二轮电动车自动起落架的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及二轮电动车自动起落架。


背景技术：

2.电动车，即电力驱动车，又名电驱车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动车因为使用电能，碳排放少，日常使用成本底，被广泛用作人力代步工具以及小型货运工具。
3.现有的电动车骑乘人在下雪、下雨天或者积水路段停车时，或者不便落脚停车时会造成很大不便，下雪天骑车人会在冰雪路面摔车，下雨天会弄湿自己的鞋袜来停车以保证自身和车辆的不倒，少数电动车设置有自动起落架，可以起到稳定停车的作用，但是结构过于复杂，导致起落架本身很容易出现故障，且复杂的结构导致起落架的体积过大，占据使用者的活动空间，降低电动车的舒适性；
4.如中国专利公开号cn206171616u公开的“二轮车辆自动平衡起落架”，其通过直流驱动机构与传动软轴配合同时为起落架上的两个蜗轮蜗杆减速器提供动力，以实现控制两个起落轮架的位置，但是该技术方案存在有结构过于复杂且紧凑，容易出现故障，不易维护，传动软轴在使用时需要定期补充润滑脂，否则将会加速软轴磨损降低使用寿命的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的二轮电动车自动起落架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.设计二轮电动车自动起落架，包括安装杆以及辅助组件，所述安装杆以及辅助组件为两个，两个所述安装杆的一侧均通过转轴分别与一个辅助组件转动连接，一个所述安装杆上设置有用于控制辅助组件绕转轴转动角度的驱动组件，与该安装杆转动连接的辅助组件上转动设置有传动机构，所述传动机构的一侧与驱动组件转动连接，所述安装杆的一侧通过连接机构与电动车连接；
8.所述传动机构包括与力臂转动连接的摆臂、与摆臂转动连接的弧形杆，所述摆臂的受力端与驱动组件转动连接，所述弧形杆的上端与安装杆转动连接。
9.进一步的，所述驱动组件包括与安装杆转动连接的电动推杆以及固定设置于电动推杆输出轴上的弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的另一端与力臂的受力端转动连接。
10.进一步的，所述连接机构包括连接位以及主安装位，所述连接位用于连接与电动车平叉相配合的u型螺栓，且通过在安装杆的一侧设置与u型螺栓螺纹连接的螺母以实现将安装杆固定于电动车平叉上，所述主安装位为开设于安装杆上与电动车车轮轴相配合的连接孔。
11.进一步的，所述连接机构还包括固定设置于两个所述安装杆相对端的辅助安装位
a和辅助安装位b，所述辅助安装位a和辅助安装位b均设置有用于安装螺栓的通孔，两个所述安装杆的两个辅助安装位a之间以及两个辅助安装位b之间均安装有与电动车平叉抵接的螺栓。
12.进一步的，所述辅助组件包括力臂、与力臂转动连接的l型板以及转动设置于l型板一侧的滚轮。
13.进一步的，所述力臂的一侧固定设置有支撑部，所述支撑部上开设有一字孔，所述l型板上固定设置有贯穿一字孔的避震轴，所述避震轴的外部套设有与支撑部相配合的弹簧，所述避震轴的上端螺纹连接有限位螺母。
14.进一步的，所述两个所述力臂之间通过螺栓固定连接有用于增加起落架稳定性的链接杆。
15.进一步的，两个安装杆的相离端均通过螺栓固定连接有脚踏。
16.本实用新型提出的二轮电动车自动起落架，有益效果在于：
17.在本实用新型中，通过驱动组件控制辅助组件绕转轴转动角度，从而实现控制起落架升降，实现稳定停车的作用，并且驱动组件为电动推杆以及固定设置于电动推杆输出轴上的弹簧阻尼器，不需要定期补充润滑脂，更加方便；
18.其次，在本实用新型中，通过驱动组件与辅助组件上的传动机构配合，当需要起落架下移时，电动推杆的输出轴伸出，当需要收起起落架时，电动推杆的输出轴缩回，结构简单，易于操作，不容易出现故障。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的二轮电动车自动起落架的结构示意图；
20.图2为本实用新型l型板的结构示意图；
21.图3为本实用新型力臂的结构示意图。
