，其包括取托顶瓶机构、托盘转运平台、取瓶机构及称重机构，所述取瓶机构用于在托盘转运平台与称重机构之间转移瓶体，所述取托顶瓶机构包括第一升降组件与设置在第一升降组件上的第一取托组件及顶瓶组件，所述第一取托组件可位于托盘转运平台上方用于取放托盘，所述顶瓶组件可位于托盘转运平台下方用于顶瓶操作；其中，所述托盘用于放置瓶体。
9.进一步的，所述第一取托组件设置在第一升降组件一端，所述顶瓶组件设置在第一取托组件一侧。
10.进一步的，所述顶瓶组件设置在第一升降组件一端，所述第一取托组件设置在顶瓶组件一侧。
11.进一步的，所述第一取托组件包括第一支撑架，所述第一支撑架周侧向下间隔设置有第一取放吸盘；所述顶瓶组件包括支撑板，所述支撑板设置在第一支撑架一侧，所述支撑板上间隔设置有顶柱。
12.本实用新型还提出了一种瓶体称重装置的灌装系统，其包括运送机构、灌装加塞装置及上述的瓶体称重装置，所述运送机构用于对托盘进行输送，所述托盘转运平台用于将瓶体移送至灌装加塞装置处，所述第一取托组件还可位于运送机构上方用于取放托盘。
13.进一步的，所述托盘转运平台包括x轴驱动组件、y轴驱动组件及托台，所述x轴驱动组件包括x轴导轨，所述x轴导轨上设置有驱动座，所述托台设置在驱动座上；所述y轴驱动组件设置有y轴导轨，所述y轴导轨上设置有驱动块，所述x轴驱动组件设置在驱动块上。
14.进一步的，还包括内衬终检机构，所述运送机构用于对盒体进行输送，所述盒体内
放置托盘；所述灌装加塞装置包括灌装机构及加塞机构，所述灌装机构用于对瓶体进行灌装操作，所述加塞机构用于对瓶体进行加塞操作；所述灌装机构包括药液缓冲组件及灌装泵，所述药液缓冲组件与灌装泵连通设置，所述加塞机构设置有理塞组件。
15.进一步的，还包括第一机架及第二机架，所述运送机构、灌装加塞装置、托盘转运平台、取托顶瓶机构及取瓶机构设置在第一机架上，所述称重机构设置在第二机架上，所述第一机架及第二机架存在间隔。
16.进一步的，所述上下料传送带的进料端处设置有调节机构，所述调节机构包括调节座及护栏杆，所述护栏杆固定在调节座上。
17.本实用新型还提出了一种瓶体称重装置的灌装系统，其包括运送机构、灌装加塞装置、上料机构及上述的瓶体称重装置，所述运送机构用于对托盘进行输送，所述托盘转运平台用于将瓶体移送至灌装加塞装置处，所述上料机构包括第二升降组件及第二取托组件，所述第二取托组件设置在第二升降组件上，所述第二取托组件用于对运送机构上的托盘进行取放操作。
18.(三)有益效果
19.本实用新型与现有技术对比，本实用新型一种瓶体称重装置及其灌装系统带来以下有益效果：
20.本实用新型包括取托顶瓶机构、托盘转运平台、取瓶机构及称重机构，当对瓶体进行称重操作时，第一升降组件带动顶瓶组件下降至托盘转运平台下方，顶瓶组件上升将瓶体顶至取瓶机构处；当对托盘进行取放操作时，第一升降组件带动第一取托组件上升至托盘转运平台上方，然后第一取托组件下降对托盘进行取放操作，能充分利用取托顶瓶机构的第一升降组件带动第一取托组件及顶瓶组件实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
附图说明
21.通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
22.图1是本实用新型优选实施例公开的一种瓶体称重装置的结构示意图；
23.图2是图1所示的本实用新型优选实施例公开的一种瓶体称重装置的局部放大示意图；
24.图3是图1所示的本实用新型优选实施例公开的一种瓶体称重装置的结构俯视图；
25.图4是本实用新型优选实施例公开的一种瓶体称重装置的灌装系统的结构示意图；
