减速器壳体加工用固定工装的制作方法

1.本实用新型涉及固定工装技术领域，具体来说，涉及减速器壳体加工用固定工装。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器的刚性壳体在加工时多需使用减速器壳体加工用固定工装对工件进行固定。
3.现有技术公开了公开号为：cn210147560u减速器壳体的工装夹具，包括工作台、支撑垫块、壳体下边缘和旋转气缸，所述工作台上设置有所述支撑垫块，所述支撑垫块上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端头位置设置有连接安装板，所述连接安装板上设置有夹紧卡爪，所述夹紧卡爪上设置有圆弧卡槽，所述圆弧卡槽内设置有防滑颗粒，所述夹紧气缸的一侧设置有减速器壳体，所述减速器壳体的下端设置有所述壳体下边缘。该实用新型利用旋转气缸和夹紧气缸将减速器壳体进行夹紧固定，无需手动夹紧，有效的降低劳动强度，工装自动化程度高，可以有效的缩短辅助时间，提高加工效率，在压紧下边缘的同时，利用夹紧卡爪夹紧减速器壳体的外侧，确保安装的稳固性。
4.上述实用新型能够利用旋转气缸和夹紧气缸将减速器壳体进行夹紧固定，但是一次夹紧固定后无法根据加工需要自动快速的对减速器壳体进行加工角度的调节，必须松开旋转气缸和夹紧气缸的限位固定后，再让工人手动挪动减速器壳体的放置角度，然后再重新进行固定方可进行加工，不仅增加了工人的劳动强度，费时费力，而且还降低了减速器壳体的加工效率。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了减速器壳体加工用固定工装，具备能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，操作简单，提高了加工效率的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，操作简单，提高了加工效率的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：减速器壳体加工用固定工装，包括工作台、旋转固定座和壳体主体，所述工作台顶面安装有旋转轴，且旋转轴顶端固定安装有旋转固定座，所述壳体主体放置在旋转固定座顶面中央，所述旋转固定座底面固定焊接有安装环，且安装环侧壁固定安装有齿圈，所述工作台内开设有安装腔，且安装腔内安装有伺服电机，并且伺服电机输出端连接安装有动力轴，所述动力轴上固定安装有齿轮，且齿轮与齿圈相互啮合。
9.进一步的，所述旋转固定座顶面均匀开设有四个导向滑槽，且导向滑槽内安装有
调节螺杆，所述导向滑槽内卡嵌安装有导向滑块，且导向滑块内固定安装有螺母，并且螺母与调节螺杆相互啮合，所述导向滑块顶端固定连接有移动板，且移动板一侧安装有旋转气缸，并且旋转气缸输出端固定安装有压紧块，所述壳体主体底端固定连接有壳体下边缘，所述压紧块与壳体下边缘顶面相抵接。
10.进一步的，所述工作台顶面两侧对称固定安装有侧板，且侧板一侧安装有夹紧气缸，并且夹紧气缸活动固定连接有安装板，所述安装板一侧固定安装有夹紧卡爪。
11.进一步的，所述调节螺杆一端固定连接有手摇轮。
12.进一步的，所述旋转固定座、旋转轴、安装环和齿圈中轴线处于同一直线上。
13.进一步的，所述导向滑槽与导向滑块横截面形状为t型。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了减速器壳体加工用固定工装，具备以下有益效果：
16.(1)、本实用新型设置有侧板、夹紧气缸、移动板和旋转气缸，使用时，工人将壳体主体放置在旋转固定座顶面，然后根据壳体主体的形状大小，分别通过手摇轮带动安装在导向滑槽内的调节螺杆转动，因移动板底面固定安装的导向滑块卡嵌安装在导向滑槽内，且导向滑块内固定安装的螺母与调节螺杆相互啮合，所以随着调节螺杆的转动可带动移动板移动至壳体主体底端固定安装的壳体下边缘一侧，然后工人再启动安装在移动板一侧的夹紧气缸带动压紧块转动，利用压紧块将壳体下边缘紧紧压固在旋转固定座上，然后工人再启动安装在侧板上的夹紧气缸，因夹紧气缸活动端固定连接有安装板，且安装板上安装有夹紧卡爪，所以可利用两个夹紧卡爪对壳体主体两侧侧壁进行固定夹持，双重固定避免加工过程中工件松动，确保减速器壳体的加工质量，且由于移动板和安装板可根据壳体主体的规格、形状和大小进行移动，所以使减速器壳体加工用固定工装适用范围，实用性更强。
