一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车结构参数测量技术领域，具体涉及一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置。


背景技术：

2.接近角是指汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。离去角是指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。接近角和离去角越大，越不易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。反之，接近角和离去角越小，越容易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。
3.由于接近角和离去角属于三维空间尺寸，无法像测量平面角度一样用角度尺直接测量。目前对接近角和离去角进行测量时，主要还是借助一块大的平面板作为辅助工具进行测量：将平面板表面靠住两个轮胎表面以及车辆前下部或后下部最低点，然后测量平面板与地面形成的锐角。该测量方法较简单，但对于不同外形尺寸的车辆，需要不同大小的平面板；其次，该方法受到平面板厚度的影响，当平面板较厚时，无法找到较准确的切面，板越厚准确性越差；当平面板较薄时，平面板容易变形，无法进行测量。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型主要解决的技术问题是：平面板的厚度所引起的接近角和离去角的测量误差。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，包括：底座、高度调节机构、平面板和第一激光发射器；所述平面板通过高度调节机构安装在底座上；且所述平面板的角度可调；所述第一激光发射器安装在平面板上，所述第一激光发射器发射的激光在平面板的同一平面上，且所述第一激光发射器发射的激光与平面板调节角度的轴线相互垂直。
6.本实用新型中，打开第一激光发射器，移动底座，使得平面板位于车辆的下方，并使得第一激光发射器发射的激光与车辆的长度方向平行，然后通过水平仪对底座进行测量，并对底座进行调整，使得底座水平设置，然后通过高度调节机构调节平面板的高度，并调节平面板的角度，使得平面板与车辆前下部或后下部接触，并且第一激光发射器的光斑刚好脱离轮胎照射在地面，即找到接近角或离去角的状态位置，此时即将倾角仪正确放置在平面板上，从而直接读取出接近角或离去角的大小；以此来有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。
7.优选的，所述高度调节机构包括高度调节连杆和控制件；所述高度调节连杆的一端安装在底座上，所述高度调节连杆的另一端安装有平面板；所述控制件可对高度调节连杆的高度进行调节。通过控制件对高度调节连杆的高度进行调节，以此来完成对平面板的高度进行调节。
8.优选的，所述高度调节连杆包括滑座、滑杆和多个调节件，多个所述调节件在底座
的垂直方向上依次排布；每个所述调节件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接；所述第一连杆的一端与另一个相邻调节件的所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的一端与另一个相邻调节件的所述第一连杆的一端铰接；所述滑座安装在底座上，且所述滑座上设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内；所述控制件可控制滑杆在滑槽内滑动；靠近底座的所述调节件安装在底座上，所述第一连杆靠近底座的一端与底座铰接，所述第二连杆靠近底座的一端与滑杆铰接；远离所述底座的所述调节件上安装有平面板。通过控制件控制第二连杆在底座上滑动的位置，当增大第二连杆的一端与第一连杆的一端之间的间距时，此时可控制平面板向下移动，反之，减小第二连杆的一端与第一连杆的一端之间的间距时，此时可控制平面板向上移动。
9.优选的，所述控制件为液压缸，所述液压缸的一端安装在底座上，所述液压缸的另一端安装在滑杆上。通过液压缸推动滑杆滑动。
10.优选的，所述平面板通过角度调节机构安装在高度调节机构上，所述角度调节机构包括上部安装板、螺杆、螺纹座、移动杆和角度推力杆；所述上部安装板安装在高度调节机构上，所述平面板的一端与上部安装板铰接；所述螺杆可转动的安装在上部安装板上；所述螺纹座安装在螺杆上，且所述螺纹座与螺杆螺纹连接；所述移动杆固定安装在螺纹座上，且所述移动杆滑动安装在上部安装板上；所述角度推力杆的一端与移动杆铰接，所述角度推力杆的另一端与平面板铰接。螺杆在上部安装板上转动，螺杆带动螺纹座在其长度方向上移动，螺纹座带动移动杆移动，移动杆推动角度推力杆的一端移动，角度推力杆推动平面板转动，以此来对平面板的角度进行调节。