26.图5是本实用新型优选实施例公开的一种瓶体称重装置的灌装系统的结构俯视图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.如图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种瓶体称重装置，包括取托顶瓶机构10、托盘转运平台20、取瓶机构30及称重机构40，所述取托顶瓶机构10包括第一升降组件11与设置在第一升降组件11上的第一取托组件12及顶瓶组件13，所述第一升降组件11用于带动第一取托组件12及顶瓶组件13同步进行升降运作，所述取瓶机构30用于在托盘转运平台20与称重机构40之间转移瓶体，所述取托顶瓶机构10用于对托盘进行取放和/或对瓶体进行顶瓶操作，具体地，所述第一取托组件12可位于托盘转运平台20上方用于取放托盘，所述顶瓶组件13可位于托盘转运平台20下方用于顶瓶操作，其中，所述托盘为蜂巢板结构，用于放置瓶体；当对瓶体进行称重操作时，第一升降组件11带动顶瓶组件13下降至托盘转运平台20下方，顶瓶组件13上升将瓶体顶至取瓶机构30处；当对托盘进行取放操作时，第一升降组件11带动第一取托组件12上升至托盘转运平台20上方，第一取托组件12下降对托盘进行取放操作，瓶体随着托盘的移动而同步进行移动，进而实现对瓶体的取放操作，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
31.在一个实施例中，所述第一升降组件11采用伺服驱动构造，使得第一升降组件11带动顶瓶组件13进行顶瓶操作时的顶瓶动作柔和，进而降低对瓶体的损耗效果。
32.在一个实施例中，所述第一取托组件12设置在第一升降组件11一端，所述顶瓶组件13设置在第一取托组件12一侧，所述第一升降组件11带动第一取托组件12进行上下运动时，所述顶瓶组件13在第一取托组件12的带动下同步进行运动，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
33.所述第一取托组件12包括第一支撑架121，所述第一支撑架121设置在第一升降组件11一端，所述第一升降组件11带动第一支撑架121上下来回运作，所述第一支撑架121周侧向下间隔设置有第一取放吸盘122，所述第一取放吸盘122用于对托盘转运平台20上的托盘进行真空吸附操作；所述顶瓶组件13包括支撑板131，所述支撑板131设置在第一支撑架121一侧，所述支撑板131上间隔设置有顶柱132，所述顶柱132用于对托盘转运平台20上成列或成行的瓶体进行顶瓶操作，所述支撑板131在第一支撑架121的带动下同步进行运动，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取放吸盘122及顶柱132实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
34.在其他实施例中，所述顶瓶组件13设置在第一升降组件11一端，所述第一取托组件12设置在顶瓶组件13一侧，所述第一升降组件11带动顶瓶组件13进行上下运动时，所述
第一取托组件12在顶瓶组件13的带动下同步进行运动，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
35.所述顶瓶组件13包括支撑板131，所述支撑板131设置在第一升降组件11一端，所述第一升降组件11带动支撑板131上下来回运作，所述支撑板131上间隔设置有顶柱132，所述顶柱132用于对托盘转运平台20上成列或成行的瓶体进行顶瓶操作；所述第一取托组件12包括第一支撑架121，所述第一支撑架121设置在支撑板131一侧，所述第一支撑架121周侧向下间隔设置有第一取放吸盘122，所述第一取放吸盘122用于对托盘转运平台20上的托盘进行真空吸附操作，所述第一支撑架121在支撑板131的带动下同步进行运动，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取放吸盘122及顶柱132实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
