一种基于计轴故障场景的智能调度方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及城市轨道交通运营管理技术领域，具体地，涉及一种基于计轴故障场景的智能调度方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.在轨道交通日常运营中，计轴故障是常见的故障场景，发生率高，处置流程复杂。若处置不当，会导致很多列车晚点，进而造成乘客滞留，甚至造成列车退出运营，造成运营秩序紊乱，影响轨道交通服务质量。为保证计轴故障能够得到及时恰当的处置，运营部门制定了相应的处置方案，但在当前运营组织工作中，完全依靠调度员人工进行故障处置，处置的效果依赖于调度员、站务人员等的处置经验及反馈效率，存在极大的不确定性。
3.经过检索，目前尚未有针对轨道交通中计轴故障场景处置的调度辅助系统的相关研究，也缺乏对应的故障辅助调度调度系统。故障处置包含决策制定、调度命令的下发、时刻表的调整等诸多过程，是一个由事件驱动的离散事件系统和由时间演化的连续变量系统交互作用而组成的复杂流程。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种基于计轴故障场景的智能调度方法、系统、设备及存储介质，以解决计轴故障处置过程主要依靠人工经验处置，容易造成故障不及时进而导致故障影响扩大的问题。
5.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种基于计轴故障场景的智能调度方法，包括：
6.调度服务器根据ats(automatic train supervision system)，自动列车监控系统)发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；
7.当判断发生计轴故障时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息；
8.所述调度服务器通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端，以便所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理。
9.优选地，所述计轴故障场景包括以下任一：arb(always report blocking，计轴故障占用)计轴故障场景、非道岔区段计轴故障场景以及道岔区段计轴故障场景。
10.优选地，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景包括：
11.当所述ats发送的计轴区段状态信息为arb状态信息时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为arb计轴故障场景；
12.当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段不包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景；
13.当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景。
14.优选地，当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：
15.当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次arb计轴调度决策信息，并根据所述第一次arb计轴调度决策信息执行第一次arb计轴辅助决策处理；
16.所述调度终端在执行第一次arb计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次arb计轴调度决策信息，并根据所述第二次arb计轴调度决策信息执行第二次arb计轴辅助决策处理；
17.其中，所述执行第一次arb计轴辅助决策处理包括：将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；
18.所述执行第二次arb计轴辅助决策处理包括显示关注命令，使车站总控员根据所述显示关注命令对非通信列车通过该arb计轴故障计轴区段时进行人工关注处理。
19.优选地，当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：
20.当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次非道岔区段计轴调度决策信息执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理；
21.所述调度终端在执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第二次非道岔区段计轴调度决策信息执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理；
22.其中，所述执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；
23.所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：执行相关车站扣车解除作业，动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行，以及非道岔区段内的车站按进路闭塞法办理行车。
24.优选地，当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：
25.当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次道岔区段计轴调度决策信息执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理；
26.所述调度终端在执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所
述第二次道岔区段计轴调度决策信息执行第二次道岔区段计轴辅助决策处理；
27.其中，所述执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；