11.优选的，所述角度调节机构还包括旋钮，所述旋钮固定安装在螺杆的一端。通过旋钮带动螺杆转动，以增加与手的接触面积，从而能够更加方便的转动螺杆。
12.优选的，所述第一激光发射器通过横向伸缩机构安装在平面板上。通过横向伸缩机构能够调节第一激光发射器的横向位置，使得第一激光发射器能够更加方便的照射在轮胎上。
13.优选的，还包括第二激光发射器；两个所述第二激光发射器安装在底座上，两个所述第二激光发射器发射的激光朝向远离平面板的方向垂直于底座，且两个所述第二激光发射器所在的平面，与平面板调节角度的轴线相互垂直。能够精确控制平面板横向位置摆正。
14.优选的，所述底座上还安装有固定轮和万向轮。从而能够方便移动底座，且便于调节平面板的位置。
15.优选的，还包括手把；所述手把的一端与万向轮铰接。通过手把可控制万向轮水平转动的方向，同时通过手把还能够推动或拉动底座移动。
16.相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：
17.能够有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。本实用新型中，打开第一激光发射器，移动底座，使得平面板位于车辆的下方，并使得第一激光发射器发射的激光与车辆的长度方向平行，然后通过水平仪对底座进行测量，并对底座进行调整，使得底座水平设置，然后通过高度调节机构调节平面板的高度，并调节平面板的角度，使得平面板与车辆前下部或后下部接触，并且第一激光发射器的光斑刚好脱离轮胎照射在地面，即找到接近角或离去角的状态位置，此时即将倾角仪正确放置在平面板上，从而直接读取出接近角或离去角的大小；以此来有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本实用新型中实施例提供的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置的立体图。
20.图2为本实用新型中实施例提供的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置的主视图。
21.图3为本实用新型中实施例提供的角度调节机构和平面板的主视图。
22.附图标记：1-底座，11-固定轮7，12-万向轮，13-手把，2-高度调节机构，21-滑座，22-滑杆，23-第一连杆，24-第二连杆，25-滑槽，26-液压缸，3-平面板，4-第一激光发射器，5-角度调节机构，51-上部安装板，52-螺杆，53-螺纹座，54-移动杆，55-角度推力杆，56-旋钮，6-横向伸缩机构，7-第二激光发射器。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.在本实用新型中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参见图1-图3，本实用新型提供的实施例：一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，包括：底座1、高度调节机构2、平面板3和第一激光发射器4；平面板3通过高度调节机构2安装在底座1上；且平面板3的角度可调；第一激光发射器4安装在平面板3上，第一激光发射器4发射的激光在平面板3的同一平面上，且第一激光发射器4发射的激光与平面板3调节角度的轴线相互垂直。
27.具体实施时，打开第一激光发射器4，移动底座1，使得平面板3位于车辆的下方，并使得第一激光发射器4发射的激光与车辆的长度方向平行，然后通过水平仪对底座1进行测量，并对底座1进行调整，使得底座1水平设置，然后通过高度调节机构2调节平面板3的高度，并调节平面板3的角度，使得平面板3与车辆前下部或后下部接触，并且第一激光发射器4的光斑刚好脱离轮胎照射在地面，即找到接近角或离去角的状态位置，此时即将倾角仪正确放置在平面板3上，从而直接读取出接近角或离去角的大小；以此来有效的消除由平面板3厚度所导致的测量误差。
28.参见图1-图3，在其他实施例中，高度调节机构2包括高度调节连杆和控制件；高度调节连杆的一端安装在底座1上，高度调节连杆的另一端安装有平面板3；控制件可对高度调节连杆的高度进行调节。具体实施时，通过控制件对高度调节连杆的高度进行调节，以此来完成对平面板3的高度进行调节。
29.参见图1-图3，在其他实施例中，高度调节连杆包括滑座21、滑杆22和多个调节件，多个调节件在底座1的垂直方向上依次排布；每个调节件包括第一连杆23和第二连杆24；第一连杆23的中部与第二连杆24的中部铰接；第一连杆23的一端与另一个相邻调节件的第二连杆24的一端铰接；第二连杆24的一端与另一个相邻调节件的第一连杆23的一端铰接；滑座21安装在底座1上，且滑座21上设有滑槽25，滑杆22滑动安装在滑槽25内；控制件可控制滑杆22在滑槽25内滑动；靠近底座1的调节件安装在底座1上，第一连杆23靠近底座1的一端与底座1铰接，第二连杆24靠近底座1的一端与滑杆22铰接；远离底座1的调节件上安装有平面板3。具体实施时，通过控制件控制第二连杆24在底座1上滑动的位置，当增大第二连杆24的一端与第一连杆23的一端之间的间距时，此时可控制平面板3向下移动，反之，减小第二连杆24的一端与第一连杆23的一端之间的间距时，此时可控制平面板3向上移动。