17.(2)、本实用新型设置有旋转固定座、旋转轴和伺服电机，如上所述，当工人需要调节壳体主体的加工角度时，可先启动夹紧气缸带动夹紧卡爪复位，然后启动安装在工作台内开设的安装腔内的伺服电机带动动力轴转动，因旋转固定座底面中央固定安装在工作台顶面安装的旋转轴顶端上，且动力轴上固定安装的齿轮与旋转固定座底面固定焊接的安装环侧壁固定安装的齿圈相互啮合，所以随着动力轴的转动，齿轮可带动齿圈转动，进而使旋转固定座带动壳体主体进行转动，直至壳体主体旋转至所需的加工角度，工人再次启动夹紧气缸带动夹紧卡爪对其两侧进行夹持固定，从而实现了能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，无需工人手动调节，操作简单，省时省力，有利于提高了减速器壳体的加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的减速器壳体加工用固定工装的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的减速器壳体加工用固定工装的俯视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的图1的a处放大图；
22.图4是根据本实用新型实施例的图1的b处放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的减速器壳体加工用固定工装的旋转气缸立体图。
24.图中：
25.1、工作台；2、旋转固定座；3、旋转轴；4、侧板；5、夹紧气缸；6、安装板；7、旋转气缸；8、壳体主体；9、壳体下边缘；10、夹紧卡爪；11、移动板；12、安装腔；13、伺服电机；14、动力轴；15、齿轮；16、齿圈；17、安装环；18、压紧块；19、导向滑块；20、导向滑槽；21、调节螺杆；22、螺母。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了减速器壳体加工用固定工装。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的减速器壳体加工用固定工装，包括工作台1、旋转固定座2和壳体主体8，工作台1顶面安装有旋转轴3，且旋转轴3顶端固定安装有旋转固定座2，壳体主体8放置在旋转固定座2顶面中央，旋转固定座2底面固定焊接有安装环17，且安装环17侧壁固定安装有齿圈16，工作台1内开设有安装腔12，且安装腔12内安装有伺服电机13，并且伺服电机13输出端连接安装有动力轴14，动力轴14上固定安装有齿轮15，且齿轮15与齿圈16相互啮合，起到了实现了能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，无需工人手动调节，操作简单，省时省力，有利于提高了减速器壳体的加工效率。
29.在一个实施例中，旋转固定座2顶面均匀开设有四个导向滑槽20，且导向滑槽20内安装有调节螺杆21，导向滑槽20内卡嵌安装有导向滑块19，且导向滑块19内固定安装有螺母22，并且螺母22与调节螺杆21相互啮合，导向滑块19顶端固定连接有移动板11，且移动板11一侧安装有旋转气缸7，并且旋转气缸7输出端固定安装有压紧块18，壳体主体8底端固定连接有壳体下边缘9，压紧块18与壳体下边缘9顶面相抵接，起到了利用压紧块18将壳体下边缘9紧紧压固在旋转固定座2上，由于移动板11和安装板6可根据壳体主体8的规格、形状和大小进行移动，所以使减速器壳体加工用固定工装适用范围，实用性更强。
30.在一个实施例中，工作台1顶面两侧对称固定安装有侧板4，且侧板4一侧安装有夹紧气缸5，并且夹紧气缸5活动固定连接有安装板6，安装板6一侧固定安装有夹紧卡爪10，起到了可利用两个夹紧卡爪10对壳体主体8两侧侧壁进行固定夹持。
31.在一个实施例中，调节螺杆21一端固定连接有手摇轮，起到了便于转动调节调节螺杆21的作用。
32.在一个实施例中，旋转固定座2、旋转轴3、安装环17和齿圈16中轴线处于同一直线上。
33.在一个实施例中，导向滑槽20与导向滑块19横截面形状为t型。
