一种多探头探杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，特别的为一种多探头探杆装置。


背景技术：

2.孔探仪，从字面上看是指通过孔洞进行探测检查的仪器。在实际应用中，通常是指对飞机发动机进行探查检测的工业内窥镜设备。为了便于使用工业内窥镜进行检查，很多飞机发动机的设计及生产阶段，都在发动机上预留了孔洞，由此可见，使用工业内窥镜的孔探检查，在飞机发动机上的应用已经比较普及，是飞机日常维护和例行检查、以及故障排查的主要工具之一。
3.探头是工业内窥镜的重要部件，由摄像头(镜头)和光源组成。摄像头通常位于探头的顶端。
4.现有技术的客观缺点：由于发动机预留的探孔可能在压气机导流叶片、低压涡轮以及燃烧室等位置处，从探孔到发动机内部待检测区域的路径往往是不同的，被检测叶片的长度和离观察探头的距离也不相同。例如某型航空发动机高、低压压气机叶片长度及相邻叶片间距分布如图5所示，观察孔在相邻叶片中间位置。从图5可以看出低压一级叶片进气边长度为260mm，排气边长度为230mm，1-2级间距86.5mm。一般工业视频内窥镜的探头的直径为4-6mm，视场角为90
°
(视场角太大图像边缘容易变形)，由于探头距被观察叶片的轴间距10-40mm，如图6所示，内窥镜探头每次能观察的叶片长度为79mm，每次只能观察到叶片直径79mm局部区域，要观察整个叶片需要移动内窥镜探头至少4次，并且需要具备一定经验，否则容易出现漏查。另外由于采用工业视频内窥镜进行探测时操作人员是往往是站着或蹲着操作，低压一级压气机叶片数是37片，探测一次需要操作探头37x4＝148次，而发动机低压压气机就有4级，高压9级，操作者劳动强调非常大，工作效率低下,并且还不能观察和记录整个叶片的状况，从而很难对叶片故障情况作出准确判断和分析。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多探头探杆装置以解决上述问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多探头探杆装置，多探头探杆由摄像头和探杆两个部分组成，在一根探杆上安装了5个摄像头，相邻2个摄像头之间的图像有一个重叠区域，5个摄像头的图像可将叶片的根部到尖部全部覆盖，所述探杆主要由5个摄像头滑块，壳体、定位滑块和操作手柄组成，所述壳体是外径6-8mm的不锈钢管，壳体分成上下两个部分，上半部分安装摄像头，下半部分安装摄像头电源信号线，上半部分和下半部分通过螺钉固定，探杆的上半部分设有5个摄像头滑块安装槽，5个摄像头滑块安装槽在x、y、z三坐标轴上是在同一直线上，在滑块安装槽中安装摄像头滑块，摄像头滑块安装固定有摄像头和led灯圈，所述壳体端部固定操作手柄，操作手柄里装有视频信号处理板和通讯接口，给摄像头和led灯供电和采集视频信号，然后通过通讯接口传给上位机。
7.优选的，所述摄像头滑块开设有摄像头和led灯圈安装孔和摄像头柔性电路板安
装孔。
8.优选的，所述摄像头和led灯圈安装孔上有一个凸台，摄像头的前面板和led灯圈安装在其上面，摄像头的后面板由探杆的下半部分压住。
9.优选的，所述壳体上滑动连接有一个定位滑块。
10.本实用新型提供了一种多探头探杆装置。具备以下有益效果：
11.本实用新型提供的一种多探头探杆装置能使较长叶片一次成像得到完整的叶片图像；不用移动探头就可观察整个叶片情况，可大大提高劳动效率和减轻劳动强度；多探头探杆可固定在观察孔上操作者不用站在或蹲在发动机旁边，可大大减轻操作者的劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型一种多探头探杆装置结构示意图。
13.图2为本实用新型一种多探头探杆装置的壳体内部截面结构示意图。
14.图3为本实用新型摄像头滑块示意图。
15.图4为本实用新型图3a-a剖视示意图。
16.图5为某型航空发动机高、低压压气机叶片长度及相邻叶片间距示意图。
17.图6为内窥镜的探头观察叶片长度示意图。
18.图7为本实用新型五个摄像头成像演示示意图。