36.在一个实施例中，所述取瓶机构30可进行转动及升降操作，从而方便在托盘转运平台20与称重机构40之间来回转运瓶体，进而实现对瓶体的称重及回位操作；具体地，所述取瓶机构30包括转动座31及取瓶夹爪32，所述取瓶夹爪32设置在转动座31端部，所述取瓶夹爪32用于对瓶体进行夹持操作，所述转动座31带动取瓶夹爪32进行转动操作，进而实现在托盘转运平台20与称重机构40之间来回转运瓶体的效果；在其他实施例中，所述取瓶夹爪32可替换为真空吸附机构，通过对瓶体进行真空吸附操作来实现对托盘转运平台20或称重机构40上瓶体的取瓶操作。
37.在一个实施例中，所述称重机构40设置在取瓶机构30一侧，所述称重机构40包括安装座41及称重传感器组件42，所述称重传感器组件42安装在安装座41上，当瓶体被移送至称重机构40上时，所述称重传感器组件42用于感应瓶体的重量，进行实现对瓶体的称重操作。
38.在一个实施例中，所述称重机构40还包括静电消除仪，所述称重机构40采用防静电材质构造，从而减少称重过程中静电对称重精度带来的影响。
39.实施例二
40.如图1至图5所示，本实用新型还提供了一种瓶体称重装置的灌装系统，包括上述一种瓶体称重装置的取托顶瓶机构10、托盘转运平台20、取瓶机构30及称重机构40，还包括运送机构50及灌装加塞装置60，所述运送机构50用于对托盘进行输送，所述托盘转运平台20用于将瓶体移送至灌装加塞装置60处，所述取托顶瓶机构10用于对托盘进行取放和/或对瓶体进行顶瓶操作，具体地，所述第一取托组件12可位于托盘转运平台20上方用于取放托盘，所述第一取托组件12还可位于运送机构50上方用于取放托盘，所述顶瓶组件13可位于托盘转运平台20下方用于顶瓶操作，其中，所述托盘为蜂巢板结构，用于放置瓶体，使得瓶体可随着托盘的移动而同步进行移动。
41.当对瓶体进行称重操作时，第一升降组件11带动顶瓶组件13下降至托盘转运平台20下方，顶瓶组件13上升将瓶体顶至取瓶机构30处；当对托盘进行第一次取放操作时，第一升降组件11带动第一取托组件12移送至运送机构50上方，第一取托组件12下降对托盘进行取放操作，从而将托盘移送至托盘转运平台20上，实现瓶体的上料操作；当对托盘进行第二次取放操作时，第一升降组件11带动第一取托组件12移送至托盘转运平台20上方，第一取托组件12下降对托盘进行取放操作，从而将托盘从托盘转运平台20上移送至运送机构50
上，实现瓶体的下料操作，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
42.进一步地，所述第一取托组件12包括第一支撑架121，所述第一支撑架121设置在第一升降组件11一端，所述第一升降组件11带动第一支撑架121上下来回运作，所述第一支撑架121周侧向下间隔设置有第一取放吸盘122，所述第一取放吸盘122用于对运送机构50上的托盘进行真空吸附操作和/或对托盘转运平台20上的托盘进行真空吸附操作；所述顶瓶组件13包括支撑板131，所述支撑板131设置在第一支撑架121一侧，所述支撑板131上间隔设置有顶柱132，所述顶柱132用于对托盘转运平台20上成列或成行的瓶体进行顶瓶操作，所述支撑板131在第一支撑架121的带动下同步进行运动，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取放吸盘122及顶柱132实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
43.可替换地，所述第一支撑架121可替换为支撑板131，所述支撑板131设置在第一升降组件11一端；所述支撑板131可替换为第一支撑架121，所述第一支撑架121设置在支撑板131一侧。