22.图中：1、安装杆；11、脚踏；2、辅助组件；21、力臂；22、l型板；23、滚轮；24、支撑部；25、避震轴；26、弹簧；27、链接杆；3、驱动组件；31、电动推杆；32、弹簧阻尼器；4、传动机构；41、摆臂；42、弧形杆；5、连接机构；51、连接位；52、主安装位；53、辅助安装位a；54、辅助安装位b。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-3，二轮电动车自动起落架，包括安装杆1以及辅助组件2，安装杆1以及辅助组件2为两个，两个安装杆1的一侧均通过转轴分别与一个辅助组件2转动连接，一个安装杆1上设置有用于控制辅助组件2绕转轴转动角度的驱动组件3，与该安装杆1转动连接的辅助组件2上转动设置有传动机构4，传动机构4的一侧与驱动组件3转动连接，安装杆1的一侧通过连接机构5与电动车连接；
25.传动机构4包括与力臂21转动连接的摆臂41、与摆臂41转动连接的弧形杆42，摆臂41的受力端与驱动组件3转动连接，弧形杆42的上端与安装杆1转动连接。
26.参照图1，在本实用新型中，当起落架需要放下时，驱动组件3控制摆臂41的受力端朝向远离驱动组件3的方向运动，并与弧形杆42配合，使辅助组件2向下运动，直到与地面接触即可完成放下起落架的操作，结构简单，易于维护保养，并且驱动组件3可采用内置控制器且通过遥控控制，以实现对起落架升降幅度进行调控，可在起落架下降至不同高度时停止，适应不同的使用环境。
27.参照图1，进一步的，驱动组件3包括与安装杆1转动连接的电动推杆31以及固定设置于电动推杆31输出轴上的弹簧阻尼器32，弹簧阻尼器32的另一端与力臂21的受力端转动连接，电动车轮胎胎压不足时可用起落架作为替代轮胎移动的辅助设备，且起落架在移动过程中遇到颠簸，可通过弹簧阻尼器32吸收颠簸产生的冲击，降低移动电动车的难度。
28.参照图1，详细的说，在本实施例中，连接机构5包括连接位51以及主安装位52，连接位51用于连接与电动车平叉相配合的u型螺栓，且通过在安装杆1的一侧设置与u型螺栓螺纹连接的螺母以实现将安装杆1固定于电动车平叉上，主安装位52为开设于安装杆1上与电动车车轮轴相配合的连接孔，将连接孔插接于车轮轴上，并通过u将安装杆固定在电动车平叉上，从而保证起落架在使用时的稳定性。
29.参照图2，更详细的说，在本实施例中，连接机构5还包括固定设置于两个安装杆1相对端的辅助安装位a53和辅助安装位b54，辅助安装位a53和辅助安装位b54均设置有用于安装螺栓的通孔，两个安装杆1的两个辅助安装位a53之间以及两个辅助安装位b54之间均安装有与电动车平叉抵接的螺栓，通过螺栓与电动车平叉抵接，从而限制安装杆1的上下移动，对安装杆进行有效的固定。
30.参照图1，还有就是，在本实施例中，辅助组件2包括力臂21、与力臂21转动连接的l型板22以及转动设置于l型板22一侧的滚轮23，l型板22与力臂21之间通过阻尼转轴转动连接，且通过滚轮23与地面接触使得电动车在骑行时能对电动车起到辅助支撑的作用，在下雪天的湿滑路面上，可以辅助骑乘人控制车辆稳定性，从而达到不摔车的目的。
31.参照图1，在本实施例中，力臂21的一侧固定设置有支撑部24，支撑部24上开设有一字孔，l型板22上固定设置有贯穿一字孔的避震轴25，避震轴25可在一字孔内移动，避震轴25的外部套设有与支撑部24相配合的弹簧26，对滚轮23起到缓冲作用，当滚轮23受到颠簸时可上下移动进行缓冲，避震轴25的上端螺纹连接有限位螺母，防止避震轴25与支撑部24错位脱落。
32.参照图2，在本实施例中，两个力臂21之间通过螺栓固定连接有用于增加起落架稳定性的链接杆27，以实现通过一组驱动组件3控制两个辅助组件2的升降。
33.参照图3，在本实施例中，两个安装杆1的相离端均通过螺栓固定连接有脚踏11。
34.工作方式：起落架需要放下时，电动推杆31的输出轴伸出带动弹簧阻尼器32伸出，推动摆臂41的受力端朝向远离驱动组件3的方向运动，并与弧形杆42配合，使力臂21绕转轴顺时针转动，与地面接触即可完成放下起落架的操作，在该过程中可随时遥控停止，适应不同的需求，通过弹簧阻尼器32吸收颠簸产生的冲击，降低移动电动车的难度，通过设置弹簧26，当滚轮23受到颠簸时可上下移动进行缓冲。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：