19.图中：1、壳体；2、操作手柄；3、摄像头滑块；4、定位滑块；5、上半部分；6、下半部分；7、摄像头滑块安装槽；8、摄像头和led灯圈安装孔；9、摄像头柔性电路板安装孔；10、凸台；11、探杆；12、摄像头。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4和7所示，一种多探头探杆装置，多探头探杆由摄像头12和探杆11两个部分组成，在一根探杆11上安装了5个摄像头12，相邻2个摄像头12之间的图像有一个重叠区域，5个摄像头12的图像可将叶片的根部到尖部全部覆盖，所述探杆11主要由5个摄像头滑块3，壳体1、定位滑块4和操作手柄2组成，所述壳体1是外径6-8mm的不锈钢管，壳体1分成上下两个部分，上半部分5安装摄像头12，下半部分6安装摄像头电源信号线，上半部分和下半部分通过螺钉固定，探杆11的上半部分设有5个摄像头滑块安装槽7，5个摄像头滑块安装槽
7在x、y、z三坐标轴上是在同一直线上，在滑块安装槽7中安装摄像头滑块3，摄像头滑块3安装固定有摄像头和led灯圈，所述壳体端部固定操作手柄2，操作手柄2里装有视频信号处理板和通讯接口，给摄像头和led灯供电和采集视频信号，然后通过通讯接口传给上位机。
23.通过本实用新型的上述技术方案，所述摄像头滑块3开设有摄像头和led灯圈安装孔8和摄像头柔性电路板安装孔9分别安装摄像头和led灯圈以及摄像头柔性电路板。
24.通过本实用新型的上述技术方案，所述摄像头和led灯圈安装孔上有一个凸台10，摄像头的前面板和led灯圈安装在其上面，摄像头的后面板由探杆的下半部分压住，这样可保证每个摄像头在x、y、z三坐标轴上是在同一直线上。
25.通过本实用新型的上述技术方案，所述壳体上滑动连接有一个定位滑块4，通过将本装置探杆插入到检测孔内后滑动定位滑块4使得其固定在检测孔外端处将探杆固定，便于进行探测。
26.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多探头探杆装置，其特征在于，所述多探头探杆由摄像头和探杆两个部分组成，在一根探杆上安装了5个摄像头，相邻2个摄像头之间的图像有一个重叠区域，5个摄像头的图像可将叶片的根部到尖部全部覆盖，所述探杆主要由5个摄像头滑块，壳体、定位滑块和操作手柄组成，所述壳体是外径6-8mm的不锈钢管，壳体分成上下两个部分，上半部分安装摄像头，下半部分安装摄像头电源信号线，上半部分和下半部分通过螺钉固定，探杆的上半部分设有5个摄像头滑块安装槽，5个摄像头滑块安装槽在x、y、z三坐标轴上是在同一直线上，在滑块安装槽中安装摄像头滑块，摄像头滑块安装固定有摄像头和led灯圈，所述壳体端部固定操作手柄，操作手柄里装有视频信号处理板和通讯接口，给摄像头和led灯供电和采集视频信号，然后通过通讯接口传给上位机。2.根据权利要求1所述的一种多探头探杆装置，其特征在于：所述摄像头滑块开设有摄像头和led灯圈安装孔和摄像头柔性电路板安装孔。3.根据权利要求1所述的一种多探头探杆装置，其特征在于：所述摄像头和led灯圈安装孔上有一个凸台，摄像头的前面板和led灯圈安装在其上面，摄像头的后面板由探杆的下半部分压住。4.根据权利要求1所述的一种多探头探杆装置，其特征在于：所述壳体上滑动连接有一个定位滑块。

技术总结
本实用新型提供一种多探头探杆装置，包括摄像头和探杆，探杆上装有5个摄像头，相邻2个摄像头之间的图像有一个重叠区域，探杆由5个摄像头滑块，壳体、定位滑块和操作手柄组成，壳体分成上下两个部分，上半部分安装摄像头，下半部分安装摄像头电源信号线，上半部分和下半部分通过螺钉固定，探杆的上半部分设有5个摄像头滑块安装槽，5个摄像头滑块安装槽在X、Y、Z三坐标轴上是在同一直线上，在滑块安装槽中安装摄像头滑块，摄像头滑块安装固定有摄像头和LED灯圈，壳体端部固定操作手柄，操作手柄里装有视频信号处理板和通讯接口，给摄像头和LED灯供电和采集视频信号，然后通过通讯接口传给上位机。本实用新型可大大方便检测孔探测。本实用新型可大大方便检测孔探测。本实用新型可大大方便检测孔探测。


技术研发人员：冯艳芝
受保护的技术使用者：北京航力安太科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/19