44.在一个实施例中，所述运送机构50用于对盒体101进行输送，所述盒体101用于放置带瓶子的托盘，所述取托顶瓶机构10用于将托盘从盒体101内移出，并移送至托盘转运平台20上，实现瓶体的上料操作；具体地，所述运送机构50包括上下料传送带51，所述盒体101放置在上下料传送带51上，所述盒体101在上下料传送带51的带动下移送至取托顶瓶机构10处，取托顶瓶机构10上的第一取托组件12通过真空吸附操作将盒体101内的托盘进行吸附，进而将盒体101内的托盘移送至托盘转运平台20上，实现瓶体的上料操作；和/或取托顶瓶机构10的顶瓶组件13下降至托盘转运平台20下方，顶瓶组件13上升将瓶体顶至取瓶机构30处，实现对瓶体的顶瓶操作；和/或取托顶瓶机构10上的第一取托组件12通过真空吸附操作将托盘转运平台20上托盘进行吸附，进而将托盘转运平台20上的托盘移送至盒体101内，实现瓶体的下料操作，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现瓶体的上料、下料及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
45.在一个实施例中，所述托盘转运平台20包括x轴驱动组件、y轴驱动组件及托台21，所述托台21用于放置带瓶体的托盘，所述托台21在x轴驱动组件、y轴驱动组件的带动下实现x轴及y轴方向的运动，从而将托盘移送至取托顶瓶机构10处，进而方便取托顶瓶机构10对托盘上的瓶体进行取放操作，将托盘从运送机构50上的盒体101内移送至托盘转运平台20上或将托盘从托盘转运平台20上移送至运送机构50上的盒体101内，实现托盘的上料及下料操作。
46.可替换地，所述托台21可单独放置瓶体，当瓶体不借助托盘来放置在托台21上时，此时托台21根据需要设计为蜂巢板结构；当带瓶体的托盘放置在托台21上时，所述托台21根据需要设计为镂空的平板构造，还可根据需要在托台21上增加托盘卡持结构或托盘定位结构等功能构造。
47.在一个实施例中，所述x轴驱动组件包括x轴导轨22，所述x轴导轨22上设置有驱动座23，所述托台21设置在驱动座23上；所述y轴驱动组件设置有y轴导轨24，所述y轴导轨24
上设置有驱动块25，所述x轴驱动组件设置在驱动块25上，具体地，所述y轴导轨24设置在驱动块25上；所述驱动座23沿x轴导轨22方向进行运动，进而带动托台21也一并沿x轴导轨22方向进行运动；所述驱动块25沿y轴导轨24方向进行运动，进而带动x轴驱动组件沿y轴方向进行运动，从而使得与x轴驱动组件连接的托台21也一并沿y轴方向进行运动，共同实现托台21在x轴及y轴方向的运动，使得托盘随着托台21的移动而被移送至取托顶瓶机构10处，进而方便取托顶瓶机构10对托台21上的托盘进行取放操作，将托盘从运送机构50上的盒体101内移送至托盘转运平台20上或将托盘从托盘转运平台20上移送至运送机构50上的盒体101内，实现托盘的上料及下料操作。
48.可替换地，所述x轴驱动组件及y轴驱动组件也可以根据需要设计为其他已知构造，在此不必赘述。
49.在一个实施例中，所述灌装加塞装置60包括灌装机构及加塞机构，所述灌装机构用于对瓶体进行灌装操作，所述加塞机构用于对瓶体进行加塞操作；所述灌装机构包括药液缓冲组件61及灌装泵62，所述药液缓冲组件61与灌装泵62连通设置，所述加塞机构设置有理塞组件63；所述药液缓冲组件61用于提供灌装机构所需药液，所述灌装泵62用于对药液缓冲组件61内的药液进行输送，进而方便灌装机构对瓶体进行灌装操作，所述理塞组件63用于提供加塞机构所需瓶塞，从而方便加塞机构对瓶体进行加塞操作。
50.在其他实施例中，所述灌装加塞装置60能兼容2-16头灌装加塞，以及机械、充氮、真空灌装加塞方式，在灌装机构前设置冒瓶检测、灌装加塞装置60中设置带瓶检测、跳针检测、缺塞检测、跳塞检测等，可监控灌装机构在生产过程中的异常状态；配合在理塞组件63上设置理塞斗内缺塞检测、理塞轨道缺塞检测，可监控加塞机构各位置的缺塞异常状态；另外，药液缓冲组件61可兼容药液袋、离线灭菌缓冲罐、在线cipsip缓冲罐、配液系统直连等多种方式。