30.参见图1-图3，在其他实施例中，控制件为液压缸26，液压缸26的一端安装在底座1上，液压缸26的另一端安装在滑杆22上。具体实施时，通过液压缸26推动滑杆22滑动。具体的，控制件也可以为其他结构，只要能够推动滑杆22在滑槽25内滑动即可，例如气缸、电动推杆等。
31.参见图1-图3，在其他实施例中，平面板3通过角度调节机构5安装在高度调节机构2上，角度调节机构5包括上部安装板51、螺杆52、螺纹座53、移动杆54和角度推力杆55；上部安装板51安装在高度调节机构2上，平面板3的一端与上部安装板51铰接；螺杆52可转动的安装在上部安装板51上；螺纹座53安装在螺杆52上，且螺纹座53与螺杆52螺纹连接；移动杆54固定安装在螺纹座53上，且移动杆54滑动安装在上部安装板51上；角度推力杆55的一端与移动杆54铰接，角度推力杆55的另一端与平面板3铰接。进一步的，角度调节机构5还包括旋钮56，旋钮56固定安装在螺杆52的一端。通过旋钮56带动螺杆52转动，以增加与手的接触面积，从而能够更加方便的转动螺杆52。
32.具体实施时，转动螺杆52，螺杆52在上部安装板51上转动，螺杆52带动螺纹座53在其长度方向上移动，螺纹座53带动移动杆54移动，移动杆54推动角度推力杆55的一端移动，角度推力杆55推动平面板3转动，以此来对平面板3的角度进行调节；当螺杆52转动停止后，通过螺杆52与螺纹座53质上螺纹自锁的功能，可将平面板3停止在固定的位置，保持角度。
33.参见图1-图3，在其他实施例中，第一激光发射器4通过横向伸缩机构6安装在平面板3上。通过横向伸缩机构6能够调节第一激光发射器4的横向位置，使得第一激光发射器4能够更加方便的照射在轮胎上。具体的，横向伸缩机构6可以为伸缩连杆，也可以其他能够伸缩的结构，只要能够调节第一激光发射器4的横向位置即可。
34.参见图1-图3，在其他实施例中，还包括第二激光发射器7；两个第二激光发射器7安装在底座1上，两个第二激光发射器7发射的激光朝向远离平面板3的方向垂直于底座1，且两个第二激光发射器7所在的平面，与平面板3调节角度的轴线相互垂直。具体实施时，首先测量人员根据车辆外形，在地面绘制出车辆纵向中心屏幕的投影线，以辅助测量，将两个第二激光发射器7安装在底座1的前后位置，使其安装位置垂直于底座1的上表面，并向地面
发射单束光斑，测量人员移动底座1，使两个第二激光发射器7所发射出的单束光斑正好落在事先绘制的投影线上，此时表明平面板3的横向位置已摆正。
35.参见图1-图3，在又一实施例中，底座1上还安装有固定轮11和万向轮12。从而能够方便移动底座1，且便于调节平面板3的位置。进一步的，还包括手把13；手把13的一端与万向轮12铰接。通过手把13可控制万向轮12水平转动的方向，同时通过手把13还能够推动或拉动底座1移动。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：
37.测量工作开始前，将一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置静置于测量场地，通过观察4.1和4.2中的水泡位置确定测量场地是否平整，以满足测量要求。
38.测量时，首先测量人员根据车辆外形，在地面绘制出车辆纵向中心屏幕的投影线，以辅助测量，将两个第二激光发射器7安装在底座1的前后位置，使其安装位置垂直于底座1的上表面，并向地面发射单束光斑，测量人员通过手把13移动底座1，使两个第二激光发射器7所发射出的单束光斑正好落在事先绘制的投影线上，此时表明平面板3的横向位置已摆正。
39.接着，测量人员观察车辆最前最下部或最后最下部的位置，并推动一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置前进或后退，调节一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置与车辆的纵向距离，然后，通过液压缸26对高度调节连杆的高度进行调节，以此来完成对平面板3的高度进行调节，使得平面板3位于车辆的下方；然后控制横向伸缩机构6伸长，使得第一激光发射器4照射在轮胎上。
40.当第一激光发射器4照射在轮胎上后，转动旋钮56，通过旋钮56转动螺杆52，螺杆52在上部安装板51上转动，螺杆52带动螺纹座53在其长度方向上移动，螺纹座53带动移动杆54移动，移动杆54推动角度推力杆55的一端移动，角度推力杆55推动平面板3转动，以此来对平面板3的角度进行调节；当螺杆52转动停止后，通过螺杆52与螺纹座53质上螺纹自锁的功能，可将平面板3停止在固定的位置，保持角度。