34.工作原理：本实用新型设置有侧板4、夹紧气缸5、移动板11和旋转气缸7，使用时，工人将壳体主体8放置在旋转固定座2顶面，然后根据壳体主体8的形状大小，分别通过手摇轮带动安装在导向滑槽20内的调节螺杆21转动，因移动板11底面固定安装的导向滑块19卡嵌安装在导向滑槽20内，且导向滑块19内固定安装的螺母22与调节螺杆21相互啮合，所以随着调节螺杆21的转动可带动移动板11移动至壳体主体8底端固定安装的壳体下边缘9一侧，然后工人再启动安装在移动板11一侧的夹紧气缸5带动压紧块18转动，利用压紧块18将壳体下边缘9紧紧压固在旋转固定座2上，然后工人再启动安装在侧板4上的夹紧气缸5，因夹紧气缸5活动端固定连接有安装板6，且安装板6上安装有夹紧卡爪10，所以可利用两个夹紧卡爪10对壳体主体8两侧侧壁进行固定夹持，双重固定避免加工过程中工件松动，确保减速器壳体的加工质量，且由于移动板11和安装板6可根据壳体主体8的规格、形状和大小进行移动，所以使减速器壳体加工用固定工装适用范围，实用性更强，另外本实用新型设置有旋转固定座2、旋转轴3和伺服电机13，如上所述，当工人需要调节壳体主体8的加工角度时，可先启动夹紧气缸5带动夹紧卡爪10复位，然后启动安装在工作台1内开设的安装腔12内的伺服电机13带动动力轴14转动，因旋转固定座2底面中央固定安装在工作台1顶面安装的旋转轴3顶端上，且动力轴14上固定安装的齿轮15与旋转固定座2底面固定焊接的安装环17侧壁固定安装的齿圈16相互啮合，所以随着动力轴14的转动，齿轮15可带动齿圈16转动，进而使旋转固定座2带动壳体主体8进行转动，直至壳体主体8旋转至所需的加工角度，工人再次启动夹紧气缸5带动夹紧卡爪10对其两侧进行夹持固定，从而实现了能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，无需工人手动调节，操作简单，省时省力，有利于提高了减速器壳体的加工效率。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.减速器壳体加工用固定工装，包括工作台(1)、旋转固定座(2)和壳体主体(8)，其特征在于，所述工作台(1)顶面安装有旋转轴(3)，且旋转轴(3)顶端固定安装有旋转固定座(2)，所述壳体主体(8)放置在旋转固定座(2)顶面中央，所述旋转固定座(2)底面固定焊接有安装环(17)，且安装环(17)侧壁固定安装有齿圈(16)，所述工作台(1)内开设有安装腔(12)，且安装腔(12)内安装有伺服电机(13)，并且伺服电机(13)输出端连接安装有动力轴(14)，所述动力轴(14)上固定安装有齿轮(15)，且齿轮(15)与齿圈(16)相互啮合。2.根据权利要求1所述的减速器壳体加工用固定工装，其特征在于，所述旋转固定座(2)顶面均匀开设有四个导向滑槽(20)，且导向滑槽(20)内安装有调节螺杆(21)，所述导向滑槽(20)内卡嵌安装有导向滑块(19)，且导向滑块(19)内固定安装有螺母(22)，并且螺母(22)与调节螺杆(21)相互啮合，所述导向滑块(19)顶端固定连接有移动板(11)，且移动板(11)一侧安装有旋转气缸(7)，并且旋转气缸(7)输出端固定安装有压紧块(18)，所述壳体主体(8)底端固定连接有壳体下边缘(9)，所述压紧块(18)与壳体下边缘(9)顶面相抵接。3.根据权利要求1所述的减速器壳体加工用固定工装，其特征在于，所述工作台(1)顶面两侧对称固定安装有侧板(4)，且侧板(4)一侧安装有夹紧气缸(5)，并且夹紧气缸(5)活动固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)一侧固定安装有夹紧卡爪(10)。4.根据权利要求2所述的减速器壳体加工用固定工装，其特征在于，所述调节螺杆(21)一端固定连接有手摇轮。5.根据权利要求1所述的减速器壳体加工用固定工装，其特征在于，所述旋转固定座(2)、旋转轴(3)、安装环(17)和齿圈(16)中轴线处于同一直线上。6.根据权利要求2所述的减速器壳体加工用固定工装，其特征在于，所述导向滑槽(20)与导向滑块(19)横截面形状为t型。

技术总结
本实用新型公开了减速器壳体加工用固定工装，包括工作台、旋转固定座和壳体主体，所述工作台顶面安装有旋转轴，且旋转轴顶端固定安装有旋转固定座，所述壳体主体放置在旋转固定座顶面中央，所述旋转固定座底面固定焊接有安装环，且安装环侧壁固定安装有齿圈，所述工作台内开设有安装腔，且安装腔内安装有伺服电机，并且伺服电机输出端连接安装有动力轴，所述动力轴上固定安装有齿轮，且齿轮与齿圈相互啮合。有益效果：本实用新型设置有旋转固定座，实现了能够根据减速器壳体的加工需要自动快速的调节加工角度，无需工人手动调节，操作简单，省时省力，有利于提高了减速器壳体的加工效率。效率。效率。


技术研发人员：田波 范永喜 郭明聚 岳安国
受保护的技术使用者：林州市华豫铸造有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/17