51.在一个实施例中，所述瓶体称重装置的灌装系统还包括内衬终检机构70，当运送机构50将盒体101输送至内衬终检机构70处时，所述内衬终检机构70对盒体101工作状态进行检测，如是否存在内衬纸、盒盖纸是否完全揭除等盒体101工作状态；具体地，所述内衬终检机构70可检测盒体101的四个角位置，检测全面，高度可调节，以适应不同的盒体101高度。
52.在一个实施例中，所述瓶体称重装置的灌装系统还包括第一机架102及第二机架，所述运送机构50、灌装加塞装置60、托盘转运平台20、取托顶瓶机构10及取瓶机构30设置在第一机架102上，所述称重机构40设置在第二机架上，所述第一机架102及第二机架存在间隔，从而将称重传感器组件42与运送机构50、灌装加塞装置60、托盘转运平台20、取托顶瓶机构10及取瓶机构30等机构进行分隔安装，从而消除瓶体称重装置的灌装系统其他机构对称重传感器组件42的震动影响，进而提高称重机构40的称重精度。
53.在一个实施例中，所述上下料传送带51的进料端处设置有调节机构80，所述调节机构80包括调节座81及护栏杆82，所述护栏杆82可转动地固定在调节座81上，通过调节护栏杆82在调节座81的伸出长度，从而实现对不同宽度盒体101的适配，避免过宽的盒体101进入到上下料传送带51上而影响本实用新型的正常运作。
54.上述一种瓶体称重装置的灌装系统的其他技术特征与上述一种瓶体称重装置相同，此处不予赘述。
55.实施例三
56.如图1至图5所示，本实用新型的第三实施例提供的瓶体称重装置的灌装系统，其与第二实施例中的瓶体称重装置的灌装系统基本相同，不同之处在于：所述瓶体称重装置的灌装系统还包括上料机构90，所述上料机构90包括第二升降组件91及第二取托组件92，所述第二取托组件92设置在第二升降组件91一端，所述第二升降组件91用于带动第二取托组件92进行升降运作，所述第二取托组件用于对运送机构50上的托盘进行取放操作，所述取托顶瓶机构10用于对托盘进行取放和/或对瓶体进行顶瓶操作，具体地，所述第一取托组件12可位于托盘转运平台20上方用于取放托盘，所述顶瓶组件13可位于托盘转运平台20下方用于顶瓶操作，其中，所述托盘为蜂巢板结构，用于放置瓶体，使得瓶体可随着托盘的移动而同步进行移动。
57.当对瓶体进行称重操作时，第一升降组件11带动顶瓶组件13下降至托盘转运平台20下方，顶瓶组件13上升将瓶体顶至取瓶机构30处；当对托盘进行第一次取放操作时，第二升降组件91带动第二取托组件92移送至运送机构50上方，第二取托组件92下降对托盘进行取放操作，从而将托盘移送至托盘转运平台20上，实现瓶体的上料操作；当对托盘进行第二次取放操作时，第一升降组件11带动第一取托组件12移送至托盘转运平台20上方，第一取托组件12下降对托盘进行取放操作，从而将托盘从托盘转运平台20上移送至运送机构50上，实现瓶体的下料操作，本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本；同时，通过增设上料机构90替代实施例二中取托顶瓶机构10的上料操作效果，保证了本实用新型瓶体称重装置的灌装系统的工作效率。
58.在一个实施例中，所述第二取托组件92包括第二支撑架921，所述第二支撑架921设置在第二升降组件91一端，所述第二升降组件91带动第二支撑架921上下来回运作，所述第二支撑架921周侧向下间隔设置有第二取放吸盘922，所述第二取放吸盘922用于对运送机构50上的托盘进行真空吸附操作。