28.所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括显示执行命令，使车站总控员根据所述显示执行命令确定故障区段内道岔位置为列车开行方向，若道岔非列车开行方向且确认道岔未加锁后，准许使用强转功能转换道岔位置。
29.优选地，所述故障恢复辅助决策信息至少包括：将故障区段所属集中站控制权切换至所述调度服务器。
30.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种基于计轴故障场景的智能调度系统，包括：
31.调度服务器，用于根据自动列车监控系统ats发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；当判断发生计轴故障时，确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息，并通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端；
32.调度终端，用于根据所述调度服务器发送的调度决策信息执行调度处理。
33.本技术实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：按照运营常用调度规则说明了智能调度系统处置该场景的全流程，详细说明了三种计轴故障不同阶段提供不同的调度决策、发送电子调度命令及进行计划运行图的实时在线调整方案，突破了传统的依靠调度员人工进行故障的瓶颈。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1为本技术实施例提供的一种基于计轴故障场景的智能调度方法的流程图；
36.图2为本技术实施例提供的智能调度服务间流程示意图；
37.图3为本技术实施例提供的arb计轴故障处置流程图；
38.图4为本技术实施例提供的非道岔区段计轴故障处置流程图；
39.图5为本技术实施例提供的道岔区段计轴故障处置流程图。
具体实施方式
40.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.实施例一
42.如图1所示，本技术实施例的一种基于计轴故障场景的智能调度方法，包括：步骤s101：调度服务器根据自动列车监控系统ats发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；步骤s102：当判断发生计轴故障时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场
景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息；步骤s103：所述调度服务器通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端，以便所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理。本技术调度服务器在判断发生计轴故障时，确定计轴故障场景，以便根据计轴故障场景来获取对应的调度决策信息，使调度终端根据调度决策信息能快速实现调度处理，也避免了后续列车因不计时干预进入区间等待，节省了调度时间，从而保证了列车正常运营秩序。
43.其中，所述计轴故障场景包括以下任一：arb计轴故障场景、非道岔区段计轴故障场景以及道岔区段计轴故障场景。从具体的三种不同的计轴故障场景进行分析，从而可以提升调度处理效率。
44.具体地说，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景包括：当所述ats发送的计轴区段状态信息为arb状态信息时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为arb计轴故障场景；当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段不包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景；当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景。调度服务器根据具体的计轴区段状态信息来确定发生计轴故障的计轴故障场景，为后续的调度决策节省了时间。
45.进一步地，当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次arb计轴调度决策信息，并根据所述第一次arb计轴调度决策信息执行第一次arb计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次arb计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次arb计轴调度决策信息，并根据所述第二次arb计轴调度决策信息执行第二次arb计轴辅助决策处理；其中，所述执行第一次arb计轴辅助决策处理包括：将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次arb计轴辅助决策处理包括显示关注命令，使车站总控员根据所述显示关注命令对非通信列车通过该arb计轴故障计轴区段时进行人工关注处理。针对arb计轴故障场景，调度终端根据arb计轴故障场景对应的调度决策信息自动执行调度处理过程，提升了城市轨道交通计轴故障的处置效率，减少了故障对运营秩序及乘客的服务影响。
46.进一步地，当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次非道岔区段计轴调度决策信息执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第二次非道岔区段计轴调度决策信息执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理；其中，所述
执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：执行相关车站扣车解除作业，动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行，以及非道岔区段内的车站按进路闭塞法办理行车。针对非道岔区段计轴故障场景，调度终端根据非道岔区段计轴故障场景对应的调度决策信息自动执行调度处理过程，提升了城市轨道交通计轴故障的处置效率，减少了故障对运营秩序及乘客的服务影响。