41.此后，通过更进一步、更细致得地调节平面板3的纵向位置、高度和角度，使得平面板3与车辆前下部或后下部接触，并且第一激光发射器4的光斑刚好脱离轮胎照射在地面，即找到接近角或离去角的状态位置，此时即将倾角仪正确放置在平面板3上，从而直接读取出接近角或离去角的大小。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，包括：底座、高度调节机构、平面板和第一激光发射器；所述平面板通过高度调节机构安装在底座上；且所述平面板的角度可调；所述第一激光发射器安装在平面板上，所述第一激光发射器发射的激光在平面板的同一平面上，且所述第一激光发射器发射的激光与平面板调节角度的轴线相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述高度调节机构包括高度调节连杆和控制件；所述高度调节连杆的一端安装在底座上，所述高度调节连杆的另一端安装有平面板；所述控制件可对高度调节连杆的高度进行调节。3.根据权利要求2所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述高度调节连杆包括滑座、滑杆和多个调节件，多个所述调节件在底座的垂直方向上依次排布；每个所述调节件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接；所述第一连杆的一端与另一个相邻调节件的所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的一端与另一个相邻调节件的所述第一连杆的一端铰接；所述滑座安装在底座上，且所述滑座上设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内；所述控制件可控制滑杆在滑槽内滑动；靠近底座的所述调节件安装在底座上，所述第一连杆靠近底座的一端与底座铰接，所述第二连杆靠近底座的一端与滑杆铰接；远离所述底座的所述调节件上安装有平面板。4.根据权利要求3所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述控制件为液压缸，所述液压缸的一端安装在底座上，所述液压缸的另一端安装在滑杆上。5.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述平面板通过角度调节机构安装在高度调节机构上，所述角度调节机构包括上部安装板、螺杆、螺纹座、移动杆和角度推力杆；所述上部安装板安装在高度调节机构上，所述平面板的一端与上部安装板铰接；所述螺杆可转动的安装在上部安装板上；所述螺纹座安装在螺杆上，且所述螺纹座与螺杆螺纹连接；所述移动杆固定安装在螺纹座上，且所述移动杆滑动安装在上部安装板上；所述角度推力杆的一端与移动杆铰接，所述角度推力杆的另一端与平面板铰接。6.根据权利要求5所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括旋钮，所述旋钮固定安装在螺杆的一端。7.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述第一激光发射器通过横向伸缩机构安装在平面板上。8.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，还包括第二激光发射器；两个所述第二激光发射器安装在底座上，两个所述第二激光发射器发射的激光朝向远离平面板的方向垂直于底座，且两个所述第二激光发射器所在的平面，与平面板调节角度的轴线相互垂直。
9.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，所述底座上还安装有固定轮和万向轮。10.根据权利要求9所述的一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，其特征在于，还包括手把；所述手把的一端与万向轮铰接。

技术总结
本实用新型提供了一种轻便型汽车接近角和离去角测量装置，包括：底座、高度调节机构、平面板和第一激光发射器；平面板通过高度调节机构安装在底座上；且平面板的角度可调；第一激光发射器安装在平面板上，第一激光发射器发射的激光在平面板的同一平面上，且第一激光发射器发射的激光与平面板调节角度的轴线相互垂直。通过高度调节机构调节平面板的高度，并调节平面板的角度，使得平面板与车辆前下部或后下部接触，并且第一激光发射器的光斑刚好脱离轮胎照射在地面，即找到接近角或离去角的状态位置，此时即将倾角仪正确放置在平面板上，从而直接读取出接近角或离去角的大小；以此来有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。有效的消除由平面板厚度所导致的测量误差。


技术研发人员：王治文 刘德兴 张涛 施宇飞 梁思成
受保护的技术使用者：招商局检测车辆技术研究院有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/17