59.下面以实施例三的瓶体称重装置的灌装系统的工作过程进行说明，以便进一步说明本实用新型的技术效果，本实用新型瓶体称重装置的灌装系统具体工作时，盒体101沿上下料传送带51运动方向输送至上料机构90下方，上料机构90通过真空吸附操作将盒体101内的托盘进行吸附；托盘转运平台20的托台21在x轴驱动组件、y轴驱动组件的带动下移送至上料机构90下方，上料机构90将托盘放置在托台21上；然后，托盘转运平台20的托台21在x轴驱动组件、y轴驱动组件的带动下移送至取托顶瓶机构10上方，取托顶瓶机构10的顶瓶组件13上升将托台21上托盘内的瓶体顶至取瓶机构30处，取瓶机构30转动至顶起的瓶体处将托台21上托盘内的瓶体夹持并提升，取瓶机构30继续转动并带动瓶体移送至称重机构40处，取瓶机构30带动瓶体下降至接近称重传感器组件42后，取瓶机构30松开瓶体，瓶体放置在称重机构40上，称重传感器组件42测得瓶体的第一次重量数据，并发送至控制系统进行记录；瓶体完成第一次称重操作后，取瓶机构30下降至将称重机构40上的瓶体夹持，并重新移送至托台21上的托盘内；托盘转运平台20的托台21在x轴驱动组件、y轴驱动组件的带动下将托盘内的瓶体移送至灌装加塞装置60进行灌装操作；瓶体灌装完成后，托盘转运平台20将托盘内的瓶体移送至取托顶瓶机构10上方，采用同样的工艺流程对瓶体重复一次称重操作，称重传感器组件42测得瓶体的第二次重量数据，并发送至控制系统进行记录，控制系
统通过两次的重量数据比对实现瓶体的称重功能；瓶体完成第二次称重操作后，取瓶机构30下降至将称重机构40上的瓶体夹持，并重新移送至托台21上的托盘内，取瓶机构30回复至初始状态，等待下次控制指令；托盘转运平台20的托台21在x轴驱动组件、y轴驱动组件的带动下将托盘内的瓶体移送至灌装加塞装置60进行加塞操作；瓶体灌装加塞完成后，托盘转运平台20将托盘内的瓶体移送至取托顶瓶机构10下方，取托顶瓶机构10的第一取托组件12下降至靠近托盘，通过真空吸附操作对托盘进行吸附，取托顶瓶机构10下降将托盘重新放回至盒体101内，实现对瓶体的下料操作；最后，盒体101携带灌装加塞完成后的瓶体在运送机构50的上下料传送带51的带动下，完成瓶体的出料工序；本实用新型能充分利用取托顶瓶机构10实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
60.综上所述，本实用新型一种瓶体称重装置及其灌装系统通过设置取托顶瓶机构10、托盘转运平台20、取瓶机构30及称重机构40，当对瓶体进行称重操作时，第一升降组件11带动顶瓶组件13下降至托盘转运平台20下方，顶瓶组件13上升将瓶体顶至取瓶机构30处；当对托盘进行取放操作时，第一升降组件11带动第一取托组件12上升至托盘转运平台20上方，然后第一取托组件12下降对托盘进行取放操作，能充分利用取托顶瓶机构10的第一升降组件11带动第一取托组件12及顶瓶组件13实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。
61.虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种瓶体称重装置，其特征在于，包括取托顶瓶机构(10)、托盘转运平台(20)、取瓶机构(30)及称重机构(40)，所述取瓶机构(30)用于在托盘转运平台(20)与称重机构(40)之间转移瓶体，所述取托顶瓶机构(10)包括第一升降组件(11)与设置在第一升降组件(11)上的第一取托组件(12)及顶瓶组件(13)，所述第一取托组件(12)可位于托盘转运平台(20)上方用于取放托盘，所述顶瓶组件(13)可位于托盘转运平台(20)下方用于顶瓶操作；其中，所述托盘用于放置瓶体。2.根据权利要求1所述的瓶体称重装置，其特征在于，所述第一取托组件(12)设置在第一升降组件(11)一端，所述顶瓶组件(13)设置在第一取托组件(12)一侧。3.根据权利要求1所述的瓶体称重装置，其特征在于，所述顶瓶组件(13)设置在第一升降组件(11)一端，所述第一取托组件(12)设置在顶瓶组件(13)一侧。4.根据权利要求1～3任一项所述的瓶体称重装置，其特征在于，所述第一取托组件(12)包括第一支撑架(121)，所述第一支撑架(121)周侧向下间隔设置有第一取放吸盘(122)；所述顶瓶组件(13)包括支撑板(131)，所述支撑板(131)设置在第一支撑架(121)一侧，所述支撑板(131)上间隔设置有顶柱(132)。