47.进一步地，当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次道岔区段计轴调度决策信息执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第二次道岔区段计轴调度决策信息执行第二次道岔区段计轴辅助决策处理；其中，所述执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括显示执行命令，使车站总控员根据所述显示执行命令确定故障区段内道岔位置为列车开行方向，若道岔非列车开行方向且确认道岔未加锁后，准许使用强转功能转换道岔位置。针对道岔区段计轴故障场景，调度终端根据道岔区段计轴故障场景对应的调度决策信息自动执行调度处理过程，提升了城市轨道交通计轴故障的处置效率，减少了故障对运营秩序及乘客的服务影响。
48.其中，所述故障恢复辅助决策信息至少包括：将故障区段所属集中站控制权切换至所述调度服务器。本技术在检测到故障恢复时，通过将控制权切换至调度服务器，能够最大限度保证列车正常运营秩序。
49.实施例二
50.本技术实施例提供了一种基于计轴故障场景的智能调度系统，包括：调度服务器，用于根据自动列车监控系统ats发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；当判断发生计轴故障时，确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息，并通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端；调度终端，用于根据所述调度服务器发送的调度决策信息执行调度处理。
51.本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现一种基于计轴故障场景的智能调度方法。
52.本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现一种基于计轴故障场景的智能调度方法。
53.实施例三
54.本发明综合故障类型、故障地点、故障时间、列车运行状态、运营调度处置规则等
信息，提供了一种基于计轴故障场景的智能调度方法，具体包括如下步骤：
55.s1：系统持续监测计轴区段状态，在发生异常时将故障状态信息推送至决策支持服务模块，决策支持服务模块根据故障信息、列车运行计划、线路拓扑、列车资源、列车实时运行状态(如列车位置、目的地等)等信息，分阶段对故障处理和运营组织调整给出建议。
56.s2：获取故障信息后，按照计轴故障流程进行故障的初步判断和处理，如：把中心调度控制权下放给车站、通知车站调度员进行计轴预复位等；第一时间控制运营秩序，避免后续列车因不及时干预进入区间等待。
57.s3：由车站调度员进行计轴预复位操作，系统根据预复位状态反馈进行下一步的处置措施。
58.s4：运行图调整模块根据故障进展及状态，实时调整在线列车的运行计划，以尽快恢复原有运行计划为目标，最大限度保证列车正常运营秩序。
59.实施例四
60.为了更清楚地说明本发明的目的、方法及应用，下面结合图2-图5对本发明进行进一步的解释说明。具体步骤如下：
61.s201:在运营时间里，ats系统持续向调度服务器发送计轴区段状态信息，根据区段状态信息类型分为以下三种计轴故障场景。如果有计轴故障，调度服务器通过网关服务向调度终端推送决策信息。
62.1)根据arb状态，arb计轴故障场景；
63.2)根据非通信车占用状态，并且该计轴区段不包含道岔，非道岔区段计轴故障场景；
64.3)根据非通信车占用状态，并且该计轴区段包含道岔，道岔区段计轴故障场景。
65.s202:调度终端接收到arb计轴故障信息，开始进行故障处置流程，流程图见图3。
66.s2.1:调度终端弹出第1次辅助决策(30s)：
67.发送电子调度命令将故障区段所属集中站控制权下放车站办理(自动执行)；
68.送电子调度命令xx站在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对xx计轴预复位操作(自动执行)。
69.s2.2第1次辅助决策执行后，调度服务器自动监测故障区段计轴预复位状态，根据预复位的结果进行下一步处置。
70.s2.2.1调度服务器监测到故障区段计轴预复位成功的信息，等待列车通过故障计轴区段，故障计轴区段恢复正常后，向调度终端推送故障恢复辅助决策：
71.发送电子调度命令将xx站控制权收回中心办理(自动执行)。
72.s2.2.2调度服务器未监测到故障区段计轴预复位成功的信息，arb状态仍然存在，收到ats系统发送的操作计轴预复位次数大于等于2次，向调度终端推送第二次辅助决策(30s)：
73.发送电子调度命令给xx站综控员，非通信列车通过故障计轴区段请给予关注(人工执行)。
74.s203:调度终端接收到非道岔区段计轴的故障信息，开始进行故障处置流程，流程图见图4.
75.s3.1:调度终端弹出第1次智能调度辅助决策(30s)：
76.受故障影响车次进行智能控车作业(自动执行)；
77.发送电子调度命令将故障区段所属集中站控制权下放车站办理(自动执行)；
78.发送电子调度命令xx站在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对xx计轴预复位操作(自动执行)。
79.s3.2:第1次辅助决策执行后，调度服务器自动监测故障区段计轴预复位状态，根据预复位的结果进行下一步处置：
80.s3.2.1调度服务器监测到故障区段计轴预复位成功的信息，等待列车通过故障计轴区段，故障计轴区段恢复正常后，调度终端弹出故障恢复辅助决策：
81.自动执行相关车站扣车解除作业(自动执行)；
82.发送电子调度命令将xx站控制权收回中心办理(自动执行)；
83.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
84.s3.2.2调度服务器未监测到故障区段计轴预复位成功的信息，区段占压状态仍然存在，收到ats操作计轴预复位次数大于等于2次，调度终端弹出第二次辅助决策(30s)：
85.自动执行相关车站扣车解除作业(自动执行)；
86.自即时起，xx车站-xx车站按进路闭塞法办理行车(人工执行)；
87.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
88.s204:调度服务器接收到道岔区段计轴的故障信息，开始进行故障处置流程，流程图见图5.