1.二轮电动车自动起落架，包括安装杆(1)以及辅助组件(2)，其特征在于，所述安装杆(1)以及辅助组件(2)为两个，两个所述安装杆(1)的一侧均通过转轴分别与一个辅助组件(2)转动连接，一个所述安装杆(1)上设置有用于控制辅助组件(2)绕转轴转动角度的驱动组件(3)，与该安装杆(1)转动连接的辅助组件(2)上转动设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)的一侧与驱动组件(3)转动连接，所述安装杆(1)的一侧通过连接机构(5)与电动车连接；所述传动机构(4)包括与力臂(21)转动连接的摆臂(41)、与摆臂(41)转动连接的弧形杆(42)，所述摆臂(41)的受力端与驱动组件(3)转动连接，所述弧形杆(42)的上端与安装杆(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述驱动组件(3)包括与安装杆(1)转动连接的电动推杆(31)以及固定设置于电动推杆(31)输出轴上的弹簧阻尼器(32)，所述弹簧阻尼器(32)的另一端与力臂(21)的受力端转动连接。3.根据权利要求2所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述连接机构(5)包括连接位(51)以及主安装位(52)，所述连接位(51)用于连接与电动车平叉相配合的u型螺栓，且通过在安装杆(1)的一侧设置与u型螺栓螺纹连接的螺母以实现将安装杆(1)固定于电动车平叉上，所述主安装位(52)为开设于安装杆(1)上与电动车车轮轴相配合的连接孔。4.根据权利要求3所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述连接机构(5)还包括固定设置于两个所述安装杆(1)相对端的辅助安装位a(53)和辅助安装位b(54)，所述辅助安装位a(53)和辅助安装位b(54)均设置有用于安装螺栓的通孔，两个所述安装杆(1)的两个辅助安装位a(53)之间以及两个辅助安装位b(54)之间均安装有与电动车平叉抵接的螺栓。5.根据权利要求1所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述辅助组件(2)包括力臂(21)、与力臂(21)转动连接的l型板(22)以及转动设置于l型板(22)一侧的滚轮(23)。6.根据权利要求5所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述力臂(21)的一侧固定设置有支撑部(24)，所述支撑部(24)上开设有一字孔，所述l型板(22)上固定设置有贯穿一字孔的避震轴(25)，所述避震轴(25)的外部套设有与支撑部(24)相配合的弹簧(26)，所述避震轴(25)的上端螺纹连接有限位螺母。7.根据权利要求6所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：所述两个所述力臂(21)之间通过螺栓固定连接有用于增加起落架稳定性的链接杆(27)。8.根据权利要求1所述的二轮电动车自动起落架，其特征在于：两个安装杆(1)的相离端均通过螺栓固定连接有脚踏(11)。

技术总结
本实用新型涉及电动车技术领域，尤其是二轮电动车自动起落架，包括安装杆以及辅助组件，所述安装杆以及辅助组件为两个，两个所述安装杆的一侧均通过转轴分别与一个辅助组件转动连接，一个所述安装杆上设置有用于控制辅助组件绕转轴转动角度的驱动组件，与该安装杆转动连接的辅助组件上转动设置有传动机构，所述传动机构包括与力臂转动连接的摆臂、与摆臂转动连接的弧形杆，所述摆臂的受力端与驱动组件转动连接，所述弧形杆的上端与安装杆转动连接，通过驱动组件控制辅助组件绕转轴转动角度，从而实现控制起落架升降，实现稳定停车的作用，当需要起落架下移时，电动推杆的输出轴伸出，当需要收起起落架时，电动推杆的输出轴缩回。缩回。缩回。


技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：张波
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/19