5.一种瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，包括运送机构(50)、灌装加塞装置(60)及如权利要求1～4任一项所述的瓶体称重装置，所述运送机构(50)用于对托盘进行输送，所述托盘转运平台(20)用于将瓶体移送至灌装加塞装置(60)处，所述第一取托组件(12)还可位于运送机构(50)上方用于取放托盘。6.根据权利要求5所述的瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，所述托盘转运平台包括x轴驱动组件、y轴驱动组件及托台(21)，所述x轴驱动组件包括x轴导轨(22)，所述x轴导轨(22)上设置有驱动座(23)，所述托台(21)设置在驱动座(23)上；所述y轴驱动组件设置有y轴导轨(24)，所述y轴导轨(24)上设置有驱动块(25)，所述x轴驱动组件设置在驱动块(25)上。7.根据权利要求5所述的瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，还包括内衬终检机构(70)，所述运送机构(50)用于对盒体(101)进行输送，所述盒体(101)内放置托盘；所述灌装加塞装置(60)包括灌装机构及加塞机构，所述灌装机构用于对瓶体进行灌装操作，所述加塞机构用于对瓶体进行加塞操作；所述灌装机构包括药液缓冲组件(61)及灌装泵(62)，所述药液缓冲组件(61)与灌装泵(62)连通设置，所述加塞机构设置有理塞组件(63)。8.根据权利要求5所述的瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，还包括第一机架(102)及第二机架，所述运送机构(50)、灌装加塞装置(60)、托盘转运平台(20)、取托顶瓶机构(10)及取瓶机构(30)设置在第一机架(102)上，所述称重机构(40)设置在第二机架上，所述第一机架(102)及第二机架存在间隔。9.根据权利要求5所述的瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，所述运送机构(50)包括上下料传送带(51)，所述上下料传送带(51)的进料端处设置有调节机构(80)，所述调节机构(80)包括调节座(81)及护栏杆(82)，所述护栏杆(82)固定在调节座(81)上。10.一种瓶体称重装置的灌装系统，其特征在于，包括运送机构(50)、灌装加塞装置(60)、上料机构(90)及如权利要求1～4任一项所述的瓶体称重装置，所述运送机构(50)用于对托盘进行输送，所述托盘转运平台(20)用于将瓶体移送至灌装加塞装置(60)处，所述上料机构(90)包括第二升降组件(91)及第二取托组件(92)，所述第二取托组件(92)设置在
第二升降组件(91)上，所述第二取托组件(92)用于对运送机构(50)上的托盘进行取放操作。

技术总结
本实用新型公开了一种瓶体称重装置及其灌装系统，其包括取托顶瓶机构、托盘转运平台、取瓶机构及称重机构，所述取瓶机构用于在托盘转运平台与称重机构之间转移瓶体，所述取托顶瓶机构包括第一升降组件与设置在第一升降组件上的第一取托组件及顶瓶组件，所述第一取托组件可位于托盘转运平台上方用于取放托盘，所述顶瓶组件可位于托盘转运平台下方用于顶瓶操作。该瓶体称重装置及其灌装系统通过设置取托顶瓶机构、托盘转运平台、取瓶机构及称重机构，能充分利用取托顶瓶机构的第一升降组件带动第一取托组件及顶瓶组件实现取放及顶瓶等驱动操作，结构简单，有效节省了制造成本。有效节省了制造成本。有效节省了制造成本。


技术研发人员：张志来 黎圣杰 廖和鑫 闫桐 周怀洲 喻明亮
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/17