89.s4.1:调度终端智能调度第1次辅助决策(30s)：
90.受故障影响车次进行智能扣车作业(自动执行)；
91.发送电子调度命令将故障区段所属集中站控制权下放车站办理(人工执行)；
92.发送电子调度命令xx站核对故障区段内光带是否为列车占用，若非列车占用，准许xx计轴预复位操作(人工执行)。
93.s4.2:第1次辅助决策执行后，调度服务器自动监测故障区段计轴预复位状态，根据预复位的结果进行下一步处置：
94.s4.2.1调度服务器监测到故障区段计轴预复位成功的信息，等待列车通过故障计轴区段，故障计轴区段恢复正常后，调度终端弹出故障恢复辅助决策：
95.自动执行相关车站扣车解除作业(自动执行)；
96.发送电子调度命令将xx站控制权收回中心办理(自动执行)；
97.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
98.s4.2.2调度服务器未监测到故障区段计轴预复位成功的信息，区段占压状态仍然存在，收到ats操作计轴预复位次数大于等于2次，调度终端弹出第二次辅助决策(30s)：
99.发送电子调度命令xx车站确定故障区段内道岔位置为列车开行方向，若道岔非列车开行方向，确认道岔未加锁后，准许使用强转功能转换道岔位置(人工执行)。
100.s4.3第2次辅助决策执行后，故障车所在车站智能调度终端立即弹出计轴占用道岔状态信息对话框(240s)：道岔强转至行车方向和道岔强转失败。
101.车站综控员需根据故障处置情况进行状态选择，此对话框不能进行关闭或退出，确认按钮设置二次确认，选择后智能调度根据故障结果进行下一步处置。240s内车站综控员必须进行选择。
102.s4.4:调度服务器根据综控员选择的结果进行下一步处置。
103.s4.4.1:车站综控员在车站终端选择“道岔强转至行车方向”，调度终端弹出第3次辅助决策：
104.自动执行相关车站扣车解除作业(自动执行)；
105.提示行调后续所有列车降级通过该占用区段(人工执行)；
106.发送电子调度命令至所属集中站，后续列车降级通过该占用道岔区段(人工执行)；
107.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
108.s4.4.2:车站综控员在车站终端选择“道岔强转失败”，调度终端弹出第3次辅助决策：
109.发送电子命令至所属集中站，准许人员再次进行计轴预复位操作(人工执行)；
110.提示行调后续所有列车降级通过该占用区段(人工执行)；
111.发送电子命令至所属集中站，准许组织人员下轨进行人工划轴(人工执行)。
112.s4.5:第3次辅助决策执行后，故障车所在车站智能调度终端立即弹出人工划轴结果对话框(240s)：划轴成功和划轴失败。
113.车站综控员需根据故障处置情况进行状态选择，此对话框不能进行关闭或退出，确认按钮设置二次确认，选择后智能调度根据故障结果进行下一步处置。240s内车站综控员必须进行选择。
114.s4.6:调度服务器根据综控员选择的结果进行下一步处置。
115.s4.6.1:车站综控员在车站终端选择“划轴成功”，按照非道岔区段计轴故障处理：
116.s4.6.2:车站综控员在车站终端选择“划轴失败”，调度终端弹出第4次辅助决策：
117.发送电子命令至所属集中站，准许人员再次进行计轴预复位操作(自动执行)。
118.s4.7:调度服务器未监测到故障区段计轴预复位成功的信息，区段占压状态仍然存在，收到ats操作计轴预复位次数大于等于2次，调度终端弹出第5次辅助决策(30s)：
119.进行相关车站智能解除扣车作业(自动执行)；
120.发送电子调度命令至所属集中站，后续列车降级通过该占用道岔区段(自动执行)；
121.发送电子调度命令至所属集中站人工办理进路组织行车(人工执行)；
122.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
123.s4.8:待故障经其他处理后，调度服务器收到ats发送的区段占压状态消失，调度终端弹出故障恢复辅助决策内容：
124.发送电子调度命令将xx站控制权收回中心办理(自动执行)；
125.动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行(自动执行)。
126.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
127.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
128.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
129.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
130.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
131.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于计轴故障场景的智能调度方法，其特征在于，包括：调度服务器根据自动列车监控系统ats发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；当判断发生计轴故障时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息；所述调度服务器通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端，以便所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计轴故障场景包括以下任一：计轴故障占用arb计轴故障场景、非道岔区段计轴故障场景以及道岔区段计轴故障场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景包括：当所述ats发送的计轴区段状态信息为arb状态信息时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为arb计轴故障场景；当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段不包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景；当所述ats发送的计轴区段状态信息为非通信车占用状态信息且该计轴区段包含道岔时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为arb计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次arb计轴调度决策信息，并根据所述第一次arb计轴调度决策信息执行第一次arb计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次arb计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次arb计轴调度决策信息，并根据所述第二次arb计轴调度决策信息执行第二次arb计轴辅助决策处理；其中，所述执行第一次arb计轴辅助决策处理包括：将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次arb计轴辅助决策处理包括显示关注命令，使车站总控员根据所述显示关注命令对非通信列车通过该arb计轴故障计轴区段时进行人工关注处理。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为非道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次非道岔区段计轴调度决策信息执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次非道岔区段计轴调度决策信息，并根据所
述第二次非道岔区段计轴调度决策信息执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理；其中，所述执行第一次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括：执行相关车站扣车解除作业，动态调整运行图实际调整图预览并向ats系统推送加载执行，以及非道岔区段内的车站按进路闭塞法办理行车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理包括：当所述计轴故障场景为道岔区段计轴故障场景时，所述调度终端接收所述调度服务器发送的第一次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第一次道岔区段计轴调度决策信息执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理；所述调度终端在执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理后，若接收到所述调度服务器发送的故障恢复辅助决策信息，则根据所述故障恢复辅助决策信息执行故障恢复辅助决策处理；若接收到所述调度服务器发送的第二次道岔区段计轴调度决策信息，并根据所述第二次道岔区段计轴调度决策信息执行第二次道岔区段计轴辅助决策处理；其中，所述执行第一次道岔区段计轴辅助决策处理包括：将受故障影响车次进行智能控车作业，将故障区段所属集中站控制权下放车站办理，同时在确认光带无车占用且后续列车处于停稳状态情况下准许对故障区段计轴执行预复位操作；所述执行第二次非道岔区段计轴辅助决策处理包括显示执行命令，使车站总控员根据所述显示执行命令确定故障区段内道岔位置为列车开行方向，若道岔非列车开行方向且确认道岔未加锁后，准许使用强转功能转换道岔位置。7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述故障恢复辅助决策信息至少包括：将故障区段所属集中站控制权切换至所述调度服务器。8.一种基于计轴故障场景的智能调度系统，其特征在于，包括：调度服务器，用于根据自动列车监控系统ats发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；当判断发生计轴故障时，确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息，并通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端；调度终端，用于根据所述调度服务器发送的调度决策信息执行调度处理。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种基于计轴故障场景的智能调度方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：调度服务器根据自动列车监控系统ATS发送的计轴区段状态信息，判断是否发生计轴故障；当判断发生计轴故障时，所述调度服务器确定发生计轴故障的计轴故障场景，并根据所述计轴故障场景，确定与所述计轴故障场景对应的调度决策信息；所述调度服务器通过服务网关将所述调度决策信息发送给调度终端，以便所述调度终端根据所述调度决策信息执行调度处理。终端根据所述调度决策信息执行调度处理。终端根据所述调度决策信息执行调度处理。


技术研发人员：吴昊 赵海量 刘昊 陈军科 路远 饶东
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司 北京市基础设施投资有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/30